JPH06219569A - ブランクの堆積層を取り扱う方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ブランクの堆積層を、損傷を与えることなく、
効率的に把持、放出すること。 【構成】シガレット製造用ブランク１０は堆積層の形態
でパレット上に載置される。これらを取り上げて包装機
に送る扛上ヘッド部材１８は、堆積層扛上機２８と堆積
層ホルダー２０を備える。堆積層扛上機２８は、分離シ
ート１６に空気ジェットを噴射する空気ノズル５５を有
し、扛上ヘッド部材１８は、前記分離シート１６を吸着
する吸引手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特に、ブランクの堆
積層が基盤上に載置され、包装機において加工を行うた
めにこの基盤から取り除かれる包装機に関連して、ブラ
ンクの堆積層（ブランク堆積層）を取り扱う方法に関す
る。さらに、この発明は、この方法を実施する装置にも
関連する。

【０００２】

【従来の技術】高能力の包装機、例えば、シガレット包
装機においては、包装材料の取り扱いは特有の問題であ
るが、包装材料が、前もって組み立てられた堆積層ブラ
ンクの形態で供給される場合は、それ以上である。ヒン
ジ蓋付きタイプのシガレットパックは、薄いカードボー
ドのブランクから形成される。これらのブランクは、ブ
ランク堆積層のかたちで、製造者により、例えばパレッ
ト上に移される。

【０００３】この発明は、ブランクの堆積層を、いかな
るマニュアル作業も随伴することなく自動的かつ機械的
に取り扱う問題に向けられている。ブランク堆積層は、
基盤（パレット）から取り除かれ、包装工程に導入され
なければならない。

【０００４】それぞれが、１つのブランク堆積層を把持
し支える１つまたはそれ以上の堆積層ホルダーを有する
装置がこれまでに知られている。堆積層ホルダーは、ブ
ランク堆積層の下面と接触する把持トングと上面に作用
する対向圧力部材とから形成される(DE-A-37 18 601)。
このような装置の抱える問題点は、基盤上に載置された
ブランク堆積層の直下にある把持トングを移動すること
である。上述の先行技術にかかわる装置においては、ブ
ランク堆積層は、把持トングが専用に作用する面におい
て堆積層の直下に間隙が形成されるように上面に作用す
る圧力部材によって変形され、把持トングが、この間隙
内に導入される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置を、ブラン
クの堆積層が、損傷を受ける危険がなく、高作業効率で
信頼性をもって把持され放出されるように、さらに改
良、発展させることがこの発明の目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的達成のため、こ
の発明の方法は、ブランクの堆積層が、基盤から扛上さ
れる点、および、把持されないブランク堆積層の最下位
のブランクも、堆積層と隣り合う基盤の上方から向けら
れる空気ジェットによって、やはり扛上される点に特徴
を有する。

【０００７】

【作用】この発明は、特に、ブランク堆積層が、ブラン
ク堆積層の側面に作用する手段によって扛上されるとき
には、最下位のブランクが把持されないという発見に基
づいている。ブランク堆積層全体を把持するために、こ
の発明により、空気ジェットが、上方から堆積層と隣り
合う基盤に向けられる。驚くべきことに、この空気ジェ
ットは、最下位のブランクを基盤から分離扛上させて、
これらをブランクの堆積層のところまで移動するのであ
る。

【０００８】この発明の装置は、堆積層を基盤から分離
扛上するための、少なくとも１つの堆積層扛上機と、前
記基盤に対向して下方に向けて空気ジェットを指向させ
る少なくとも１つの空気ノズルとを有する。

【０００９】好都合なことに、全体の装置は、堆積層扛
上機と空気噴流によって完全に扛上されるブランク堆積
層が、適当な支持手段によって上部および下部で堆積層
を把持する堆積層支持機によって把持され、放出される
ように設計される。

【００１０】この発明によれば、装置は、数組の並んだ
ユニットから形成され、各ユニットが１つのブランク堆
積層を把持するので、例えば、４つのブランク堆積層が
同時に扛上され放出される。このように設計された扛上
ヘッド部材はロボット、例えば、特にロボットの間接腕
に取り付けられる。

