JPH06223092A - 識別システム - Google Patents

識別システム

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JPH06223092A
JPH06223092A JP28959193A JP28959193A JPH06223092A JP H06223092 A JPH06223092 A JP H06223092A JP 28959193 A JP28959193 A JP 28959193A JP 28959193 A JP28959193 A JP 28959193A JP H06223092 A JPH06223092 A JP H06223092A
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Andrzej Lenarcik
アンドレジー・レナーシック
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クリントン・アイデン・ヴァン・ジル
Andries Christoffel Schalkwyk
アンドリーズ・クリストフェル・ヴァン・シャルクウィック
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マーシナス・ジャコブス・ルドルフ・オーステュイゼン
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つのインタロゲータと、複数のトランスポ
ンダとを含む識別システムを提供する。 【構成】 インタロゲータは、少なくとも２つの独立的
な問合せ信号をトランスポンダへ送信するトランスミッ
タと、トランスポンダから応答信号を受信するレシーバ
とを含む。インタロゲータはまた、受信した応答信号に
おけるデータからトランスポンダを識別する処理手段を
含む。各トランスポンダは、受信手段と、コード発生器
と、このコード発生器に接続された送信手段とを含む。
少なくとも１つの送信された問合せ信号の受信と同時
に、トランスポンダはこれを識別するデータを含む応答
信号を送出する。問合せ信号は、連続的にあるいは間欠
的に送出することができる。望ましい実施態様において
は、問合せ信号は異なる周波数における比較的狭い帯域
幅の信号である。各トランスポンダの受信手段は、比較
的広い受信帯域幅を持ち、トランスポンダが１つ以上の
問合せ信号に応答するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つのインタロゲータ
と複数のトランスポンダとを含む識別システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】南アフリカ国特許出願第９２／００３９
号は、１つのインタロゲータと、識別される物体に取付
けられあるいはこれと関連する、複数の個々のトランス
ポンダとからなる識別システムについて記載している。
識別される物体は、例えば、スーパーマーケットあるい
は倉庫における在庫の品目である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
の種類のシステムにおけるトランスポンダ識別の可能性
を向上することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、識別シ
ステムは、１つのインタロゲータと、複数のトランスポ
ンダとからなっており、インタロゲータは少なくとも２
つの独立的な問合せ信号をトランスポンダに対して送信
するトランスミッタ（送信）装置と、トランスポンダか
ら応答信号を受取るレシーバ（受信）装置と、応答信号
におけるデータからトランスポンダを識別する処理装置
とを含み、各トランスポンダは受信装置と、コード発生
器と、このコード発生器と接続された送信装置とを含
み、少なくとも１つの送信された問合せ信号の受取りと
同時に、トランスポンダがトランスポンダを識別するデ
ータを含む応答信号を送出する。
【０００５】インタロゲータの送信装置は、少なくとも
２つの問合せ信号を連続的に送出するようになってい
る。
【０００６】あるいはまた、インタロゲータの送信装置
は、問合せ信号における不能化命令により不能状態にさ
れたトランスポンダがそれ自体を自動的にリセットする
最小期間より短い連続的な問合せ信号間の間隔を以て、
少なくとも２つの問合せ信号を間欠的に送出するように
なっている。
【０００７】この少なくとも２つの問合せ信号は、トラ
ンスポンダの受信装置の受信帯域幅内に該当するように
選択される異なる各周波数を有する。
【０００８】前記の少なくとも２つの問合せ信号は比較
的狭い帯域幅の信号であることが望ましく、各トランス
ポンダの受信装置は、少なくとも２つの問合せ信号の異
なる各周波数が含まれる比較的広い受信帯域幅を有し、
トランスポンダが１つ以上の問合せ信号に応答するよう
