JPH0622156U - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行車輪からシリンダロッド３に入力される半
径方向の振動によりシリンダロッド３とブッシュ２０お
よびブッシュ２０とストッパシリンダエンド７とが衝突
し、打撃音が発生される。 【構成】ストッパシリンダエンド７とブッシュ２０との
間でストッパシリンダエンド７側に、および、ブッシュ
２０とシリンダロッド３との間でブッシュ２０側にそれ
ぞれグリスが充填される環状溝１５、１６が形成された
動力舵取装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、動力舵取装置、特に動力舵取装置のパワーシリンダのストッパシ リンダエンドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術による動力舵取装置においては、図３に示すように、パワーシリン ダ５０の先端部には、ストッパシリンダエンド５２が嵌合螺着されており、スト ッパシリンダエンド５２は、パワーシリンダ５０内に嵌合したロッド案内部５３ と外側の円筒部５５とから成る。ロッド案内部５３には案内孔５７が形成され、 案内孔５７の内周面にはブッシュ５９が嵌着される環状溝６０が形成されており 、ブッシュ５９にはシリンダロッド６２がグリス潤滑をもって挿通されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の技術においては、シリンダロッド６２、ブッシュ５９、およびスト ッパシリンダエンド５２の精度誤差により、シリンダロッド６２とブッシュ５９ との間のクリアランスおよびブッシュ５９とストッパシリンダエンド５２との間 のクリアランスが大きくなる。すると、シリンダロッド６２の半径方向の振動に より、シリンダロッドとブッシュおよびブッシュとストッパシリンダエンドとの 衝突で打撃音が発生する。しかしながら３つの部品構成になっているために各々 のクリアランスを低減することは困難である。また、シリンダロッド６２の作動 により、このシリンダロッド６２とブッシュ５９との間のグリスが流れてしまう ため、次第に打撃音が大きくなってしまう問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記パワーシリンダの端部に前記シリンダロッドを摺動可能に案内する案内孔 を形成したストッパシリンダエンドを固着し、このストッパシリンダエンドの案 内孔の内周にブッシュを嵌着し、前記ブッシュを嵌着したストッパシリンダエン ドの案内孔の内周面にグリスを充填する環状溝を形成したもの、あるいは、前記 パワーシリンダの端部に前記シリンダロッドを摺動可能に案内する案内孔の形成 したストッパシリンダエンドを固着し、このストッパシリンダエンドの案内孔の 内周に前記シリンダロッドを挿通するブッシュを嵌着し、前記ブッシュの内周面 にグリスを充填する環状溝を形成したものである。

【０００５】

【作用】

ストッパシリンダエンドの内周面に形成された環状溝や、ブッシュの内周面に 形成された環状溝に充填されたグリスは、ブッシュとストッパシリンダエンドと の間や、ブッシュとシリンダロッドとの間に侵入する。このグリスによりブッシ ュとストッパシリンダエンドおよびブッシュとシリンダロッドとの衝突が緩和さ れる。また、環状溝にはグリスが充填されているので長期間グリスが維持される 。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施例を図１および図２を用いて説明する。 図１において動力舵取装置として、ラックアンドピニオン形動力舵取装置が例 示され、同装置において、適宜の個所が図略のフレームに支持されたハウジング １内およびハウジング１の端部に同軸線延長関係に固着されたパワーシリンダ２ 内には、シリンダロッド３が軸線方向に移動自在に挿通されている。シリンダロ ッド３の図示しない両端は、ボール継手を介して走行車輪に連結されている。

【０００７】 さらに、シリンダロッド３の中間部には、ハンドル軸にサーボ弁装置を介して 結合されたピニオン軸のピニオン４と噛合するラック５が形成されており、シリ ンダロッド３は、ハンドル軸の回転操作により軸線方向に駆動されるようになっ ていると共に、パワーシリンダ２内に移動可能に嵌合されたピストン６がこのシ リンダロッド３に固着されている。

【０００８】 さらに、パワーシリンダ２の先端部には、図２に示すようにストッパシリンダ エンド７が嵌合螺着されており、また、このストッパシリンダエンド７のピスト ン６側にはカラー１４を介してオイルシール１３が嵌合されている。 ストッパシリンダエンド７は、パワーシリンダ２内に嵌合したロッド案内部８ と外側の円筒部９とからなり、その境界外周面の段部１０にはパワーシリンダ２ の端面が当接し、パワーシリンダ２の内周面とロッド案内部８の外周面との間は Ｏリング１１で密封されている。

