JPH0621876U - 自在移動台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業対象物を台車装置の付近に配置する必要
がなく、また、レールの敷設も要さず、作業対象物に自
ら移動し、しかも作業対象物にあらゆる方向から作業を
施すことが可能である自在移動台車装置を提供する。 【構成】 自在移動台車装置１０は、走行機構１１を備
える台車１２と、該台車１２上に回転可能に取付けられ
た回転台１３と、該回転台１３に固定されたガイド部材
１４と、該ガイド部材１４に駆動されて往復動可能な昇
降架台１５と、該昇降架台１５に横方向に伸縮可能に取
付けられた伸縮ロッド１６と、前記台車１２の中心部に
該台車１２を昇降して持ち上げ持ち下ろし可能な浮揚旋
回台１７とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、切断器具等を取り付けて自在に移動することができる自在移動台車 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、台車装置として、移動不能なものは、架台に回転可能に回転台が取付け られ、該回転台に設けられたガイド部材に昇降架台が往復動可能に設けられ、し かも昇降架台に伸縮ロッドが伸縮可能に取付けられて構成されていた。 該台車装置を用いて作業を行うには、前記伸縮ロッドの先端に作業器具を取り 付けて使用していた。 例えば、溶断について前記台車装置を使用するには、作業器具として溶断器具 を用い、該溶断器具を伸縮ロッドの先端に取付け、前記架台の付近に作業対象物 を配置し、前記回転台、昇降架台及び伸縮ロッドを、それぞれ回転、昇降、伸縮 させて溶断器具を作業対象物の所定の位置に設ける。 そして、作業対象物の溶断は、前記回転台を回転させ、或いは伸縮ロッドを伸 縮させて、回転方向または伸縮方向に作業対象物を溶断していた。 また、移動可能な台車装置は、前記架台に走行機構を設け、該走行機構を用い て、前記台車装置をレールに沿って走行させる。 該移動可能な台車装置を用いて作業する場合は、まず、作業対象物の付近にレ ールを敷設し、該台車装置をレールに沿って走行させて作業対象物に接近させ、 前記と同様に作業を施していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の移動不能な台車装置は溶断等の作業を行う場合、作 業対象物を台車装置の付近に配置しなければならず、しかも前記回転方向あるい は伸縮方向以外の溶断作業は回転台を回転させながら伸縮ロッドを伸縮させなけ ればならず、非常に手間を要し非効率的であるという問題点があった。 また、前記従来の移動可能な台車装置は、作業対象物に接近することが可能で あるが、作業対象物の付近にレールを敷設する手間が掛かり、作業が非効率的で あるという問題点があった。 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、作業対象物を台車装置の付 近に配置する必要がなく、また、レールの敷設も要さず、作業対象物に自ら移動 し、しかも作業対象物にあらゆる方向から作業を施すことが可能である自在移動 台車装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的に沿う請求項１記載の自在移動台車装置は、走行機構を備える台車と 、該台車上に回転可能に取付けられた回転台と、該回転台に固定されたガイド部 材と、該ガイド部材に駆動されて往復動可能な昇降架台と、該昇降架台に横方向 に伸縮可能に取付けられた伸縮ロッドと、前記台車の中心部に該台車を昇降して 持ち上げ持ち下ろし可能な浮揚旋回台とを有して構成されている。 そして、請求項２記載の自在移動台車装置は、請求項１記載の自在移動台車装 置において、走行機構はその前後に駆動輪が配設され、前側を構成する駆動輪と 後側を構成する駆動輪は切替えによって何れかの側の駆動輪が駆動源によって回 転し、しかも一方の側の駆動輪は通常の走行可能に回転し、他方の側の駆動輪は 低速可能に回転するように構成されている。