にする。
【０００９】各問合せ信号はデータで変調されることが
望ましく、各問合せ信号のこのデータ変調帯域幅は、問
合せ信号の異なる各周波数間の間隔より小さい。
【００１０】トランスポンダの送信装置は、アンテナ
と、このアンテナの反射率を変調する装置とを含み、そ
の結果トランスポンダの応答信号が、トランスポンダを
識別するデータで変調された１つ以上の問合せ信号キャ
リヤを含むようにする。
【００１１】インタロゲータの送信装置は、少なくとも
２つの隔てられた送信アンテナを含み、受信装置は少な
くとも２つの隔てられた受信アンテナを含むことが望ま
しい。
【００１２】送信装置および受信装置は、少なくとも２
つの隔てられたアンテナ装置を含むことが望ましく、各
アンテナ装置は送信アンテナおよび隣接する受信アンテ
ナを含む。
【００１３】各アンテナは、８００ＭＨzと１ＧＨz間の
周波数で動作するよう設計されたパッチ・アレイを含
む。
【００１４】少なくとも２つの各送受信アンテナが、相
互に異なるように偏波されることが望ましい。
【００１５】本発明の別の実施態様においては、インタ
ロゲータの送信装置は、１つの送信アンテナと、異なる
各周波数で問合せ信号を生成するための少なくとも第１
および第２のトランスミッタと、トランスミッタの出力
を交互に送信アンテナへ切換えるスイッチ装置とを含ん
でいる。
【００１６】この実施態様においては、インタロゲータ
の受信装置および処理装置は、少なくとも第１および第
２のトランスミッタの異なる各周波数で送信される問合
せ信号に応答して、トランスポンダからの応答信号を弁
別するようになっていることが望ましい。
【００１７】処理装置は、２つ以上の異なる各周波数で
送られる重複したトランスポンダ応答信号を検出して、
これらを無視するようになっていることが望ましい。
【００１８】インタロゲータの送信装置および受信装置
は、識別されるトランスポンダが通過する問合せ区間を
規定する構造部にあるいはそれに隣接して取付けられ
る。
【００１９】望ましい実施態様においては、インタロゲ
ータの送信装置および受信装置は、各トランスポンダが
取付けられる物品を含む搬送装置が通過し得る通路を規
定するフレームにより支持される。
【００２０】少なくとも２つの問合せ信号の異なる各周
波数は、インタロゲータの送信装置の予め定めた距離内
で問合せ信号の電界に重なる無信号状態が存在しないよ
うに選択されることが望ましい。
【００２１】本システムは、識別された各トランスポン
ダから受取るデータを記録し、受取ったデータを、受取
りデータと対応する記憶データと関連付ける処理装置を
含む。
【００２２】処理装置は、異なるトランスポンダが取付
けられる物品の値段または識別データを記憶して、識別
されたトランスポンダの識別コードをこれに関連付ける
ようになっている。
【００２３】本システムは、各トランスポンダが取付け
られる物品が値段データと関連させられる表示を生成す
る表示装置を含む。
【００２４】本システムは更に、表示のプリントアウト
を生成するプリンタ装置を含む。
【００２５】本発明の別の特質によれば、識別システム
は、１つのインタロゲータと、複数のトランスポンダと
を含み、インタロゲータは、それぞれ異なる周波数を有
する問合せ信号と禁止信号とをトランスポンダへ送る送
信装置と、トランスポンダから各信号を受取る受信装置
と、応答信号におけるデータからトランスポンダを識別
する処理装置とを含み、各トランスポンダは、送信され
た問合せ信号と禁止信号を受取る受信装置と、コード発
生器と、このコード発生器と接続される送信装置とを含
み、問合せ信号と禁止信号のそれぞれ異なる周波数はト
ランスポンダの受信装置の受信帯域幅内に該当するよう
に選択され、トランスポンダは、問合せ信号の受取りと
同時に、トランスポンダの連続的な識別における問合せ
信号の遮断命令により不能状態にされ、また禁止信号を
受信し続ける間不能状態のままであるトランスポンダを
識別するデータを含む応答信号を送出するようになって
いる。
【００２６】問合せ信号は、比較的指向性を有する信号
であり、禁止信号は比較的広く分散される信号である。
【００２７】禁止信号は、望ましくは問合せ信号のビー
ム幅の少なくとも５倍であることが望ましいビーム幅を
有する。
【００２８】問合せ信号は、比較的高い出力の信号であ
り、禁止信号は比較的低い出力の信号であることが望ま
しい。
【００２９】トランスポンダに対する遮断命令は、問合
せ信号と禁止信号の双方において送信することができ
る。
【００３０】
【実施例】図１は、インタロゲータ１０に近い反射面、
および（または）トランスポンダを検出することが要求
される問合せ区間がある場合に問題となる種類の識別シ
ステムにおいて生じる問題を示している。一次問合せ信
号１２はインタロゲータ１０のアンテナ１４から問合せ
区間へ直接送られるが、二次問合せ信号１６は反射面か
