JPH0622192A - カメラ遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、遠方にあるカメラから所望と
する静止画像を簡単かつ迅速に取込み可能なカメラ遠隔
制御装置の提供にある。 【構成】離れた位置に設置されたカメラ２から静止画像
データを取込んで可視化し、その可視化された静止画像
を複数のブロックに分割する分割制御手段１１２，１
３，１４，と、分割された静止画像の各ブロックの中か
ら選択されたブロックを認識する選択ブロック認識手段
１５と、認識されたブロックに相当する静止画像をとら
える状態にカメラ２を制御する制御信号を生成してカメ
ラ２へ送出するカメラ制御信号生成手段１６とを具備し
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠方監視装置等におい
て監視カメラから静止画像データを取込むための手段と
して用いられる監視カメラの遠隔制御装置に係り、さら
に詳しくは静止画像データの処理方式の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遠方監視装置は、図３に示すよう
に、遠方の被制御局１に監視カメラ２を設置し、その被
制御局１をＩＳＤＮ等の通信回線３を介して制御局４に
接続している。そして被制御局１の監視カメラ２でとら
えた画像を、静止画像データとして被制御局１から制御
局４へ通信回線３を介して送信し、その静止画像を制御
局４に設けられているモニタ５に表示させている。

【０００３】この様な遠方監視装置では、制御局４のモ
ニタ５に表示されている静止画像を監視し、その静止画
像に特に注目したい部位があれば、監視カメラ２を制御
局４から遠隔操作して、注目部位をモニタ画面の中央に
移動し、さらに注目部位をズームアップして拡大表示さ
せる。また、現在、モニタ５に表示されている静止画像
に隣接する部位を表示させたい場合には、制御局４から
監視カメラ２の位置を移動させる。

【０００４】この様に所望の静止画像データを取込む際
には監視カメラ２の位置、姿勢等を調整する必要があ
る。静止画像データの場合、動画データのようにカメラ
の調整具合をリアルタイムで見ることができないので、
次のような調整を行っていた。すなわち、制御局４で監
視カメラ２の位置決めを行い、その制御データを被制御
局１へ送って監視カメラ２の位置を調整する。次に、そ
の調整した監視カメラ２でとらえた静止画像データを制
御局４のモニタ５に表示させて、監視カメラ２の位置決
めが希望する通りに行われたか確認する。

【０００５】ところが、実際にはカメラ位置をどの程度
移動させれば希望する静止画像データになるのかは感に
頼らざるを得ず、短時間でカメラ位置を決定するのは困
難であった。

【０００６】そのため監視対象の変化が速いような場合
には、カメラ位置を決定したときには既に状態が変わっ
てしまうため、監視対象の変化を十分には監視すること
ができない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の遠
方監視装置では、カメラをどの程度調整すれば希望する
データを取込むことができるのか判断が難しく、カメラ
位置の決定に長時間を要していた。

【０００８】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、速やかにカメラの位置，姿勢，ズーム等の状
態を決定して、注目部位の静止画像を非常に簡単にかつ
短時間で得ることのできるカメラ遠隔制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のカメラ遠隔制御装置は、カメラから静止画像
データを取込んで可視化し、その可視化された静止画像
を複数のブロックに分割する分割制御手段と、前記分割
制御手段によって分割された前記静止画像の各ブロック
の中から、前記注目部位として外部より選択されたブロ
ックを認識する選択ブロック認識手段と、前記選択ブロ
ック認識手段によって認識されたブロックに相当する静
止画像をとらえる状態に前記カメラを制御する制御信号
を生成して、前記カメラへ送出するカメラ制御信号生成
手段とを具備してなる。

【００１０】

【作用】本発明のカメラ遠隔制御装置では、カメラから
取込まれた静止画像データが分割制御手段により可視化
され、さらに複数のブロックに分割されて表示される。
この複数のブロックに分割された静止画像に対しては、
外部から注目部位となるブロックが選択される。外部か
ら選択されたブロックは選択ブロック認識手段によって
認識される。この様にしてあるブロックが認識される
と、カメラ制御信号生成手段が、その認識ブロックの範
囲にある静止画像をとらえる状態にカメラを制御する制
御信号を生成してカメラへ送出する。カメラ制御信号生
成手段から送出された制御信号によりカメラの一、姿
勢、拡大率等が調整される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。

