JPH06222414A - 防振システム - Google Patents
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- JPH06222414A JPH06222414A JP933893A JP933893A JPH06222414A JP H06222414 A JPH06222414 A JP H06222414A JP 933893 A JP933893 A JP 933893A JP 933893 A JP933893 A JP 933893A JP H06222414 A JPH06222414 A JP H06222414A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のぶれ検出手段を使い分け、より正確な
ぶれ検出を可能にする。 【構成】 防振システムにおいて、システムのぶれを検
出する第１のぶれ検出手段と、前記システムのぶれによ
り発生する像のぶれを検出する第２のぶれ検出手段と、
前記像のぶれを補正する像ぶれ補正手段と、前記第１，
２のぶれ検出手段のどちらか一方を選択する選択手段
と、前記選択手段により選択されたほうのぶれ検出手段
の出力に応じて前記像ぶれ補正手段を駆動させる制御手
段とを備え、第１，２のぶれ検出手段を使い分けてぶれ
検出を行うことを特徴としている。
ぶれ検出を可能にする。 【構成】 防振システムにおいて、システムのぶれを検
出する第１のぶれ検出手段と、前記システムのぶれによ
り発生する像のぶれを検出する第２のぶれ検出手段と、
前記像のぶれを補正する像ぶれ補正手段と、前記第１，
２のぶれ検出手段のどちらか一方を選択する選択手段
と、前記選択手段により選択されたほうのぶれ検出手段
の出力に応じて前記像ぶれ補正手段を駆動させる制御手
段とを備え、第１，２のぶれ検出手段を使い分けてぶれ
検出を行うことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮影者による手振れを防
ぐ為のカメラの防振装置、特に振れ検出センサーとし
て、メカニカルなセンサーと光学センサーとを有する防
振システムに関するものである。
ぐ為のカメラの防振装置、特に振れ検出センサーとし
て、メカニカルなセンサーと光学センサーとを有する防
振システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりこの種の防振装置としては、手
振れ検出センサーに振動子に発生するコリオリ力を利用
した振動ジャイロタイプの角速度センサー、若しくはそ
の出力（角速度センサーの場合、通常検出された角速度
を積分し角変位を得る為の積分回路追加）を基に、撮影
レンズの一部若しくは前面に取り付けられた補正光学系
を駆動するタイプの装置が用いられている。又、カメラ
本体内に設けられた２次元エリアセンサーで被写体像の
動きベクトル等を検知し、撮影者の手振れ量のみを取り
出して出力、その値で上記補正光学系を駆動するタイプ
の装置も、特開平３−１９２２２７号公報にて開示され
ている。
振れ検出センサーに振動子に発生するコリオリ力を利用
した振動ジャイロタイプの角速度センサー、若しくはそ
の出力（角速度センサーの場合、通常検出された角速度
を積分し角変位を得る為の積分回路追加）を基に、撮影
レンズの一部若しくは前面に取り付けられた補正光学系
を駆動するタイプの装置が用いられている。又、カメラ
本体内に設けられた２次元エリアセンサーで被写体像の
動きベクトル等を検知し、撮影者の手振れ量のみを取り
出して出力、その値で上記補正光学系を駆動するタイプ
の装置も、特開平３−１９２２２７号公報にて開示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来タイプの防振装置では、例えば振動ジャイロ等のメカ
ニカルなセンサーを利用したシステムの場合、どうして
もセンサーの性質上低周波数側の性能の劣化を招き、長
い秒時のシャッターを切った場合の防振効果が仲々出に
くいといった欠点があった。
来タイプの防振装置では、例えば振動ジャイロ等のメカ
ニカルなセンサーを利用したシステムの場合、どうして
もセンサーの性質上低周波数側の性能の劣化を招き、長
い秒時のシャッターを切った場合の防振効果が仲々出に
くいといった欠点があった。
【０００４】又、エリアーセンサー等を用いた光学式セ
ンサーを利用したシステムの場合、低周波数側の性能は
優れているものの、１０Ｈｚ以上の高周波数側では、実
際の像データーを画像処理する為の演算スピードが追い
つかなかったり、更には細い振れに対しては、補正範囲
に対するエリアセンサーの画素数の割合から充分補正し
切れないといった問題もあり、どちらのシステムを使っ
た場合でもカメラの防振装置としては充分な性能を得る
ことは難しかった。
ンサーを利用したシステムの場合、低周波数側の性能は
優れているものの、１０Ｈｚ以上の高周波数側では、実
際の像データーを画像処理する為の演算スピードが追い
つかなかったり、更には細い振れに対しては、補正範囲
に対するエリアセンサーの画素数の割合から充分補正し
