JPH06219751A - ガラス容器成形機械 - Google Patents

ガラス容器成形機械

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JPH06219751A
JPH06219751A JP5320432A JP32043293A JPH06219751A JP H06219751 A JPH06219751 A JP H06219751A JP 5320432 A JP5320432 A JP 5320432A JP 32043293 A JP32043293 A JP 32043293A JP H06219751 A JPH06219751 A JP H06219751A
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ティモシー・ジェイ・リスカ
Can Nguyen
キャン・グエン
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Kevin N O'connor
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ジョージ・ジェイ・コリンズ
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御装置を備えたガラス容器成形機械を提供
する。 【構成】 本ガラス容器成形機械は、複数の周辺機器
と、これら周辺機器の少なくとも１つを各々制御する複
数のコントローラとを備える。各々のコントローラは、
反復的なシーケンサと、制御される周辺機器が作動する
ことのできる機械状態のライブラリと、複数の機械状態
のいずれか１つの状態における作動を開始させる命令を
出力する命令手段とを備える。上記コントローラの中の
１つのコントローラが、他の複数のコントローラの作動
を制御する制御コントローラの役割を果たす。制御コン
トローラは、上記各々の機械状態が開始すべき臨界的な
時間を決定する手段と、上記他のコントローラの各々に
対して、選定された機械状態に対して決定された臨界的
な時間に、その選定された機械状態での作動を開始する
ように命令する手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶融ガラスの別個のタ
ネからガラス容器を成形するための機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述の如き機械の１つは、Ｉ．Ｓ．（個
々のセクション）機械と呼ばれており、このＩ．Ｓ．機
械は、種々の機構（取り出し機構、反転機構、プランジ
ャ機構、プッシャ機構等）を各々有する複数の同一のセ
クションを備えている。上記機械は、サーボモータの場
合のようにプロファイル型とすることができ、また、単
純な空圧シリンダの場合のようにノンプロファイル型と
することができる、運動アクチュエータを作動させるこ
とにより、また、プロセスエアーに高圧及び低圧の空気
を分配する弁の如きレギュレータ、電気的な装置、並び
にアナログ信号又はデジタル信号を作動させることによ
り作動される。上記アクチュエータ及びレギュレータの
作動は、反復的なシーケンス装置を有するコントローラ
によって制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ガラ
ス容器成形機械の作動を制御するための改善された制御
装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
周辺機器と、これら周辺機器の少なくとも１つを各々制
御する複数のコントローラとを備えるガラス容器成形機
械が提供される。上記各々のコントローラは、反復的な
シーケンス手段と、上記制御される周辺機器が作動する
ことのできる機械状態のライブラリと、上記複数の機械
状態のいずれか１つの状態における作動を開始させる命
令を出力する命令手段とを備える。上記コントローラの
中の１つのコントローラが、他の複数のコントローラの
作動を制御する制御コントローラの役割を果たす。上記
制御コントローラは、上記各々の機械状態が開始すべき
臨界的な時間を決定する手段と、上記他のコントローラ
の各々に対して、上記選定された機械状態に対して決定
された臨界的な時間に、上記選定された機械状態での作
動を開始するように命令する手段とを備える。
【０００５】本発明の他の目的及び利点は、以下の記
載、並びに、本発明の好ましい実施例を示す図面から明
らかとなろう。
【０００６】
【実施例】図１に示すように、Ｉ．Ｓ．機械の個々のセ
クションは多数の機構を備えており、各々の機構は、各
セクションの各サイクルの間に、プロファイル型の運動
