JPH06222184A - 支持格子検査装置 - Google Patents
支持格子検査装置Info
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- JPH06222184A JPH06222184A JP5012004A JP1200493A JPH06222184A JP H06222184 A JPH06222184 A JP H06222184A JP 5012004 A JP5012004 A JP 5012004A JP 1200493 A JP1200493 A JP 1200493A JP H06222184 A JPH06222184 A JP H06222184A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 支持格子の検査を円滑にかつ確実に行うこと
ができると共に、検査の自動化及び省力化を図ることが
できる上に、コンパクトで場所をとらない支持格子検査
装置を提供することを目的とする。 【構成】 載置台１０に固定された支持格子１のスリー
ブ２に対して、ＣＣＤカメラ２１及び反射型レーザ変位
計を移動させ、かつＣＣＤカメラ２１によってスリーブ
２の両端部の画像を撮像し、これらの画像からスリーブ
２の異常を検知すると共に、上記反射型レーザ変位計に
よりスリーブ２の支持格子１における取付位置を検出す
る一方、上記画像及び反射型レーザ変位計で得られたス
リーブ２の内径、中心及び取付位置に基づいて、スリー
ブ２内に通しゲージを挿入し、かつ負荷センサにより通
しゲージにかかる負荷を監視する。
ができると共に、検査の自動化及び省力化を図ることが
できる上に、コンパクトで場所をとらない支持格子検査
装置を提供することを目的とする。 【構成】 載置台１０に固定された支持格子１のスリー
ブ２に対して、ＣＣＤカメラ２１及び反射型レーザ変位
計を移動させ、かつＣＣＤカメラ２１によってスリーブ
２の両端部の画像を撮像し、これらの画像からスリーブ
２の異常を検知すると共に、上記反射型レーザ変位計に
よりスリーブ２の支持格子１における取付位置を検出す
る一方、上記画像及び反射型レーザ変位計で得られたス
リーブ２の内径、中心及び取付位置に基づいて、スリー
ブ２内に通しゲージを挿入し、かつ負荷センサにより通
しゲージにかかる負荷を監視する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、格子空間の一部に制御
棒案内管固定用のスリーブが装着されてなる支持格子に
おいて、そのスリーブの検査及び支持格子のエンベロー
プ検査を行う支持格子検査装置に関する。
棒案内管固定用のスリーブが装着されてなる支持格子に
おいて、そのスリーブの検査及び支持格子のエンベロー
プ検査を行う支持格子検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、燃料集合体においては、複数の
板状のストラップを互いに直交させて組み上げることに
より、多数の格子空間を備えた支持格子を形成し、この
支持格子の格子空間の一部にスリーブを装着すると共
に、このスリーブに制御棒案内管を挿通し、かつスリー
ブを介して支持格子に固定する一方、残りの格子空間に
燃料棒を挿通し、かつ上記格子空間に設けたスプリング
によって弾性的に支持することが行われている。
板状のストラップを互いに直交させて組み上げることに
より、多数の格子空間を備えた支持格子を形成し、この
支持格子の格子空間の一部にスリーブを装着すると共
に、このスリーブに制御棒案内管を挿通し、かつスリー
ブを介して支持格子に固定する一方、残りの格子空間に
燃料棒を挿通し、かつ上記格子空間に設けたスプリング
によって弾性的に支持することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
支持格子にあっては、従来から、検査員によって、その
スリーブの検査及び支持格子のエンベロープ検査が行わ
れていた。しかしながら、上記従来の検査員の人手に頼
る検査においては、作業性が悪く、かつ検査員にかかる
負担も大きいため、検査の自動化を図ることが望まれて
いた。
支持格子にあっては、従来から、検査員によって、その
スリーブの検査及び支持格子のエンベロープ検査が行わ
れていた。しかしながら、上記従来の検査員の人手に頼
る検査においては、作業性が悪く、かつ検査員にかかる
負担も大きいため、検査の自動化を図ることが望まれて
いた。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、支持格子の検査を円滑に
かつ確実に行うことができると共に、検査の自動化及び
省力化を図ることができる上に、コンパクトで場所をと
らない支持格子検査装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、支持格子の検査を円滑に
かつ確実に行うことができると共に、検査の自動化及び
省力化を図ることができる上に、コンパクトで場所をと
らない支持格子検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１は、複数の板状のストラップを互