切れないといった問題もあり、どちらのシステムを使っ
た場合でもカメラの防振装置としては充分な性能を得る
ことは難しかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記従来シ
ステムの欠点を解決する為に、メカニカルなセンサーと
光学的なセンサー両者を効率よく組み合わせることによ
り互いの欠点を補い、より正確に手振れを検出し、より
適正な防振動作を行うことのできる防振システムを実現
したものである。
ステムの欠点を解決する為に、メカニカルなセンサーと
光学的なセンサー両者を効率よく組み合わせることによ
り互いの欠点を補い、より正確に手振れを検出し、より
適正な防振動作を行うことのできる防振システムを実現
したものである。
【０００６】
（第１の実施例）図１は本発明の防振装置をカメラに適
用した第１の実施例の構成を示すブロック図である。図
中、１は防振動作を制御するＣＰＵ、２はメカニカルな
手振れセンサーである角速度センサーであり、ｘ方向の
手振れを検出する。３は後述する検出回路４の出力に基
づいて角速度センサー２内の振動子を駆動させるための
駆動回路、４は角速度センサー２の出力をその出力に対
応した電圧レベルに変換する検出回路、５は検出回路４
からの角速度信号を積分し角変位信号に変換する積分回
路である。２３はハイパスフィルタで、積分回路５から
の角変位信号の高周波成分のみを通過させる。なお、角
速度センサー２、駆動回路３、検出回路４の間ではフィ
ードバック制御が実行されており、角速度センサー２の
出力からは常に安定した角速度を得ることができるよう
になっている。
用した第１の実施例の構成を示すブロック図である。図
中、１は防振動作を制御するＣＰＵ、２はメカニカルな
手振れセンサーである角速度センサーであり、ｘ方向の
手振れを検出する。３は後述する検出回路４の出力に基
づいて角速度センサー２内の振動子を駆動させるための
駆動回路、４は角速度センサー２の出力をその出力に対
応した電圧レベルに変換する検出回路、５は検出回路４
からの角速度信号を積分し角変位信号に変換する積分回
路である。２３はハイパスフィルタで、積分回路５から
の角変位信号の高周波成分のみを通過させる。なお、角
速度センサー２、駆動回路３、検出回路４の間ではフィ
ードバック制御が実行されており、角速度センサー２の
出力からは常に安定した角速度を得ることができるよう
になっている。
【０００７】なお、図及び説明を省略するがｙ方向の手
振れを検出するためのセンサー及びセンサ出力処理回路
も上述のｘ方向のものと同様な構成になっている。
振れを検出するためのセンサー及びセンサ出力処理回路
も上述のｘ方向のものと同様な構成になっている。
【０００８】６は光学的手振れセンサーであるところの
２次元エリアセンサーであり、後述するＨドライブ７よ
りの信号とＶドライブ８よりの信号に応じて像信号を取
り込んで蓄積し、さらに、その像信号を後述するビデオ
信号処理回路１０へ出力する。
２次元エリアセンサーであり、後述するＨドライブ７よ
りの信号とＶドライブ８よりの信号に応じて像信号を取
り込んで蓄積し、さらに、その像信号を後述するビデオ
信号処理回路１０へ出力する。
【０００９】７はＨドライブ回路であり、後述するタイ
ミング発生回路９から出力されるヨー方向（ｘ方向）に
関する像信号（つまり、ヨー方向の手振れ情報）を２次
元エリアセンサー６から出力させるための同期信号を入
力し、その信号を駆動信号に変換し２次元エリアセンサ
ー６に出力する。８はＶドライブ回路であり、ピッチ方
向（ｙ方向）に関してＨドライブ回路７と同様の働きを
する。
ミング発生回路９から出力されるヨー方向（ｘ方向）に
関する像信号（つまり、ヨー方向の手振れ情報）を２次
元エリアセンサー６から出力させるための同期信号を入
力し、その信号を駆動信号に変換し２次元エリアセンサ
ー６に出力する。８はＶドライブ回路であり、ピッチ方
向（ｙ方向）に関してＨドライブ回路７と同様の働きを
する。
【００１０】９はタイミング発生回路であり、２次元エ
リアセンサー６からヨー，ピッチ方向各々の手振れ信号
を出力させるための同期信号を発振し、それぞれの信号
をＨドライブ回路７，Ｖドライブ回路８に出力する。
リアセンサー６からヨー，ピッチ方向各々の手振れ信号
を出力させるための同期信号を発振し、それぞれの信号
をＨドライブ回路７，Ｖドライブ回路８に出力する。
【００１１】１０はビデオ信号処理回路であり、２次元
エリアセンサー６から出力されたヨー，ピッチ方向各々
の像信号を入力し、その信号についてゲイン等の所定の
補正演算を行い、その補正演算を行った信号を各画素毎
にシリアルに後述するＡ／Ｄコンバータ１１へ出力す
る。
エリアセンサー６から出力されたヨー，ピッチ方向各々
の像信号を入力し、その信号についてゲイン等の所定の
補正演算を行い、その補正演算を行った信号を各画素毎
にシリアルに後述するＡ／Ｄコンバータ１１へ出力す
る。
【００１２】１１はＡ／Ｄコンバータであり、ビデオ信
号処理回路１０からの出力される像信号を各画素データ