ら反射される。インタロゲータからある距離では、直接
信号１２と反射信号１６が波長の半分だけ位相がずれて
おり、問合せ信号の電界に無信号状態を生じる。この結
果、トランスポンダをパワーアップするには不充分なＲ
Ｆエネルギを持つ弱い問合せ信号を有する問合せ区間の
領域２０が生じる。その結果、一部のトランスポンダは
インタロゲータにより検出できないことがある。
【００３１】図２は、この問題に対する第１の解決法を
略図的に示す。図２では、インタロゲータ１０に第１お
よび第２のアンテナ２２、２４が設けられ、これらは半
波長だけ隔てられており、またスイッチ装置２６により
選択することができる。アンテナの異なる間隔により、
無信号状態即ち、低出力領域２０が異なる場所に生じ
る。使用において、インタロゲータ１０は最初にアンテ
ナ２２に接続され、問合せ区間における物品を走査して
物品に取付けられる種々のトランスポンダから受取られ
る識別コードを記録する。次にスイッチ装置２６は、イ
ンタロゲータ１０をアンテナ２４へ接続し、この処理が
反復される。両方の問合せ手順の間に記録された識別コ
ードが比較され、重複したコードが捨てられる。このよ
うに、問合せ区間における物品の一部がアンテナ２２ま
たは２４の一方のＲＦ無信号状態にある問合せ区間の各
部に位置するにも拘わらず、全ての物品を識別すること
ができる。
【００３２】上記システムは、各々が一義的な識別コー
ドを持つトランスポンダを有する物品を識別するために
充分である。しかし、多数の物品が全て同じ識別コード
を持つトランスポンダを付けられる場合は、重複した読
みを捨てるような方法で第１および第２の問合せ手順の
結果を比較することができないため、図２のシステムを
用いて物品数を正確に勘定することはできない。
【００３３】内容が参考のため本文に援用される南アフ
リカ国特許出願第９２／００３９号に記載されたシステ
ムは、自動的な在庫調べを可能にするため、同じ種類の
物品に取付けられる多数の同じトランスポンダを含んで
いる。各トランスポンダは、これがその存在をインタロ
ゲータへ成功裏に通信した後に不能状態にされ、問合せ
信号により生じるＲＦ電界が完全に除去されるまでは不
能状態のままである。明らかに、問合せ区間において深
いＤＦ無信号状態を有するシステムは、個々のタグが無
信号状態のＲＦ出力の欠落をインタロゲータの遮断と解
釈するおそれがあるため、この種のタグでの使用には適
さない。その結果、連続的な識別の後不能状態にされた
トランスポンダは、無信号状態の位置が移動すると再び
オンにされることがあり、余分な信号を生じることによ
り正しくないカウントを生じる。
【００３４】この問題を克服するためには、少なくとも
２つの異なる周波数で問合せ信号を同時あるいは間欠的
に送信するインタロゲータが提供される。例えば、７５
０ＭＨzおよび９１５ＭＨzの周波数を用いることができ
る。これら周波数は、図３に示される如く、問合せ区間
内に両方の周波数におけるＲＦ無信号状態が生じる場所
がないように選択される。トランスポンダが問合せ信号
から受取ったＲＦエネルギを整流することにより供給さ
れるため、またＲＦエネルギが問合せ信号の少なくとも
１つからの問合せ区間における各場所に存在することに
なるため、トランスポンダは連続的に給電状態を維持
し、成功した識別後にインタロゲータから受取った「不
能化命令」を覚えていることができる。
【００３５】異なる問合せ信号が全て連続的かつ同時に
送信されない場合は、連続的な送信間の間隔は、不能化
されたトランスポンダがそれ自体を自動的にリセットす
る最小期間より短くなければならない。
【００３６】トランスポンダがそれらの受信アンテナの
反射率を変化させることにより、あるいは識別コードに
より変調される受信した問合せ信号エネルギのある比率
を再放射することによってそれらの識別コードを変調す
るため、このデータは、両方の問合せ信号により同時に
照射される前記タグに対する両周波数で転送されること
になり、一方または他方の問合せ信号の無信号状態に置
かれるトランスポンダの場合は１つの周波数のみで転送
されることになる。このことから、インタロゲータは一
方または両方の周波数において応答するトランスポンダ
を認識することができる。
【００３７】本発明の本実施例を実現するためのシステ
ムは、図４に略図的に示されている。このシステムにお
いては、インタロゲータは、インタロゲータ／コントロ
ーラ装置２８と、関連するアンテナ３２を持つ第１のト
ランスミッタ３０と、関連するアンテナ３６を持つ第２
のトランスミッタ３４とを含む。タグ即ちトランスポン
ダ３８は、反射面４０に隣接する略々問合せ区間内で距
離を隔てて示される。相互に隔てて置かれて重なること
のない無信号状態あるいは低いＲＦ電界強さの領域４
２、４４が、略図的に示されている。
【００３８】本発明の多くの実際の用途は、自明であ
る。１つの用途においては、本システムは、勘定手順を