【００１２】図１には本発明の一実施例に係るカメラ遠
隔制御装置における制御局の機能ブロックが示されてい
る。図示された制御局以外の構成は、図３に示す遠方監
視装置と同様である。

【００１３】図１に示す制御局は、１つまたは複数の監
視カメラを備えた被制御局に通信回線網を介して接続さ
れており、その制御局から通信回線網への接続は送受信
処理部１１にて行われる。

【００１４】被制御局から通信回線網を介して制御局へ
送られてくる静止画像データは静止画像データ出力部１
２に入力される。この静止画像データ出力部１２は、送
受信処理部１１から入力する静止画像データをモニタ１
３に表示し、また分割制御部１４から入力する分割ブロ
ックデータを、モニタ１３の静止画像に重ねて表示させ
るものである。

【００１５】上記分割制御部１４は、外部からの分割指
示要求に応じて、モニタ１３の全画面をＮ：Ｍのブロッ
クに分割する分割ブロックデータを発生させる機能を備
えている。例えば、４：４の分割指示要求が入力される
と、モニタ１３に表示されている静止画像は１６分割さ
れる。上記静止画像データ出力部１２と分割制御部１４
とから分割制御手段を構成している。

【００１６】分割制御部１４で発生させた分割ブロック
データは静止画像データ出力部１２の他に選択ブロック
認識部１５に入力される。選択ブロック認識部１５は、
モニタ１３に分割表示されている静止画像に関し所定の
ブロック番号が外部から与えられると、分割制御部１４
からの分割ブロックデータを参照して、当該静止画像に
おける選択ブロックの位置情報を求めて、カメラ制御情
報管理部１６へ出力する。

【００１７】上記カメラ制御情報管理部１６は、カメラ
制御情報をコントロールして監視カメラを制御するため
の制御信号を生成するカメラ制御信号生成手段としての
機能を備えている。

【００１８】またカメラ制御情報記憶部１７には、遠隔
操作の対象となっている全ての監視カメラ毎に、カメラ
を制御するのに必要な情報、例えば現在のカメラ位置情
報、姿勢情報、ズーム情報、露出情報等、が記憶されて
おり、それらカメラ制御情報はカメラ制御情報管理部１
６により読み出し及び更新が可能になっている。またカ
メラ制御情報記憶部１７に記憶されているカメラ制御情
報は外部からの制御情報出力要求によっても読出すこと
ができる。

【００１９】カメラ制御情報管理部１６は、選択ブロッ
ク認識部１５からある監視カメラに関して選択ブロック
の位置情報が入力されると、その監視カメラの現在のカ
メラ制御情報をカメラ制御情報記憶部１７から読み出
す。そして読み出したカメラ制御情報と選択ブロックの
位置情報とを比較して、監視カメラがとらえる範囲を上
記選択ブロックと一致させるために必要となるカメラの
操作量を算出して制御信号として送出するようになって
いる。

【００２０】以上のように構成された本実施例では、例
えば図３に示す被制御局１の監視カメラ２でとらえた静
止画像データが、通信回線網３を介して制御局の送受信
処理部１１で受信される。送受信処理部１１で受信され
た静止画像データは静止画像データ出力部１２によりモ
ニタ１３に表示される。

【００２１】モニタ１３に表示された静止画像の中に拡
大表示したい注目部位があれば、オペレータは例えばキ
ーボードを使って分割制御部１４に対し分割指示要求を
入力する。

【００２２】図２に、モニタ１３における表示画面の移
り変わりが示されている。画面Ａ１は初めに静止画像を
表示させた状態であり、分割指示要求によって複数のブ
ロックに分割された画面Ａ２となる。

【００２３】ここで、分割指示要求する分割数は注目部
位をどの程度まで拡大表示するかによって決める。すな
わち、高倍率で拡大したいときには分割数を大きくし、
逆にそれほど大きく拡大する必要がない場合には分割数
を小さくする。