順にデジタルデータに変換し、その結果を後述するフィ
ールドメモリー１２に順次転送する。
号処理回路１０からの出力される像信号を各画素データ
順にデジタルデータに変換し、その結果を後述するフィ
ールドメモリー１２に順次転送する。
【００１３】１２はＡ／Ｄコンバータ１１の出力信号を
入力し、２次元エリアセンサー６の各画素データを記憶
するフィールドメモリである。
入力し、２次元エリアセンサー６の各画素データを記憶
するフィールドメモリである。
【００１４】１３は、被写体像の動きからヨー，ピッチ
それぞれの方向に対する手振れ量を算出する２次元ベク
トル演算回路であり、算出されたヨー，ピッチをそれぞ
れの方向に関する手振れ量に相応する手振れ信号をそれ
ぞれ出力する。
それぞれの方向に対する手振れ量を算出する２次元ベク
トル演算回路であり、算出されたヨー，ピッチをそれぞ
れの方向に関する手振れ量に相応する手振れ信号をそれ
ぞれ出力する。
【００１５】１４，１５は、ぞれぞれヨー，ピッチ駆動
変位Ｄ／Ａコンバーターで、２次元ベクトル演算回路１
３からのそれぞれの方向に関する手振れ信号を入力し、
それぞれの信号に付いてＤ／Ａ変換を行う。
変位Ｄ／Ａコンバーターで、２次元ベクトル演算回路１
３からのそれぞれの方向に関する手振れ信号を入力し、
それぞれの信号に付いてＤ／Ａ変換を行う。
【００１６】２４は、ローパスフィルタであり、ヨー駆
動変位Ｄ／Ａコンバーターの出力の低周波成分のみを通
過させる。
動変位Ｄ／Ａコンバーターの出力の低周波成分のみを通
過させる。
【００１７】１６は、ハイパスフィルター２３からの出
力信号（角変位センサー２により検出されたヨー方向の
手振れ情報）とローパスフィルター２４からの出力信号
（２次元エリアセンサー６により検出されたヨー方向の
手振れ情報）とを入力し、これらの信号を組み合せてヨ
ー方向の手振れ量を再現した信号を出力する駆動信号発
生回路である。
力信号（角変位センサー２により検出されたヨー方向の
手振れ情報）とローパスフィルター２４からの出力信号
（２次元エリアセンサー６により検出されたヨー方向の
手振れ情報）とを入力し、これらの信号を組み合せてヨ
ー方向の手振れ量を再現した信号を出力する駆動信号発
生回路である。
【００１８】１７は駆動信号発生回路１６の出力信号と
後述する補正光学系位置検出回路１９の出力信号とを入
力し両者の差分を増幅して出力する比較回路である。
後述する補正光学系位置検出回路１９の出力信号とを入
力し両者の差分を増幅して出力する比較回路である。
【００１９】１８は比較回路１７の出力信号に基づいて
補正光学系２０を駆動させる補正光学系駆動回路であ
る。
補正光学系２０を駆動させる補正光学系駆動回路であ
る。
【００２０】１９は補正光学系２０の位置変位を検出
し、変位量に相応する信号を出力する補正光学系位置検
出回路である。
し、変位量に相応する信号を出力する補正光学系位置検
出回路である。
【００２１】２０は、撮影光学系２１の前面に配置さ
れ、撮影光路中で変位することにより撮影光束を偏向さ
せる補正光学系、２１は撮影光学系、２２はフィルム面
である。
れ、撮影光路中で変位することにより撮影光束を偏向さ
せる補正光学系、２１は撮影光学系、２２はフィルム面
である。
【００２２】なお、図及び説明を省略するが、ピッチ方
向の手振れ信号を処理するための機素も上述の機素１６
〜１９，２３，２４と同様の構成となっている。
向の手振れ信号を処理するための機素も上述の機素１６
〜１９，２３，２４と同様の構成となっている。
【００２３】次に図２は本発明の第１の実施例のカメラ
の斜視図で、図中５１，５２はそれぞれヨー，ピッチ方
向の手振れを検出するメカニカルな手振れセンサー（図
１の角速度センサーは相当する）であり、図に示される
ようにカメラ内で配置されている。又、光学的な手振れ
センサーである２次元エリアセンサー６は図に示される
ように光学系５３を介して撮影画面相当の被写体像を取
り込む様な構成となっている。
の斜視図で、図中５１，５２はそれぞれヨー，ピッチ方
向の手振れを検出するメカニカルな手振れセンサー（図
１の角速度センサーは相当する）であり、図に示される
ようにカメラ内で配置されている。又、光学的な手振れ
センサーである２次元エリアセンサー６は図に示される
ように光学系５３を介して撮影画面相当の被写体像を取
り込む様な構成となっている。
【００２４】図３は積分回路４、ハイパスフィルター２
３およびローパスフィルター２４の構成を示す図であ
る。積分回路４は図３（ａ）に示されるように、オペア
ンプ６０、抵抗６１，６３、コンデンサー６２より構成
されており、ハイパスフィルター２３は図３（ｂ）に示
されるようにオペアンプ６４、コンデンサー６５、抵抗
６６より構成されており、また、ローパスフィルター２
４は図３（ｃ）に示されるように、オペアンプ６７、抵
抗６８、コンデンサー６９より構成されている。
３およびローパスフィルター２４の構成を示す図であ
る。積分回路４は図３（ａ）に示されるように、オペア
ンプ６０、抵抗６１，６３、コンデンサー６２より構成
されており、ハイパスフィルター２３は図３（ｂ）に示