自動化するためスーパーマーケットにおいて用いられ、
金銭レジスタを用いて物品の手による走査または入力を
不要にする。別の用途においては、例えば蔵置室、倉庫
またはトラックの内容物を積卸しまたは開凾をすること
なく決定することができる。別の用途においては、書店
または図書館における書籍の如き物品、あるいは楽器店
におけるコンパクト・ディスクの如き物品を、自動化さ
れた在庫調べプロセスにおいて識別し勘定することがで
きる。
【００３９】これらの事例は単なる例示であり、本発明
の他の多くの用途があり得ることが判るであろう。
【００４０】本発明の上記スーパーマーケットの勘定台
の実施態様について、次に更に詳細に記述する。
【００４１】図５は、スーパーマーケットの勘定台に取
付けられ、インタロゲータのアンテナ装置４８を通過す
るスーパーマーケットのワゴン４６の内容物を走査する
よう設計された本発明によるインタロゲータを示してい
る。インタロゲータは、キーボードまたはキーパッド５
２を有する勘定窓口（ｔｉｌｌ）または制御装置５０
と、ディスプレイ５４と、送り状プリンタ５６とを含
む。インタロゲータ／制御装置５０は、従来のスーパー
マーケットにおける如くレジ係または勘定助手により操
作される。
【００４２】インタロゲータのアンテナ組立体４８が、
図６に略図的に示され、３個の個々のアンテナ装置５
８、６０、６２を支持する溶接管部のフレームを含むよ
うに示される。
【００４３】アンテナ装置を支持するフレームは、ワゴ
ン４６がアンテナ装置を押されて通過する時ワゴンの内
容を充分に網羅する大きさである問合せ区間を画成する
ための、ワゴンが上部アンテナ装置６０の下方および左
右のアンテナ装置５８、６２間を通過するような寸法と
なっている。異なるアンテナ装置のアンテナは、問合せ
区間内の物品が無秩序な方向を向いているという事実に
対処するように相互に異なるように偏波され、従ってそ
れらのトランスポンダ・アンテナもまた無秩序に偏波さ
れることになる。
【００４４】ワゴン内部には、ビン、箱および他の容器
を含む食品である種々の物品６４、ならびに箱その他の
容器に収容されないが例えばタグ、レッテルまたはラベ
ルにより識別される比較的大きな商品がある。
【００４５】ワゴン４６内の各物品６４は、これに埋設
されあるいはこれに取付けられたトランスポンダを有
し、取付けられる物品の種類を一義的に識別する識別コ
ードを有する。同じ種類の物品には、同じコードを持つ
トランスポンダが取付けられる。ワゴン内の物品数は同
じであり、従って同じコードを持つトランスポンダを有
することになる。
【００４６】３個のアンテナ装置５８、６０、６２は、
異なる周波数で動作する。左側のアンテナ装置５８は９
１５ＭＨzで働き、右側のアンテナ装置６２は９１０Ｍ
Ｈzで働き、上方のアンテナ装置６０は９２０ＭＨzで働
く。
【００４７】アンテナ装置５８、６０、６２の各々は、
１つの送信アンテナと、１つの受信アンテナとを含む。
送信および受信アンテナは同じものである。各アンテナ
は、相互に接続される４個の四角のパッチ６６を含むマ
イクロストリップ・パッチ・アレイ（図７参照）であ
る。送信および受信アンテナは、Ｅ−偏波され、原型の
装置では３．２ｍｍの厚さの銅被覆と、２．３３の誘電
係数と０．００１２の散逸係数とを持つ基板とを有す
る、Ｄｉｃｌａｄ社のＧＹ８７０印刷回路板材上に形成
された。アンテナ・パッチ６６は、１０４ｍｍ平方であ
り、各パッチ・アレイは４０６ｍｍ平方であった。図８
は、９１５ＭＨzにおけるマイクロストリップ・パッチ
・アレイに対するＥ−面偏波パターンであり、その比較
的指向性のある特性を示している。
【００４８】図９は、システムのインタロゲータの全体
ブロック図であり、アンテナ装置５８、６０、６２およ
びそれらの関連する電子回路を示す。アンテナ装置５
８、６０、６２の各々の送信アンテナは、９１０ＭＨ
z、９１５ＭＨzおよび９２０ＭＨz（即ち、５ＭＨz間
隔）の中心周波数で動作するトランスミッタ６８、７
０、７２により駆動される。トランスミッタ６８、７
０、７２は、中央コンピュータ・システム、即ち本例で
は勘定窓口５０にリンクされるマイクロプロセッサに基
く制御装置７４により生成されるトランスミッタ制御信
号により制御される。各トランスミッタにより送信され
る問合せ信号は、特定のトランスポンダ、トランスポン
ダの特定のグループ即ち種類、あるいは全てのトランス
ポンダをアドレス指定する信号により変調されるキャリ
ヤ信号（トランスミッタの各動作周波数）を含む。
【００４９】アンテナ装置５８、６０、６２の各々の受
信アンテナは、各トランスミッタと同じ周波数（即ち、
９１０ＭＨz、９１５ＭＨzまたは９２０ＭＨz）に同調
される各空洞同調フィルタ７６、７８、８０と接続され
ている。フィルタ７６、７８、８０の出力は、トランス
ミッタの局部発振器から得る各トランスミッタからの信
号、および局部発振器信号の９０°移相バージョンと共
