JPH06219690A - 可変速式二重速形電動巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動巻上機の速度を低速・高速の２段モード
で、そのきめ細かな速度調節を可能とし、速度の過度の
絞り込みや暴走をなくし、また低速モード，高速モード
の速度設定に逆転が生じる事態をなくす。 【構成】 低速モード接点２１ａが閉じると巻上げリレ
ー２９により接点２９ａが閉じ、電動機１が巻上げ方向
に回転する。この時、第１の可変抵抗器２７、その並列
接続固定抵抗器３１、直列接続固定抵抗器３２による合
成抵抗値の速度指令となって電動機の電圧制御回路３３
に入力される。接点２１ａをそのままに、高速モード接
点２１Ａが閉じると、上記合成抵抗回路に第２の可変抵
抗器２８が並列接続され、その全合成抵抗値により速度
が設定される。巻下げ用の低速モード接点２２ａ、高速
モード接点２２Ａが閉じた時も同様の速度設定がなされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【従来の技術】一般に、電気チェンブロックなどの電動
巻上機は、巻上機本体からケーブルを介して垂下した押
ボタンスイッチを有しており、巻上げ運転の場合は押ボ
タンスイッチの上側指令ボタンを押し込み、また巻下げ
運転の場合は、押ボタンスイッチの下側指令ボタンを押
し込むことにより、電磁接触器を制御して電動機の回転
方向を変換するようにしている。

【０００２】また、低速および高速の２つの速度を得る
二重速形電気チェンブロックとしては、その電動機の巻
線方式を、極数の異なる２種類の巻線を有するいわゆる
ダブル巻線方式とし、２段モ−ション（２段押込）方式
による押ボタンスイッチの１段目の操作、および２段目
の操作により低速・高速切替用電磁接触器を動作させて
電動機の回転数を切り換え、巻上げ・巻下げ速度を可変
するようにした極数変換電動機が用いられている。

【０００３】さらに、低速から高速まで速度を変えるこ
とが可能な可変速形電気チェンブロックとしては、速度
設定用の可変抵抗器の抵抗値調節を行う速度設定操作部
を押ボタンスイッチ部に設け、その速度設定操作部によ
り前記可変抵抗器を操作することにより、巻上機本体に
内蔵した電圧制御部に信号を送り、電動機の印加電圧を
変化させてその回転数を可変制御し、速度を任意に設定
できるようにしたものが知られている。

【０００４】ここで、以上に述べた３種類の従来技術に
つき、図７〜図９に基づいてさらに詳細に説明する。

【０００５】図７において、１は巻上げ・巻下げ用電動
機、２は各種電装品を収納した電装品収納部、３は電気
チェンブロックを天井の構造物に吊り下げる上フック、
４は後述するチェンブロック操作部８の信号を巻上機本
体内の電装品に伝達するケーブル、５はチェン、６は荷
物を吊り下げる下フック、７はチェンに係合する吊具、
８はケーブルの先端に取り付けられたチェンブロック操
作部を示し、操作部８の手元操作により、下フック６に
引っ掛けた荷物９を上げ下げする（これを第１の従来例
とする）。

【０００６】また、図８について説明すると、１０は極
数の異なる２種類、たとえば８極と２極の巻線を有する
ダブル巻線電動機、１１、１２は口出線、１３は巻上げ
・巻下げ方向を変える電磁接触器、１４は前記２種類の
巻線を使い分けするための電磁接触器、１５は前記２つ
の電磁接触器１３，１４を操作するチェンブロック操作
部であり、操作部１５には、２段モーション（２段押
込）方式の押ボタンスイッチが用いられ、まず、上側指
令ボタンの１段目の押込操作により、電磁接触器１３の
巻上げコイルに通電されて巻上げ回路が構成され、同時
に、電磁接触器１４は無通電で不動作であることから、
電動機１０の８極側巻線に通電され、電動機１０は８極
用として低速回転する（これを第２の従来例とする）。

【０００７】次に、前記上側指令ボタンをさらに操作す
ると、２段目の押込動作により、初めて電磁接触器１４
に通電され、８極側巻線の通電が断たれると同時に、電
動機１０の２極側巻線に通電され、電動機１０は、２極
用として、８極用の４倍の高速回転をし、このようにし
て低速・高速２種類の速度を選択することができるもの
で、この速度制御は、巻下げ運転の場合も同様である。

【０００８】さらに、図９について説明すると、同図に
おいて、１は巻上げ・巻下げ用電動機、１６はチェンブ
ロック操作部で、操作部１６は、巻上げ・巻下げ指令を
行なう押ボタンスイッチ１７と、速度調節（速度設定）
用のつまみ１８を有する。