アクチュエータ（ステップモータ、電気サーボ、油圧サ
ーボ、空圧サーボ等）によって移動される１又はそれ以
上の構造体を有している。機械（説明の都合上、本明細
書では１つのセクションを１つの機械と見なす）が、例
えばプレス及びブロー成形において作動している場合に
は、プランジャ（１又はそれ以上）が上昇してブランク
成形型の中に収容された溶融ガラスのタネの中に入り、
そのタネで成形型を充填すると同時に、該タネに最初の
ディンプルを形成する。この操作は、単一の運動アクチ
ュエータ、又は、各プランジャ用の運動アクチュエータ
で行うことができる。インバートがそのように形成され
たパリソンをブランク成形型から取り出してブロー成形
型へ入れ、該ブロー成形型において、上記パリソンは最
終的な容器になるようにブロー成形され、テークアウト
が、ブロー成形型からその容器を取り出して静止したプ
レートの上に堆積させる。プッシャは、プレートの上に
支持された前進可能なフィンガを有しており、上記プレ
ートは、ある角度にわたって回転し、容器を上記静止し
たプレートから移動するコンベアへ押し出すことができ
る。上述の各々の運動は、コントローラによって制御さ
れるプロファイル型の運動アクチュエータによって実行
することができる。
【０００７】上記セクションにおいては、高圧及び低圧
の空気が種々の態様で用いられる。例えば、空気を用い
て成形型を冷却したり、静止したプレート上の製品すな
わち容器を冷却したりする。これらの空気ラインは、弁
の如きレギュレータ（電磁弁の如きノンプロファイル型
のアクチュエータ）によって制御され、上記レギュレー
タは、これに関連して設けられるコントローラによって
作動させることができる。そのような弁はまた、空圧シ
リンダのようなノンプロファイル型のアクチュエータを
制御することができる。他のレギュレータを制御するこ
ともできる。例えば、レギュレータは、電気的な装置、
あるいは、アナログ信号又はデジタル信号とすることが
できる。説明の便宜上、作動されるプロファイル型の運
動アクチュエータ、並びに、レギュレータ（例えば、電
磁弁の如きノンプロファイル型のアクチュエータ）を集
約的に周辺装置（補助装置）と呼ぶ。上記総ての運動コ
ントローラを制御する１つのコントローラに対して複数
のコントローラが使用される。総てのコントローラ（図
２）は、運動が生ずる時のセクションのサイクル時間
（度又はミリ秒）を制御する反復的なシーケンサと、速
度を決定すると共に上記反復的なシーケンサの位相を調
節するためのサイクル速度アルゴリズムと、制御される
機構を作動させることのできる状態（この状態は、例え
ば、ガラスがそのセクションから取り除かれた後に総て
の運動アクチュエータを停止させるノーマルストップす
なわち通常停止、ノーマルランニングすなわち通常運
転、特定の運動アクチュエータが、通常の運転とは異な
る角度（総てのコントローラを制御しているコントロー
ラによってコントローラに対して前進されるであろう角
度）で作動することを意味するコールド成形型／コール
ドブランク、あるいは、他の適宜な周知の機械の状態と
することができる。）のライブラリと、誤動作等を認識
するための診断機能と、いずれかのコントローラによっ
て開始された時に、原動力を切り離すことによりセクシ
ョン全体の総ての制御される運動可能構造体の運動を阻
止するメンテナンスストップ機能とを備えている。（監
視タイマのロジックを用いて出力へのパワーを取り除く
ことができる。）。
【０００８】１つのコントローラは、１又はそれ以上の
プロファイル型の運動アクチュエータの移動を制御する
ことができると共に、各々のプロファイル型の運動アク
チュエータに関する選択可能な運動のライブラリを備え
ることができる（あるいは、そのようなライブラリを与
えられたパラメータに基づき決定することができ
る。）。図１に示すように、インバート及びテークアウ
ト用のコントローラは、１つのプロファイル型の運動ア
クチュエータを制御し、一方、プッシャ用のコントロー
ラは、２つのプロファイル型の運動アクチュエータを制
御する。このコントローラは、レギュレータの作動を制
御することもできる。総てのコントローラを制御する好
ましい実施例のコントローラは、レギュレータだけを制
御するコントローラである。このコントローラはまた、
与えられた状態へシフトするのが最善である時間である
ところの臨界的な時間を決定する。各状態において総て
のコントローラが異なった作動をする必要はない。例え
ば、プッシャは、通常運転、並びに、コールド成形型／
コールドブランクに対して、同一の作動を行うことがで
きる。従って、上記コントローラが、総てのコントロー
ラに対して上記コールド成形型／コールドブランクのモ
ードへシフトするように命令を与えた時には、プッシャ
用のコントローラは、プッシャに対するこれら２つの状