に、各直角位相レシーバおよび増幅器８２、８４、８６
へ送られる。各直角位相レシーバ／増幅器は、結合回路
８８へ送られるデータ出力信号を生成し、この回路がデ
ータ信号を同期するように組合わせて複合データ信号を
位相同期ループおよびコード抽出回路９０へ送り、この
回路が受信したトランスポンダ信号に含まれるコードを
抽出してこれらをマイクロプロセッサ７４へ送る。
【００５０】直角位相レシーバ／増幅器８２、８４、８
６の動作については、以下において単一直角位相レシー
バ／増幅器のブロック図である図１０、および図１０の
回路における種々の点に存在する波形を示す波形図であ
る図１１に関して更に詳細に述べる。
【００５１】トランスミッタ６８、７０、７２、空洞同
調フィルタ７６、７８、８０、直角位相レシーバ／増幅
器８２、８４、８６、および他の関連するＲＦ構成要素
は、アンテナ装置５８、６０、６２の各々のハウジング
内に収容される。アンテナ装置は、ケーブル６４により
勘定窓口５０のハウジング内の結合回路８８およびマイ
クロプロセッサ７４と接続されている。ケーブルは、ア
ンテナ装置とインタロゲータの制御および処理回路との
間にデータを送り、また電力をアンテナ装置へ供給す
る。
【００５２】受信された問合せ信号によりパワーアップ
された後、ワゴン４６内の物品６４に取付けられたトラ
ンスポンダが応答を開始して、南アフリカ国特許出願第
９２／００３９号に記載される如く受信したインタロゲ
ータのキャリヤ周波数を変調することによってそれら自
体の識別コードを再びインタロゲータへ戻す。各トラン
スポンダが比較的広い帯域のデバイスであり、また典型
的に８００ＭＨz乃至１ＧＨzの信号を受信するように設
計されるアンテナを有する故に、トランスポンダは、各
アンテナ装置によりそれらの異なる周波数で送信された
１つ以上の信号に応答することができる。インタロゲー
タのトランスミッタは、無論、トランスポンダの受信帯
域幅内の周波数（この場合、８００ＭＨz乃至１ＧＨz間
の周波数）で送信しなければならない。
【００５３】トランスポンダの回路は、トランスポンダ
がその識別コードをそのオンボード発振器のクロック・
レート（典型的には、１０ＫＨz）で送信する時、トラ
ンスポンダ回路の有効入力インピーダンスを変化させる
ように設計されており、これによりトランスポンダのア
ンテナの成端および反射率を然るべく変化させる。この
ため、受信した問合せ信号の一部はインタロゲータ・ア
ンテナへ再び反射されて、トランスポンダ自体の出力信
号で変調される。この動作モードでは、インタロゲータ
からの問合せ信号がアンテナ装置５８、６０、６２の各
々により用いられる１つ、２つあるいは３つ全ての異な
る周波数でトランスポンダにより受信することができ、
トランスポンダは変調された信号を再び各アンテナ装置
へ異なる各周波数で反射することが可能である。これ
は、１つ以上の異なる周波数で照射されようとも、トラ
ンスポンダの動作にとっては相違がなく、異なる各周波
数における反射信号は、アンテナ装置５８、６０、６２
およびそれらの関連回路の比較的狭い帯域幅により、ま
た問合せ信号のデータの変調帯域幅が典型的に、異なる
問合せ周波数間の間隔より実質的に小さい１０ＫＨz乃
至１００ＫＨz間になるように選択される故に、相互に
干渉することがない。
【００５４】どれかのアンテナ装置により受信されるト
ランスポンダ応答信号は、各々の受信アンテナとその関
連する空洞同調フィルタを介してミクサ／フィルタ回路
９２へ送られ、ここで受信された信号が関連するトラン
スミッタから得た局部発振器信号と混合されてベースバ
ンド・トランスポンダ応答信号を抽出する。このミクサ
／フィルタ回路９２は、隣接するインタロゲータのトラ
ンスミッタの異なる周波数から結果として生じる比較的
高い周波数生成物を除去する低域通過フィルタを含む。
ミクサ／フィルタ回路９２の出力は高域通過フィルタ９
４へ送られる信号Ａであり（図１１参照）、このフィル
タでトランスポンダの応答信号におけるコード遷移が疑
似微分により抽出される。応答信号は、図１１にＢで示
される。
【００５５】復調されたベースバンド・トランスポンダ
応答信号Ａは、問合せ区間において対象物が移動するに
伴い、問合せ信号のキャリヤ周波数のドップラ偏移によ
り含まれる固有の低周波ノイズと共に、強さが変化す
る。高域通過フィルタ９４は、この低周波ノイズを濾波
して、コードの比較的高い周波数遷移分のみを通し、結
果として生じる「スパイク」を有効に増幅する。これら
の遷移「スパイク」は、増幅回路９６により更に増幅さ
れて、図１１の増幅信号Ｃを結果として生じる。この信
号Ｃは次に全波整流器９８へ通される。結果として生じ
る全波整流信号はＤ１で示される。受信されたトランス
ポンダの応答信号は同じレシーバ回路へ送られるが、そ
のミクサ／フィルタ回路９２は、ミクサ／フィルタ回路
９２へ送られる局部発振器信号による９０°位相がずれ