【００１１】この発明の別の提案によれば、扛上ヘッド
部材は、互いに上下に積層配置されるブランク堆積層の
各層を分かつ分離部材シートを取り外すためにも用いら
れる。この発明によれば、例えば、紙から形成されるこ
れらの分離部材シートは、扛上ヘッド部材によって端部
を把持されて、その下部にあるブランク堆積層からロー
ラーの間から繰り出したり、引っ張ったりすることによ
るどんな摩擦も生じることなく、取り除かれる。発明の
これ以上の細部については、この後、模範実施例および
添付図面を参照しつつ説明する。

【００１２】

【実施例】図示した模範実施例は、薄いカードボードの
ブランク10の取扱いを対象とする。特に、これらは、ヒ
ンジ蓋付きタイプのシガレット用ブランクである。ブラ
ンク10およびこれから作られるパックは世界各国を通し
て殆ど同一の形状を有する。これらのブランクの特徴の
１つは、ヘッド部材端部にあって、パックの蓋を形成す
る機能を果たす中央の突出体11である。この突出体は、
ブランク10の残りの部分よりも有意な程度に幅が小さ
い。パックにおいては、突出体11は、折り曲げられた後
に、蓋の前部壁の内面と接触する内側の蓋タブを形成す
る機能を果たす。

【００１３】突出体11は、ブランクの両側において、傾
斜した端部12と隣接する。この傾斜端部12もまた、この
タイプのパックのブランクの従来的な設計に相当してい
る。端部12は、蓋の外部壁の下部の境界を形成する。

【００１４】ブランク10は、堆積層の形態で、特に、ブ
ランクの堆積層13の形態で、加工、されるために、特
に、包装機（図示しない）に移送される。ブランクの堆
積層は、ほぼ、500 枚のブランク10から形成される。

【００１５】数層のブランク堆積層13が、基盤上に準備
される。この模範実施例では、ブランクの堆積層13はパ
レット14に載置される。そのようなブランク堆積層13の
数層が、堆積層15の形態で、互いに上下に重層配置され
る。ここの堆積層15は、薄い可撓性のあるブランク、特
に紙製のブランクからなる各分離シートによって互いに
分離される。１堆積層15だけを見れば、堆積層13は、並
んだブランクの堆積層13の複数列をなして配置されてい
る。その外形は、細長いブランクの長手方向軸が、互い
に対して平行に延在するような形をしている。

【００１６】ブランク堆積層13は、層をなしてパレット
14から取り除かれ、包装機の加工工程に導入される。こ
の目的で、取扱い装置、特に、カンチレバー腕と扛上ヘ
ッド部材18を持つ従来型のロボットが使用される。今の
模範実施例では、扛上ヘッド部材18は、中央支持ロッド
19によって、ロボットその他の装置のカンチレバー腕に
連結される。

【００１７】扛上ヘッド部材18は、数個のブランク堆積
層13を同時に扛上するように設計される。この場合は、
４つの並んだブランクの堆積層13が取り上げられ、放出
される。ブランクの堆積層13は、扛上ヘッド部材18によ
って、移送手段、例えばコンベヤーベルト上に定置され
る。

【００１８】（４つの）ブランク堆積層が扛上ヘッド部
材18によって取り上げられるとき、ブランクの堆積層18
は、まず最初に、それらの全体が扛上され、次に、各ブ
ランクお堆積層13が、それぞれに専用の堆積層ホルダー
によって取り上げられる。各堆積層ホルダー20は、両
側、特に、上下の面でブランク堆積層13を把持する手段
を備えている。把持トング21は、下面デブランク堆積層
と接触する。上面では、加圧板22が、対向加圧手段とし
て作用する。把持トング21および加圧板22は、相互に移
動可能である。今の場合、下部把持トング21が、圧力媒
体シリンダー23によって上昇下降することができる。把
持トング21は、キャリヤー部材24上に配設され、そこか
ら１方向に突出する。このキャリヤー部材は、直立した
圧力媒体シリンダー23のピストンロッド25と連結する。
案内ピン26が、キャリヤー部材24に付属しており、把持
トング21が動くとき支持フレーム27の孔内で滑動し、上
下する。

