JPH0622058B2 - ディスク両面再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、表面と裏側の両面に情報が記録されたディス
クより、単一のピックアップにより情報再生を為すディ
スク両面再生装置のピックアップ移送機構に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、コンパクトディスクプレーヤや光学式ビデオディ
スクプレーヤにて、両面に情報が記録されたディスクを
再生する場合には、片面の情報の再生が完了した時点で
ディスクを取出し、裏返した後に、もう一方の面を再生
する必要があった。しかし、これでは、操作上極めて煩
わしく、両面の連続的な再生が不可能であった。

また、光学式ではなく、溝があるレコード盤を再生針に
て再生する方式のプレーヤでは、例えば特開昭５６−７
７９４８号公報（Ｇ１１Ｂ１７／０８）の如く、単一の
信号読取手段によりレコードの両面再生を可能とする技
術が提案されている。

この従来技術では、レコードの各面に対して夫々平行
に、且つ対向配置された一対の直線状案内部と、この両
案内部を連結するＵ字状案内部から成る案内レールを配
設し、この案内レール上を移動する可動ベースにトーン
アームを固定し、各直線状案内部を移動中はレコード各
面の再生を実行し、再生面を変更する場合に、可動ベー
スにＵ字状案内部を経由して一方の面から他方の面へ移
動させる様に構成されている。

尚、可動ベースには、複数のローラが枢支され、これら
のローラの少なくとも２個の間にレールを挟み、この状
態で可動ベースに駆動力を付与させることによりローラ
がレール上を転動して可動ベースの案内レールに沿った
移動可能とする様な極めて簡単な構成であるため、可動
ベースの案内レール上での移動に際して、移動方向に直
交する方向への多少のガタツキが発生するが、この場合
の若干のガタツキは問題にはならない。即ち、前記従来
技術は、レコード盤の溝を再生針にてトレースするレコ
ードプレーヤを対象としているものであり、再生針はト
ーンアームにカンチレバーを介して支持されているた
め、レコード盤の各面を再生する場合に、可動ベースの
直線状案内部上での移動に若干のガタツキがあっても、
トーンアーム及びカンチレバーにより十分に吸収可能で
あることによる。

ところが、ディスクに非接触に情報再生を行う光学式デ
ィスクプレーヤは、ディスクに対する信号読取手段であ
るピックアップのフォーカス方向及びトラッキング方向
の位置制御は、前述の針式プレーヤに比べ遥かに高い精
度が不可欠となる。

従って、この光学式ディスクプレーヤに前述の従来技術
を適用する場合、可動ベースの直線状案内部上での移動
時に若干のガダツキが生じると、フォーカスサーボやス
ピンドルサーボに常に大きな負担がかかり、サーボの許
容範囲を越えて信号の読み取りが不可能となる最悪の事
態が発生する危険性は極めて高い。

そこで、通常の片面再生用の光学式ディスクプレーヤに
広く賞用され、例えば、(株)アスキー発行の文献「レー
ザーディスクテクニカルブック」のＰ７０に開示されて
いる案内機構を、前記従来技術の両面再生装置に適用す
ることにより、ピックアップの直径移動時のガタツキを
防止することが可能となる。

ここで、前記案内機構とは、ピックアップを支持する可
動ベースに直線移動方向に延びる嵌合孔を形成し、シャ
ーシ側に直線移動方向に延在して嵌合孔に嵌合するガイ
ドポールを固定し、この両者の嵌合により可動ベースの
直線移動時のガタツキを阻止する機構であり、両面再生
装置に適用する際には、上下一対の直線状案内部に夫々
平行に上下一対のガイドポールを配設して、可動ベース
が各直線状案内部上を移動中に、各ガイドポールを嵌合
孔に嵌合させることにより、ディスクのいずれの面の再
生もピックアップのガタツキを最小限に抑えて実行可能
となる。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 前述の如く、ガイドポールを設けることによりガタツキ
を抑えた両面再生を実行する場合、両直線状案内部を連
結するＵ字状連結部上を可動ベースが移動する際には、
一端嵌合孔とガイドポールとの嵌合状態が解除されるこ
とになり、例えば下側直線状案内部から上側直線状案内
部へ移動する時には、嵌合孔は下側ガイドポールとの嵌
合を終了し、連結部移動後に新たに上側ガイドポールと
嵌合状態となる。ところが、可動ベースが連結部を移動
する間は、嵌合孔といずれのガイドポールとの嵌合も為
されていないのでガタツキが大きく、新たに嵌合孔とガ
イドポールが嵌合を開始する位置において、ガタツキの
影響によりガイドポールが嵌合孔に嵌まり込まず、最悪
の場合にはガイドポールが可動ベースの嵌合孔近傍の側
面に当接して可動ベースの移動に影響を及ぼすことにな
る。また、嵌合開始をスムーズに行うために、ガイドポ
ール自体の径を小さくすることも考えられるが、この時
にはガイドポールと嵌合孔との嵌合時の隙間が大きくな
り、ガタツキ防止効果自体が劣弱となる。

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、嵌合孔とガイドポールが嵌合を開始する位
置、即ち両ガイドポールの先端部分を徐々に径小となる
先細り形状とすることを特徴とする。

(ホ) 作 用 本発明は上述の如く構成したので、ガタツキ防止効果を
維持しつつ、ガイドポールと嵌合孔の嵌合状態への移行
をスムーズに行うことが可能となる。

(ヘ) 実施例 第１図乃至第２９図は、本発明に係るピックアップ移送
装置を装備した光学式ディスク再生装置を示している。

先ず、ビデオディスク再生装置の概要について述べる。

第２図に示す様に、偏平な直方体状に形成されたキャビ
ネット(１)の内部に、光ディスク(10)の回転駆動装置
(２)が配設されると共に、該装置に対向して、本発明の
ピックアップ移送装置を構成するピックアップ装置(３)
と案内機構(５)が配備され、更にこれらの装置の制御回
路、トラッキング制御回路、画像信号処理回路等の電気
回路が形成された回路基盤(９)が装備されている。又、
光ディスク(10)を載置すべきディスクトレイ(71)は、テ
フロンパネル(14)に設けた開口部(12)に出没可能に配備
され、ディスクの載置及び取り出しが可能なディスク排
出位置と、ディスク駆動装置(２)上方のディスク収納位
置との間を後述のローディング機構により往復駆動され
ている。