た局部発振器信号の移相バージョンが与えられる。重複
したレシーバ回路の出力は、全波整流信号Ｄ２である。
【００５６】全波整流器９８および９８′の出力は、加
算回路１００において一つに加算されて複合波形Ｅを生
じる。遷移即ち「スパイク」が一緒に生じる場合、加算
出力が比較的大きくなるが、一方の弱い信号のみが生じ
る場合は、加算出力は比較的小さい。２重のレシーバ構
成の目的は、受信信号がトランスミッタからの局部発振
器基準信号と正確に同位相である受信信号により検出さ
れない状況に対処することである。重複したレシーバ・
チャンネルにおいて別の移相局部発振器信号を用いるこ
とにより、少なくとも１つの信号Ｄ１またはＤ２が受信
信号から強い出力を生じることになる。
【００５７】加算回路１００の出力は増幅器１０２へ送
られ、この増幅器が増幅された組合わせ信号をノイズ・
リミッタ回路１０４へ送り、この回路は基準閾値より高
い入力パルスを受取る時出力クロック・パルスを生じる
ようにセットされている。これらのクロック・パルス
は、トランスポンダから受取る受信マンチェスター・コ
ード・フォーマット信号である出力Ｆを生じるＤ−タイ
プ・フリップフロップ１０６へ送られる。トランスポン
ダの応答信号のコードは、トランスポンダ・メッセージ
の最初のビットが常に、フリップフロップ１０６により
再生されるコードのフォーマットと対応するマンチェス
ター・コード「１」であるように構成される。
【００５８】図１１の波形図において、波形Ｄ１および
Ｄ２が、振幅が僅かに異なるトランスポンダから受信し
た信号と対応している。信号Ｅを生じるように一つに加
算された時、信号Ｄ１およびＤ２の「スパイク」は加算
されて比較的強い信号となる。この信号が振幅において
充分に大きくノイズ・リミッタ回路１０４の閾値１０８
を越えるならば、マンチェスター・コード出力の遷移分
Ｆが生成される。
【００５９】アンテナ装置およびそのトランスミッタお
よびレシーバ回路の各々が同様に動作して、直角位相レ
シーバ／増幅器８２、８４、８６の各々が、それ自体の
問合せ周波数とそれ自体のアンテナ偏波を用いてトラン
スポンダからの応答信号を拾上げることができる。
【００６０】このため、ワゴン４６に入れられる物品が
このワゴン内で無秩序に転動されるため異なる状態でア
ンテナが偏波されるトランスポンダを有する状態が生じ
得る。トラックあるいはステレオルーム内で包装された
物品の場合は、物品は一貫した状態で包装されても物品
上のトランスポンダのアンテナは水平方向に偏波される
が、単一のインタロゲータ・アンテナは垂直方向に偏波
され、従ってトランスポンダを「直視する（ｓｅｅ）」
ことがない。しかし、図示された構成においては、３つ
の異なる動作周波数の使用が、様々に偏波されるアンテ
ナと共に、ワゴン内のトランスポンダが３つ全てではな
くとも少なくとも２つの異なる問合せ周波数によって同
時に全体的に照射される。
【００６１】ワゴン内の錫の缶の如き金属性の対象物
は、アンテナ装置の１つからワゴン内容物を部分的に見
透す（ｓｃｒｅｅｎ）ことができる。しかし、ほとんど
の場合、他の２つのアンテナ装置が問題のトランスポン
ダを正常に照射する。これらアンテナ装置の１つの偏波
が問題のトランスポンダに対して正しくなければ、残り
のアンテナ装置がトランスポンダを検出するはずであ
る。明らかに、トランスポンダが３つのアンテナ装置の
全てから完全に遮蔽されたような状況が生じ得ることが
判る。しかし、このような状況は実際には稀である。問
合せ区間における全ての物品を識別することが重要であ
る場合には、更に多くのアンテナ装置を設けることもで
きる。
【００６２】先に述べた事例においては、例えば、上方
のアンテナ装置に加えて、あるいはその代わりに別のア
ンテナ装置をワゴンの下方に設けることもできる。アン
テナ組立体は、ワゴンが入れられる「トンネル」ではな
くワゴンが一時的に「止められる」窪みを画成すること
もできる。これは、別の更にアンテナ装置を窪みの内側
端部に配置することを容易にすることになろう。
【００６３】直角位相レシーバ／増幅器８２、８４、８
６の各々により生成されるマンチェスター・コード・デ
ータは、ある類似したスタイルの３つの入力波形を加え
て１つの組合わせ応答信号を形成する回路を含む結合回
路８８へ送られる。この回路の後には、コンパレータ
と、先に述べた如き１つのマンチェスター・コードを生
成する単一のフリップフロップとが続く。従って、結合
回路８８の出力は、６４ビットの情報を含み、常に
「１」で始まるマンチェスター・コードである。
【００６４】結合回路の出力は、位相同期ループ回路９
０とマイクロプロセッサ７４へ送られ、このマイクロプ
ロセッサは南アフリカ国特許出願第９３／６２６７号に
記載される如き受信コードから情報を得る。このマイク
ロプロセッサは、受信信号からトランスポンダの識別コ
ードを取出して、このコードがパリティ検査またはＣＲ