【０００５】

【作用】

請求項１記載の自在移動台車装置は、例えば作業対象物の溶断においては溶断 作業を行うべく溶断器具を伸縮ロッドの先端に取付けて使用する。 前記自在移動台車装置は、走行機構の駆動により作業対象物付近に移動する。 昇降架台をガイド部材に沿って往復動し所定の高さに伸縮ロッドを配置し、回転 台を回転させると共に、伸縮ロッドを伸縮させて溶断器具を作業対象物の所定の 位置に配設する。 一定の直線方向への作業対象物の溶断については、前記溶断器具を作動させる と共に、前記伸縮ロッドを伸縮させて溶断する。また、浮揚旋回台を駆動して台 車を持ち上げ、前記直線方向と平行に自在移動台車装置が走行可能できるように 旋回移動させ、走行機構を作動させて自在移動台車装置を走行させることにより 作業対象物を溶断する。 前記直線方向に対して角度を設けた斜め方向の溶断については、回転台を回転 させて作業対象物の所定の位置に溶断器具を配置し、伸縮ロッドを伸縮させて溶 断する。また、前記と同様に浮揚旋回台を用いて自在移動台車装置の走行方向を 変更した後、該自在移動台車装置を走行させて作業対象物を斜め方向に溶断する 。 円弧状に作業対象物を溶断するには、回転台の回転により行う。 従って、回転台、昇降架台、伸縮ロッド、走行機構及び浮揚旋回台の動きを組 み合わせてあらゆる方向に作業対象物の溶断を施すことができる。 請求項２記載の自在移動台車装置においては、走行機構は一方の側の駆動輪を 駆動させて通常の走行をして作業対象物に早く到達する。 そして、他方の側の駆動輪を駆動させて作業用の低速で移動し、前記請求項１ 記載の自在移動台車装置の作用において説明したように作業対象物を効率良く溶 断することができる。

【０００６】

【実施例】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の一実施例に係る自在移動台車装置の側面図、図２は同 一部省略平面図、図３は同一部省略正面図、図４は同回転台及び伸縮ロッドを用 いた溶断状況を示す説明図、図５は同走行機構と回転台を用いた溶断状況を示す 説明図、図６は同伸縮ロッドの先端に溶断器具を水平に取り付けた溶断状況を示 す概略説明図である。 図１〜図３に示すように、本考案の一実施例に係る自在移動台車装置１０は、 走行機構１１を備える台車１２と、該台車１２上に回転可能に取付けられた回転 台の一例である３６０度回転可能なアーム回転台１３と、該アーム回転台１３に 固定されたガイド部材１４と、該ガイド部材１４に、駆動されて往復動可能な昇 降架台１５と、該昇降架台１５に横方向に伸縮可能に取付けられた伸縮ロッドの 一例である伸縮アーム１６と、前記台車１２の中心部に設けた浮揚旋回台１７と 、前記走行機構１１に備えた駆動輪の一例であるタイヤ１８を有する。

【０００７】 前記走行機構１１は図２に示すように、台車１２に取付けられ、該台車１２上 に走行用モータ１９が固定され、該台車１２上の中間に回転軸２０が設けられ、 該回転軸２０の一端に移動用回転軸２１が設けられ、該移動用回転軸２１にギア 比が１対１の移動用減速機２２が連結され、該移動用減速機２２に前記タイヤ１ ８が取付けられた車輪軸２３が連結され、また、前記回転軸２０の他端には、溶 断用回転軸２４が設けられ、該溶断用回転軸２４にギア比が１対６０の溶断用減 速機２５が連結され、該溶断用減速機２５に前記と同様にタイヤ１８が取付けら れた車輪軸２３が連結される。 前記回転軸２０、移動用回転軸２１、溶断用回転軸２４には、回転軸用スプロ ケット２６、移動回転軸用スプロケット２７、溶断回転軸用スプロケット２８が それぞれ固定され、台車１２に固定された軸支持部材２９に回転自在に嵌入され る。 前記走行用モータ１９はモータ用スプロケット３０を備え、該モータ用スプロ ケット３０と回転軸用スプロケット２６が図示しないチェーンによって連結され る。 前記回転軸２０と移動用回転軸２１は移動用電磁クラッチ３１によって連結さ れ、前記回転軸２０と溶断用回転軸２４は溶断用電磁クラッチ３２によって連結 される。

【０００８】 前記移動用減速機２２は、減速機用スプロケット３３、３４を備える。 前記車輪軸２３は軸用スプロケット３５を中間に固定する。 前記減速機用スプロケット３３は移動回転軸用スプロケット２７に図示しない チェーンによって連結され、前記減速機用スプロケット３４は軸用スプロケット ３５と図示しないチェーンによって連結される。 前記溶断用減速機２５は減速機用スプロケット３６、３７を備え、前記減速機 用スプロケット３６は前記溶断回転軸用スプロケット２８に図示ないチェーンに よって連結され、前記減速機用スプロケット３７は車輪軸２３に固定された軸用 スプロケット３８に図示しないチェーンを用いて連結される。 前記車輪軸２３は台車１２に回転自在に固定される。 前記アーム回転台１３は図１〜図３に示すように、下部に前記台車１２に側面 がテーパ状に形成して固定された支持部材３９を固定し、該支持部材３９の上に 支持板４０を固定し、該支持板４０の上に円板状の底板４１を固定し、該底板４ １上の所定の位置に小筒体４２及び大筒体４３を更に固定し、該小筒体４２及び 大筒体４３の上にドーナツ状に形成した蓋板４４を固定する。 そして、前記底板４１と蓋板４４の間の縁部には４個のローラ４５が配置され （図２においては２個のみ図示した）、該ローラ４５は、方形状の金属板をＬ字 状に屈曲させて形成され所定の４ヵ所に配設されたローラ取付片４６の内側に回 転自在に固定される。 更に、該ローラ取付片４６の上面の内側にドーナツ状に形成した円板４７を固 定する。