されるようにオペアンプ６４、コンデンサー６５、抵抗
６６より構成されており、また、ローパスフィルター２
４は図３（ｃ）に示されるように、オペアンプ６７、抵
抗６８、コンデンサー６９より構成されている。
【００２５】次に、図４は補正光学系２１として、レン
ズを光軸と垂直なｘｙ方向に平行シフトするシフト光学
系の具体的構成を示したものである。ここで７０，７１
はそれぞれｘ，ｙ軸方向の駆動を行う為の磁気回路ユニ
ットとしてのヨーク部で、７２はそれに対応したコイル
である。従ってこのコイルに電流を流すことにより、支
持アーム及び支持枠７４等で固定されたレンズ７３は
ｘ，ｙ方向に動かされる。このレンズシフト系の動き
は、レンズと一体となって動くｉＲＥＤ７５とＰＳＤ７
７の組み合わせによって、光学的に検出される。又、支
持球６８はこのシフト系のあおりを防ぐ為のあおり止め
で、７６はこのシフト系への通電を停止した時にレンズ
を光軸中心にメカ的に保持する為のメカロック機構、そ
して７９はこのシフトレンズ全体を保持する為の鏡筒部
分を示している。
ズを光軸と垂直なｘｙ方向に平行シフトするシフト光学
系の具体的構成を示したものである。ここで７０，７１
はそれぞれｘ，ｙ軸方向の駆動を行う為の磁気回路ユニ
ットとしてのヨーク部で、７２はそれに対応したコイル
である。従ってこのコイルに電流を流すことにより、支
持アーム及び支持枠７４等で固定されたレンズ７３は
ｘ，ｙ方向に動かされる。このレンズシフト系の動き
は、レンズと一体となって動くｉＲＥＤ７５とＰＳＤ７
７の組み合わせによって、光学的に検出される。又、支
持球６８はこのシフト系のあおりを防ぐ為のあおり止め
で、７６はこのシフト系への通電を停止した時にレンズ
を光軸中心にメカ的に保持する為のメカロック機構、そ
して７９はこのシフトレンズ全体を保持する為の鏡筒部
分を示している。
【００２６】図５は本発明の第１の実施例のカメラの防
振動作を示すフローチャートであり、以下、同図に従っ
て図１〜４に示した各構成の動作の詳細を説明する。
振動作を示すフローチャートであり、以下、同図に従っ
て図１〜４に示した各構成の動作の詳細を説明する。
【００２７】まず＃１００でＣＰＵからの指示（不図
示）によって、角速度センサー２及びその周辺回路への
通電が開始され、角速度センサー２の出力は検出回路４
で所定の電圧レベルに変換される。この検出回路４の出
力は駆動回路３へ入力され、この駆動回路によって角速
度センサー内の振動子が駆動されるので、この構成では
フィードバック制御が実行されており、角速度センサー
２の出力からは常に安定した角速度を得ることができ
る。検出回路４からの角速度出力は、積分回路５で積分
されて角変位に変換され、更にこの出力はハイパスフィ
ルター２３に入力されて、ここで信号の高周波成分だけ
を取り出すようになっている。次に＃１０１でエリアセ
ンサーの駆動が開始されると、タイミング発生回路９か
ら同期信号が発生し、それぞれＨ（水平）ドライブ７、
Ｖ（垂直）ドライブ８へ入力される。Ｈドライブの信号
とＶドライブの信号によって２次元エリアセンサー６は
像信号を取り込んで蓄積し、その像信号をビデオ信号処
理回路へ出力する。ビデオ信号処理回路でゲイン等の所
定の補正演算が行われ、その出力は各画素毎にシリアル
にＡ／Ｄコンバーター１１へ入力される。＃１０２でビ
デオ信号のＡ／Ｄ変換開始が実行されると、Ａ／Ｄコン
バーター１１では各画素データを順々にデジタルデータ
に変換していき、その結果をフィールドメモリ１２に順
次転送していく。フィールドメモリー１２には以上の様
に２次元エリアセンサー６の各画素データが記憶されて
いき、異なる時間（１回目の像データを取り込んだ後、
所定時間経過した時の次の像データ）での像データが全
て取り込まれると、＃１０４でフィールドメモリ１２が
フルになった事を検知し、＃１０５でベクトル演算開始
命令を出力する。２次元ベクトル演算回路１３では、被
写体像の動きから、ヨー（ｘ），ピッチ（ｙ）それぞれ
の方向に対する手振れ量を算出する。このベクトル演算
回路１３の中では、いくつかの検出エリアを設け、その
動き量から被写体が動いているのか、撮影者の手振れに
よって動いているのかを判断し、演算が終了すると、＃
１０６でそれを検知し手振れの角度に相当する値をＤ／
Ａコンバーター１４，１５へ出力する。＃１０７でＤ／
Ａコンバーター１４及び１５の出力が許可されると、こ
の出力はローパスフィルター２４へ入力され、ここで低
周波成分のみが取り出されることになる。このように、
振動ジャイロのようなメカニカルなセンサーからの高周
波数成分と、エリアセンサーのような光学センサーから
の低周波成分の信号のみがそれぞれ駆動信号発生回路１
６へ入力され、ここで互いに組み合わされて、低周波か
ら高周波迄正確に撮影者の手振れ量を再現した信号を出
力する。この駆動信号発生回路１６からの出力と実際の
補正光学系の動きを検知する補正光学系位置検出回路１
９との出力が比較回路１７へ入力され、ここで両者の差
分が増巾される。更に、この差分増巾された出力は補正
光学系駆動回路１８へ入力されて、ここで所定の駆動電