Ｃ（周期冗長検査コード）検査により有効数であること
を検証し、この数を関連する用途に従って処理する。
【００６５】マイクロプロセッサ７４がトランスポンダ
が有効に識別されたと判定するならば、１つのみあるい
は２つ以上の問合せ周波数の如何に拘わらず、トランス
ミッタ６８、７０、７２は、例えば、トランスポンダの
応答信号を連続的に受取ったある時間後に、それらの出
力信号を完全に割込むことにより、あるいはそれらの出
力電力を予め定めた量だけ減じることによって、それら
の問合せ信号を修正するように同期的に指令される。こ
のプロセスは、内容が参考のため本文に援用される南ア
フリカ国特許出願第９３／６２６７号に記載されたシス
テムに従って実施される。
【００６６】レシーバ回路の１つが他の２つのアンテナ
により「聞き取られ」ない１つのトランスポンダから応
答信号を受取る状態においては、これらのアンテナが別
のトランスポンダから信号を同時に受取るが、結合回路
において一つに加えられた信号は正しいビット長さとな
らず、あるいは正しい有効コードを含まず、その結果無
視されることになる。個々のトランスポンダからの送信
は、他のトランスポンダからの重なった送信によりしば
しば「ジャム」状態となり、その結果受信信号は検査／
検証ステップのいずれも経由しない。しかし、他のトラ
ンスポンダが同時に送信していない「無信号」期間にト
ランスポンダの信号が受信される時は、この信号は検証
されることになり、残りのデータは、トランスポンダが
取付けられた物品の識別および計数のためマイクロプロ
セッサ７４へ送られる。
【００６７】上記のシステムは、問題となる種類の低コ
ストのトランスポンダが広い公差要素を用いるという事
実を拓くものであり、これが製造における良好な歩留ま
りを可能にする。これらのトランスポンダは同調回路を
含まず、従来の集積回路工場において製造される単一の
集積回路を含む。トランスポンダのアンテナは、その周
波数応答特性を決定し、比較的広い帯域幅となるように
設計することができる。従ってこれらトランスポンダ
は、比較的狭い帯域幅のインタロゲータの送受信アンテ
ナを用いて幾つかの異なる周波数について同時に問合せ
が可能であり、その結果トランスポンダは、応答を送る
時に１つまたは幾つかの問合せ信号を同時に変調する。
【００６８】ワゴン４６における全てのトランスポンダ
が成功裏に識別された時、これは典型的に１秒以下で済
み、マイクロプロセッサ７４はデータを勘定窓口５０へ
送り、勘定窓口は、受信したトランスポンダ・コードを
値段索引テーブルにおける情報と関連付けることによ
り、図１２に示される事例のプリントアウトの形態を取
り得るプリントアウトを生成する。ワゴンにおける各物
品の性質が、１個当たりの値段、物品の個数、小計およ
びワゴン内の全ての物品の合計値段と共に表示される。
マイクロプロセッサ７４または勘定窓口５０自体は、値
段の索引データを記憶することができ、このデータは周
期的に、例えば毎日更新することができる。あるいはま
た、マイクロプロセッサ７４または勘定窓口５０は、中
央コンピュータとオンラインで接続することができ、中
央コンピュータは更新された値段索引データを継続的に
提供する。
【００６９】図１２の事例のプリントアウトにおける情
報は、勘定窓口５０のスクリーン５４上に表示すること
ができ、また顧客の領収書として供されるプリンタ５６
により生成される紙のプリントアウト上に反映される。
支払いは、通常の方法で顧客により行うことができる。
しかし、上記システムによる領収書の自動生成は、それ
自体が問題の小売商との勘定口座を持つ顧客の自動的な
請求書発行に役立つ。
【００７０】本発明の更に他の用途が図１３および図１
４に示される。本発明のこの実施例は、例えば書店にお
ける在庫調べ、あるいは店頭販売のコンパクト・ディス
クおよびカセットにおいて適用可能である。このような
用途においては、書籍であれ、コンパクト・ディスクあ
るいはカセットであれ、店舗の在庫の各品目は、問題と
なる物品を識別するトランスポンダがこれに固着され
る。南アフリカ国特許出願第９２／００３９号および同
第９３／６２６７号に記載された識別システムを用い
て、また手に持てるインタロゲータ装置またはスキャナ
を用いて物品を問合せることができ、また識別および勘
定がなされる。各物品のトランスポンダがインタロゲー
タとうまく通信する時、インタロゲータは遮断命令を受
取って停止する。しばらく後に、遮断されたトランスポ
ンダは自らをリセットして、再び問合せ信号に応答する
用意ができる。
【００７１】既に問合せされ遮断されたトランスポンダ
がこのようにリセットされ、次いでインタロゲータのビ
ームによる照射が偶発的に行われ、そのためこれらのト
ランスポンダが再び勘定されて在庫調べの誤りを結果と
して生じるという点において問題が生じるおそれがあ
る。このようなあり得る問題に対処するため、第１の狭
いインタロゲータ・ビーム（ビーム１）と第２の広角度