いに直交させて組み上げることにより、燃料棒が挿通さ
れる多数の格子空間が形成され、かつこれらの格子空間
の一部に制御棒案内管固定用のスリーブが装着されてな
る支持格子の検査を行う支持格子検査装置において、上
記支持格子を支持し固定する支持固定手段と、この支持
固定手段に固定された支持格子のスリーブの両端に対向
してそれぞれ設けられ、かつこのスリーブの両端部の画
像を撮像する撮像手段と、これらの撮像手段によって撮
像されたスリーブの両端部の画像に基づいて、スリーブ
の倒れ、変形等の異常を検知する異常検知手段と、上記
各撮像手段にそれぞれ付設され、かつ上記スリーブまで
の距離を検出するスリーブ位置検出手段と、上記支持固
定手段に対して上記撮像手段及びスリーブ位置検出手段
を移動させる移動手段と、上記スリーブに対して傾斜可
能に設けられ、かつ上記スリーブ内に挿入されるスリー
ブ通しゲージと、このスリーブ通しゲージに設けられ、
かつスリーブ通しゲージにかかる負荷を検出する負荷セ
ンサとを備えたものである。
に、本発明の請求項１は、複数の板状のストラップを互
いに直交させて組み上げることにより、燃料棒が挿通さ
れる多数の格子空間が形成され、かつこれらの格子空間
の一部に制御棒案内管固定用のスリーブが装着されてな
る支持格子の検査を行う支持格子検査装置において、上
記支持格子を支持し固定する支持固定手段と、この支持
固定手段に固定された支持格子のスリーブの両端に対向
してそれぞれ設けられ、かつこのスリーブの両端部の画
像を撮像する撮像手段と、これらの撮像手段によって撮
像されたスリーブの両端部の画像に基づいて、スリーブ
の倒れ、変形等の異常を検知する異常検知手段と、上記
各撮像手段にそれぞれ付設され、かつ上記スリーブまで
の距離を検出するスリーブ位置検出手段と、上記支持固
定手段に対して上記撮像手段及びスリーブ位置検出手段
を移動させる移動手段と、上記スリーブに対して傾斜可
能に設けられ、かつ上記スリーブ内に挿入されるスリー
ブ通しゲージと、このスリーブ通しゲージに設けられ、
かつスリーブ通しゲージにかかる負荷を検出する負荷セ
ンサとを備えたものである。
【０００６】また、本発明の請求項２は、上記支持固定
手段に、支持格子の傾きを調整する傾き調整手段が設け
られたものである。
手段に、支持格子の傾きを調整する傾き調整手段が設け
られたものである。
【０００７】さらに、本発明の請求項３は、上記傾き調
整手段が、上記スリーブ位置検出手段と、このスリーブ
位置検出手段が検出した支持格子の格子面の傾きに応じ
て、上記支持格子の傾きを調整する平面度補正アクチュ
エータとから構成されたものである。
整手段が、上記スリーブ位置検出手段と、このスリーブ
位置検出手段が検出した支持格子の格子面の傾きに応じ
て、上記支持格子の傾きを調整する平面度補正アクチュ
エータとから構成されたものである。
【０００８】さらにまた、本発明の請求項４は、上記各
撮像手段に、スリーブの両端部に光を照射する照明手段
がそれぞれ付設されたものである。
撮像手段に、スリーブの両端部に光を照射する照明手段
がそれぞれ付設されたものである。
【０００９】また、本発明の請求項５は、上記支持固定
手段に固定された支持格子の外寸計測とエンベロープ検
査を行う支持格子測定手段が設けられたものである。
手段に固定された支持格子の外寸計測とエンベロープ検
査を行う支持格子測定手段が設けられたものである。
【００１０】
【作用】本発明の支持格子検査装置の請求項１にあって
は、支持固定手段に固定された支持格子のスリーブの両
端に対して、移動手段によって撮像手段及びスリーブ位
置検出手段を適宜位置に移動させ、かつ上記撮像手段に
よって上記スリーブの両端部の画像を撮像し、これらの
画像から異常検知手段によってスリーブの倒れ及び変形
等の異常を検知すると共に、上記スリーブ位置検出手段
によって、スリーブの支持格子における取付位置を算出
する一方、上記異常検知手段及びスリーブ位置検出手段
により算出されたスリーブの内径、中心及び支持格子に
おける取付位置の情報に基づいて、スリーブ内にスリー
ブ通しゲージを挿入し、かつ負荷センサによって、スリ
ーブ通しゲージにかかる負荷を監視する。
は、支持固定手段に固定された支持格子のスリーブの両
端に対して、移動手段によって撮像手段及びスリーブ位
置検出手段を適宜位置に移動させ、かつ上記撮像手段に
よって上記スリーブの両端部の画像を撮像し、これらの
画像から異常検知手段によってスリーブの倒れ及び変形
等の異常を検知すると共に、上記スリーブ位置検出手段
によって、スリーブの支持格子における取付位置を算出
する一方、上記異常検知手段及びスリーブ位置検出手段
により算出されたスリーブの内径、中心及び支持格子に
おける取付位置の情報に基づいて、スリーブ内にスリー
ブ通しゲージを挿入し、かつ負荷センサによって、スリ
ーブ通しゲージにかかる負荷を監視する。
【００１１】また、本発明の請求項２にあっては、傾き
調整手段によって、支持固定手段に固定される支持格子
の傾きを調整する。
調整手段によって、支持固定手段に固定される支持格子
の傾きを調整する。
【００１２】さらに、本発明の請求項３にあっては、ス
リーブまでの距離を検出するスリーブ位置検出手段によ