【０００９】１９は、前記押ボタンスイッチ１７および
速度調節つまみ１８の信号により、巻上げ・巻下げ指令
および電動機１の印加電圧を変化させる制御部を示し、
速度設定調節つまみ１８を操作して速度設定用の可変抵
抗器（図示せず）の抵抗値を調節することにより、電動
機１に対する印加電圧を変化させてその回転数を変化さ
せ、任意の速度を選択する（これを第３の従来例とす
る）。

【００１０】さらに、従来技術として、特公昭６３−６
３４７７号公報に開示されるように、抵抗値が調節可能
な低速速度設定用の可変抵抗器（低速速度設定器）と高
速速度設定用の可変抵抗器（高速速度設定器）とを装備
して、巻上げ・巻下げの始動時に、低速速度設定器を用
いて電動機を低速運転させてから、高速速度設定器に切
り替えて電動機を高速運転させるようにしたものや（こ
れを第４の従来例とする）、特開平３−２４９０４８号
公報に開示されるように、第４従来例同様の低速速度設
定器（可変抵抗器）と高速速度設定器（可変抵抗器）と
を備え、且つ、操作ボックスには、２段押込み式の巻上
げ用押しボタンと、２段押込み式の巻下げ用押しボタン
を設けて、各押しボタンにより巻下げ，巻上げ時に１段
押しで低速速度設定器を選択し、２段押しで高速速度設
定器に切り替わるものが提案されている（これを第５の
従来例とする）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来技術のうち、図７に示す一般的な電気チェンブロック
（第１従来例）は、現在、最も多く使用されていること
から、特に問題はない訳であるが、荷物が地面、あるい
は床，台などを離れる瞬間（通常、地離れ時と呼ばれて
いる）、一気に巻上げ運転をすると、荷物が振れて危険
な状態となるので、この危険を回避する目的、さらには
地離れ時の衝撃により機器の損耗を早めてしまう不具合
を無くす目的で、連続した数回の寸動操作を行なうのが
慣例である。このことは、前記とは逆に、荷物を着地さ
せる場合も同様である。

【００１２】しかし、図７に示す一般的な電気チェンブ
ロックによれば、寸動操作による作業効率の低下ととも
に、始動・停止回数が多くなり、操作部の電気的接点を
はじめ、各部の損耗を早める結果となる。

【００１３】これに対し、図８に示す二重速形電気チェ
ンブロック（第２の従来例）によれば、前記地離れ時や
着地時には、低速運転で対処し、荷物の振れを防止した
り、衝撃の緩和を行ない、他方、地離れや着地時以外に
は、高速運転で対処し、作業効率を向上させるようにし
ている。

【００１４】ところで、薬品，爆発物などの危険物、さ
らには部品の精密組立、プレス型に代表される型合わせ
作業、メッキ槽への部品の浸漬作業など、作業の種類に
よっては、電気チェンブロックの速度を微妙に調節する
必要がある。

【００１５】しかし、この第２の従来例では、低速，高
速側いずれの速度も固定されているため、前記した微妙
な運転に十分対応することができない。

【００１６】これに対し、図９に示す可変速形電気チェ
ンブロック（第３の従来例）によれば、荷物の種類・用
途により最良の任意な速度が選択できる点では満足が得
られるが、 前述の地離れ・着地時、あるいは部品の精密組立時は
低速運転で、それ以外では高速運転にという、低速・高
速の２段モード切替を片手でワンタッチ操作することは
できない。

【００１７】また、その可変抵抗器の操作変位量と抵
抗変化特性とは、図４に破線で示すごとき直線的な関係
となるのが一般的で、要求の多い低速域での微妙な速度
の調節が困難あった。

【００１８】さらに、可変抵抗器の抵抗値の最大値・
最小値が制限され、その最大値が、要求される抵抗値よ
りも大きい場合は、速度が所望の最低速よりもさらに絞
り込まれ、最悪時には、電動機が回転しない場合も有り
得る。