【００１９】扛上ヘッド部材18は、堆積層ホルダー20
が、ブランク堆積層13を把持するための収容位置内へ移
動できるように、ブランク堆積層13を分離する手段、す
なわち、ブランク堆積層13直下の把持トング21を具備す
る。各堆積層ホルダー20は、１つの堆積層扛上機28と関
連する。この堆積層扛上機は、ブランク堆積層13が堆積
層ホルダー20により把持される前に使用される。この目
的で、この堆積層扛上機28は、その所期位置（図１、
２）において、堆積層ホルダー20を越えて突出する。扛
上ヘッド部材18が、把持対象であるブランク堆積層に接
近すると、扛上機28が、先ず、作用位置に達する。それ
らは、関連するブランクの堆積層を把持し、次いで扛上
する。その後、堆積層ホルダー20が、ブランク堆積層13
の方向において、堆積層扛上機28に接近して、把持トン
グ21および加圧板22が、ブランク堆積層13の上下に位置
をとる。

【００２０】この目的で、堆積層ホルダー20が、全体と
して、堆積層扛上機28に対して可動である。扛上ヘッド
部材18のすべての堆積層ホルダー20は、偏平断面をなし
て、クロスピース29、特に、その下面に所属する。把持
トング21のための支持フレーム27は、クロスピース29の
下に位置する。加圧板22は、クロスピース29の櫛歯状突
起の形態を取る。

【００２１】クロスピース29は、上部において、断面長
方形をなす中間部材30に連結される。この中間部材は、
クロスピース29上において、その中央に配設され、堆積
層ホルダー20の付勢手段として作用する水平な圧力媒体
シリンダー32のピストンロッド31に連結される。

【００２２】この圧力媒体シリンダーは、扛上ヘッド部
材18のフレーム状の支持装置33上に配置される。さら
に、クロスピース29は、支持装置33の案内部35の孔内
に、案内ロッド34で正確に案内される。ピストンロッド
31が突出され、格納されるとき、堆積層ホルダー20は、
取り上げられるブランクの堆積層13の方向において、ま
たは図１および図２の初期位置に復帰する方向にシフト
する。

【００２３】堆積層扛上機28は、特別な態様で設計され
る。それらは、各ブランクの堆積層を横方向に把持し扛
上する把持具の形態を取る。現模範実施例においては、
ブランク10の特定の形状が堆積層の把持に利用される。

【００２４】各堆積層扛上機28は、２つの直立把持顎3
6,37 を備えている。これらの把持顎は、水平な付勢腕3
8,39 の両端部に配設される。この実施例では、これら
の腕は、偏平部分、特に、バネ鋼製の偏平部分で構成さ
れる。その結果、付勢腕38,39はリーフバネのように弾
性的に変形する。すなわち、それらは水平面上で枢動す
る。この目的で、各付勢腕38,39 は、付勢手段、特に、
短ストロークのシリンダーの形態を取る伸長するピスト
ンロッドを持つ圧力媒体シリンダーと関連する。このシ
リンダーのピストンロッドは、直接付勢腕38,39 と接触
する。

【００２５】圧力媒体シリンダー40は、扛上ヘッド部材
18の水平方向に向く支持ストラット60の両端部に配設さ
れる。これらの支持ストラット60は、偏平断面の形態を
なし、やはり、その傾斜した自由端部で付勢腕38,39 を
固定する機能を遂行する。

【００２６】直立した把持顎36,37 は、付勢腕38,39 の
両端部に配設されており、ブランク10すなわち堆積層の
突出体11の領域においてブランク堆積層13と接触する。
幅の狭い把持顎36,37 は、ブランク13と接触する弾性接
触面41を有する。

【００２７】列17内部におけるブランクの堆積層13が、
等寸法に並んで配列されている結果として、ブランクの
堆積層13のヘッド部の両端部の領域に、凹部42が形成さ
れ、これらの凹部は、突出体11および端部12とで規定さ
れる。隣り合う堆積層扛上機28の把持顎36,37 は、扛上
ヘッド部材18の適当な進出によって、これらの凹部内に
進入する。図２の位置において、把持顎36,37 は、これ
らの顎がブランクの堆積層13と接触しこれらを把持する
ように、把持力の作用を受ける。

