JPH0622163Y2

JPH0622163Y2 - 振動ジャイロ

Info

Publication number: JPH0622163Y2
Application number: JP1989015681U
Authority: JP
Inventors: 太郎星野
Original assignee: 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2004-02-13
Also published as: JPH02107016U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は振動ジャイロに関し、特に圧電素子から引き
出したリード線の処理手段に関する。

［従来の技術］第８図に従来の振動ジャイロを示す。この振動ジャイロ
は、Ｈ型の振動子１の４つの振動片２の基部のｙ方向表
裏に駆動用圧電素子３をそれぞれ張り付け、各振動片２
の先端側の薄板状部分のｘ方向外側面にそれぞれ検出用
圧電素子４を張り付け、振動子１の重心をｙ方向に貫通
する支持軸５を、外部振動の伝達を抑制するためのシリ
コンゴム等の制振支持用弾性体６を介して振動子１に固
定した構造である。

従来は、図示のように、圧電素子３，４から引き出した
リード線７を空中を引き回して、例えば図示略の振動ジ
ャイロ本体ケース等に取り付けたプリント基板に接続し
ていた。

［考案が解決しようとする課題］前記各圧電素子３，４から引き出すリード線７は、振動
子１の振動等に極力影響を与えないように例えば１０〜
１００μ等と極めて細い線を使っているため、その取り
扱いが煩雑であるが、従来の振動ジャイロは、例えば十
数本あるこれらリード線７を個々に空中を引き回すもの
であるから、リード線７の取り扱いが一層煩雑となって
いる。

また、リード線をたるみを持つ状態で空中を引き回して
いるから、振動子１の駆動側振動、検出側振動あるいは
外部振動による振動によって、リード線７に張力が発生
し、この張力が振動子の振動に対する抵抗となり、振動
ジャイロの検出感度の低下をもたらす、という問題もあ
る。

本考案は上記課題を解決するためになされたもので、リ
ード線の処理を容易にし、かつ振動子の振動に対するリ
ード線の影響を少なくすることができる振動ジャイロを
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明では上記課題を解決するために、振動子の支持軸
部に、振動子に設けた圧電素子から引き出したリード線
を掛けるためのリード線係止用の弾性体を振動子の外部
に露出させて設けた。

前記弾性体としては、請求項２のようにその面が支持軸
と直交するつば部を持つ形状の弾性体、請求項３のよう
に支持軸回りの周溝を持つ形状である弾性体、請求項４
のように前記つば部にリード線を掛けるための切り欠き
を設けた弾性体、請求項５のように外部振動の伝達を抑
制する振動子支持を行うための制振支持用弾性体と一体
に形成した弾性体等とすることができる。

［作用］上記構成において、圧電素子から引き出したリード線は
支持軸部のリード線係止用の弾性体に掛けてから外部に
引き出される。

また、リード線は支持軸部の弾性体に掛けられ無用なた
るみ部分がないので、振動子の本来の振動および外部振
動による振動によって発生するリード線の振動は小さく
済む。したがって、リード線に生じる張力は小さく、振
動子の振動に対するリード線の抵抗は軽減される。

また、リード線を掛ける部分が弾性体であることによ
り、リード線に張力が発生する場合でも、弾性体の柔ら
かさがその張力を軽減する。

［実施例］以下、本考案の実施例を第１図〜第７図を参照して説明
する。なお、従来と共通する部分には同一の符号を付し
て説明する。

第１図に示す振動ジャイロは、Ｈ型の振動子１の４つの
振動片２の基部のｙ方向表裏に駆動用圧電素子３をそれ
ぞれ張り付け、各振動片２の先端側の薄板状部分のｘ方
向外側面にそれぞれ検出用圧電素子４を張り付け、振動
子１の重心をｙ方向に貫通する支持軸５を次に説明する
弾性体１０を介して振動子１に固定した構造である。

前記弾性体１０は、第２図、第３図に示すように、例え
ばシリコンゴム等により、振動子１への外部振動の伝達
が抑制される振動子支持を行うための制振支持用弾性体
１１と、後述するリード線係止用の弾性体１２とを一体
に成形したものであり、中心部に支持軸５を貫通固定し
ている。振動子１の貫通穴１ａ内の部分が制振支持用弾
性体１１であり、振動子１の外部に露出している部分が
リード線係止用の弾性体１２である。リード線係止用の
弾性体（以下、係止用弾性体または単に弾性体という）
１２は、その面が支持軸５と直交するつば部１２ａを持
ち、このつば部１２ａに切り欠き１２ｂを持ち、また、
支持軸５回りの周溝１２ｃを持つ形状である。

前記の各圧電素子３，５から引き出されたリード線７
は、弾性体１２に集められ、第２図、第３図に示すよう
に単につば部１２ａの切り欠き１２ｂに掛けて外部に引
き出すか、あるいは、第２図、第４図に示すように一旦
周溝１２ｃに巻いた後つば部１２ａの切り欠き１２ｂか
ら外部に引き出している。そして、リード線７のつば部
１２ａより外部側の部分は支持軸５に沿って引き出さ
れ、図示略の振動ジャイロケースに取り付けたプリント
基板等にはんだ付けされる。なお、支持軸に沿う引き出
しを容易にするために、支持軸を図示の円形断面でなく
矩形断面とすることも可能である。なお、図では一部の
リード線については図示を省略している。

なお、弾性体１２のつば部１２ａの切り欠き１２ｂは、
第５図に示すように複数設けることもでき、また、形状
についても、同図に示すように、Ｌ字形、Ｔ字形等とし
て、リード線７を係止し易くすることもできる。