【０００９】 前記ガイド部材１４は図１及び図３に示すように、前記円板４７に二本のガイ ドパイプ４８の下端を固定し、該ガイドパイプ４８の上端に中央に図示しない孔 を設けた上板４９を固定する。 前記昇降架台１５は、前記ガイドパイプ４８に往復動可能に昇降竿材５０を嵌 入させ、前記台車１２に固定する電磁ブレーキ付きの昇降用モータ５１及び昇降 用下スプロケット５２を備え、更には前記上板４９に昇降用上スプロケット５３ を有する。 前記昇降竿材５０は図１に示すように、中間の二箇所に案内パイプ５４を設け 、図３に示すように両側に溝形鋼材５５をそれぞれ設け、該溝形鋼材５５を跨い で、中間の二箇所に前記案内パイプ５４を嵌入させた上板材５６を備える。

【００１０】 前記昇降用下スプロケット５２は図１〜図３に示すように、円板４７の上に固 定した保持部材５７に嵌入させた昇降用軸５８に固定される。また、前記昇降用 軸５８の端には昇降用スプロケット５９が固定されている。 前記昇降用上スプロケット５３は図３に示すように、上板４９の上に固定した 保持部材６０に嵌入したスプロケット用軸６１に固定される。 前記昇降用モータ５１は図１〜図３に示すように、モータ用スプロケット６２ を固定し、前記昇降用スプロケット５９とチェーン６３で連結される。 前記昇降用下スプロケット５２と昇降用上スプロケット５３はチェーン６４で 連結される。 前記伸縮アーム１６は図１〜図３に示すように、前記昇降竿材５０に摺動可能 に嵌入され、先部に溶断機６５が取付けられる。 前記昇降竿材５０は図１に示すように、前方に案内樋部材６６を固定する。 該案内樋部材６６の内側には輪体付き往復部材６７が往復動自在に設けられ、 該往復部材６７にはガス圧力調整機６８が備えられ、該ガス圧力調整機６８は溶 断機用ホース６９に設けられている。

【００１１】 前記浮揚旋回台１７は図１及び図３に示すように、台車１２及び支持板４０に 固定された円柱体７０と該円柱体７０の下部に設けられた台体７１を有する。 前記円柱体７０は、金属素材を用い、内側に空間部７２を備え、図３に示すよ うに側面に長溝７３が設けられている。 前記台体７１は図１及び図３に示すように、台車１２の下方に移動台７４を設 け、該移動台７４の下面にキャスター７５を回転自在に固定し、上面に支持筒体 ７６を固定し、該支持筒体７６の内側に油圧ジャッキ７７を固定する。該油圧ジ ャッキ７７は前記長溝７３を介したジャッキ用ホース７８を有する。 該ジャッキ用ホース７８は図２及び図３に示すように台車１２に設けられた長 孔７９を介して台車１２に固定された油圧ポンプ８０に連結されている。 前記移動台７４は図１に示すようにスプリング８１の一端が取付けられ、該ス プリング８１の他端が前記台車１２に取付けられている。