【０００９】 ロッド案内部８には案内孔１２が形成され、この案内孔１２の内周面には、グ リスを溜める環状溝１５が形成されており、その内側にはブッシュ２０が嵌着さ れている。そして、このブッシュ２０とストッパシリンダエンド７との間にはグ リスが潤滑されている。 前記ブッシュ２０にはシリンダロッド３が滑動自在に嵌挿されており、その内 周面のシリンダロッド３側には環状溝１６が形成されている。この環状溝１６に はグリスが充填されており、また、前記ブッシュ２０とシリンダロッド３との間 にはグリスが潤滑されている。

【００１０】 上記のラックアンドピニオン形動力舵取装置の作用、とくにロッド案内部８の 作用について述べる。 ハンドル軸の操舵回転によりピニオン４が回転し、ラック５、すなわちシリン ダロッド３は軸線方向に左右動すると同時にサーボ弁装置によりパワーシリンダ ２に作動油が働き、シリンダロッド３の左右動に油圧作動が重加される。それに 応じて、シリンダロッド３の両端側にある走行車輪は、所望の向きに偏向される 。シリンダロッド３の軸線方向の移動において、シリンダロッド３はロッド案内 部８の案内孔１２に案内され、ブッシュ２０内を滑動する。

【００１１】 走行車輪からシリンダロッド３に入力される半径方向の振動によりシリンダロ ッドとブッシュおよびブッシュとシリンダエンドとが衝突される。しかしながら それぞれの間はグリスで潤滑されているため、このグリスにより衝突が緩和され る。

【００１２】

【考案の効果】

この考案によれば、ストッパシリンダエンドとブッシュとの間でストッパシリ ンダエンド側にグリスが充填される環状溝が形成され、あるいは、ブッシュとシ リンダロッドとの間でブッシュ側にグリスが充填される環状溝が形成された構成 であるため、ブッシュとストッパシリンダエンドおよびブッシュとシリンダロッ ドとの衝突が緩和されるので、発生される打撃音が減少される効果がある。

【００１３】 また、グリスは環状溝に充填されて長期間グリスが保持される。利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例におけるラックアンドピニオン形動力
舵取装置のロッド案内部の断面部分図である。

【図２】図１におけるロッド案内部の断面図である。

【図３】従来の技術におけるラックアンドピニオン形動
力舵取装置のロッド案内部の断面部分図である。

【符号の説明】

２ パワーシリンダ ３ シリンダロッド ４ ピニオン ５ ラック ６ ピストン ７ ストッパシリンダエンド ８ ロッド案内部 ９ 円筒部 １２ 案内孔 １３ オイルシール １４ カラー １５，１６ 環状溝 ２０ ブッシュ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドル操舵によりラックとピニオンを
   介して軸線方向に移動されるシリンダロッドをパワーシ
   リンダに挿通し、パワーシリンダがシリンダロッドに油
   圧作動を加えることで操舵を行う動力舵取装置におい
   て、前記パワーシリンダの端部に前記シリンダロッドを
   摺動可能に案内する案内孔を形成したストッパシリンダ
   エンドを固着し、このストッパシリンダエンドの案内孔
   の内周にブッシュを嵌着し、前記ブッシュを嵌着したス
   トッパシリンダエンドの案内孔の内周面にグリスを充填
   する環状溝を形成したことを特徴とする動力舵取装置。
2. 【請求項２】 ハンドル操舵によりラックとピニオンを
   介して軸線方向に移動されるシリンダロッドをパワーシ
   リンダに挿通し、パワーシリンダがシリンダロッドに油
   圧作動を加えることで操舵を行う動力舵取装置におい
   て、前記パワーシリンダの端部に前記シリンダロッドを
   摺動可能に案内する案内孔を形成したストッパシリンダ
   エンドを固着し、このストッパシリンダエンドの案内孔
   の内周に前記シリンダロッドを挿通するブッシュを嵌着
   し、前記ブッシュの内周面にグリスを充填する環状溝を
   形成したことを特徴とする動力舵取装置。