上記構成の振動ジャイロにおいて、振動子１は駆動用振
動子３によりｙ方向に励振され、ここでｚ軸回りの角速
度が加わった時ｘ方向のコリオリ力が発生し、このコリ
オリ力により振動子１はｘ方向に振動し、この検出側振
動を検出用圧電素子４の出力によりコリオリ力として検
出し、角速度を検出する。

振動子１は本来の振動、つまり上記の駆動側振動および
検出側振動とともに、外部振動がある場合には、この外
部振動によっても振動する。しかし、リード線７は支持
軸５上の係止用弾性体１２に掛けられ無用のたるみ部分
がないから、振動子の本来の振動あるいは外部振動によ
る振動によって発生するリード線の振動は小さく済む。
したがって、リード線に生じる張力も小さく、振動子の
振動に対する抵抗は軽減される。

また、リード線７を掛ける部分が弾性体であるため、外
部振動等でリード線７に張力が発生する場合でも、弾性
体の柔らかさでその張力を軽減する働きをし、この点で
も振動子１の振動に対する抵抗を軽減する。

また、圧電素子３，４からのリード線７は支持軸部の弾
性体１２に掛けてから外部に引き出されるので、外部に
引き出されるリード線７が整然となり、かつ、リード線
７の弾性体１２より外部側の部分の取り扱いが容易で、
外部のプリント基板へのはんだ付け作業等も容易とな
る。

また、リード線７を弾性体１２に掛けて外部に引き出す
作業に際し、弾性体１２の柔らかさがリード線を手で引
っ張る際の無用な張力を緩和する働きをし、極めて細い
リード線７を扱うこの作業において断線が生じるおそれ
は少なくなる。

なお、上記実施例の係止用弾性体１２は、外部振動の伝
達を抑制する振動子支持を行うための制振支持用弾性体
１１と一体に形成したものであるが、必ずしも一体でな
くてもよいし、さらには、第６図に示すように、支持軸
５Ａを振動子１Ａに直接固定して支持する構造の振動ジ
ャイロにおいて、支持軸５Ａにリード線係止用の弾性体
１２Ａを取り付けることも可能である。さらに、この場
合、第７図に示すように、単につば部だけで構成される
リード線係止用の弾性体１２Ｂとすることも可能であ
る。

また、第１図、第２図の実施例は、弾性体１０を貫通す
る剛体の支持軸５により振動子１を支持する構造である
が、この剛体の支持軸５を持たずに、弾性体１０のみで
振動子１を支持する支持構造のものにも適用可能であ
る。この場合、弾性体１０を振動ジャイロケース等に直
接固定する。

また、本考案は実施例のＨ型振動ジャイロに限らず、音
さ型、音片型等の振動ジャイロにも適用可能である。

［考案の効果］本考案は上記の通り構成されているので、次のような効
果を奏する。

圧電素子から引き出したリード線は支持軸部のリード線
係止用の弾性体に掛けてから外部に引き出されるので、
外部に引き出されるリード線が整然となり、かつ、リー
ド線の弾性体より外部側の部分の取り扱いが容易で、外
部のプリント基板へのはんだ付け作業等も容易となる。

また、リード線は支持軸部の係止用弾性体に掛けられ無
用のたるみ部分がないから、振動子の本来の振動あるい
は外部振動による振動によって発生するリード線の振動
は小さく済む。したがって、リード線に生じる張力も小
さく、振動子の振動に対する抵抗は軽減される。

また、リード線を掛ける部分が弾性体であるため、外部
振動等でリード線に張力が発生する場合でも、その張力
を軽減する働きをし、この点でも振動子の振動に対する
抵抗を軽減する。

また、リード線を弾性体に掛けて外部に引き出す作業に
際し、弾性体の柔らかさがリード線を手で引っ張る際の
無用な張力を緩和する働きをし、極めて細いリード線を
扱うこの作業において断線を生じるおそれは少なくな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す振動ジャイロの斜視
図、第２図は同要部の一部切り欠き側面図、第３図はリ
ード線の掛け方についての説明図、第４図はリード線の
他の掛け方の説明図、第５図は係止用弾性体の他の実施
例を示す正面図、第６図は係止用弾性体の他の実施例を
示す断面図、第７図は係止用弾性体のさらに他の実施例
を示す断面図、第８図は従来の振動ジャイロの斜視図で
ある。１……振動子、３，４……圧電素子、５……支持軸、７
……リード線、１０……弾性体、１１……制振支持用弾
性体、１２，１２Ａ，１２Ｂ……リード線係止用の弾性
体、１２ａ……つば部、１２ｂ……切り欠き、１２ｃ…
…周溝。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】振動子の支持軸部に、振動子に設けた圧電
素子から引き出したリード線を掛けるためのリード線係
止用の弾性体を振動子の外部に露出させて設けたことを
特徴とする振動ジャイロ。
【請求項２】前記弾性体が、その面が支持軸と直交する
つば部を持つ形状であることを特徴とする請求項１記載
の振動ジャイロ。
【請求項３】前記弾性体が、支持軸回りの周溝を持つ形
状であることを特徴とする請求項１記載の振動ジャイ
ロ。
【請求項４】前記つば部にリード線を掛けるための切り
欠きを設けたことを特徴とする請求項２記載の振動ジャ
イロ。
【請求項５】前記弾性体が、外部振動の伝達を抑制する
振動子支持を行うための制振支持用弾性体と一体に形成
されたことを特徴とする請求項１，２，３または４記載
の振動ジャイロ。