って、支持格子の格子面の傾きを検出し、この検出結果
に応じて、平面度補正アクチュエータによって上記支持
格子の傾きを調整する。
リーブまでの距離を検出するスリーブ位置検出手段によ
って、支持格子の格子面の傾きを検出し、この検出結果
に応じて、平面度補正アクチュエータによって上記支持
格子の傾きを調整する。
【００１３】さらにまた、本発明の請求項４にあって
は、照明手段によってスリーブの両端部を照らしなが
ら、撮像手段によってスリーブの両端部の画像を撮像す
る。
は、照明手段によってスリーブの両端部を照らしなが
ら、撮像手段によってスリーブの両端部の画像を撮像す
る。
【００１４】また、本発明の請求項５にあっては、支持
格子測定手段によって、支持固定手段に固定された支持
格子の外寸計測とエンベロープ検査を行う。
格子測定手段によって、支持固定手段に固定された支持
格子の外寸計測とエンベロープ検査を行う。
【００１５】
【実施例】以下、図１ないし図７に基づいて本発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【００１６】これらの図において符号１０は支持格子１
を載置し固定する載置台であり、この載置台１０の中央
部は、上記支持格子１に固着された多数のスリーブ２を
下方から撮像するために、下方に開口して形成されてい
る。そして、上記載置台１０の外縁部には、上記支持格
子１の相隣る２つの外側面に当接して支持格子１を位置
決めするＬ形基準板１１が設けられており、このＬ形基
準板１１には、支持格子１がセットされているか否かを
検知する１対の支持格子センサ１２が固定されている。
を載置し固定する載置台であり、この載置台１０の中央
部は、上記支持格子１に固着された多数のスリーブ２を
下方から撮像するために、下方に開口して形成されてい
る。そして、上記載置台１０の外縁部には、上記支持格
子１の相隣る２つの外側面に当接して支持格子１を位置
決めするＬ形基準板１１が設けられており、このＬ形基
準板１１には、支持格子１がセットされているか否かを
検知する１対の支持格子センサ１２が固定されている。
【００１７】また、上記Ｌ形基準板１１に対向して支持
格子１をＬ形基準板１１に押圧するエアシリンダ１３
が、上下１対ずつ４箇所に（合計８個）設けられてい
る。さらに、上記載置台１０の外縁部には、支持格子１
の下面を支持し、支持格子１の傾きを調整する平面度補
正アクチュエータ１４が設けられている。
格子１をＬ形基準板１１に押圧するエアシリンダ１３
が、上下１対ずつ４箇所に（合計８個）設けられてい
る。さらに、上記載置台１０の外縁部には、支持格子１
の下面を支持し、支持格子１の傾きを調整する平面度補
正アクチュエータ１４が設けられている。
【００１８】上記載置台１０を挟んで上方及び下方に
は、マイクロレンズ２０付きＣＣＤカメラ２１が配設さ
れており、これらのＣＣＤカメラ２１は昇降ステージ２
２に取り付けられている。そして、上記マイクロレンズ
２０のまわりには４個ずつの高輝度発光ダイオード２４
が設けられている。
は、マイクロレンズ２０付きＣＣＤカメラ２１が配設さ
れており、これらのＣＣＤカメラ２１は昇降ステージ２
２に取り付けられている。そして、上記マイクロレンズ
２０のまわりには４個ずつの高輝度発光ダイオード２４
が設けられている。
【００１９】また、上記昇降ステージ２２のＣＣＤカメ
ラ２１の脇には反射型レーザ変位計２３が設けられてい
る。そして、上記昇降ステージ２２は、コ字状の支持部
材２５に昇降自在に設けられていると共に、ボールネジ
軸２６を介してＺ軸駆動モータ２７に連結されている。
ラ２１の脇には反射型レーザ変位計２３が設けられてい
る。そして、上記昇降ステージ２２は、コ字状の支持部
材２５に昇降自在に設けられていると共に、ボールネジ
軸２６を介してＺ軸駆動モータ２７に連結されている。
【００２０】さらに、上記支持部材２５はＸＹテーブル
３０に取り付けられており、このＸＹテーブル３０は、
Ｘ，Ｙ軸方向の位置を検出するＸ軸マグネスケール３１
とＹ軸マグネスケール３２の検出信号に基づいて、Ｘ軸
駆動モータ２８及びＹ軸駆動モータ２９により水平方向
に移動させられるようになっている。
３０に取り付けられており、このＸＹテーブル３０は、
Ｘ，Ｙ軸方向の位置を検出するＸ軸マグネスケール３１
とＹ軸マグネスケール３２の検出信号に基づいて、Ｘ軸
駆動モータ２８及びＹ軸駆動モータ２９により水平方向
に移動させられるようになっている。
【００２１】上記支持部材２５には、上記上側のＣＣＤ
カメラ２１に隣接して通しゲージ機構４０が設けられて
いる。この通しゲージ機構４０は、昇降自在な本体４１
に貫通孔４２が形成され、この貫通孔４２の上部が球面
状に形成されると共に、上記貫通孔４２にフローティン
グ型の通しゲージ４３が遊嵌され、かつこの通しゲージ
４３の半球状に形成された上端部が上記球面状の貫通孔
４２の上部に傾斜可能に支持される一方、上記通しゲー
ジ４３の上端部に近接して、負荷センサ４４が設けられ
たものである。
カメラ２１に隣接して通しゲージ機構４０が設けられて
いる。この通しゲージ機構４０は、昇降自在な本体４１
に貫通孔４２が形成され、この貫通孔４２の上部が球面
状に形成されると共に、上記貫通孔４２にフローティン