キャビネット(１)の内部には第１６図に示すメインシャ
ーシ(13)が配設されており、メインシャーシ(13)の略中
央部には第１７図に示すサブシャーシ(14)が固定され
る。

サブシャーシ(14)には、第１図に示す如くスピンドルモ
ータ(21)及びターンテーブル(22)からなるディスク駆動
装置(２)が取り付けられ、該駆動装置(２)に対して、ピ
ックアップ装置(３)及び案内機構(５)が配設される。

ピックアップ装置(３)は、支持ベース(30)の略中央部
に、半導体レーザ及び対物レンズを含む光学系等から構
成されたピックアップ(31)を搭載している。

周知の如くビデオディスク再生装置に於ては、再生ビデ
オ信号の垂直ブランキング期間に、ピックアップ(31)の
光軸をディスク内周側或は外周側へジャンプさせること
により、静止画再生、倍速再生等の特殊再生が行われ
る。このジャンプ動作は、例えば対物レンズを含む可動
部に永久磁石を配設し、該磁石を駆動コイルによって駆
動する電磁駆動方式等、周知の種々の手段を用いて達成
出来る。信号読取りビームを振り、再生すべきトラック
を所定数のトラックだけジャンプさせる際は、前記駆動
コイルに接続したジャンプ制御回路へ前記所定数のトラ
ック幅に応じた大きさの制御信号が送られる。

ピックアップ装置(３)は、支持ベース(30)の両側部に配
備した歯車機構と該歯車機構を駆動するフィードモータ
(40)とから構成される自走機構(４)を装備している。

案内機構(５)は、夫々Ｕ字状に形成した左及び右ガイド
レール(51)(52)を具えている。両ガイドレール(51)(52)
は、第２図及び第５図に示す如く互いに平行に、且つ各
ガイドレールがディスクトレイ移動方向に伸びるディス
ク半径線Ｄと夫々平行となる様に、サブシャーシ(14)上
へ固定されている。

各ガイドレール(51)(52)は、第７図に示す様にターンテ
ーブル(22)上にセットされたディスク(10)の下方を水平
に伸びる下方直線移動案内部Ａと、ディスク(10)の上方
を水平に伸びる上方直線移動案内部Ｂと、両案内部Ａ、
Ｂを連結する円弧状案内部Ｃとから構成される。従っ
て、ピックアップ装置(３)は、下方直線移動案内部Ａを
案内されつつディスク(10)の裏面を再生した後、円弧状
案内部Ｃを通過することにより反転してディスク(10)の
上面側へ移動し、上方直線案内部Ｂを案内されつつディ
スク表面の再生を行うことが可能である。

尚、上方直線案内部Ｂを所定位置に固定するべく、第１
６図に示す様に両ガイドレール(51)(52)の上にはトップ
シャーシ(17)を固定し、更に該トップシャーシ(17)の端
部はメインシャーシ(13)上に配設した支持フレーム(18)
に固定する。

ピックアップ装置(３)の直線移動を更に正確に案内する
為、第１図、第６図及び第１８図に示す如く、トップシ
ャーシ(17)及びサブシャーシ(14)上へ、ガイドレールの
直線移動案内部と平行に、夫々上ガイドポール(６)及び
下ガイドポール(61)が支持されている。一方、ピックア
ップ装置(３)の支持ベース(30)は、第１２図に示す様
に、ガイドポールが貫通可能な断面円弧状のスライド溝
(35)が凹設されている。ピックアップ装置(３)が信号再
生を行う際、スライド溝(35)がガイドポール(６)(61)の
周面上を摺動し、これによって直線移動時のガタツキが
防止され、トラッキング精度の向上が図られる。

上記ビデオディスク再生装置に光ディスクを装填して、
信号再生を行う際の動作を第２８図(ａ)〜(ｄ)に基づい
て説明する。

第２８図(ａ)の様にキャビネット(１)から排出されたデ
ィスクトレイ(71)にディスク(10)を載置した後、後述の
ローディング機構の駆動により、ディスクトレイ(71)を
キャビネット内へ収容する(第２８図(ｂ))。この結果、
ディスクトレイ(71)は案内機構(５)中央部の空間へ進入
し、ディスク(10)はキャビネット内のディスク駆動装置
(２)の回転軸上のディスク収納位置へ移動する。次に、
後記チャッキング機構の駆動により、ディスクトレイ(7
1)を降下せしめ、これによってディスク(10)をディスク
駆動装置(２)のターンテーブル(22)上のディスク装置位
置へセットする（第２８図(ｃ)）。その後、ディスク駆
動装置(２)によりディスク(10)を高速で回転させると共
に、前記フィードモータ(40)の駆動によりピックアップ
装置(３)を往復移動させ、ディスク(10)の再生を行うの
である（第２８図(ｄ)）。

次に、上記ビデオディスク再生装置の各部構成について
詳述する。

ピックアップ装置(３)の支持ベース(30)は、第１０図に
示す如く自走機構(４)が配備されたメインベース(33)上
に、ピックアップ(31)を搭載したサブベース(34)を配備
して構成される。