【００１９】逆に、その最小値が要求される抵抗値より
もさらに小さい場合は、速度を所望の最高速に留めるこ
とができず、暴走することになる。

【００２０】これに対し、第４及び第５の従来例は、事
前に速度設定用の可変抵抗器を調節しておけば、巻上げ
・巻下げ時の低速・高速の２段モード切替を片手でワン
タッチ操作できる利点を有するが、やはり、第４従来例
で指摘した課題，を残している。さらに、巻上げ
・巻下げを低速モードと高速モードの２段で行う場合
に、上記の低速モード，高速モードの各速度は一般に各
モードの速度設定用可変抵抗器の抵抗値を予め調節して
行われるが、高速モード系の可変抵抗器の抵抗値を低速
モード系の可変抵抗器の抵抗値より誤って大きくセット
した場合には、２段モードの速度切替時に速度の逆転現
象が生じることもあり、未だ使い勝手を満足させるもの
ではなかった。なお、上記，，の課題は第４従来
例にかぎらず、第１〜第３従来例でも未解決の課題であ
った。

【００２１】本発明の目的は、以上の問題点を解決し、
使い勝手が良くしかも種々の用途に応じて所望の巻上げ
・巻下げ速度が得られる汎用性のある電動巻上機を提供
することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、基本的には次のような課題解決手段を提案
する。

【００２３】すなわち、本発明は、電動巻上機本体から
ケ−ブルを介して操作部が手元操作可能に垂下され、こ
の操作部により速度設定用の抵抗値を可変操作して電動
機を電圧制御する回路を備え、この電動機の電圧制御に
より巻上げ・巻下げ速度を可変制御する電動巻上機にお
いて、前記電動機の巻上げ・巻下げの速度設定回路とし
て、前記操作部の操作により選択可能な低速モード系と
高速モード系の速度設定回路を有し、このうち、低速モ
ード系の速度設定回路は、第１の可変抵抗器に固定抵抗
器を並列接続したものに、さらに固定抵抗器を直列接続
した回路で構成され、前記第１の可変抵抗器の抵抗値を
変化させることにより、前記第１の可変抵抗器，その並
列接続固定抵抗器，直列接続固定抵抗器の合成抵抗値に
基づいて前記電動機の低速モード時の巻上げ・巻下げ速
度を可変制御するよう設定され、一方、高速モード系の
速度設定回路は、前記低速モード系速度設定回路を構成
する前記第１可変抵抗器，その並列接続固定抵抗器及び
直列接続固定抵抗器の回路に第２の可変抵抗器を並列接
続して構成され、前記第２の可変抵抗器の抵抗値を変化
させることにより、これら全ての抵抗器の合成抵抗値に
基づいて前記電動機の高速モード時の巻上げ・巻下げ速
度を可変速制御するよう設定して成る。

【００２４】

【作用】以上の構成において、巻上げ・巻下げの運転を
行なう場合は、通常は、事前に低速モード系の速度設定
回路の第１の可変抵抗器の抵抗値調節と高速モード系の
速度設定回路の第２の可変抵抗器の抵抗値調節を行って
おく。

【００２５】そして、始動時等に前記低速モード系速度
設定回路を選択すれば、第１の可変抵抗器に固定抵抗器
を並列接続したもの（並列接続固定抵抗器）とこれらの
抵抗器に直列に接続したもの（直列接続固定抵抗器）に
通電されて、これらの合成抵抗値が速度指令信号となっ
て、電動機の印加電圧が決定され、巻上げ・巻下げ時の
低速モードの速度制御がなされる。

【００２６】すなわち、低速モード系速度設定回路の合
成抵抗が最大抵抗値、つまり第１の可変抵抗器を最大に
可変した場合は、電動機の印加電圧が最小となり、回転
数が最小となるため、その速度も最低速となる。

【００２７】逆に、第１の可変抵抗器を最小に可変した
場合、その値は０Ωとなり、並列接続固定抵抗器が短絡
され、直列接続固定抵抗器の抵抗値が、その回路の合成
抵抗値となり、その時が最小抵抗値となり、直列接続固
定抵抗器により所定の制限を加えた最大回転数となるた
め、その速度も低速モード時の所望の枠内での最高速と
なり、巻上機の暴走を防止できる。

【００２８】そして、可変抵抗器（ここでは、第１の可
変抵抗器）と固定抵抗器を並列接続した場合、その合成
抵抗値の変化量は、図４に実線で示すとおりであり、単
に可変抵抗器だけのものと比較した場合、可変抵抗器の
操作変位量が同じであっても、可変抵抗値が増加するに
従いその可変抵抗器の操作変位量に対する抵抗値変化度
合いが合成抵抗値の方が徐々に小さくなり、従って、低
速側の微妙な速度調節を従来に比べてきめ細かく行なう
ことができる。