【００２８】ブランクの堆積層13が、堆積層扛上機28に
把持された後、ブランクの堆積層は、図３−５に示す位
置に扛上される。この扛上運動は、扛上ヘッド部材18全
体を扛上することによって遂行される。ブランク10また
はブランクの堆積層13が、ヘッド端部（突出体11）にお
いてのみ把持されるので、ブランクの堆積層13の、堆積
層扛上機と直面する部分が扛上される。しかしながら、
ブランク堆積層13の一部の扛上位置が、堆積層ホルダー
20をこの位置に移動するのに充分である。この連続する
運動が図３−５に示されている。一度ブランクの堆積層
13が、扛上位置( 図３参照）にあれば、把持トング21
は、下方に伸びる（図４参照）。したがって、把持トン
グは、（扛上した）ブランクの堆積層13の面よりも下方
に位置する。次いで、すべての堆積層ホルダー20が、把
持トング21および加圧板22が、ブランクの堆積層13の上
下位置にある収容位置に達するまで、ブランクの堆積層
13に向かって一緒に移動する。したがって、把持トング
21は、上昇してブランクの堆積層13が、ヘッド端部の領
域で把持される。今や、扛上ヘッド部材18が、ブランク
の堆積層13とともに全体として扛上されることができ、
ブランクの堆積層13が載置される位置に移動されること
が可能である。

【００２９】ヘッド領域におけるブランク10の特定の形
状、すなわち、幅の狭い突出体11とこれと隣り合う傾い
た両端部12が、堆積層扛上機28の把持顎36,37 の位置決
めを便利にする。（開いた）把持顎36,37 は、両端部12
から形成される傾いた表面の領域内で、ブランクの堆積
層13のところまで移動し、次に、把持顎36,37 が閉じる
とこれらの表面に沿って滑動する。傾いた表面は、この
ように、把持顎の閉口工程中は、把持顎36,37 を案内す
るのに有効である。

【００３０】堆積層扛上機28およびこれらの把持顎36,3
7 は、特別に設計される。電子光学的センサー44,45
が、把持顎36,37 のキャビティー43 − この実施例で
は、上部から把持顎内へ通る孔 − 内に配設される。
これらのセンサーは、配線46を経て電子的中間部材に接
続される。これらのセンサー44,45 は、光の障壁47を創
出する。この監視装置は、各堆積層扛上機28のために、
ブランクの堆積層13が、それぞれの堆積層扛上機28の領
域内に存在するかどうか、また適切な位置にあるかどう
かを決定する。

【００３１】扛上ヘッド部材18の少なくとも２つの外側
の把持顎36,37 は、別のセンサー手段を具備している。
このセンサー手段は、把持顎36,37 の下部に配設された
滑動センサー48である。この滑動センサーは、把持顎3
6,37 の下部を形成し、このことは、把持顎の一部であ
ることを意味する。滑動センサー48は、把持顎36,37 の
直立孔50内に、特に、孔50内のバネ51の圧力に抗して、
ピン49で移動可能に装着される。横断方向に向かうロッ
クピン52が、滑動センサー48の回動的変位を禁止し、孔
50から抜け落ちることを防止する。