自走機構(4)は、第３図及び第４図に示す様に、メイン
ベース(33)の左ガイドレール(51)側に配備されフィード
モータ(40)によって駆動される左歯車機構と、右ガイド
レール(52)側に配備され左歯車機構と連結軸(47)を介し
て連結された右歯車機構とから構成される。左歯車機構
は第１乃至第５ギア(41)(42)(43)(44)(45)と左駆動ギア
(46)を具え、フィードモータ(40)の回転は、モータ軸に
固定された第１ギア(41)から、第２ギア(42)の大歯車部
(42a)、小歯車部(42b)、第３ギア(43)の大歯車部(43
a)、小歯車部(43b)、第４ギア(44)の大歯車部(44a)、小
歯車部(44b)、及び第５ギア(45)の大歯車部(45a)、小歯
車部(45b)を経て左駆動ギア(46)へ伝えられる。又、右
歯車機構は、前記第５ギア(45)と連結軸(47)を介して一
体化された第６ギア(48)と該ギアに噛合する右駆動ギア
(49)とを具えている。第５ギアの小歯車部(45b)と第６
ギア(48)、及び左駆動ギア(46)と右駆動ギア(49)は、夫
々同一仕様に設計されている。尚、左駆動ギア(46)およ
び右駆動ギア(49)の各枢軸は、第５図に示す様にピック
アップ(31)の中心を通り且つピックアップ(31)の移動経
路Ｄに直交する線Ｅ上に一致して設けられている。

第３図に示す如く、左駆動ギア(46)及び右駆動ギア(49)
の回転軸に対し、左ローラ(140)及び右ローラ(141)が夫
々回転自由に取付けられている。更に、メインベース(3
3)の右ガイドレール(52)側の側壁前方には右ローラ(14
1)と同一の高さ位置に先導ローラ(104)が枢支されてい
る。

第１０図に示す用に、サブベース(34)は右及び左駆動ギ
ア(49)(46)の近傍箇所をメインベース(33)上に枢支(13
8)(138)されている。該枢支部は、サブベース(34)の両
側部に駆動ギアの回転軸と平行に突設したピン(34a)(34
a)を、第１１図に示す様にメインベース(33)の凹部へ嵌
め込むと共に、該ピン(34a)を板バネ(139)によって下圧
して構成される。

ピックアップ(31)の光軸は光ディスクの信号面に対して
垂直に維持する必要があるが、ディスク自体に変形が生
じている場合に、ピックアップ(31)の光軸の向きを補正
する為、メインベース(33)には、サブベース(34)を前記
ピン(34a)回りに僅かに回動せしめ、サブベース(34)の
姿勢を微調節するチルト機構(103)が配備される。該チ
ルト機構(103)は、メインベース(33)上に枢支された駆
動ギア(134)と一体に形成したカム体(135)と、サブベー
ス(34)に突設されカム体(135)に凹設した螺旋状のカム
溝(136)に係合するカムフォロワー(137)と、モータ(13
1)の回転を前記駆動ギア(134)へ伝えるウォームギア(13
2)等の歯車機構(133)と、光ディスクの信号面に対する
サブベース(34)の傾きを検出する光学センサー(130)
と、該センサーの検出信号を前記モータ(131)への駆動
制御信号に変換する電気回路（図示省略）とから構成さ
れている。

又、ピックアップ装置(３)の裏面には第１２図に示す様
に、前記上ガイドポール(６)及び下ガイドポール(61)が
摺動可能に貫通する断面円弧状のスライド溝(35)がピッ
クアップ装置(３)の移動方向に長く凹設されている。従
って、ピックアップ装置(３)は前記案内機構(５)の直線
移動案内部を移動する際、第６図に示す様にスライド溝
(35)が下ガイドポール(61)、或は上ガイドポール(６)に
嵌まって水平移動を案内され、ピックアップ(31)はディ
スク(10)から所定の高さ位置をガタツキなく移動するこ
ととなる。

案内機構(５)を構成する左ガイドレール(51)及び右ガイ
ドレール(52)は、第１図、第７図、第８図及び第９図に
示す様に、夫々Ｕ字状に形成されている。

左ガイドレール(51)には、両直線移動案内部Ａ、Ｂ及び
円弧状案内部Ｃの全長に亘って、自走機構(４)の左駆動
ギア(46)が噛合する左ラック部(53)が形成されると共
に、円弧状案内部Ｃの全長及び両直線移動案内部Ａ、Ｂ
の一部に跨って、ピックアップ装置(３)の左ローラ(14
0)が嵌まるＵ字状の左ガイド溝部(55)が形成されてい
る。

一方、右ガイドレール(52)には、両直線移動案内部Ａ、
Ｂ及び円弧状案内部Ｃの全長に亘って、自走機構(４)の
右ローラ(141)及び先導ローラ(104)が嵌まる右ガイド溝
部(56)が形成されると共に、円弧状案内部Ｃの全長及び
両直線移動案内部Ａ、Ｂの一部に跨って、ピックアップ
装置(３)の右駆動ギア(49)が噛合する右ラック部(54)が
形成されている。

ピックアップ装置(３)は、信号再生の為に下方直線移動
案内部を移動するときは、左ラック部(53)に対する左駆
動ギア(46)の駆動により搬送される。この際、右ローラ
(141)及び先導ローラ(104)が右ガイド溝部(56)によって
案内されると共に、スライド溝(35)が下ガイドポール(6
1)上を摺動する。従って、ピックアップ装置(３)は、左
駆動ギア(46)のみの駆動によっても、滑らかに往復移動
する。従って、ピックアップ(31)は第５図に示す様に、
ディスク(10)の半径線Ｄ上から外れることなく、正確に
移動するのである。