態が同一であることを知り、状態を変更することなく同
じ動作を継続して行う。
【０００９】上記コントローラは、一回の機械サイクル
用のパルス発生器によって発生されて同期信号ラインに
分配される同期信号に同期する。コントローラが選定さ
れた状態で作動できるようになる前に、総てのコントロ
ーラを制御するコントローラは、並列に配列される遷移
信号ライン（Ｔ．Ｓ．）上のハイレベル信号を各コント
ローラに最初に送信することにより、各コントローラが
作動可能であることを検証する（図３）。総てのコント
ローラを制御するコントローラは、ローカル・エリア・
ネットワーク（ＬＡＮ）を介して、上記ハイレベル信号
が各運動コントローラによって検知された否かを確認す
る。コントローラの診断機能がハイレベル信号が検知さ
れていると判定した場合（図４）には、上記コントロー
ラは、ＬＡＮネットワークを介して制御しているコント
ローラにその旨を知らせ、上記手順をローレベル信号を
用いて繰り返す。次に、制御コントローラは、遷移信号
ライン（Ｔ．Ｓ．）に分配される遷移信号が立ち上がっ
た時に、選定された状態（Ｎ）に入ることを各コントロ
ーラに命令する。あるコントローラが、メンテナンスス
トップにあったり、あるいは、他の何等かの理由で上記
状態に入れない場合には、診断機能が制御コントローラ
にその旨を知らせる。当該コントローラが状態Ｎに入る
ことができる場合には、そのコントローラは制御コント
ローラにその旨を知らせ、該制御コントローラは、総て
のコントローラから同じ情報を受信している場合には、
次に遷移信号を立ち上げる。臨界的な時間に到達する
と、制御コントローラは、遷移信号を各コントローラに
与え、これにより、制御コントローラ及び他の総てのコ
ントローラは上記状態における作動を開始する。
【００１０】コントローラの診断機能はまた、そのコン
トローラの作動サイクルに何等かの動き等が生じていな
いか否かを判定する。例えば、再度図４を参照すると、
各々のコントローラは、その関連する構造体を移動させ
ることができるだけではなく、診断機能も備えており、
この診断機能は、その機構が故障しているか否かを判定
し、もし故障しているならば、その故障が、直ちにメン
テナンスストップを必要とするタイプのものか、あるい
は、機械をノーマルストップさせるだけで良いものかを
判定することができる。その故障が上記いずれのストッ
プすなわち停止も必要としない場合には、オペレータに
修正作業を行うように信号で知らせることができる。図
１から分かるように、メンテナンスストップ・ライン
（Ｍ．Ｓ．）は、総てのコントローラに接続する双方向
回路として図示されている。これは、セクション全体に
対するメンテナンスストップが、いずれのコントローラ
によっても行なわれることを意味する。あるコントロー
ラが、そのセクションをノーマルストップさせる必要が
あると判断した場合には、そのコントローラは、一方向
のノーマルストップ・ライン（Ｎ．Ｓ．）を介して、制
御コントローラと交信することができる。各コントロー
ラ間の基本的な双方向通信は、上述の如く、ローカル・
エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）上で実行される。好ま
しい実施例においては、単一の制御装置が総てのコント
ローラを制御しているが、いずれの時間においても１つ
のコントローラだけが総てのコントローラの責任を負う
限り、上記単一の制御装置の役割を他のコントローラに
分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｉ．Ｓ．機械の個々のセクションを制御するた
めに本発明に従って形成された制御装置の概略図であ
る。
【図２】図１のコントローラを示す概略図である。
【図３】図１に示すセクションコントローラの作用を示
す論理ブロック図である。
【図４】図１に示す運動コントローラの作用を示す論理
ブロック図である。
【図５】図１に示す運動コントローラの作用を示す論理
ブロック図である。
【符号の説明】
ＬＡＮ ローカル・エリア・ネットワーク Ｍ．Ｓ． メンテナンスストップ・ライン Ｎ．Ｓ． ノーマルストップ・ライン Ｔ．Ｓ． 遷移信号ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョージ・ティー・ピーターソン アメリカ合衆国コネチカット州06010，ブ リストル，ローンデール・アベニュー 44 (72)発明者 ティモシー・ジェイ・リスカ アメリカ合衆国コネチカット州06092，ウ エスト・シムズベリー，シャーウッド・レ ーン １ (72)発明者 キャン・グエン アメリカ合衆国マサチューセッツ州01106, ロングメドゥ，インバーネス・レーン 44 (72)発明者 ジョン・ダブリュー・マックデビット アメリカ合衆国コネチカット州06066，バ ーノン，ランブリング・ロード 112 (72)発明者 ケビン・エヌ・オコナー アメリカ合衆国マサチューセッツ州01007, ベルチャータウン，ターキー・ヒル・ロー ド 104 (72)発明者 ジョージ・ジェイ・コリンズ アメリカ合衆国コネチカット州06071，サ マース，ナインス・ディストリクト・ロー ド 105