【００２９】一方、低速運転後に前記高速モード系速度
設定回路を選択すれば、前記第１の可変抵抗器，その並
列接続固定抵抗器及び直列接続固定抵抗器の合成抵抗回
路に第２の可変抵抗器が並列接続され、これらの全ての
抵抗器に通電されて、これらの全合成値が速度指令信号
となって、電動機の印加電圧が決定され、巻上げ・巻下
げ時の高速モードの速度制御がなされる。

【００３０】この場合、合成抵抗器が最大抵抗値、つま
り第２の可変抵抗器を最大抵抗値にしてある場合は、電
動機の印加電圧が最小となるが、その時の合成抵抗値
は、前記低速モードの第１可変抵抗器，並列接続固定抵
抗器，直列接続固定抵抗器と第２の可変抵抗器とが並列
接続されることから、低速モードの合成抵抗値よりも小
さくなる。従って、低速モードの電動機の印加電圧より
も常に大きくなり、速度も低速モードより速くなる。

【００３１】逆に、第２の可変抵抗器を最小に可変した
場合、その値は０Ωとなり、残る全抵抗器が短絡され、
電動機への印加電圧は最大となるため、その速度も最高
速となる。

【００３２】図５に本発明の低速モードと高速モードの
速度設定用抵抗値と速度との関係を示す。

【００３３】図５の低速モードは、ｒ₁が第１の可変抵
抗器の抵抗値を最小（零）とした場合の直列接続固定抵
抗値（低速モード系の速度設定回路の合成抵抗値）を示
し、ｒ₁〜ｒ₂が第１の可変抵抗器を最小から最大まで可
変調節した場合の低速モード系の速度設定回路の合成抵
抗値（第１の可変抵抗器，並列接続固定抵抗器，直列接
続固定抵抗器の合成抵抗値）であり、これらの合成抵抗
値が大きくなるほど、巻上げ・巻下げ速度ｖが小さくな
る。ｖ₁は低速モードの最低速度、ｖ₂は低速モードの最
高速度である。

【００３４】また図５の高速モードは、第２の可変抵抗
値を零〜最大まで可変調節した場合で、ｒ₃が低速モー
ドの合成抵抗値をｒ₁にしている場合に第２の可変抵抗
器の抵抗値を最大とした場合の全合成抵抗値で、ｒ₄が
低速モードの合成抵抗値をｒ₂としている場合に第２の
可変抵抗器の抵抗値を最大とした場合の全合成抵抗値で
あり、全合成抵抗値が大きくなるほど、速度ｖが低下
し、ｖ₄が全合成抵抗値ｒ₃に対応の高速モード時最低速
度、ｖ₃が全合成抵抗値ｒ₄に対応の高速モード時最低速
度である。

【００３５】この図５から明らかなように、ｒ₄＜ｒ₂，
ｒ₃＜ｒ₁及びｖ₂＜ｖ₄，ｖ₁＜ｖ₃との関係が成立するた
め、低速モードの合成抵抗値に追従して、高速モードの
合成抵抗値が決定されるので、常に、低速モードと高速
モードとで抵抗値が所定の差を確保することから、第
１，第２の可変抵抗器の調節次第で低速モードと高速モ
ードの速度が逆転するといった事態が発生するのをなく
すことができることは勿論、速度差が広がることがな
く、低速側から高速側、または高速側から低速側への切
り替え時の衝撃が緩和される。

【００３６】

【実施例】本発明の実施例を電気チェンブロックに適用
した場合を例にとり説明する。図１〜図５は第１実施例
に関する説明図である。

【００３７】図２において、１は巻上げ・巻下げ用電動
機、２は電動機１の印加電圧を制御する制御部など、各
種電装品を収納した電装品収納部、３は電気チェンブロ
ックを天井の構造物に吊り下げる上フック、４は後述す
るチェンブロック操作部２０の信号を巻上機本体内の電
装品に伝達するケーブル、５はチェン、６は荷物を吊り
下げる下フック、２０は押ボタンスイッチと可変抵抗と
から構成されるチェンブロック操作部を示し、操作部２
０の手元操作により、その操作信号を、ケーブル４を介
して電装品収納部２に伝達し、巻上げ・巻下げの運転指
令、および巻上げ・巻下げ電動機１に対する印加電圧の
制御指令を行ない、巻上げ・巻下げ電動機１の回転方
向、およびその回転数を制御することにより、チェン５
の上・下移動方向、およびその速度を変化させ、下フッ
ク６に引っ掛けた荷物を上げ下げする。