ディスク(10)の裏面の再生が終了した後、上面の再生へ
移行する場合、第８図及び第９図に示す様に、ピックア
ップ装置(３)は下ガイドポール(61)から抜け出し、左ロ
ーラ(140)が左ガイド溝部(55)へ嵌まると同時に、右駆
動ギア(49)が右ラック部(54)に噛合する。従って、ピッ
クアップ装置(３)は、３つのローラ(140)(141)(104)が
夫々のガイド溝部(55)(56)によって案内されつつ、両ラ
ック部(53)(54)に対する両駆動ギア(46)(49)の駆動によ
り、第７図に示す様に円弧状案内部Ｃに沿ってディスク
上面側へ上昇して反転する。この過程で、ピックアップ
装置(３)は、ガイドポールによる案内が為されないが、
両駆動ギア(46)(49)が夫々のラック部(53)(54)を駆動す
るから、確実な上昇動作を行う。

反転したピックアップ装置(３)を更にディスク中心へ向
かって搬送することにより、スライド溝(35)が上ガイド
ポール(６)に嵌まり（第６図）、左ローラ(140)及び右
駆動ギア(49)が夫々左ガイド溝部(55)及び右ラック部(5
4)から離脱する。従って、その後、ピックアップ装置
(３)は右ローラ(141)及び先導ローラ(104)が右ガイド溝
部(56)によって案内されると共に、スライド溝(35)が上
ガイドポール(６)上を摺動しつつ、左ラック部(53)に対
する左駆動ギア(46)の駆動により搬送され、ディスク(1
0)上面の信号再生を行うのである。この場合も、ピック
アップ装置(３)は上ガイドポール(６)の案内により滑ら
かに往復移動し、ピックアップ(31)はディスク半径線上
から外れることはない。

尚、第１３図に示す如くサブシャーシ(14)及びトップシ
ャーシ(17)には、ピックアップ装置(３)がディスク内周
側の移動端に至ったとき、これを検知するリミットスイ
ッチ（以下ＳＷと記す）である下リードインＳＷ(98)及
び上リードインＳＷ(97)が夫々配設されている。一方、
ピックアップ装置(３)の底部には第１２図に示す様に前
記両リードインＳＷ(97)(98)を動作させる突片(36)が形
成されている。

第１４図及び第１５図は右ガイドレール(52)のサブシャ
ーシ(14)への取付構造を示している右ガイドレール(52)
は全体が合成樹脂製であって、ラック部(54)の両端部
は、ガイド溝部(56)が形成されたガイドレール本体に突
設した突片(57)(58)に形成され、該突片(57)(58)の先端
部にはフック部(57a)(58a)が設けられている。又、突片
(57)(58)の基端部には、ラック部外周側に切欠き(57b)
(58b)を凹設している。従って、突片(57)(58)は開き方
向に弾性変形が可能である。

更に右ガイドレール(52)の直線移動案内部Ａ、Ｂの上端
面及び下端面には、位置決め用のピン(59a)(59b)が夫々
突設されている。

一方、トップシャーシ(17)及びサブシャーシ(14)には、
前記突片(57)(58)のフック部(57a)(58a)を係止する係止
孔(102a)(102b)と、前記位置決めピン(59a)(59b)が嵌合
する小孔(120a)(120b)が夫々所定位置に開設されてい
る。

右ガイドレール(52)は、第１５図に示す様に位置決めピ
ン(59a)(59b)を小孔(120a)(120b)へ嵌合せしめると共
に、ビス(122)により各シャーシ(14)(17)へ固定する。
又、突片(57)(58)を夫々開き方向に弾性変形せしめて、
フック部(57a)(58a)を各シャーシの係止孔(102a)(102b)
へ係止する。この結果、右ラック部(54)の両端部は、ラ
ック中央部のピッチ円から外方へ拡開した状態で保持さ
れることとなる。

従って、ピックアップ装置(３)がガイドレールの直線移
動案内部から円弧状案内部へ移行する場合に於て、右駆
動ギア(49)が右ラック部(54)の端部と噛合いを開始する
際、右駆動ギア(49)と右ラック部(54)の歯面の噛合い深
さは、最初は浅く徐々に深くなるから、噛合開始時のシ
ョックが軽減される。

第１６図に示す如く、メインシャーシ(13)の中央部の所
定位置にはサブシャーシ(14)が固定される。メインシャ
ーシ(13)の両側部には左サイドフレーム(15)及び右サイ
ドフレーム(16)が固定され、両サイドフレーム(15)(16)
上端部の略中央位置に支持フレーム(18)が架設される。
支持フレーム(18)は、両サイドフレーム(15)(16)の上端
部の所定位置に一体成型したピン(124)(124)に嵌合して
メインシャーシ(13)に対する位置決めが為されると共
に、ビス(123)(123)によって両サイドフレーム(15)(16)
に固定される。

又、サブシャーシ(14)上に固定した左ガイドレール(51)
及び右ガイドレール(52)の上には前述の如くトップシャ
ーシ(17)が固定され、該トップシャーシ(17)の端部は、
指示フレーム(18)の所定位置に一体成型したピン(125)
が嵌合してメインシャーシ(13)に対する位置決めが為さ
れると共に、ビス(123)(123)によって支持フレーム(18)
に固定される。

上記構造により、左ガイドレール(51)及び右ガイドレー
ル(52)は、サブシャーシ(14)に対する所定位置に、高い
剛性で精度良く固定されることとなる。

第１７図に示す様に、サブシャーシ(14)には前記スピン
ドルモータ(21)の取付け位置を規定するモータ取付枠(6
6)と、下ガイドポール(61)の基端を支持する為のポール
支持台(65)とが、合成樹脂の一体成型により形成されて
いる。第１８図に示す様に、下ガイドポール(61)は、基
端をポール支持台(65)へ嵌入すると共に、先端部はサブ
シャーシ(14)との間にスペーサ(62)を挟んでビス(67)に
よってサブシャーシ(14)上に固定される。又、上ガイド
ポール(６)は、ポール両端部とトップシャーシ(17)との
間にスペーサ(63)(64)を挟んで、トップシャーシ(17)へ
ビス止め固定される。この結果、上ガイドポール(６)及
び下ガイドポール(61)は、ディスク半径線と平行な正確
な姿勢にて、各シャーシ(17)(14)上の所定高さに支持さ
れることになる。