流に変換され、実際の補正光学系２０の駆動が行われ
る。この補正光学系２０は図１に示した様に撮影光学系
２０の駆動が行われる。この補正光学系２０は図１に示
した様に撮影光学系の前面に取り付けられ、被写体から
の入射光はこの補正光学系２０，撮影光学系２１を通っ
てフィルム面２２に到達する。従って、この入射光は補
正光学系２０がそれぞれｘｙ方向に移動することによる
その垂直な平面のｘｙ軸方向に傾けられることになり、
前述したセンサーからの手振れ信号に対して、忠実に振
れを補正する。
示）によって、角速度センサー２及びその周辺回路への
通電が開始され、角速度センサー２の出力は検出回路４
で所定の電圧レベルに変換される。この検出回路４の出
力は駆動回路３へ入力され、この駆動回路によって角速
度センサー内の振動子が駆動されるので、この構成では
フィードバック制御が実行されており、角速度センサー
２の出力からは常に安定した角速度を得ることができ
る。検出回路４からの角速度出力は、積分回路５で積分
されて角変位に変換され、更にこの出力はハイパスフィ
ルター２３に入力されて、ここで信号の高周波成分だけ
を取り出すようになっている。次に＃１０１でエリアセ
ンサーの駆動が開始されると、タイミング発生回路９か
ら同期信号が発生し、それぞれＨ（水平）ドライブ７、
Ｖ（垂直）ドライブ８へ入力される。Ｈドライブの信号
とＶドライブの信号によって２次元エリアセンサー６は
像信号を取り込んで蓄積し、その像信号をビデオ信号処
理回路へ出力する。ビデオ信号処理回路でゲイン等の所
定の補正演算が行われ、その出力は各画素毎にシリアル
にＡ／Ｄコンバーター１１へ入力される。＃１０２でビ
デオ信号のＡ／Ｄ変換開始が実行されると、Ａ／Ｄコン
バーター１１では各画素データを順々にデジタルデータ
に変換していき、その結果をフィールドメモリ１２に順
次転送していく。フィールドメモリー１２には以上の様
に２次元エリアセンサー６の各画素データが記憶されて
いき、異なる時間（１回目の像データを取り込んだ後、
所定時間経過した時の次の像データ）での像データが全
て取り込まれると、＃１０４でフィールドメモリ１２が
フルになった事を検知し、＃１０５でベクトル演算開始
命令を出力する。２次元ベクトル演算回路１３では、被
写体像の動きから、ヨー（ｘ），ピッチ（ｙ）それぞれ
の方向に対する手振れ量を算出する。このベクトル演算
回路１３の中では、いくつかの検出エリアを設け、その
動き量から被写体が動いているのか、撮影者の手振れに
よって動いているのかを判断し、演算が終了すると、＃
１０６でそれを検知し手振れの角度に相当する値をＤ／
Ａコンバーター１４，１５へ出力する。＃１０７でＤ／
Ａコンバーター１４及び１５の出力が許可されると、こ
の出力はローパスフィルター２４へ入力され、ここで低
周波成分のみが取り出されることになる。このように、
振動ジャイロのようなメカニカルなセンサーからの高周
波数成分と、エリアセンサーのような光学センサーから
の低周波成分の信号のみがそれぞれ駆動信号発生回路１
６へ入力され、ここで互いに組み合わされて、低周波か
ら高周波迄正確に撮影者の手振れ量を再現した信号を出
力する。この駆動信号発生回路１６からの出力と実際の
補正光学系の動きを検知する補正光学系位置検出回路１
９との出力が比較回路１７へ入力され、ここで両者の差
分が増巾される。更に、この差分増巾された出力は補正
光学系駆動回路１８へ入力されて、ここで所定の駆動電
流に変換され、実際の補正光学系２０の駆動が行われ
る。この補正光学系２０は図１に示した様に撮影光学系
２０の駆動が行われる。この補正光学系２０は図１に示
した様に撮影光学系の前面に取り付けられ、被写体から
の入射光はこの補正光学系２０，撮影光学系２１を通っ
てフィルム面２２に到達する。従って、この入射光は補
正光学系２０がそれぞれｘｙ方向に移動することによる
その垂直な平面のｘｙ軸方向に傾けられることになり、
前述したセンサーからの手振れ信号に対して、忠実に振
れを補正する。
【００２８】（第２実施例）図６は本発明の第２実施例
の構成を示すブロック図で、１〜２２迄は図１と同様で
あるので説明は省略する。ここで新たに追加された信号
選択回路３０は、ＣＰＵ１からの指令によって前述した
メカニカルな振れ検出センサー２と、光学的センサー６
の出力のいずれかを、各状況に応じて選択する為のもの
である。
の構成を示すブロック図で、１〜２２迄は図１と同様で
あるので説明は省略する。ここで新たに追加された信号
選択回路３０は、ＣＰＵ１からの指令によって前述した
メカニカルな振れ検出センサー２と、光学的センサー６
の出力のいずれかを、各状況に応じて選択する為のもの
である。
【００２９】図７は図６の構成による防振動作を示すフ
ローチャートであり、以下ＣＰＵ１の信号選択回路３０
に対する指示動作を、図７のフローチャートに従って説
明していく。まず＃２００，２０１でそれぞれ角速度セ
ンサー２，エリアセンサー６の通電を開始する。＃２０
２では上記角速度センサー２の通電開始から所定時間経
過しているかどうかの判定が行われ、まだ所定時間に達
