JPH062222U - 配管超音波検査装置用軌道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 口径にさほど差のない配管に対しては共用す
ることができ、かつ、配管公差による管外径、周長のば
らつきがあっても容易にセットすることができる配管超
音波検査装置用軌道を提供する。 【構成】 配管の周方向に着脱自在で、該配管に装着し
た状態で、配管の継手溶接部の超音波探傷検査を行う探
触子モジュールをその軸方向アームに移動自在に取り付
けた周方向駆動ユニットの案内を行う配管超音波検査装
置用軌道において、円弧状に折曲げられかつ積層された
多数の薄い帯状のゴムプレート１１及びＳＵＳプレート
１２と、前記ゴムプレート１１及びＳＵＳプレート１２
の対向する両端間に取り付けられたターンバックル１４
とを備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、配管超音波検査装置用軌道に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

配管の周継手（接続部）溶接部の超音波探傷検査を行うために、配管の外周に 沿って走行しながら自動的に超音波探傷検査を行う装置が提案されている。

【０００３】 図３は上記装置の一例を示しており、図において、１は配管、２は配管１の外 周に対して着脱される軌道（ガイドレール）である。軌道２は、剛体からなる半 円弧状の軌道片２ａ，２ｂをヒンジ部２ｃで係合し、ヒンジ部２ｃと反対側の端 部にそれぞれジョイント部２ｄ，２ｅを設けている。ジョイント部２ｄ，２ｅの 係合を解き、図４のようにヒンジ部２ｃを中心に両軌道片２ａ，２ｂを開くこと で、軌道２は配管１から取り外せるようになっている。なお、配管１の外周に装 着する時はその逆の操作をすればよい。

【０００４】 ３は外部からの電力を得るためのコネクタ箱４と、配管１の軸方向と平行に延 び、配管１と所定の距離を置いて配置される軸方向アーム５を一体的に設けた周 方向駆動ユニットであり、軌道２を挟んでそれぞれ一対ずつ案内車輪６ａ，６ｂ および７ａ，７ｂを取り付けている。また、軸方向アーム５には、これと平行に 、即ち、配管１の軸方向に移動する探触子モジュール８が取り付けられている。 また、９はデバイス据付用ローラチェーンである。

【０００５】 探触子モジュール８による配管１の溶接部の超音波探傷検査に際しては、駆動 側の案内車輪（例えば６ａと７ａ）をモータで回転させることで、案内車輪６ａ ，６ｂと７ａ，７ｂは、軌道２で軸方向の位置規制をされながら配管１の外周面 を周方向に転動するので、周方向駆動ユニット３は軌道２で案内されて周方向に 回転する。従って、溶接部位置にある探触子モジュール８も周方向に回転するた め、溶接部の周方向全域に渡って超音波探傷検査が行われる。探触子モジュール ８は軸方向アーム５の長さの範囲でその位置を可変できるが、その範囲を越えた 部位を検査する時は、前述したように軌道２の装着位置を代える。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、超音波探傷検査の対象となる配管は、口径の異なる多種のものがあ り、同一種類の配管であっても、配管公差によって管外径、周長が異なる場合が 多い。

【０００７】 一方、従来の軌道は前述したように剛体でできており、１つの種類の軌道は、 その径も一義的に定まっていたため、口径の異なる配管に合わせて多数の軌道が 必要になり、その管理が煩雑でコストも掛かるという問題があった。また、同一 口径の配管であっても、配管公差により場合によっては軌道をセットできないこ とがあり、またセットできたとしても、セット動作に時間が掛かることがあった 。

【０００８】 本考案はこのような背景に基づいてなされたものであり、口径にさほど差のな い配管に対しては共用することができ、かつ、配管公差による管外径、周長のば らつきがあっても容易にセットすることができる配管超音波検査装置用軌道を提 供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案では、配管の外周に着脱自在で、該配管 に装着した状態で、配管の継手溶接部の超音波探傷検査を行う探触子モジュール をその軸方向アームに移動自在に取り付けた周方向駆動ユニットの案内を行う配 管超音波検査装置用軌道において、円弧状に折曲げられかつ積層された複数の薄 い帯状の可撓性プレートと、該可撓性プレートの対向する両端間に取り付けられ た長さ調整部材とを備えた構成を採用している。

【００１０】

【作用】

多数の薄い帯状の可撓性プレートを積層することによって、周方向駆動ユニッ トの案内車輪によって挟持されるに足る厚みを確保し、また薄い帯状の可撓性プ レートは配管の外周形状になじみ、緊密にフィットする。一方、長さ調整部材を 操作すると、閉ループ状の可撓性プレートの径を配管外径に対応して拡げたり、 狭めたりすることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】 図１は実施例に係る配管超音波検査装置用軌道の正面図、図２はその一部を構 成するターンバックルの縦断正面図である。

【００１３】 図において、１１は薄い帯状のゴムプレートで、１２はこのゴムプレート１１ の上に複数枚積層された、同じく薄い帯状のＳＵＳプレートであり、所定の曲率 の円弧状に折曲げ形成されている。１３は積層状態にあるゴムプレート１１およ びＳＵＳプレート１２がずれないように束帯するベルトであり、円周方向へ任意 間隔で適宜設けられている。１４は図３に示す配管１の外周に沿ってゴムプレー ト１１およびＳＵＳプレート１２の束をセットした時、対向する両端を結合する ターンバックルである。