次に第１９図乃至第２７図に基づきローディング機構
(７)及びチャッキング機構(８)について述べる。

ローディング機構(７)は、ディスクトレイ(71)と共にデ
ィスク(10)を水平方向に搬送して、第２図に示すディス
ク排出位置と、後記トレイホルダー(73)奥部のディスク
収納位置の２位置間を往復移動せしめるものである。第
１９図及び第２０図に示す如くトレイホルダー(73)の両
側板内面には、夫々一対のガイドローラ(74a)(74b)が内
向きに突設されている。一方、ディスクトレイ(71)の両
側部には第２１図及び第２２図に示す様に前記ガイドロ
ーラ(74a)(74b)が嵌まるガイド溝(171)(172)が凹設され
ている。これによって、ディスクトレイ(71)はトレイホ
ルダー(73)上での往復移動を案内される。

第２０図に示す様にトレイホルダー(73)には、ローディ
ングモータ(70)と、該モータが連繋するローディングギ
ア(79)が配備されている。一方、ディスクトレイ(71)の
裏面には第２２図に示す如く、前記ローディングギア(7
9)が噛合するラック(180)がディスクトレイ(71)の移動
方向に沿って形成されている。従って、ディスクトレイ
(71)は、前記ローディングモータ(70)の駆動によってフ
ロントパネル(11)の開口部(12)から出没する。

トレイホルダー(73)には、ディスクトレイ(71)が出没方
向の両移動端、即ちディスク排出位置及びディスク収納
位置へ移動したとき、これらの状態を夫々検知するトレ
イ・アウトＳＷ(93)及びトレイ・インＳＷ(94)が設けら
れている。一方、ディスクトレイ(71)には第２１図に示
す如く出没方向の両端部に、前記両ＳＷ(93)(94)を夫々
動作せしめるピン(177)(178)が下向きに突設されてい
る。

チャッキング機構(８)は、ディスクトレイ(71)を保持し
たトレイホルダー(73)を昇降移動せしめて、ディスクト
レイ(71)上のディスクを、ディスク収納位置とディスク
装置位置の２位置へ往復移動せしめると共に、ディスク
装置位置では、後述するディスク押え盤(81)によりディ
スク(10)をディスク駆動装置(２)のターンテーブル(22)
上へクランプするものである。

第１９図及び第２０図に示す様に、トレイホルダー(73)
の両側壁に、夫々一対のスライド軸(78a)(78b)を外向き
に突設すると共に、各サイドフレーム(15)(16)には、前
記スライド軸(78a)(78b)が摺動可能に嵌まる一対の垂直
案内孔(182a)(182b)を夫々開設している。従って、トレ
イホルダー(73)はメインシャーシ(13)上に昇降可能に支
持される。

左及び右サイドフレーム(15)(16)の外面には第１９図及
び第２３図に示す如くローディングプレート(72)が夫々
配設される。該ローディングプレート(72)にはサイドフ
レーム(15)(16)へ向かって、一対のスライドピン(185a)
(185b)が突設されている。一方、サイドフレーム(15)(1
6)には、垂直案内孔(182a)(182b)の上方近傍に、前記ス
ライドピン(185a)(185b)が摺動可能に嵌まる一対の水平
案内孔(181a)(181b)が夫々開設されている。これによっ
て各ローディングプレート(72)はサイドフレーム(15)(1
6)に対し水平方向へ往復移動可能に支持される。

又、ローディングプレート(72)には前後方向の両端部
に、第２３図に示す様に夫々、高位カム部と低位カム部
と両カム部を連結する傾斜カム部とからなるカム溝(183
a)(183b)が開設され、各カム溝に前記スライド軸(78a)7
8b)の先端部が貫通している。さらにローディングプレ
ート(72)の中央部には、サイドフレーム(15)(16)に突設
した枢軸(111)が貫通する長孔(184)が水平方向に開設さ
れている。

一対のローディングプレート(72)を往復駆動するべく、
第２０図に示す様に、両サイドフレーム(15)(16)の下方
端部には、互いに一体回転可能に連結された一対のチャ
ッキングギア(88)(88)が枢支されると共に、メインシャ
ーシ(13)の背面に配備したチャッキングモータ(80)によ
って両ギア(88)(88)を回転駆動している。一方、ローデ
ィングプレート(72)には第２３図に示す様に、前記チャ
ッキングギア(88)が噛合するラック部材(108)が固定さ
れている。

従って、チャッキングモータ(70)を駆動することによ
り、両ローディングプレート(72)は第２４図(ａ)(ｂ)に
示す様に、水平方向へ同時に往復移動することになる。
尚、左サイドフレーム(15)には、ローディングプレート
(72)の両移動端を検知するトレイ・アップＳＷ(95)及び
トレイ・ダウンＳＷ(96)を配設すると共に、トレイホル
ダー(73)へこれらのＳＷ(95)(96)を動作せしめる一対の
突片(186)(187)を設ける。

第２４図(ａ)に示す様に、ディスクトレイ(71)が排出さ
れた状態では、ローディングプレート(72)は、フロント
パネル(11)側の移動端に位置している。又、トレイホル
ダー(73)は、スライド軸(78a)(78b)が各カム溝(183a)(1
83b)の高位カム部に摺接すると共に、垂直案内溝(182a)
(182b)の上端部に摺接し、上方の移動端に位置してい
る。