【００３８】次に、操作部２０の詳細を説明すると、そ
の外観は図３（ａ）に示すとおりで、巻上げ用押しボタ
ン（操作子）２１，巻下げ用押ボタン２２は、それぞ
れ、２段モーション（２段押込）とし、１段目の押込操
作で低速モードの指令、２段目の押込操作で高速モード
の指令を行なうことで、巻上げ，巻下げ共にそれぞれ１
つの押ボタンを用いて、その押し加減により、低速運転
と高速運転との双方の運転を行なうようにしてある。

【００３９】２３は運転速度を調節するための速度設定
用のつまみであり、このつまみ２３は、操作部２０とな
る筺体の表面に同心の回転軸で独立して回転操作が可能
な内側回転つまみ２４と外側回転つまみ２５とを二重に
配置して成り、例えば、内側回転つまみ２４で後述の低
速モード系速度設定回路の第１の可変抵抗器２７（図１
に示す）の抵抗値を調節し、外側回転つまみ２５で高速
モード系速度設定回路の第２の可変抵抗器２８（図１に
示す）の抵抗値を調整することで、その速度設定を行う
ようにしてある。

【００４０】操作部２０の内部構造は図３（ｂ）に示す
とおりであり、押ボタン２１，２２には、前記１段目の
押込操作時に閉じる接点および、２段目の押込操作時に
閉じる接点からなる接点ユニット２６が内蔵され、さら
に、つまみ２４，２５によりそれぞれ独立して抵抗値が
調節可能な可変抵抗器２７，２８が内蔵されている。

【００４１】ここで、図１により、巻上げ，巻下げの低
速モード系速度設定回路及び高速モード系速度設定回路
について説明する。

【００４２】２１ａは巻上げ用押しボタン２１の１段の
押込み操作で閉じる巻上げ用の低速モード接点、２１Ａ
はボタン２１の２段の押込み操作で閉じる巻上げ用の高
速モード接点（このとき、接点２１ａも閉じた状態にあ
る）、２２ａは巻下げ用押しボタン２２の１段の押込み
操作で閉じる巻下げ用の低速モード接点、２２Ａはボタ
ン２２の２段の押込み操作で閉じる巻下げ用の高速モー
ド接点である（このとき、接点２２ａも閉じた状態にあ
る）。接点２１ａと巻上げ用リレーコイル２９とが直列
に接続され、接点２２ａと巻下げ用リレーコイル３０と
が直列に接続してある。

【００４３】巻上げ・巻下げの低速モード系の速度設定
回路は、第１の可変抵抗器２７に固定抵抗器３１を並列
接続したものに、さらに固定抵抗器３２を直列接続した
回路で構成され、電源と直接接続されている。

【００４４】一方、巻上げ・巻下げの高速モード系の速
度設定回路は、前記低速モード系速度設定回路を構成す
る第１の可変抵抗器２７，その並列接続固定抵抗器３１
及び直列接続固定抵抗器３２の回路に第２の可変抵抗器
２７を並列接続して構成され、第２の可変抵抗器２７
は、接点２１ａ，２１Ａ及び接点２２ａ，２２Ａを介し
て電源と接続してある。電圧制御回路３３は、巻上げ・
巻下げ用電動機１の印加電圧を前記低速モード系速度設
定回路及び高速モード系速度設定回路の速度指令値（合
成抵抗値）に基づいて制御する。２９ａはリレーコイル
２９により作動する巻上げ用リレー接点、３０ａはリレ
ーコイル３０により作動する巻下げ用リレー接点であ
る。３６は整流器である。

【００４５】図３を参照しつつ、図１および図５に基づ
き、本実施例の動作について説明する。

【００４６】まず、巻上げの低速運転を行なう場合（低
速モード）は、巻上げ用押ボタン２１の１段目の押込操
作により接点２１ａが閉じ、従って巻上機本体に内蔵し
た巻上げ用リレーコイル２９が励磁され、電動機１のリ
レー接点２９ａが閉じ、通電が開始されて電動機１が回
転する訳であるが、低速側の速度を予め可変調節するた
めの可変抵抗器２７と固定抵抗器３１とを並列接続し、
さらにその合成抵抗に固定抵抗器３２を直列接続した形
に速度設定回路を構成することで、これらの合成抵抗値
により電圧制御回路部３３が制御され、電動機１の印加
電圧が決定され、設定速度で電動機１が回転する。