していない場合は＃２０３でエリアセンサー６からの出
力を駆動信号発生回路１６へ出力するように信号選択回
路３０に対する指示が為される。この事は、振動ジャイ
ロ等のメカニカルなセンサーを用いた場合にどうしても
生ずる立上り安定時間中は、エリアセンサー６からの振
れ検出信号によって補正光学系２１を駆動する事を意味
する。
ローチャートであり、以下ＣＰＵ１の信号選択回路３０
に対する指示動作を、図７のフローチャートに従って説
明していく。まず＃２００，２０１でそれぞれ角速度セ
ンサー２，エリアセンサー６の通電を開始する。＃２０
２では上記角速度センサー２の通電開始から所定時間経
過しているかどうかの判定が行われ、まだ所定時間に達
していない場合は＃２０３でエリアセンサー６からの出
力を駆動信号発生回路１６へ出力するように信号選択回
路３０に対する指示が為される。この事は、振動ジャイ
ロ等のメカニカルなセンサーを用いた場合にどうしても
生ずる立上り安定時間中は、エリアセンサー６からの振
れ検出信号によって補正光学系２１を駆動する事を意味
する。
【００３０】次に、＃２０２で所定時間経過した事が検
知されると、＃２０４でエリアセンサー６により検出さ
れる像データがローコントラストかどうかの判定が行わ
れ、ここでローコントラストではないと判断されると、
＃２０５へ進んでエリアセンサー６の出力がそのまま駆
動信号発生回路１６へ入力されるが、ローコントラスト
であると判断された場合にはエリアセンサー６からの手
振れ信号は信頼性が低いので＃２０６へ進み、角角度セ
ンサー２の出力を上記駆動信号発生回路１６へ入力す
る。更に＃２０７では実際のシャッターレリーズ動作を
開始するカメラのＳＷ２（不図示）が押されたかどうか
のチェックが為され、これがＯＮしていない場合は再び
上記＃２０４〜２０６の動作を繰り返す。しかし、ＳＷ
２がＯＮして実際のレリーズ動作に移行する場合、＃２
０８でシャッター秒時が所定時間Ｔより長くなるかどう
かの判定が行われ、所定時間Ｔよりも長い場合はより低
周波数側の性能が要求されるので＃２０９でエリアセン
サー６からの出力が選択される。又、所定時間Ｔよりも
短い場合はより細い振れに対する補正が出来る様に＃２
１０へ進んで角速度センサーからの出力が選択される事
になる。
知されると、＃２０４でエリアセンサー６により検出さ
れる像データがローコントラストかどうかの判定が行わ
れ、ここでローコントラストではないと判断されると、
＃２０５へ進んでエリアセンサー６の出力がそのまま駆
動信号発生回路１６へ入力されるが、ローコントラスト
であると判断された場合にはエリアセンサー６からの手
振れ信号は信頼性が低いので＃２０６へ進み、角角度セ
ンサー２の出力を上記駆動信号発生回路１６へ入力す
る。更に＃２０７では実際のシャッターレリーズ動作を
開始するカメラのＳＷ２（不図示）が押されたかどうか
のチェックが為され、これがＯＮしていない場合は再び
上記＃２０４〜２０６の動作を繰り返す。しかし、ＳＷ
２がＯＮして実際のレリーズ動作に移行する場合、＃２
０８でシャッター秒時が所定時間Ｔより長くなるかどう
かの判定が行われ、所定時間Ｔよりも長い場合はより低
周波数側の性能が要求されるので＃２０９でエリアセン
サー６からの出力が選択される。又、所定時間Ｔよりも
短い場合はより細い振れに対する補正が出来る様に＃２
１０へ進んで角速度センサーからの出力が選択される事
になる。
【００３１】（第３実施例）図８は本発明の第３実施例
の構成を示すブロック図で、１〜２２については図１と
同様なので説明は省略する。角速度センサー２の出力は
検出回路４を通して出力されるが、通常この出力にはＤ
Ｃオフセット（角速度０の場合でも出力が出ている）が
ある為、実際の積分回路５へ入力される前に、所定周波
数以下の信号を取り除く為のハイパスフィルター回路４
０へ入力される。ここでこのハイパスフィルター４０
は、図３（ｂ）で示された構成となっている。従って、
ハイパスフィルター４０及び積分回路５ではそれぞれ周
波数レンジを低周波数側に伸ばしている関係から、その
時定数が非常に大きく、従って角速度センサーからの出
力が所定の角変位に変換される迄非常に長い時間が必要
となっている。（さらに、詳しくいえば、図３（ｂ）の
コンデンサー６５が充電されるまでに要する。）そこ
で、本実施例では前述した様にビデオ信号処理回路１０
からの各画素データーをＡ／Ｄコンバーター１１でデジ
タル値に変換して直接ＣＰＵに取り込み、そのデーター
からＣＰＵ内ではおおよその手振れ信号を推測しその結
果から上記ハイパスフィルター４０、積分回路５への初
期電圧をＤ／Ａコンバーター４１を介して出力する。従
って、上記回路に使われるコンデンサーには、手持ち動
作であってもその手振れ量に応じた初期電圧が設定され
ることになり、センサーの立上り時間を大巾に短縮する
ことができる。
の構成を示すブロック図で、１〜２２については図１と
同様なので説明は省略する。角速度センサー２の出力は
検出回路４を通して出力されるが、通常この出力にはＤ
Ｃオフセット（角速度０の場合でも出力が出ている）が
ある為、実際の積分回路５へ入力される前に、所定周波