前記ローディングモータ(70)の駆動によりディスクトレ
イ(71)をトレイホルダー(73)の奥部へ収納した後、前記
チャッキングモータ(80)を駆動して、第２４図(ｂ)に示
す様に、ローディングプレート(72)を装置奥方へ移動せ
しめる。この過程で、スライド軸(78a)(78b)は、カム溝
(183a)(183b)の駆動によって、垂直案内溝(182a)(182b)
に沿って下方の移動端へ移動し、該移動端では、スライ
ド軸(78a)(78b)はカム溝(183a)(183b)の低位カム部に摺
接すると共に、垂直案内溝(182a)(182b)の下端部に摺接
することになる。

この結果、ディスクトレイ(71)はトレイホルダー(73)と
共に降下し、第２８図(ｃ)に示す様に、ディスク(10)は
ディスク駆動装置(２)のターンテーブル(22)上にセット
され、ディスクトレイ(71)は該ディスク(10)よりも更に
下方位置へ保持されることになる。

ディスク(10)をターンテーブル(22)上に保持する為、第
１９図及び第２０図に示す様に、チャッキング機構(８)
を構成するクランプ部材(82)がトレイホルダー(73)に装
備される。

クランプ部材(82)は、中央部にベアリング(87)によって
枢支されたディスク押え盤(81)を具えると共に、両側部
に一対のアーム(83)(83)を具えている。各アーム(83)の
基端部には、トレイホルダー(73)に外向きに突設した支
軸(76)が嵌まるＵ字状溝(85)が凹設され、アーム先端部
には、垂直面上を円弧状に伸びるカム面(84)が形成され
ている。該クランプ部材(82)は、第２６図に示す様に両
アーム(83)とトレイホルダー(73)との間に張設したバネ
(86)によって、前記支軸(76)を中心として下向きに付勢
されると共に、カム面(84)がローディングプレート(72)
に突設した前記スライドピン(185b)に摺接している。

従って、第２６図(ａ)に示す様に、ローディングプレー
ト(72)がフロントパネル(11)側の移動端に位置し、トレ
イホルダー(73)が上昇端に位置した状態では、アーム(8
3)は、カム面(84)に対するピン(185b)の駆動により、バ
ネ(86)に抗して反時計方向の回動端にある。この状態か
ら、第２６図(ｂ)に示す様に、ローディングプレート(7
2)が装置奥方へ移動し、トレイホルダー(73)が降下する
と、アーム(83)はピン(185b)の移動に伴ってバネ(86)の
付勢により時計方向に回動し、アーム(83)が略水平とな
った姿勢で保持される。

この結果、第２７図に示す様に、クランプ部材(82)に配
備したディスク押え盤(81)がディスク(10)に中心部を下
圧する。これによってディスク(10)はディスク押え盤(8
1)とターンテーブル(22)との間に挟持され、スピンドル
モータ(21)によって確実に回転駆動されるものである。

第２１図に示す如く、フロントパネル(11)には開口部(1
2)を開閉する為の扉(110)が配設されている。該扉(110)
は、後記扉開閉機構(101)の駆動によって、ディスクト
レイ(71)が開口部(12)から排出されてイるときは開き、
ディスクトレイ(71)がキャビネット(１)内に収容された
後に閉じるものである。

扉開閉機構(101)は、第２４図(ａ)(ｂ)に示す様に、フ
ロントパネル(11)に枢支した扉(110)を、前記チャッキ
ング機構(８)と運動して揺動するレバー(112)によって
駆動するものである。

レバー(112)は第２３図に示す様に、基端部に枢支孔(11
5)、中央部に長孔(113)、更に先端部にＵ字溝(114)を有
している。レバー(112)の枢支孔(115)には、左サイドフ
レーム(15)に突設した前記枢軸(111)の先端部を嵌合せ
しめ、長孔(113)にはトレイホルダー(73)に突設した前
記スライド軸(78a)の先端部を係合せしめる。

一方、扉(110)は第２５図に示す如く、両端部にアーム
(118)を突設し、該アームの基端部に設けた枢支ピン(11
6)がフロントパネルに支持され、該枢支ピン回りに略９
０度の角度範囲で回転が可能である。アーム(118)の先
端部には駆動ピン(117)を突設し、該駆動ピン(117)を前
記レバー(112)のＵ字溝(114)に係合せしめる。従って、
第２４図(ａ)(ｂ)に示す様に、レバー(112)がトレイホ
ルダー(73)の昇降に伴って回動することにより、扉(11
0)が開閉されるのである。

ディスクトレイ(71)は、第２１図に示す様に、前記ディ
スク駆動装置(２)のターンテーブル(22)が臨出する開口
(107)を有している。ディスクトレイ(71)の表面には直
径略３０cmの大ディスク載置部(175)と、直径略２０cm
の小ディスク載置部(176)とが形成され、大ディスク載
置部(175)にはディスクを取り出す為の窓(170)が開設さ
れている。

更に、ディスクトレイ(71)の両側部には、大ディスク載
置部(175)に大径ディスクを載置したとき該ディスクの
外周端部が臨出する切欠き部(173)(174)が設けられてい
る。従って、ディスクトレイ(71)からディスクを取り出
す際、切欠き部(173)(174)から臨出したディスク端部に
指を掛けることが出来るから、ディスク取り出し操作は
容易である。

ディスクトレイ(71)がキャビネット(１)から排出された
状態で、大ディスク載置部(175)は開口部(12)から完全
に露出せず、奥方端部がキャビネット(１)内に残るが、
フロントパネル(11)の開口部(12)は、第２１図に示す様
に上端縁(12a)が上方に膨らんだ円弧状を呈しており、
これによってディスクトレイ(71)へのディスクの載置、
及び取り出しを容易にしている。