グ型の通しゲージ４３が遊嵌され、かつこの通しゲージ
４３の半球状に形成された上端部が上記球面状の貫通孔
４２の上部に傾斜可能に支持される一方、上記通しゲー
ジ４３の上端部に近接して、負荷センサ４４が設けられ
たものである。
【００２２】そして、上記本体４１を下降させて通しゲ
ージ４３を支持格子１のスリーブ２内に挿入する際に、
通しゲージ４３が円滑に挿入されずに無理な力が加わる
と、通しゲージ４３が上方に退避して負荷センサ４４に
当接することにより、負荷センサ４４がこれを検知して
本体４１の下降を停止するようになっている。
ージ４３を支持格子１のスリーブ２内に挿入する際に、
通しゲージ４３が円滑に挿入されずに無理な力が加わる
と、通しゲージ４３が上方に退避して負荷センサ４４に
当接することにより、負荷センサ４４がこれを検知して
本体４１の下降を停止するようになっている。
【００２３】上記載置台１０に載置された支持格子１の
まわりには２組のエンベロープ測定センサ５０が配置さ
れており、これらのエンベロープ測定センサ５０は、発
光部５１と受光部５２からなる透過型レーザ変位計から
構成されている。また、上記各エンベロープ測定センサ
５０は、昇降部材５３に取り付けられており、この昇降
部材５３は、エンベロープ測定センサ駆動機構５４の駆
動モータに連結されている。
まわりには２組のエンベロープ測定センサ５０が配置さ
れており、これらのエンベロープ測定センサ５０は、発
光部５１と受光部５２からなる透過型レーザ変位計から
構成されている。また、上記各エンベロープ測定センサ
５０は、昇降部材５３に取り付けられており、この昇降
部材５３は、エンベロープ測定センサ駆動機構５４の駆
動モータに連結されている。
【００２４】そして、上記各エンベロープ測定センサ５
０を上下に移動すると共に、上記各エンベロープ測定セ
ンサ５０の発光部５１から発射したレーザ光を、上記支
持格子１の上記Ｌ形基準板１１に当接していない側の側
面に沿って通過させて、この間の各エンベロープ測定セ
ンサ５０のデータを解析することにより、支持格子１の
外寸計測とエンベロープ検査を行うようになっている。
０を上下に移動すると共に、上記各エンベロープ測定セ
ンサ５０の発光部５１から発射したレーザ光を、上記支
持格子１の上記Ｌ形基準板１１に当接していない側の側
面に沿って通過させて、この間の各エンベロープ測定セ
ンサ５０のデータを解析することにより、支持格子１の
外寸計測とエンベロープ検査を行うようになっている。
【００２５】上記支持格子センサ１２，反射型レーザ変
位計２３，Ｘ軸マグネスケール３１，Ｙ軸マグネスケー
ル３２，ＣＣＤカメラ２１，エンベロープ測定センサ５
０及び負荷センサ４４の各出力信号は、図６に示すよう
に、それぞれ、計測制御装置６０に入力されている。
位計２３，Ｘ軸マグネスケール３１，Ｙ軸マグネスケー
ル３２，ＣＣＤカメラ２１，エンベロープ測定センサ５
０及び負荷センサ４４の各出力信号は、図６に示すよう
に、それぞれ、計測制御装置６０に入力されている。
【００２６】そして、この計測制御装置６０は、後述す
るように、高輝度発光ダイオード２４，平面度補正アク
チュエータ１４，Ｘ軸駆動モータ２８，Ｙ軸駆動モータ
２９，Ｚ軸駆動モータ２７，エンベロープ測定センサ駆
動機構５４，通しゲージ機構４０及び固定用エアシリン
ダ１３を適宜制御するようになっている。
るように、高輝度発光ダイオード２４，平面度補正アク
チュエータ１４，Ｘ軸駆動モータ２８，Ｙ軸駆動モータ
２９，Ｚ軸駆動モータ２７，エンベロープ測定センサ駆
動機構５４，通しゲージ機構４０及び固定用エアシリン
ダ１３を適宜制御するようになっている。
【００２７】次に、上記のように構成された支持格子検
査装置において、支持格子１の検査を行う場合につい
て、図７を参照して説明する。
査装置において、支持格子１の検査を行う場合につい
て、図７を参照して説明する。
【００２８】まず、図７のステップＳＰ１に示すよう
に、検査対象である支持格子１を載置台１０にセットす
ると、Ｌ形基準板１１に固定されている支持格子センサ
１２によって検出される。そして、この検出信号に基づ
き計測制御装置６０は、固定用のエアシリンダ１３に指
令を与え、このエアシリンダ１３によって上記支持格子
１はＬ形基準板１１の２つの隣合う基準面に押し付けら
れて固定される（図７のステップＳＰ２参照）。
に、検査対象である支持格子１を載置台１０にセットす
ると、Ｌ形基準板１１に固定されている支持格子センサ
１２によって検出される。そして、この検出信号に基づ
き計測制御装置６０は、固定用のエアシリンダ１３に指
令を与え、このエアシリンダ１３によって上記支持格子
１はＬ形基準板１１の２つの隣合う基準面に押し付けら
れて固定される（図７のステップＳＰ２参照）。
【００２９】次いで、計測制御装置６０は、Ｘ軸マグネ
スケール３１及びＹ軸マグネスケール３２の測定値に基
づいて、Ｘ軸駆動モータ２８及びＹ軸駆動モータ２９を
制御して、ＸＹテーブル３０を水平移動させる一方、反
射型レーザ変位計２３によって、支持格子１の格子面を
走査して支持格子１の平面度を割り出す。
スケール３１及びＹ軸マグネスケール３２の測定値に基
づいて、Ｘ軸駆動モータ２８及びＹ軸駆動モータ２９を
制御して、ＸＹテーブル３０を水平移動させる一方、反