【００１４】 なお、図３に示す案内車輪６ａ，６ｂおよび７ａ，７ｂがこのゴムプレート１ １とＳＵＳプレート１２の束からなる軌道を挟持し、軌道に案内されるためには 、ＳＵＳプレート１２の束は所定の厚みが必要となり、ＳＵＳプレート１２の枚 数は軌道全体の厚さから決定される。

【００１５】 次に図２に基づいてターンバックル１４の構造について説明する。

【００１６】 ゴムプレート１１、ＳＵＳプレート１２の束の対向する両端には、それぞれヨ ーク１５，１６が互いに対向するように取り付けられており、このヨーク１５， １６の先端面から内部に向かって形成した凹部にはボス１７，１８がそれぞれ嵌 合されている。ボス１７，１８の先端には、ゴムプレート１１、ＳＵＳプレート １２と平行な向きに、ねじ切り方向が互いに異なるねじ１９，２０が突出して設 けてある。また、ボス１７，１８の中央部にはこのねじ１９，２０と直角方向に 貫通穴２１，２２が形成されている。そして貫通穴２１，２２にはピン２３，２ ４が嵌合しており、このピン２３，２４の両端がヨーク１５，１６の凹部の対向 面に枢着されることによって、ボス１７，１８はヨーク１５，１６に係合されて いる。２５はねじ１９，２０間に螺合された回転操作体であり、右方向と左方向 の両方に回転可能であり、例えば右方向回転でねじ１９，２０を内部に進入させ てヨーク１５，１６間の距離を縮め、言い換えると閉ループ状のゴムプレート１ １、ＳＵＳプレート１２の径を小さくし、一方、左方向回転でねじ１９，２０を 外方に相対的に移動させて径を大きくすることができるようになっている。上記 したこれら各部材でターンバックル１４が構成される。

【００１７】 次に、積層された各プレート１１，１２とターンバックル１４からなる軌道の 作用について説明すると、例えば、ターンバックル１４の回転操作体２５をねじ １９，２０のいずれか一方、あるいは両方から外した状態で、配管１の外周に沿 ってゴムプレート１１、ＳＵＳプレート１２を回し、ターンバックル１４の両ヨ ーク１５，１６を対面させて、回転操作体２５を回転操作して、この回転操作体 ２５と双方のねじ１９，２０を互いに螺合する。そして内周面のゴムプレート１ １が配管１の外周面に緊密にフィットしたところで、回転操作体２５の回転操作 を停止させる。この状態で図３に示す周方向駆動ユニット３を配管１にセットし 、案内車輪６ａ，６ｂおよび７ａ，７ｂによりゴムプレート１１および積層され たＳＵＳプレート１２を挟持して前述の超音波探傷検査を実行する。

【００１８】 ゴムプレート１１および積層状態のＳＵＳプレート１２（あるいはＳＵＳプレ ート１２のみでもよい）とターンバックル１４で構成された本実施例の軌道にお いては、ゴムプレート１１、ＳＵＳプレート１２が可撓性を有しているため、配 管１の外周形状になじみ、配管公差によって管外径、周長にばらつきがあっても これを吸収してフィットさせることができ、セット性がよくなる。また、回転操 作体２５の回転操作によりプレート１１，１２の閉ループの径を変えて、異なる 口径の配管に対応させることができる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案では、積層された多数の薄い帯状の可撓性プレートと、円弧状態でこの 両端を連結する長さ調整部材とで配管超音波検査装置用軌道を構成したので、可 撓性プレートを配管の外周に緊密にフィットさせることができ、これにより軌道 の配管へのセット性を向上させることができる。

【００２０】 また、長さ調整部材を操作することで、所定範囲内で閉ループ状の可撓性プレ ートの径を変えることができるから、その範囲で口径の異なる複数種類の配管に 適用することが可能となり、汎用性を増して付加価値の高いものとすることがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る配管超音波検査装置用軌
道の正面図である。

【図２】本考案の実施例に係る配管超音波検査装置用軌
道の一部を構成するターンバックルの縦断正面図であ
る。

【図３】配管に従来の自動超音波検査装置をセットした
状態の斜視図である。

【図４】開いた状態の従来の軌道の正面図である。

【符号の説明】

１ 配管 ３ 周方向駆動ユニット ５ 軸方向アーム ８ 探触子モジュール １１ ゴムプレート（可撓性プレート） １２ ＳＵＳプレート（可撓性プレート） １４ ターンバックル（長さ調整部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 西 雄司 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)考案者 丸山 隆行 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管の外周に着脱自在で、該配管に装着
   した状態で、配管の継手溶接部の超音波探傷検査を行う
   探触子モジュールをその軸方向アームに移動自在に取り
   付けた周方向駆動ユニットの案内を行う配管超音波検査
   装置用軌道において、円弧状に折曲げられかつ積層され
   た複数の薄い帯状の可撓性プレートと、該可撓性プレー
   トの対向する両端間に取り付けられた長さ調整部材とを
   備えたことを特徴とする配管超音波検査装置用軌道。