第２９図は、上記ビデオディスク再生装置のメカニズム
を動作せしめる為の電気回路を示している。

ローディング、チャッキング等の動作は、マイクロコン
ピュータによって構成されたシステムコントローラ(91)
によって制御されている。システムコントローラ(91)の
入力ポートには、電源キーやＰＬＡＹキー等の各種操作
キーを具えたキー入力装置(92)、前記トレイ・アウトＳ
Ｗ(93)、トレイ・インＳＷ(94)、トレイ・アップＳＷ(9
5)、トレイ・ダウンＳＷ(96)、上リードインＳＷ(97)、
及び下リードインＳＷ(98)が接続されている。又、シス
テムコントローラ(91)の出力ポートには、ビデオディス
ク再生装置に接続されるべきＣＲＴ、及び前記フロント
パネルに配備したディスプレイ装置(90)へ、夫々“ロー
ディング中”等の動作モードを表示する為の映像信号を
発生する表示制御回路(99)(109) 、前記ローディングモ
ータ(70)、チャッキングモータ(80)、スピンドルモータ
(21)、及びフィードモータ(40)へ夫々ドライブ信号を送
出するモータ制御回路(190)(191)(192)(193)が接続され
ている。スピンドルモータ(21)の回転は、前記ターンテ
ーブル(22)に配備したフォトカップラー等からなる回転
検出回路(194)によって検出し、該検出信号はシステム
コントローラ(91)の入力ポートへ接続する。

次に、上記電気回路の動作例を第３０図乃至３３図に沿
って概説する。尚、第３０図は、電源投入から通常の再
生モードへ至るまでの再生モード設定動作、第３１図は
ストップ動作、第３２図はエジェクト動作、第３３図は
ディスク下面から上面へ再生面を変える際の反転再生動
作を表すものである。

(１) 再生モード設定動作（第３０図） キー入力装置(92)に配備した電源キーをＯＮにすると、
第３１図に示すストップ動作を実行する。システムコン
トローラ(91)は先ず、下リードインＳＷ(98)がＯＮか否
かを判断(213)し、ＯＦＦの場合はフィードモータを駆
動(216)とすると共に、スピンドルモータをＯＦＦとし
(217)、前記判断(213)へ戻る。ピックアップ装置(３)が
ディスク(10)下方の信号面最内周部へ移動し、下リード
インＳＷ(98)がＯＮになると、フィードモータをＯＦＦ
にする(214)。その後、スピンドルモータ(21)が完全に
停止したことを確認(215)して、ストップモードへ移行
し、エジェクトキーの操作に待機する。

第３０図に示す様に、エジェクトキーをＯＮにすると(2
01)、アンローディング動作が実行される。即ち、シス
テムコントローラ(91)はモータ制御回路(190)を動作せ
しめ、トレイ・アウトＳＷ(93)がＯＮとなるまでローデ
ィングモータ(70)を駆動して、第２８図(ａ)に示す様に
ディスクトレイ(71)をキャビネット(１)から排出する。

ディスクトレイ(71)にディスク(10)を載置した後、ＰＬ
ＡＹキーをＯＮにすると(204)、トレイ・インＳＷ(94)
がＯＮになるまでローディングモータ(70)を駆動(205)
して、第２８図(ｂ)に示す様にディスクトレイ(71)をキ
ャビネット(１)内に収容する。

トレイ・インＳＷ(94)がＯＮになると(206)、システム
コントローラ(91)はモータ制御回路(191)を動作せし
め、トレイ・ダウンＳＷ(96)がＯＮとなるまでチャッキ
ングモータを駆動(207)し、第２８図(ｃ)に示す様にデ
ィスクトレイ(71)を降下せしめる。この結果、ディスク
(10)はディスク駆動装置(２)に装着される。

トレイ・ダウンＳＷ(96)がＯＮになると(208)、システ
ムコントローラ(91)は、スピンドルモータ(21)を回転せ
しめ、該モータの回転速度が1800rpmに達したことを回
転検出回路(194)によって検出し(209)、更にディスク内
周部に設けたリードイン記録部を検出した後(210)、前
記ジャンプ制御回路を動作(211)させて、リードイン記
録部に書き込まれたリードインコードを高速度で読み出
し、リードイン記録部から脱出した後(212)、ノーマル
再生モードへ移行する。

ノーマル再生モードでは、モータ制御回路(193)及び信
号再生回路（図示省略）を動作せしめて、フィードモー
タ(40)の駆動によりピックアップ装置(３)を移動しなが
ら、回転するディスク(10)から信号を再生する。

ディスク(10)の片面の信号再生が終了すると、スピンド
ルモータ(21)が逆回転に切替わると共に、フィードモー
タ(40)は高速回転に切替わり、第７図に示す様にピック
アップ装置(３)を下方直線移動案内部Ａから円弧状案内
部Ｃを経て上方直線移動案内部Ｂへ迅速に移動せしめ
る。ピックアップ装置(３)は、上リードインＳＷ(97)が
ＯＮとなるまで上方直線移動案内部Ｂを移動し、ディス
ク(10)の信号面最内周部へ達する。

その後、再びモータ制御回路(193)及び信号再生回路を
動作せしめて、フィードモータ(40)の駆動によりピック
アップ装置(３)をディスク外周側へ移動しながら、ディ
スク信号面の再生を行なうのである。

(２) ストップ動作（第３１図）及びエジェクト動作
（第３２図） 信号再生中にＳＴＯＰキーをＯＮにすると、前述の如く
第３１図に示すストップ動作が実行される。

又、第３２図に示す如く、エジェクトキーをＯＮにする
と、先ずストップ動作(218)が実行され、信号再生が停
止された後、トレイ・アップＳＷ(95)がＯＮとなるまで
チャッキングモータ(80)を駆動(221)して、第２８図
(ｂ)に示す如くディスクトレイ(71)を上昇せしめる。こ
れによってディスク(10)はディスク駆動装置(２)から離
脱する。トレイ・アップＳＷ(95)がＯＮになると(22
0)、システムコントローラ(91)は、トレイ・アウトＳＷ
(93)がＯＮになるまでローディングモータを駆動(224)
とし、第２８図(ｄ)に示す様にディスクトレイ(71)をキ
ャビネット(１)から排出する。トレイ・アウトＳＷ(93)
がＯＮになると(220)、ローディングモータ(70)及びチ
ャッキングモータ(80)をＯＦＦにする(222)(223)。この
結果、ディスク(10)の取り出しが可能となる。