射型レーザ変位計２３によって、支持格子１の格子面を
走査して支持格子１の平面度を割り出す。
【００３０】そして、この結果に基づいて、平面度の補
正が必要である場合は、一旦、固定用エアシリンダ１３
による支持格子１の固定を解除した状態で、平面度補正
アクチュエータ１４を駆動して、上記支持格子１の平面
度を確保する（図７のステップＳＰ３参照）。
正が必要である場合は、一旦、固定用エアシリンダ１３
による支持格子１の固定を解除した状態で、平面度補正
アクチュエータ１４を駆動して、上記支持格子１の平面
度を確保する（図７のステップＳＰ３参照）。
【００３１】続いて、図７のステップＳＰ４に示すよう
に、支持格子１のエンベロープ検査に移り、計測制御装
置６０は、エンベロープ測定センサ駆動機構５４を制御
して、昇降部材５３とともに両エンベロープ測定センサ
５０を上下させ、かつ両エンベロープ測定センサ５０の
発光部５１から発射されるレーザ光を、支持格子１の上
記Ｌ形基準板１１に当接していない側の側面に沿って通
過させ、この間に受光部５２から入力してくるエンベロ
ープ測定センサ５０のデータを解析することにより、支
持格子１の外寸計測とエンベロープ検査を行う。
に、支持格子１のエンベロープ検査に移り、計測制御装
置６０は、エンベロープ測定センサ駆動機構５４を制御
して、昇降部材５３とともに両エンベロープ測定センサ
５０を上下させ、かつ両エンベロープ測定センサ５０の
発光部５１から発射されるレーザ光を、支持格子１の上
記Ｌ形基準板１１に当接していない側の側面に沿って通
過させ、この間に受光部５２から入力してくるエンベロ
ープ測定センサ５０のデータを解析することにより、支
持格子１の外寸計測とエンベロープ検査を行う。
【００３２】さらに、図７のステップＳＰ５に示すよう
に、スリーブ２の非接触検査に移る。すなわち、まず、
上記計測制御装置６０は、ＸＹテーブル３０を駆動して
上下一対の反射型レーザ変位計２３をスリーブ２の上方
及び下方に位置させた状態で、この反射型レーザ変位計
２３によって、スリーブ２との距離を測定することによ
り、スリーブ２の支持格子１における取付位置（高さ）
を割り出す。
に、スリーブ２の非接触検査に移る。すなわち、まず、
上記計測制御装置６０は、ＸＹテーブル３０を駆動して
上下一対の反射型レーザ変位計２３をスリーブ２の上方
及び下方に位置させた状態で、この反射型レーザ変位計
２３によって、スリーブ２との距離を測定することによ
り、スリーブ２の支持格子１における取付位置（高さ）
を割り出す。
【００３３】次いで、上記反射型レーザ変位計２３が検
知するスリーブ２との距離に応じて、上記両Ｚ軸駆動モ
ータ２７を駆動して上記ＣＣＤカメラ２１を常に最適な
画像が得られる位置（高さ）に保持すると共に、上記一
対のＣＣＤカメラ２１によって支持格子１のスリーブ２
の両端部の画像を撮像する。
知するスリーブ２との距離に応じて、上記両Ｚ軸駆動モ
ータ２７を駆動して上記ＣＣＤカメラ２１を常に最適な
画像が得られる位置（高さ）に保持すると共に、上記一
対のＣＣＤカメラ２１によって支持格子１のスリーブ２
の両端部の画像を撮像する。
【００３４】この際、計測制御装置６０は、撮像する側
のＣＣＤカメラ２１に対向する高輝度発光ダイオード２
４及び当該ＣＣＤカメラ２１に付設された高輝度発光ダ
イオード２４により、両端部の照度が最適となるように
制御するから、鮮明な両端部の画像を得ることができ
る。
のＣＣＤカメラ２１に対向する高輝度発光ダイオード２
４及び当該ＣＣＤカメラ２１に付設された高輝度発光ダ
イオード２４により、両端部の照度が最適となるように
制御するから、鮮明な両端部の画像を得ることができ
る。
【００３５】そして、上記計測制御装置６０は、上記Ｃ
ＣＤカメラ２１によって撮像された画像から支持格子１
のスリーブ２の両端面を認識してその中心を割り出し、
スタンダードによる校正値に基づいて校正することによ
り、スリーブ２の倒れ、及び変形等の異常を検知する。
ＣＤカメラ２１によって撮像された画像から支持格子１
のスリーブ２の両端面を認識してその中心を割り出し、
スタンダードによる校正値に基づいて校正することによ
り、スリーブ２の倒れ、及び変形等の異常を検知する。
【００３６】続いて、全てのスリーブ２について非接触
検査が終了すると、図７のステップＳＰ６に示すスリー
ブ通し検査に移り、これまでの測定によって得られたス
リーブ２の内径とその中心及び支持格子１における取付
高さの情報に基づいて、負荷センサ４４の検出信号を監
視しながら、通しゲージ機構４０を駆動して、通しゲー
ジ４３を上記支持格子１のスリーブ２内に挿入し、スリ
ーブ２の健全性を検査する。
検査が終了すると、図７のステップＳＰ６に示すスリー
ブ通し検査に移り、これまでの測定によって得られたス
リーブ２の内径とその中心及び支持格子１における取付
高さの情報に基づいて、負荷センサ４４の検出信号を監
視しながら、通しゲージ機構４０を駆動して、通しゲー
ジ４３を上記支持格子１のスリーブ２内に挿入し、スリ
ーブ２の健全性を検査する。
【００３７】この場合、上記負荷センサ４４によって過
負荷が検出された場合には、通しゲージ４３の挿入を停
止するから、上記スリーブ２に損傷を与えることがな