【００２４】また、１回目の静止画像データの取込みで
注目部位がなかった場合には、監視カメラのズームを引
いて広範囲の静止画像データを取込むようにする。また
は監視カメラの位置、角度を変えて、静止画像をとらえ
る範囲を移動させてから改めて静止画像データを取込む
ものとする。

【００２５】分割された静止画像の中に注目部位があれ
ば、その注目部位が存在するブロックの番号を選択ブロ
ック認識部１５に対して入力する。例えば、図２の画像
Ａ３の斜線部分のブロックを選択したとする。選択され
たブロックは選択ブロック認識部１５によって認識さ
れ、その選択ブロックの位置情報がカメラ制御情報管理
部１６に入力される。

【００２６】カメラ制御情報管理部１６は、監視カメラ
がとらえる全範囲と選択ブロックとを一致させるのに必
要なカメラ制御情報（カメラ操作量）を作成する。具体
的には、監視カメラの現在の位置、姿勢、ズーム等の情
報がカメラ制御情報記憶部１７に記憶されているので、
その情報と選択ブロックの位置情報とを比較することに
よって上記操作量を算出する。カメラ制御情報管理部１
６で算出された操作量は制御信号として被制御局１へ送
信されて監視カメラ２が制御される。

【００２７】以上のカメラ制御を行った後に、当該監視
カメラから新たな静止画像データを取込んでモニタ１３
に表示させると、上記選択ブロックの静止画像Ａ４がモ
ニタ１３の全面に拡大表示される。従って、１回のカメ
ラ制御で所望するブロックの静止画像データを取込むこ
とができる。

【００２８】また、本実施例ではカメラ制御情報管理部
１６が、図２に示す画像Ａ２のデータを、カメラ制御情
報記憶部１７に保存している。そして、新たに選択した
ブロックに期待したデータがなかったときには、前回の
画像Ａ２のデータをカメラ制御情報記憶部１７から読み
出してモニタ１３に表示させ、新たにブロック選択を受
け付けることができる。

【００２９】この様に本実施例によれば、モニタ上の静
止画像を複数のブロックに分割し、その分割ブロックの
中から選択されたブロックを認識して、その選択ブロッ
クの位置情報とその監視カメラの現在のカメラ制御情報
とから選択ブロックの画像を取込むのに必要なカメラ制
御情報を作成するようにしたので、１回のカメラ制御で
所望するブロックの静止画像データを取込むことがで
き、所望の静止画像を取込むのに要する時間を短縮化で
きる。なお、本発明は上記一実施例に限定されるもので
は本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能で
ある。

【００３０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、速
やかにカメラの位置，姿勢，ズーム等の状態を決定し
て、注目部位の静止画像を非常に簡単にかつ短時間で得
ることのできるカメラ遠隔制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカメラ遠隔制御装置に
備えられている制御局の機能ブロック図。

【図２】上記実施例のカメラ遠隔制御装置に備えられて
いるモニタ上の表示画面の移り変わりを示す図。

【図３】遠方監視装置のシステム構成図。

【符号の説明】

１…被制御局、２…監視カメラ、３…通信回線網、１１
…送受信処理部、１２…静止画像データ出力部、１３…
モニタ、１４…分割制御部、１５…選択ブロック認識
部、１６…カメラ制御情報管理部、１７…カメラ制御情
報記憶部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラが設置された場所から注目部位の
   静止画像データを取込むために、前記カメラに対して制
   御信号を送出して当該カメラの位置，姿勢等を制御する
   カメラ遠隔制御装置において、 前記カメラから静止画像データを取込んで可視化し、そ
   の可視化された静止画像を複数のブロックに分割する分
   割制御手段と、 前記分割制御手段によって分割された前記静止画像の各
   ブロックの中から、前記注目部位として外部より選択さ
   れたブロックを認識する選択ブロック認識手段と、 前記選択ブロック認識手段によって認識されたブロック
   に相当する静止画像をとらえる状態に前記カメラを制御
   する制御信号を生成して、前記カメラへ送出するカメラ
   制御信号生成手段と、 を具備したことを特徴とするカメラ遠隔制御装置。