(３) 反転再生動作（第３３図） 例えばディスク下面の再生中に、上面の再生を指令する
キーが操作されると、先ず、前記表示制御回路(99)(10
9)を動作させ、ＣＲＴの画像表示を中断し、そのＣＲＴ
画面及びディスプレイ装置(90)の画面に、“Ｊターン”
の表示を行う。又、スピンドルモータ(21)を逆回転させ
た後、上リードインＳＷ(97)がＯＮになるまでフィード
モータ(40)を高速回転させることにより、ビックアップ
装置(３)をディスク上面の内周部へ向かって迅速に移動
せしめる。

上リードインＳＷ(97)がＯＮになると(227)、スピンド
ルモータ(21)が1800rpmに達したことを確認(229)し、更
にディスク内周部に設けたリードイン記録部を検出した
後(230)、ジャンプ制御回路を動作(231)させて、リード
インコードを迅速に読み出し、リードイン記録部から脱
出した後(232)、ノーマル再生モードが設定されている
か否かを判断(233)し、ノーマル再生モードの場合は、
ＣＲＴにノーマル再生モードを表す表示を行うと共に、
画面のミュート動作をＯＦＦにし、ノーマル再生モード
へ移行する。又、前記判断(233)にてプログラム再生モ
ードが設定されていることが判明した場合は、ＣＲＴに
プログラム再生モードを表す表示を行い、プログラム再
生モードに移行する。プログラム再生モードでは、予め
設定されているプログラムに従ってフィードモータ(40)
が制御され、ディスクに形成された複数の画像記録部か
ら所定の順序で信号が再生されることになる。

尚、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。

(ト) 発明の効果 本発明は、上述の如く構成したので、ガイドポールの嵌
合孔に対する嵌合状態への移行がスムーズに為され、且
つビックアップの直線移動時のガタツキが防止され、デ
ィスク両面における安定した再生動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピックアップ移送装置の一部破断
斜面図、第２図はビデオディスク再生装置の外観を示す
斜面図、第３図はピックアップ移送装置の要部を示す平
面図、第４図は自走機構の左側面図、第５図はピックア
ップ装置及び案内機構の光ディスクに対する位置関係を
表す平面図、第６図はピックアップ移送装置の正面図、
第７図は案内機構の各案内部を表す側面図、第８図はピ
ックアップ装置及び案内機構の要部を示す斜面図、第９
図は第８図の装置を異なる方向から見た斜面図、第１０
図はピックアップ装置の斜面図、第１１図は枢支部の断
面図、第１２図はピックアップ装置を裏側から見た斜面
図、第１３図は一対のリードインスイッチの配設位置を
示す側面図、第１４図は右ガイドレールの分解斜面図、
第１５図は右ガイドレールのシャーシへの組立構造を示
す断面図、第１６図はメインシャーシ及びサブシャーシ
の斜面図、第１７図はサブシャーシの斜面図、第１８図
はガイドポールの取付構造を示す一部破断側面図、第１
９図はチャッキング機構を示す平面図、第２０図はメイ
ンシャーシ、トレイホルダー及びクランプ部材の分解斜
面図、第２１図はキャビネットから取り外したディスク
トレイの斜面図、第２２図はローディング機構を構成す
るディスクトレイの背面図、第２３図はチャッキング機
構を表す分解斜面図、第２４図はローディングプレート
の動作を表す側面図、第２５図は扉開閉機構の要部を示
す分解斜面図、第２６図はチャッキング機構の動作を表
す図であって該機構をメインシャーシの内側から見た
図、第２７図はディスクチャッキング状態を示す一部破
断側面図、第２８図はディスク装填からチャッキング完
了までの一連の動作を説明する図、第２９図は電気回路
を表すブロック図、第３０図、第３１図、第３２図、第
３３図は夫々電気回路の動作を表すフローチャートであ
る。(10)……ディスク、(31)……ピックアップ、(30)…
…支持ベース、(35)……スライド溝、(Ａ)……下方直線
移動案内部、(Ｂ)……上方直線移動案内部、(Ｃ)……円
弧状案内部、(６)(61)……ガイドポール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクの第１面と該第１面の裏側の第２
   面の両面の情報再生が可能なピックアップと、 搬送機構により前記ピックアップと一体に移動せしめら
   れる可動ベースと、 該可動ベースに形成された嵌合孔と、 前記第１面に対向配置され、前記第１面に平行に前記可
   動ベースの直線移動案内を為して、前記ピックアップを
   前記第１面の半径方向に進退可能とする第１直線案内部
   と、 該第１直線案内部に平行で、且つ前記第２面に対向配置
   され、前記第２面に平行に前記可動ベースの直線移動案
   内を為して、前記ピックアップを前記第２面の半径方向
   に進退可能とする第２直線案内部と、 前記ディスクの最外周より外側に配置され、前記可動ベ
   ースの前記両直線案内部間の移動案内を為す第３案内部
   と、 前記第１直線案内部と平行に配され、前記可動ベースの
   前記第１直線案内部上での移動中にのみ、前記スライド
   溝に嵌合する第１ガイドポールと、 前記第２直線案内部と平行に配され、前記可動ベースの
   前記第２直線案内部上での移動中にのみ前記スライド溝
   に嵌合する第２ガイドポールを備え、 前記両ガイドポールの前記第３案内部側の先端は徐々に
   径小となった先細り形状であることを特徴とするディス
   ク両面再生装置。