【００４７】次に、巻上げの高速運転を行なう場合は、
巻上げ用押ボタン２１をさらに押し込み、２段目の押込
操作をすることにより、１段目の接点２１ａは相変わら
ずその状態を保ち、従ってリレー接点２９ａもその状態
を保ち、電動機１に通電される訳であるが、２段目の接
点２１Ａが閉じると、高速モードの速度を可変するため
の可変抵抗器２８が、前記低速側の可変抵抗器２７と固
定抵抗器３１，３２とで構成した回路とを並列接続した
形に回路が構成され、これら全ての合成抵抗値により電
圧制御回路部３３が制御され、電動機１の印加電圧が決
定され、設定速度で電動機１が回転する。

【００４８】しかも、前述のとおり、操作部２０に設け
た速度設定用のつまみ２４，２５を予め調節することに
より、可変抵抗器２７，２８の抵抗値が変えられ、しか
も低速側のつまみ２４で可変抵抗器２７、高速側のつま
み２５で可変抵抗器２８が、それぞれ独立して操作でき
るように構成し、従って前記合成抵抗値も可変調節でき
るので、この合成抵抗値の変化により電動機１の印加電
圧を変化させ、回転数を変化させることにより、その速
度を変えることができる。

【００４９】なお、前記において、巻上げ運転の場合に
ついて説明したが、巻下げの低速運転をおこなう場合
は、巻下げ用押ボタン２２の１段目の押込操作により接
点２２ａが閉じ、従って巻下げ用リレーコイル３０が励
磁され、電動機１のリレー接点３０ａが閉じ、通電が開
始されて電動機１が回転するもので、可変抵抗器２７に
より、巻上げ運転時と同様の制御を行なうことができ
る。

【００５０】次に、巻下げの高速運転を行なう場合は、
前記巻下げ用押ボタン２２をさらに押し込み、２段目の
押込操作をすることにより、１段目の接点２２ａは相変
わらずその状態を保ち、従ってリレー接点３０ａもその
状態を保ち、２段目の接点２２Ａが閉じると、可変抵抗
器２８が前記低速側の可変抵抗器２７と固定抵抗器３１
・３２で構成される回路に並列接続されるものであっ
て、巻上げ運転時と同様の制御を行なうことができる。

【００５１】ここで、前記合成抵抗の値と速度の関係に
ついて、その詳細を説明すると、低速モードの合成抵抗
が最大抵抗値、すなわち可変抵抗器２７を最大に可変し
た場合は、電動機１の印加電圧が最小となり回転数が最
小となるため、その速度も最低速となる。

【００５２】逆に、可変抵抗器２７を最小値にした場
合、その抵抗値は０Ωとなり、並列接続した固定抵抗器
３１が短絡され、直列接続した固定抵抗器３２がその回
路の合成抵抗値で、その時が最小となり、従って低速モ
ードの最高速となる。固定抵抗器３２が存在すること
で、この時の速度が、高速モードの最低速に対し所定の
速度差を持たせて絞り込むためのもので、高速側よりも
低速側が速くなるのを抑える機能をなす。

【００５３】また、可変抵抗器２７と固定抵抗器３１と
を並列接続することにより、その合成抵抗値は、図４の
実線で示すとおり、可変抵抗器２７の操作変位量が同じ
であっても、合成抵抗値が増加するに従い徐々に小さく
なり、抵抗値の大きい領域での微調整を容易にするもの
で、通常要求される、低速領域の速度調整をきめ細かく
行ない得る。

【００５４】一方、高速モードの場合は、前記低速モー
ド側の可変抵抗器２７とその並列接続固定抵抗器３１，
直列接続固定抵抗器３２で構成される回路に、並列に接
続した高速側の可変抵抗器２８を最大に可変した場合、
これら全ての合成抵抗値は最大となるが、その時の合成
抵抗値は、低速側の合成抵抗値を並列接続することか
ら、それ以下の抵抗値となり、従って、低速モードの速
度よりも速くなる。

【００５５】これは、それぞれの可変抵抗器２７，２８
を、どのように可変設定しても、低速側と高速側との速
度が逆転することが無く、常に所定の速度差を確保して
追従するようにしたものである。

【００５６】この時も、合成抵抗値は、図４の実線で示
す通りとなり、抵抗値の大きい領域での微調整が容易と
なり、低速領域の速度調整がきめ細かく行なえるように
なる。

【００５７】逆に、可変抵抗器２８を最小に可変した場
合、その値は０Ωとなり、残る全抵抗器が短絡され、し
たがって、全ての合成抵抗が０Ωとなり、この時は電動
機１が全速となるため速度も最高速となる。