数以下の信号を取り除く為のハイパスフィルター回路４
０へ入力される。ここでこのハイパスフィルター４０
は、図３（ｂ）で示された構成となっている。従って、
ハイパスフィルター４０及び積分回路５ではそれぞれ周
波数レンジを低周波数側に伸ばしている関係から、その
時定数が非常に大きく、従って角速度センサーからの出
力が所定の角変位に変換される迄非常に長い時間が必要
となっている。（さらに、詳しくいえば、図３（ｂ）の
コンデンサー６５が充電されるまでに要する。）そこ
で、本実施例では前述した様にビデオ信号処理回路１０
からの各画素データーをＡ／Ｄコンバーター１１でデジ
タル値に変換して直接ＣＰＵに取り込み、そのデーター
からＣＰＵ内ではおおよその手振れ信号を推測しその結
果から上記ハイパスフィルター４０、積分回路５への初
期電圧をＤ／Ａコンバーター４１を介して出力する。従
って、上記回路に使われるコンデンサーには、手持ち動
作であってもその手振れ量に応じた初期電圧が設定され
ることになり、センサーの立上り時間を大巾に短縮する
ことができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明では一般的に
高周波性能の優れたメカニカルなセンサーと、原理的に
低周波性能が優れた光学的センサーを各条件に応じて組
み合わせることにより、これ迄それぞれ単独のセンサー
だけではなし得なかった種々の条件下でも適正な防振動
作が可能となり、より高性能な防振システムを構築する
ことが可能となった。
高周波性能の優れたメカニカルなセンサーと、原理的に
低周波性能が優れた光学的センサーを各条件に応じて組
み合わせることにより、これ迄それぞれ単独のセンサー
だけではなし得なかった種々の条件下でも適正な防振動
作が可能となり、より高性能な防振システムを構築する
ことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明の第１の実施例のカメラの斜視図であ
る。
る。
【図３】図１に示される各回路の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例の補正光学系の構成を示
す図である。
す図である。
【図５】図１の構成による防振動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図７】図６の構成による防振動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図８】本発明の第３の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
２ 角速度センサー ６ ２次元エリアセンサー １６ 駆動信号発生回路 １８ 補正光学系駆動回路 ２０ 補正光学系 ２３ ハイパスフィルター ２４ ローパスフィルター ３０ 信号選択回路 ４０ ハイパスフィルター
Claims (5)
- 【請求項１】 システムのぶれを検出する第１のぶれ検
出手段と、前記システムのぶれにより発生する像のぶれ
を検出する第２のぶれ検出手段と、前記像のぶれを補正
する像ぶれ補正手段と、前記第１，２のぶれ検出手段の
どちらか一方を選択する選択手段と、前記選択手段によ
り選択されたほうのぶれ検出手段の出力に応じて前記像
ぶれ補正手段を駆動させる制御手段とを有することを特
徴とする防振システム。 - 【請求項２】 前記選択手段は前記システムのぶれの周
波数が第１の周波数帯域内にあるときは前記第１のぶれ
検出手段を、前記周波数が前記第１の周波数帯域より低
い第２の周波数帯域内にあるときは前記第２のぶれ検出
手段を選択することを特徴とする請求項１の防振システ
ム。 - 【請求項３】 前記第１のぶれ検出手段への通電開始か
ら計時を行う計時手段を有し、前記計時手段が所定時間
を計時までは、前記選択手段は前記第２のぶれ検出手段
を選択することを特徴とする請求項１の防振システム。 - 【請求項４】 前記選択手段は、前記第２のぶれ検出手
段の出力を不確かであるときは、前記第１のぶれ検出手
段を選択することを特徴とする請求項１の防振システ
ム。 - 【請求項５】 カメラの露出制御を行う露出制御手段を
有し、前記選択手段は前記露出制御手段により決定され
るシャッタ秒時に応じてぶれ検出手段の選択を行うこと
を特徴とする請求項１の防振システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP933893A JPH06222414A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 防振システム |