い。このようにして、スリーブ通し検査が完了すると、
載置台１０に固定されている支持格子１を取り出して
（図７のステップＳＰ７参照）、次の支持格子１と交換
する。
負荷が検出された場合には、通しゲージ４３の挿入を停
止するから、上記スリーブ２に損傷を与えることがな
い。このようにして、スリーブ通し検査が完了すると、
載置台１０に固定されている支持格子１を取り出して
（図７のステップＳＰ７参照）、次の支持格子１と交換
する。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
は、複数の板状のストラップを互いに直交させて組み上
げることにより、燃料棒が挿通される多数の格子空間が
形成され、かつこれらの格子空間の一部に制御棒案内管
固定用のスリーブが装着されてなる支持格子の検査を行
う支持格子検査装置において、上記支持格子を支持し固
定する支持固定手段と、この支持固定手段に固定された
支持格子のスリーブの両端に対向してそれぞれ設けら
れ、かつこのスリーブの両端部の画像を撮像する撮像手
段と、これらの撮像手段によって撮像されたスリーブの
両端部の画像に基づいて、スリーブの倒れ、変形等の異
常を検知する異常検知手段と、上記各撮像手段にそれぞ
れ付設され、かつ上記スリーブまでの距離を検出するス
リーブ位置検出手段と、上記支持固定手段に対して上記
撮像手段及びスリーブ位置検出手段を移動させる移動手
段と、上記スリーブに対して傾斜可能に設けられ、かつ
上記スリーブ内に挿入されるスリーブ通しゲージと、こ
のスリーブ通しゲージに設けられ、かつスリーブ通しゲ
ージにかかる負荷を検出する負荷センサとを備えたもの
であるから、支持固定手段に固定された支持格子のスリ
ーブの両端に対して、移動手段によって撮像手段及びス
リーブ位置検出手段を適宜位置に移動させ、かつ上記撮
像手段によって上記スリーブの両端部の画像を撮像し、
これらの画像から異常検知手段によってスリーブの倒れ
及び変形等の異常を検知すると共に、上記スリーブ位置
検出手段によって、スリーブの支持格子における取付位
置を算出する一方、上記異常検知手段及びスリーブ位置
検出手段により算出されたスリーブの内径、中心及び支
持格子における取付位置の情報に基づいて、スリーブ内
にスリーブ通しゲージを挿入し、かつ負荷センサによっ
て、スリーブ通しゲージにかかる負荷を監視することに
より、コンパクトで場所をとらない上に、スリーブに損
傷を与えることなく、支持格子のスリーブの検査を円滑
にかつ確実に行うことができて、検査の自動化及び省力
化を図ることができる。
は、複数の板状のストラップを互いに直交させて組み上
げることにより、燃料棒が挿通される多数の格子空間が
形成され、かつこれらの格子空間の一部に制御棒案内管
固定用のスリーブが装着されてなる支持格子の検査を行
う支持格子検査装置において、上記支持格子を支持し固
定する支持固定手段と、この支持固定手段に固定された
支持格子のスリーブの両端に対向してそれぞれ設けら
れ、かつこのスリーブの両端部の画像を撮像する撮像手
段と、これらの撮像手段によって撮像されたスリーブの
両端部の画像に基づいて、スリーブの倒れ、変形等の異
常を検知する異常検知手段と、上記各撮像手段にそれぞ
れ付設され、かつ上記スリーブまでの距離を検出するス
リーブ位置検出手段と、上記支持固定手段に対して上記
撮像手段及びスリーブ位置検出手段を移動させる移動手
段と、上記スリーブに対して傾斜可能に設けられ、かつ
上記スリーブ内に挿入されるスリーブ通しゲージと、こ
のスリーブ通しゲージに設けられ、かつスリーブ通しゲ
ージにかかる負荷を検出する負荷センサとを備えたもの
であるから、支持固定手段に固定された支持格子のスリ
ーブの両端に対して、移動手段によって撮像手段及びス
リーブ位置検出手段を適宜位置に移動させ、かつ上記撮
像手段によって上記スリーブの両端部の画像を撮像し、
これらの画像から異常検知手段によってスリーブの倒れ
及び変形等の異常を検知すると共に、上記スリーブ位置
検出手段によって、スリーブの支持格子における取付位
置を算出する一方、上記異常検知手段及びスリーブ位置
検出手段により算出されたスリーブの内径、中心及び支
持格子における取付位置の情報に基づいて、スリーブ内
にスリーブ通しゲージを挿入し、かつ負荷センサによっ
て、スリーブ通しゲージにかかる負荷を監視することに
より、コンパクトで場所をとらない上に、スリーブに損
傷を与えることなく、支持格子のスリーブの検査を円滑
にかつ確実に行うことができて、検査の自動化及び省力
化を図ることができる。
【００３９】また、本発明の請求項２は、上記支持固定
手段に、支持格子の傾きを調整する傾き調整手段が設け
られたものであるから、傾き調整手段によって、支持固
定手段に固定される支持格子の傾きを調整することによ
り、基準面を確保することができ、支持格子のスリーブ
の直角度検査を非接触で円滑にかつ高精度で実施するこ
とができる。
手段に、支持格子の傾きを調整する傾き調整手段が設け
られたものであるから、傾き調整手段によって、支持固
定手段に固定される支持格子の傾きを調整することによ
り、基準面を確保することができ、支持格子のスリーブ
の直角度検査を非接触で円滑にかつ高精度で実施するこ
とができる。