【００５８】本実施例の低速モードと高速モードの速度
設定用抵抗値と速度との関係を図で示すと図５のように
なる。

【００５９】図５の低速モードは、ｒ₁が第１の可変抵
抗器２７の抵抗値を最小（零）とした場合の直列接続固
定抵抗器３２の抵抗値（低速モード系の速度設定回路の
合成抵抗値）を示し、ｒ₁〜ｒ₂が第１の可変抵抗器２７
を最小から最大まで可変調整した場合の低速モード系の
速度設定回路の合成抵抗値（第１の可変抵抗器２７，並
列接続固定抵抗器３１，直列接続固定抵抗器３２の合成
抵抗値）であり、これらの合成抵抗値が大きくなるほ
ど、巻上げ・巻下げ速度ｖが小さくなる。ｖ₁は低速モ
ードの最低速度、ｖ₂は低速モードの最高速度である。

【００６０】また図５の高速モードは、第２の可変抵抗
値２８を零〜最大まで可変調整した場合で、ｒ₃が低速
モードの合成抵抗値をｒ₁にしている場合に第２の可変
抵抗器２８の抵抗値を最大とした場合の全合成抵抗値
で、ｒ₄が低速モードの合成抵抗値をｒ₂としている場合
に第２の可変抵抗器２８の抵抗値を最大とした場合の全
合成抵抗値であり、全合成抵抗値が大きくなるほど、速
度ｖが低下し、ｖ₄が全合成抵抗値ｒ₃に対応の高速モー
ド時最低速度、ｖ₃が全合成抵抗値ｒ₄に対応の高速モー
ド時最低速度である。Ｖ₅は第２の可変抵抗器２８の抵
抗値０すなわち全合成抵抗値０とした場合に得られる最
高速度である。

【００６１】この図５から明らかなように、ｒ₄＜ｒ₂，
ｒ₃＜ｒ₁及びｖ₂＜ｖ₄，ｖ₁＜ｖ₃との関係が成立するた
め、低速モードの合成抵抗値に追従して、高速モードの
合成抵抗値が決定されるので、常に、低速モードと高速
モードとで抵抗値が所定の差を確保することから、第
１，第２の可変抵抗器２７，２８の調節次第で低速モー
ドと高速モードの速度が逆転するといった事態が発生す
るのをなくすことができることは勿論、速度差が広がる
ことがなく、低速側から高速側、または高速側から低速
側への切り替え時の衝撃が緩和される。

【００６２】本実施例によれば、（イ）巻上げ・巻下げ
を押しボタンの２段モーションにより低速，高速に切り
替えることができ、（ロ）しかも、その速度調節をきめ
細かくでき、（ハ）さらに、巻上げ・巻下げの速度の絞
り込みすぎや暴走といった事態をなくし、（ニ）低速モ
ード・高速モードの速度の逆転現象を防止でき、（ホ）
さらに、速度調節のつまみ２３，２４を省スペースで装
備でき、押ボタンスイッチ操作箱の小形化が図られ等の
効果を奏するため、作業効率を高め、使い勝手いがよく
汎用性のあるチェンブロックを提供することができる。

【００６３】図６は本発明の第２実施例を示す回路図で
あり、既述の第１実施例と同一符号は同一或いは共通す
る要素を示す。

【００６４】本実施例において第１実施例と異なる点
は、巻上げ用・巻下げ用ボタンを２段モーション（２段
押込）方式とすることなく、巻上げの低速用押しボタン
３４ａ、巻下げの低速用押しボタン３５ａ、巻上げの高
速用押しボタン３６ａ、巻下げの高速用押しボタン３７
ａをそれぞれ単独に設けたものであり（３６ａ，３７ａ
の押しボタンはそれぞれ２つの接点が連動）、押しボタ
ン操作性は若干低下するものの、その他の性能・効果は
全く同様である。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、低速モー
ド，高速モードの速度設定回路を設け、しかもこれらの
速度設定回路に用いる可変抵抗器及び固定抵抗器の接続
に工夫をなすことで、巻上げ，巻下げの２段速度モード
による運転を可能にするほかに、巻上げ，巻下げの速度
を従来よりもきめ細かに設定でき、さらに、速度の絞り
込み過ぎや暴走といった事態をなくし、さらに、従来の
ように速度設定回路の可変抵抗器の調節次第で低速モー
ドと高速モードの速度に逆転が生じるといった事態を解
消し、作業効率，安全性が高く、汎用性及び使い勝手に
優れたこの種電動巻上機を提供することができる。