【００３２】滑動センサー48は、把持顎36,37 が、基盤
上に、特に、ブランクの堆積層13を扛上する位置におい
て、分離シート16上に正しく載置されていることを確認
するために提供される。堆積層扛上機28は、ブランクの
堆積層13に向かって移動し、先ず、これらが把持位置に
あるときは、滑動センサー48が、把持顎36,37 の残存部
分の下端部と接触して、一緒にバネ51を加圧するまで下
降する。これらは、分離シートをその上部で負圧により
把持する吸引手段59である。この吸引手段 −この模範
実施例では２つの吸引手段がある −は、扛上ヘッド部
材18、特に、その支持装置33上に配設される。吸引手段
59は、堆積層ホルダー20、堆積層扛上機28から離れて配
設されており、扛上ヘッド部材18の後部、特に、大きな
距離を隔てて、その両端部と直面する。１つの堆積層15
が取り除かれた後、扛上ヘッド部材18は、吸引手段59
が、縁の領域で分離シート16を把持するまで、パレット
14を横断して移動する。扛上ヘッド部材18が、いまや扛
上して同時に傾斜され、その結果、分離シート16が一方
において扛上され、図８に明らかなように、後続の堆積
層15から、反り返る態様で徐々に扛上される。したがっ
て、後続の堆積層15のブランク10には、その横断方向に
向く（摩擦）力は、なんら作用しない。分離シート16を
除去するこの方法は、ブランクの堆積層13を移送する手
段の特定の設計態様とは無関係に使用することが可能で
ある。

【００３３】

【発明の効果】この発明によれば、ブランクの堆積層
が、基盤から扛上される点、および、把持されないブラ
ンク堆積層の最下位のブランクも、堆積層と隣り合う基
盤の上方から向けられる空気ジェットによって、やはり
扛上されるので、ブランクの堆積層が、損傷を受ける危
険がなく、高作業効率で信頼性をもって把持され放出さ
れることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】扛上ヘッド部材を、その一部を垂直断面で示す
側面図。

【図２】扛上ヘッド部材の平面図。

【図３】ブランクの堆積層を把持する工程にある扛上ヘ
ッド部材の側面図。

【図４】ブランクの堆積層を把持する工程にある扛上ヘ
ッド部材の側面図。

【図５】ブランクの堆積層を把持する工程にある扛上ヘ
ッド部材の側面図。

【図６】扛上ヘッド部材、特に、把持顎部の垂直断面の
細部を示す図。

【図７】特に、顎部の下方領域における扛上ヘッド部材
の別の垂直断面を示すさらに詳細な図。

【図８】分離シートを取り除く位置にあるブランクの堆
積層を有するパレットを示す図。

【符号の説明】

１０…ブランク，１３…堆積層，１６…分離シート，１
８…扛上ヘッド部材，２０…堆積層ホルダー，２８…堆
積層扛上機，３６，３７…把持顎，４８…滑動センサ
ー，５５…空気ノズル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パーフェル・リボートフ ドイツ連邦共和国、デー − 3000 ハー ノーバー １、クリーガーシュトラーセ ５