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ガラス容器成形機械において、 複数の周辺機器と、 これら周辺機器の少なくとも１つを各々制御する複数の
    コントローラとを備え、これら各々のコントローラが、 反復的なシーケンス手段と、 前記制御される周辺機器が作動することのできる機械状
    態のライブラリと、 前記複数の機械状態のいずれか１つの状態における作動
    を開始させる命令を出力する命令手段とを備え、 前記コントローラの中の１つのコントローラが、他の複
    数のコントローラの作動を制御し、 前記１つのコントローラが、 前記各々の機械状態が開始すべき臨界的な時間を決定す
    る手段と、 前記他のコントローラの各々に対して、前記選定された
    機械状態に対して決定された臨界的な時間に、前記選定
    された機械状態での作動を開始するように命令する手段
    とを備えることを特徴とするガラス容器成形機械。
  2. 【請求項２】 請求項１のガラス容器成形機械におい
    て、前記各コントローラを同期させる手段を更に備える
    ことを特徴とするガラス容器成形機械。
  3. 【請求項３】 請求項２のガラス容器成形機械におい
    て、前記各々のコントローラは、メンテナンスストップ
    手段と、該メンテナンスストップ手段が作動すべきであ
    ることを判定するための手段とを更に備えることを特徴
    とするガラス容器成形機械。
  4. 【請求項４】 請求項１のガラス容器成形機械におい
    て、当該機械は、複数のセクションを有するＩ．Ｓ．機
    械であり、前記各々のセクションが、前記複数の周辺機
    器、並びに、前記複数のコントローラを備えることを特
    徴とするガラス容器成形機械。
  5. 【請求項５】 請求項１のガラス容器成形機械におい
    て、前記１つのコントローラは、この１つのコントロー
    ラが、前記他のコントローラをある機械状態から他の機
    械状態へ切り替える命令を前記他のコントローラの各々
    に出そうとしていることを信号で知らせる手段を更に備
    え、前記他のコントローラの各々が、他の機械状態へシ
    フトすることができないことを前記１つのコントローラ
    に信号で知らせるための手段を更に備えることを特徴と
    するガラス容器成形機械。
  6. 【請求項６】 請求項１のガラス容器成形機械におい
    て、前記他のコントローラの各々が作動可能であること
    を判定するための手段を更に備えることを特徴とするガ
    ラス容器成形機械。
  7. 【請求項７】 請求項１のガラス容器成形機械におい
    て、 前記１つのコントローラから出力された信号を前記他の
    コントローラの各々に伝達し、また、前記他のコントロ
    ーラのいずれかから出力された信号を前記１つのコント
    ローラに伝達するための手段を更に備え、 前記命令手段は、テスト信号を出力するための手段を備
    え、 前記他のコントローラの各々が、 前記テスト信号を受信していることを判定するための手
    段と、 前記テスト信号を受信したことを肯定する確認信号を出
    力するための手段とを更に備えることを特徴とするガラ
    ス容器成形機械。
  8. 【請求項８】 請求項１のガラス容器成形機械におい
    て、前記他のコントローラの中の少なくともあるコント
    ローラが、 当該機械がある状態から他の状態へシフトすべきである
    ことを判定するための手段と、 前記他のコントローラの前記他の状態での作動を開始さ
    せるように前記１つのコントローラに命令を与えるため
    の手段とを更に備えることを特徴とするガラス容器成形
    機械。
  9. 【請求項９】 請求項１のガラス容器成形機械におい
    て、前記周辺機器の中の少なくとも１つの周辺機器が、
    プロファイル型の運動アクチュエータであり、該プロフ
    ァイル型の運動アクチュエータを制御するコントローラ
    が、複数のプロファイルを更に備えることを特徴とする
    ガラス容器成形機械。
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