【００６６】例えば、本発明によれば、地離れ時や着地
時、あるいは運転の始動時や停止時は低速運転され、荷
振れの防止や衝撃が緩和され、さらに、部品の精密組
立、プレス型に代表される型合わせ作業、メッキ槽への
部品の浸漬作業など、微妙な速度が要求される場合であ
っても、容易にそれらの微妙な速度に調整することがで
きる。

【００６７】また、薬品・大形部品などの用途では、低
速側も高速側も速度が遅い領域で設定され、危険な状態
を防止でき、逆に、軽量物で高速作業を必要とするよう
な用途では、低速側も高速側も速度が速い領域で設定さ
れ効率向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を電気チェンブロックに適用した第１実
施例の電気回路図

【図２】第１実施例の電気チェンブロックの外観斜視図

【図３】第１実施例のチェンブロック操作部の正面図及
び一部断面右側面図

【図４】第１実施例に用いる速度設定用の可変抵抗器の
操作変位量に対する合成抵抗値の変化特性線図

【図５】図１に示す電気回路に基づく合成抵抗値と速度
の関係の説明図

【図６】本発明の第２実施例を示す電気回路図

【図７】従来一般に用いられている電気チェンブロック
の正面図

【図８】従来形（二重速形）電気チェンブロックの正面
図

【図９】従来形（可変速形）電気チェンブロックの正面
図

【符号の説明】

１…電動機、２…電装品収納部、３…上フック、４…ケ
ーブル、５…チェン、６…下フック、２０…操作部、２
１…巻上げ指令２段モーション押ボタン、２２…巻下げ
指令２段モーション押ボタン、２３…速度設定用つま
み、２４…低速モード系速度設定用つまみ（内側つま
み）、２５…高速モード系速度設定用つまみ（外側つま
み）、２７…低速モード系可変抵抗器（第１の可変抵抗
器）、２８…高速モード系可変抵抗器（第２の可変抵抗
器）、２９…巻上げ用リレーコイル、３０…巻下げ用リ
レーコイル、３１…並列接続固定抵抗器、３２…直列接
続固定抵抗器、３３…電圧制御回路、３４ａ…巻上げ指
令低速用押しボタン、３５ａ…巻下げ指令低速用押しボ
タン、３６ａ…巻上げ指令高速用押しボタン、３７ａ…
巻下げ指令高速用押しボタン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動巻上機本体からケ−ブルを介して操
   作部が手元操作可能に垂下され、この操作部により速度
   設定用の抵抗値を可変操作して電動機を電圧制御する回
   路を備え、この電動機の電圧制御により巻上げ・巻下げ
   速度を可変制御する電動巻上機において、 前記電動機の巻上げ・巻下げの速度設定回路として、前
   記操作部の操作により選択可能な低速モード系と高速モ
   ード系の速度設定回路を有し、 このうち、低速モード系の速度設定回路は、第１の可変
   抵抗器に固定抵抗器を並列接続したものに、さらに固定
   抵抗器を直列接続した回路で構成され、前記第１の可変
   抵抗器の抵抗値を変化させることにより、前記第１の可
   変抵抗器，その並列接続固定抵抗器，直列接続固定抵抗
   器の合成抵抗値に基づいて前記電動機の低速モード時の
   巻上げ・巻下げ速度を可変制御するよう設定され、 一方、高速モード系の速度設定回路は、前記低速モード
   系速度設定回路を構成する前記第１の可変抵抗器，その
   並列接続固定抵抗器及び直列接続固定抵抗器の回路に第
   ２の可変抵抗器を並列接続して構成され、前記第２の可
   変抵抗器の抵抗値を変化させることにより、これら全て
   の抵抗器の合成抵抗値に基づいて前記電動機の高速モー
   ド時の巻上げ・巻下げ速度を可変速制御するよう設定し
   て成ることを特徴とする可変速式二重速形電動巻上機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１の可変抵抗
   器及び第２の可変抵抗器は前記操作部に内蔵され、この
   操作部の表面に同心の回転軸で独立して回転操作が可能
   な内側の回転つまみと外側の回転つまみとが二重に配置
   され、この内側つまみ，外側つまみの一方により前記第
   １の可変抵抗器の抵抗値を調節し，他方により前記第２
   の可変抵抗器の抵抗値を調節するよう設定してあること
   を特徴とする可変速式二重速形電動巻上機。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、前記操
   作部の表面に、巻上げ用の低速モード及び高速モードを
   択一的に選択する２段押込式の操作子と、巻下げ用の低
   速モード及び高速モードを択一的に選択する２段押込式
   の操作子とを設けて成ることを特徴とする可変速式二重
   速形電動巻上機。