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブランクの堆積層(13)が基盤から扛上さ
   れる点、およびブランク堆積層(13)の把持されない数枚
   の最下部のブランク(10)が、ブランク堆積層に隣接する
   基盤に上から噴射される空気ジェットによって、同様に
   扛上される点に特徴を有する、 ブランクの堆積層(13)が、基盤上に載置され、包装機に
   おいて加工を行うためにこの基盤から取り除かれる包装
   機に関連して、ブランクの堆積層（ブランク堆積層13）
   を取り扱う方法。
2. 【請求項２】 ブランクの堆積層(13)が、機械的な把持
   手段、特に、堆積層扛上機(28)の把持顎(36,37) により
   扛上され、これと同時に、ブランク堆積層(13)に隣接す
   る基盤上に空気噴流が向けられる請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 ブランク堆積層(13)の両側において、特
   に、把持顎(36,37)と隣接して、基盤上に、少なくとも
   １つの空気ジェットが向けられる請求項１または２記載
   の方法。
4. 【請求項４】 ブランク堆積層(13)が、まず、対向配置
   される両面の領域において把持、扛上され、 同時に、ブランク堆積層(13)と隣接する基盤上に、少な
   くとも１つの空気ジェットが向けられ、 全ブランク堆積層(13)が扛上された後、この堆積層がそ
   の上部および下部を把持されて放出される請求項１また
   は２記載の方法。
5. 【請求項５】 １つの層が取り除かれた後自由な状態に
   ある上部分離シート(16)が、その一端部においてのみ把
   持され、反り返って離れることによって下部にある層か
   ら引き離される点に特徴を有する、 互いに積層された数個の層の間の分離シート(16)を、特
   に、ブランク堆積層(13)から除去する方法。
6. 【請求項６】 各ブランク堆積層(13)が、別体の堆積層
   扛上機(28)によって扛上可能である点、 同時に、１つの空気ジェットが、上から基盤に対して、
   特に、ブランク堆積層(13)に隣接する分離シート(16)に
   対して噴射される点、および扛上したブランク堆積層(1
   3)が、堆積層ホルダー(20)の把持手段によって把持され
   ることができる点に特徴を有する、 基盤上に載置されたブランク堆積層(13)を、特に、ブラ
   ンク堆積層(13)が、そのヘッドが移送手段上に配設さ
   れ、堆積層ホルダー(20)を備える扛上ヘッド部材(18)に
   よって、上部および下部において把持され、放出される
   包装機に関連して取り扱う装置。
7. 【請求項７】 堆積層扛上機(28)が、特に、ブランク堆
   積層の幅の狭い突出体(11)の領域において、ブランク堆
   積層(13)の直立両側面に作用する把持顎(36,37) を有
   し、 基盤に対向して向けられる空気ジェットを発生する空気
   ノズル(55)が、堆積層扛上機(28)上で、ブランク堆積層
   (13)に隣接して横方向にに配設される、 請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】 ブランク堆積層(13)が、ブランク堆積層
   (13)のその他の部分と較べて幅が小さい突出体(11)を有
   する場合に、空気ノズル(55)が、隣接ブランク堆積層(1
   3)の間に形成される凹部(42)の領域内に配設され、特
   に、把持顎(36,37) に連結される請求項６または７記載
   の装置。
9. 【請求項９】 堆積層扛上機(28)の把持顎(36,37) が、
   下部に機械的センサー手段、特に、堆積層扛上機(28)が
   基盤または分離シート(16)と接触して信号をトリガーす
   るとき、弾性力に抗して把持顎(36,37) 内部に移動可能
   である滑動センサー(48)を有する請求項７記載の装置。
10. 【請求項１０】 堆積層ホルダー(20)が、下部の把持ト
    ング(21)と上部の加圧板(22)を有し、その初期位置にお
    いて堆積層扛上機(28)に対して引っ込んだ位置を取り、 ブランク堆積層(13)が扛上された後、堆積層ホルダー
    は、把持トング(21)が、下部把持手段として作用するた
    めに、扛上されたブランク堆積層(13)の直下に移動する
    ように、ブランク堆積層(13)の側に進出する請求項６記
    載の装置。
11. 【請求項１１】 数個の、特に、それぞれが各１つのブ
    ランク堆積層(13)のための４個の堆積層ホルダー(20)
    が、共通のクロスピース(29)上に配設されており、 クロスピースは、中央の共通の圧力媒体シリンダー(32)
    によって進退可能である請求項１０記載の装置。
12. 【請求項１２】 直立把持顎(36,37) が、弾性部材、特
    に、バネ鋼製の付勢腕(38,39) 上に配設され、各付勢腕
    (38,39) 専用の圧力媒体シリンダー(40)により枢動する
    態様で付勢されることが可能な請求項７記載の装置。
13. 【請求項１３】 隣り合うブランク堆積層(13)の間の凹
    部(42)内に、隣り合う両ブランク堆積層(13)のための共
    通の空気ノズル(55)が配設されている請求項８記載の装
    置。
14. 【請求項１４】 自由な分離シート(16)を把持するため
    の、数個の、特に２つの手段、特に吸引手段(59)が、扛
    上ヘッド部材(18)上において、間隔を隔てて関係で配設
    される点、および、 分離シート(16)が、これらの吸引手段によって端部で把
    持されることが可能であり、扛上ヘッド部材(18)の適当
    な運動によって、反り返る動きをなしてパレット(14)か
    ら引き離されることができる点、 に特徴を有する、 基盤上に載置されたブランク堆積層(13)を、特に、ブラ
    ンク堆積層(13)が、そのヘッドが移送手段上に配設され
    る扛上ヘッド部材(18)によって、把持され、放出される
    包装機に関連して取り扱う装置。