【００４０】さらに、本発明の請求項３は、上記傾き調
整手段が、上記スリーブ位置検出手段と、このスリーブ
位置検出手段が検出した支持格子の格子面の傾きに応じ
て、上記支持格子の傾きを調整する平面度補正アクチュ
エータとから構成されたものであるから、スリーブまで
の距離を検出するスリーブ位置検出手段によって検出さ
れた支持格子の格子面の傾きに応じて、平面度補正アク
チュエータによって上記支持格子の傾きを調整すること
により、支持格子の測定平面度を容易に確保することが
できる。
整手段が、上記スリーブ位置検出手段と、このスリーブ
位置検出手段が検出した支持格子の格子面の傾きに応じ
て、上記支持格子の傾きを調整する平面度補正アクチュ
エータとから構成されたものであるから、スリーブまで
の距離を検出するスリーブ位置検出手段によって検出さ
れた支持格子の格子面の傾きに応じて、平面度補正アク
チュエータによって上記支持格子の傾きを調整すること
により、支持格子の測定平面度を容易に確保することが
できる。
【００４１】さらにまた、本発明の請求項４は、上記各
撮像手段に、スリーブの両端部に光を照射する照明手段
がそれぞれ付設されたものであるから、照明手段の適切
な照度制御及び撮像手段によって、鮮明なスリーブ両端
部の画像を撮像することができる。
撮像手段に、スリーブの両端部に光を照射する照明手段
がそれぞれ付設されたものであるから、照明手段の適切
な照度制御及び撮像手段によって、鮮明なスリーブ両端
部の画像を撮像することができる。
【００４２】さらにまた、本発明の請求項５は、上記支
持固定手段に固定された支持格子の外寸計測とエンベロ
ープ検査を行う支持格子測定手段が設けられたものであ
るから、支持格子測定手段によって、支持固定手段に固
定された支持格子の外寸計測とエンベロープ検査を行う
ことにより、支持格子の検査を全て自動化することがで
きる。
持固定手段に固定された支持格子の外寸計測とエンベロ
ープ検査を行う支持格子測定手段が設けられたものであ
るから、支持格子測定手段によって、支持固定手段に固
定された支持格子の外寸計測とエンベロープ検査を行う
ことにより、支持格子の検査を全て自動化することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】カメラレンズ部の説明図である。
【図３】スリーブ測定部の正面図である。
【図４】通しゲージ機構部の断面図である。
【図５】エンベロープ検査部の平面図である。
【図６】制御部の概略構成図である。
【図７】検査フローを示す説明図である。
１ 支持格子 ２ スリーブ １０ 載置台（支持固定手段） １１ Ｌ形基準板（支持固定手段） １３ エアシリンダ（支持固定手段） １４ 平面度補正アクチュエータ（傾き調整手段） ２１ ＣＣＤカメラ（撮像手段） ２２ 昇降ステージ（移動手段） ２３ 反射型レーザ変位計（スリーブ位置検出手段，傾
き調整手段） ２４ 高輝度発光ダイオード（照明手段） ２７ Ｚ軸駆動モータ（移動手段） ２８ Ｘ軸駆動モータ（移動手段） ２９ Ｙ軸駆動モータ（移動手段） ３０ ＸＹテーブル（移動手段） ４３ 通しゲージ ４４ 負荷センサ ５０ エンベロープ測定センサ（支持格子測定手段） ６０ 計測制御装置（異常検知手段）
き調整手段） ２４ 高輝度発光ダイオード（照明手段） ２７ Ｚ軸駆動モータ（移動手段） ２８ Ｘ軸駆動モータ（移動手段） ２９ Ｙ軸駆動モータ（移動手段） ３０ ＸＹテーブル（移動手段） ４３ 通しゲージ ４４ 負荷センサ ５０ エンベロープ測定センサ（支持格子測定手段） ６０ 計測制御装置（異常検知手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の板状のストラップを互いに直交さ
せて組み上げることにより、燃料棒が挿通される多数の
格子空間が形成され、かつこれらの格子空間の一部に制
御棒案内管固定用のスリーブが装着されてなる支持格子
の検査を行う支持格子検査装置において、上記支持格子
を支持し固定する支持固定手段と、この支持固定手段に
固定された支持格子のスリーブの両端に対向してそれぞ
れ設けられ、かつこのスリーブの両端部の画像を撮像す
る撮像手段と、これらの撮像手段によって撮像されたス
リーブの両端部の画像に基づいて、スリーブの倒れ、変
形等の異常を検知する異常検知手段と、上記各撮像手段
にそれぞれ付設され、かつ上記スリーブまでの距離を検
出するスリーブ位置検出手段と、上記支持固定手段に対
して上記撮像手段及びスリーブ位置検出手段を移動させ
る移動手段と、上記スリーブに対して傾斜可能に設けら
れ、かつ上記スリーブ内に挿入されるスリーブ通しゲー
ジと、このスリーブ通しゲージに設けられ、かつスリー
ブ通しゲージにかかる負荷を検出する負荷センサとを具
備したことを特徴とする支持格子検査装置。 - 【請求項２】 支持固定手段に、支持格子の傾きを調整
する傾き調整手段が設けられたことを特徴とする請求項
１記載の支持格子検査装置。 - 【請求項３】 傾き調整手段が、スリーブ位置検出手段
と、このスリーブ位置検出手段が検出した支持格子の格
子面の傾きに応じて、上記支持格子の傾きを調整する平
面度補正アクチュエータとから構成されたことを特徴と