| US08/647,262 US5619030A (en) | 1993-01-22 | 1996-05-13 | Control apparatus for image blur prevention employing an angular velocity and an image field sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP933893A JPH06222414A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 防振システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06222414A true JPH06222414A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11717691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP933893A Pending JPH06222414A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 防振システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5619030A (ja) |
| JP (1) | JPH06222414A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011139487A (ja) * | 2011-01-28 | 2011-07-14 | Seiko Epson Corp | 手ぶれ検出装置、手ぶれ検出方法、および手ぶれ検出プログラム |
| US8022999B2 (en) | 2005-12-28 | 2011-09-20 | Sony Corporation | Deviation detector, deviation corrector and imaging device |
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| EP0831644A3 (en) * | 1996-09-20 | 2000-01-12 | Sony Corporation | Image shake discriminator and stabilizer |
| JPH10148858A (ja) | 1996-11-19 | 1998-06-02 | Canon Inc | 防振制御装置 |
| DE69729060T2 (de) * | 1996-12-17 | 2005-05-04 | Canon K.K. | Scharfeinstellungsvorrichtung |
| US6786420B1 (en) | 1997-07-15 | 2004-09-07 | Silverbrook Research Pty. Ltd. | Data distribution mechanism in the form of ink dots on cards |
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| US6618117B2 (en) | 1997-07-12 | 2003-09-09 | Silverbrook Research Pty Ltd | Image sensing apparatus including a microcontroller |
| AUPO802797A0 (en) | 1997-07-15 | 1997-08-07 | Silverbrook Research Pty Ltd | Image processing method and apparatus (ART54) |
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| US7110024B1 (en) | 1997-07-15 | 2006-09-19 | Silverbrook Research Pty Ltd | Digital camera system having motion deblurring means |
| US20040119829A1 (en) | 1997-07-15 | 2004-06-24 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printhead assembly for a print on demand digital camera system |
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- 1993-01-22 JP JP933893A patent/JPH06222414A/ja active Pending
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1996
- 1996-05-13 US US08/647,262 patent/US5619030A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| US5619030A (en) | 1997-04-08 |
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