【００１２】 続いて本考案の一実施例に係る自在移動台車装置１０の使用方法について説明 する。 図２に示すように、油圧ポンプ８０を作動して図１及び図３に示すように、油 圧ジャッキ７７を伸張させ台車１２を持ち上げる。そして、キャスター７５によ り台車１２を回転させ、タイヤ１８を進行方向に向け、油圧ジャッキ７７の油圧 を下げてスプリング８１の縮引力により移動台７４を台車１２に引き付けておく 。 図４に示すように、自在移動台車装置１０を用いて作業対象物の一例である鋼 材８２を溶断するには溶断用電磁クラッチ３２を解除して回転軸２０と溶断用回 転軸２４の連結を解除し、移動用電磁クラッチ３１を閉じて回転軸２０と移動用 回転軸２１を連結する。次に、走行用モータ１９を駆動させて、後側のタイヤ１ ８を（略１２０ｃｍ／ｍｉｎ〜１２００ｃｍ／ｍｉｎ）の速度で回転させて自在 移動台車装置１０を通常の走行速度で走行させて図４に示すように所定の位置に 配置した鋼材８２の付近に移動させる。そして、前記と同様に油圧ジャッキ７７ を用いて台車１２を持ち上げ、所定の位置に自在移動台車装置１０を移動させる 。 その後、図４及び図１に示すように、アーム回転台１３を所定の方向に手動で 回転させ、伸縮アーム１６を延ばし、更には図１及び図２に示すように、昇降用 モータ５１を作動させてチェーン６３を介して昇降用上スプロケット５３を回転 させ、チェーン６４を移動させることで昇降架台１５を上下動させて所定の高さ に溶断機６５を配置し、作業象物の一例である鋼材８２を先方から手前に溶断す る。以上の工程を全ての鋼材８２に対して繰り返す。

【００１３】 図５に示すように、前記鋼材８２の配置と異なる鋼材８２の溶断については、 前記と同様に自在移動台車装置１０を鋼材８２の付近に移動させ、更に、浮揚旋 回台１７を用いて所定の位置に移動させる。 そして、図１に示すように移動用電磁クラッチ３１を解除して回転軸２０と移 動用回転軸２１の連結を解除し、溶断用電磁クラッチ３２を閉じて回転軸２０と 溶断用回転軸２４を連結する。次に、アーム回転台１３を回転させて手前の鋼材 ８２の方向に伸縮アーム１６を向ける。前記昇降架台１５及び伸縮アーム１６を 用いて溶断機６５を鋼材８２の所定の位置に設けた後、図２に示す走行用モータ １９を駆動させて前側のタイヤ１８を回転させ、作業用の速度（略２ｃｍ／ｍｉ ｎ〜２０ｃｍ／ｍｉｎ）で自在移動台車装置１０を後退させて溶断機６５を用い て鋼材８２を溶断する。 図５に示す中間に設けた鋼材８２の溶断については、自在移動台車装置１０を 前進させ、アーム回転台１３を回転させると共に、伸縮アーム１６を延ばし鋼材 ８２の所定位置に溶断機６５を配置し、その後前記と同様に、前側のタイヤ１８ を駆動させて自在移動台車装置１０を後退させ、鋼材８２を溶断する。 更に、後方に位置する鋼材８２についても、中間に位置した鋼材８２の溶断と 同様にして溶断する。

【００１４】 図６に示すように、架台８３に立設させた鋼材８２の溶断については、前記と 同様に台車１２の後側のタイヤ１８を駆動させて鋼材８２付近に自在移動台車装 置１０を移動させ、前記浮揚旋回台１７を用いて所定の位置に自在移動台車装置 １０を移動させる。そして、溶断機６５を伸縮アーム１６の先端に水平方向に取 付け、昇降架台１５を前記と同様に上下動させて所定の高さに配置する。更に、 前記伸縮アーム１６を伸張させた後手前に引き鋼材８２を水平方向に溶断する。 そして、昇降架台１５を上下動させて所定の高さに溶断機６５を配置して順次 前記と同様の工程で鋼材８２を溶断する。 なお、昇降架台１５を上昇させた後、下降させて鋼材８２を縦方向に溶断する こともできる。

【００１５】 以上のように本考案の一実施例に係る自在移動台車装置１０は、前後のタイヤ １８を走行用の速度に切替えて駆動させることができるので、作業対象物の鋼材 ８２を溶断機６５の付近に持って来る必要がなく、迅速に鋼材８２付近に自在移 動台車装置１０を移動して、浮揚旋回台１７を用いて所定の位置に移動させ、短 時間に効率良く鋼材８２を溶断して作業効率を向上させることができる。 また、自在移動台車装置１０を作業用の速度にして走行させて鋼材８２を溶断 することも可能であり、状況に応じてあらゆる方向に鋼材８２を溶断することが できる。

【００１６】 前記作業対象物は鋼材８２に限定されず、例えばスラグを含む鋼塊等の厚物の 溶断や切断に用いることがもできる。 前記アーム回転台１３は手動としたが、駆動装置を用いて自動にしても良い。 前記伸縮アーム１６の先部には溶断機６５を取付けて用いたが、プラズマやガ ス等による切断機を取付けても良いし、溶射用の器具等を取付けるようにしても 良い。 前記移動用減速機２２はギア比を１対１とし、溶断用減速機２５は１対６０と して低速可能としたが、前記ギア比に近いギア比を用いても良く、また、変速可 能にしても良い。