する請求項２記載の支持格子検査装置。 - 【請求項４】 各撮像手段に、スリーブの両端部に光を
照射する照明手段がそれぞれ付設されたことを特徴とす
る請求項１記載の支持格子検査装置。 - 【請求項５】 支持固定手段に固定された支持格子の外
寸計測とエンベロープ検査を行う支持格子測定手段が設
けられたことを特徴とする請求項１記載の支持格子検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01200493A JP3190153B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 支持格子検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01200493A JP3190153B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 支持格子検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06222184A true JPH06222184A (ja) | 1994-08-12 |
| JP3190153B2 JP3190153B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=11793445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01200493A Expired - Fee Related JP3190153B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 支持格子検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190153B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006337142A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | ミキシングベーン検査方法と検査装置 |
| JP2008157878A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Global Nuclear Fuel-Japan Co Ltd | 原子燃料棒支持スペーサの検査方法 |
| CN106932400A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种afa3g定位格架外观自动检测装置 |
| JP2018194439A (ja) * | 2017-05-17 | 2018-12-06 | 株式会社リコー | 検査装置 |
| US11443860B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-09-13 | Westinghouse Electric Company Llc | Apparatus for use in the inspection of a top grid guide of boiling water reactor |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP01200493A patent/JP3190153B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006337142A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | ミキシングベーン検査方法と検査装置 |
| JP2008157878A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Global Nuclear Fuel-Japan Co Ltd | 原子燃料棒支持スペーサの検査方法 |
| CN106932400A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种afa3g定位格架外观自动检测装置 |
| JP2018194439A (ja) * | 2017-05-17 | 2018-12-06 | 株式会社リコー | 検査装置 |
| US11443860B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-09-13 | Westinghouse Electric Company Llc | Apparatus for use in the inspection of a top grid guide of boiling water reactor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3190153B2 (ja) | 2001-07-23 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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