【００１７】

【考案の効果】

請求項１及び２記載の自在移動台車装置は、走行機構が設けられているので、 作業対象物を移動させることなく、作業対象物に近づき効率的に作業を施すこと ができる。 また、浮揚旋回台が台車に設けられ、台車を持ち上げて旋回移動させることが できるので最も作業に適した位置に自在移動台車装置を移動させることができる と共に、回転台、昇降架台、伸縮ロッド、走行機構及び浮揚旋回台の動きを組み 合わせてあらゆる方向から作業対象物に作業を施すことができる。 特に、請求項２記載の自在移動台車装置は、通常の走行をする一方の側の駆動 輪と、作業用の低速で移動する他方の側の駆動輪が設けられているので、作業対 象物に早く到達すると共に、作業に適した速度で走行させて効率良く作業対象物 に作業を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る自在移動台車装置の側
面図である。

【図２】同一部省略平面図である。

【図３】同一部省略正面図である。

【図４】同回転台及び伸縮ロッドを用いた溶断状況を示
す説明図である。

【図５】同走行機構と回転台を用いた溶断状況を示す説
明図である。

【図６】同伸縮ロッドの先端に溶断器具を水平に取り付
けた溶断状況を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１０ 自在移動台車装置 １１ 走行機構 １２ 台車 １３ アーム回転台 １４ ガイド部材 １５ 昇降架台 １６ 伸縮アーム １７ 浮揚旋回台 １８ タイヤ １９ 走行用モータ ２０ 回転軸 ２１ 移動用回転軸 ２２ 移動用減速機 ２３ 車輪軸 ２４ 溶断用回転軸 ２５ 溶断用減速機 ２６ 回転軸用スプロケット ２７ 移動回転軸用スプロケット ２８ 溶断回転軸用スプロケット ２９ 軸支持部材 ３０ モータ用スプロケット ３１ 移動用電磁クラッチ ３２ 溶断用電磁クラッチ ３３ 減速機用スプロケット ３４ 減速機用スプロケット ３５ 軸用スプロケット ３６ 減速機用スプロケット ３７ 減速機用スプロケット ３８ 軸用スプロケット ３９ 支持部材 ４０ 支持板 ４１ 底板 ４２ 小筒体 ４３ 大筒体 ４４ 蓋板 ４５ ローラ ４６ ローラ取付片 ４７ 円板 ４８ ガイドパイプ ４９ 上板 ５０ 昇降竿材 ５１ 昇降用モータ ５２ 昇降用下スプロケット ５３ 昇降用上スプロケット ５４ 案内パイプ ５５ 溝形鋼材 ５６ 上板材 ５７ 保持部材 ５８ 昇降用軸 ５９ 昇降用スプロケット ６０ 保持部材 ６１ スプロケット用軸 ６２ モータ用スプロケット ６３ チェーン ６４ チェーン ６５ 溶断機 ６６ 案内樋部材 ６７ 往復部材 ６８ ガス圧力調整機 ６９ 溶断機用ホース ７０ 円柱体 ７１ 台体 ７２ 空間部 ７３ 長溝 ７４ 移動台 ７５ キャスター ７６ 支持筒体 ７７ 油圧ジャッキ ７８ ジャッキ用ホース ７９ 長孔 ８０ 油圧ポンプ ８１ スプリング ８２ 鋼材 ８３ 架台

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機構を備える台車と、該台車上に回
   転可能に取付けられた回転台と、該回転台に固定された
   ガイド部材と、該ガイド部材に駆動されて往復動可能な
   昇降架台と、該昇降架台に横方向に伸縮可能に取付けら
   れた伸縮ロッドと、前記台車の中心部に該台車を昇降し
   て持ち上げ持ち下ろし可能な浮揚旋回台とを有すること
   を特徴とする自在移動台車装置。
2. 【請求項２】 前記走行機構はその前後に駆動輪が配設
   され、前側を構成する駆動輪と後側を構成する駆動輪は
   切替えによって何れかの側の駆動輪が駆動源によって回
   転し、しかも一方の側の駆動輪は通常の走行可能に回転
   し、他方の側の駆動輪は低速可能に回転することを特徴
   とする請求項１記載の自在移動台車装置。