の禁止ビーム（ビーム２）とを同時に異なる周波数で送
信する手に持つインタロゲータ１０８が提供される。問
合せビーム（ビーム１）は、４ｍのその最大動作範囲で
約１５ｃｍのビーム幅を典型的に有し、９１５ＭＨzの
周波数で６ワットの出力で送信される。禁止ビーム（ビ
ーム２）ははるかに広く分散され、同じ動作距離におい
て約４ｍのビーム幅を有する。禁止ビームと問合せビー
ムの幅間の比は少なくとも５対１であり、望ましくは１
０対１より大きい。上記の事例では、この比は２０対１
より大きい。禁止ビームは、典型的に３ワットの比較的
低い出力において異なる周波数（プロトタイプ・システ
ムでは、９００ＭＨz）で送出される。
【００７２】図１４は、簡素化された略図で、手に持つ
インタロゲータ１０８により使用される回路の一部を示
す。この回路は、問合せビーム（ビーム１）を送信する
指向性送信アンテナ１１２を持つ９１５ＭＨzのトラン
スミッタ１１０を含む。このインタロゲータは、インタ
ロゲータの復号および制御回路１１８へ送られる受信し
たトランスポンダの応答信号をレシーバ１１６に供給す
る（別個のものか、あるいはアンテナ１１２と同じアン
テナでよい）指向性受信アンテナ１１４を含む。この回
路はまた、アンテナ１１２より少ない指向性の関連する
アンテナ１２２を持つ第２のトランスミッタ１２０を制
御して禁止ビーム（ビーム２）を送信する。
【００７３】問合せビーム（ビーム１）のより高い出力
およびより狭いビーム幅のため、このビームはこれによ
り照射されるトランスポンダへ、パワーアップして応答
信号を送信させるに充分な出力を提供する。禁止ビーム
（ビーム２）は、より低い出力を持ち、はるかに大きな
量にわたり送信され、その出力は通常その時不動作状態
にあるトランスポンダを活動状態にするには不充分であ
る。しかし、このビームは、うまく検出された不能状態
のトランスポンダが完全にパワーダウン状態になること
を阻止するに充分な出力を送り、これによりこれらトラ
ンスポンダが問合せビーム（ビーム１）が遠去かる時リ
セットすることを阻止する。
【００７４】インタロゲータ装置１０８に非常に近いト
ランスポンダは、パワーアップおよび結果としての応答
信号の送出に充分な禁止ビームからの出力を受信するこ
とができる。しかし、これらの応答信号は、トランスポ
ンダの応答コードにより変調された禁止ビームの９００
ＭＨzキャリヤを含み、これは９１５ＭＨzの狭帯域幅の
受信アンテナ１１４では検出されない。
【００７５】トランスポンダが良好に検出されると、制
御回路１１８は、トランスミッタ１１０と禁止するトラ
ンスミッタ１２０の双方へ与えられる「間隔」即ち遮断
信号を生成し、そのため関連するトランスポンダを遮断
するように両方のトランスミッタの出力が単に遮断され
る。この遮断信号は、トランスミッタ１２０にも与えら
れて、インタロゲータ１０８に対するトランスポンダの
接近により、意図するようにトランスポンダの遮断を阻
止するに充分な禁止ビーム（ビーム２）が強い可能性に
対処する。
【００７６】上記のシステムは、トランスポンダが周波
数に比較的感応しないことに対処して更に正確な読取り
即ち問合せ動作を提供するものであることが判る。
【００７７】禁止ビームまたは信号が携帯し得るインタ
ロゲータ１０８から送信されることは必須ではない。あ
る構成においては、完全に別個の禁止信号用の送信シス
テムを提供することが好都合なこともある。
【図面の簡単な説明】
【図１】反射信号の結果として識別区間における無信号
状態の生成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す概略図である。
【図３】問合せ信号に対して異なる周波数を用いる効果
を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す概略図である。
【図５】スーパーマーケットの勘定台における本発明の
実施例を示す概略図である。
【図６】図５のシステムのアンテナ組立体を示す斜視図
である。
【図７】図６のアンテナ組立体のアンテナ装置を示す平
面図である。
【図８】図７のアンテナ装置のアンテナ素子の放出パタ
ーンを示すグラフである。
【図９】図５および図６のシステムの全体的電子回路を
示すブロック図である。
【図１０】図９の直角位相レシーバ／増幅器を示す更に
詳細なブロック図である。
【図１１】図１０における異なる点における波形を示す
波形図である。
【図１２】図５および図６のシステムにより印刷される
顧客のレシート例を示す図である。
【図１３】本発明の別の実施例を示す概略図である。
【図１４】図１３の実施例の動作を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１０ インタロゲータ １２ 一次問合せ信号 １４ アンテナ １６ 二次問合せ信号 ２０ 低出力領域 ２２ アンテナ ２４ アンテナ ２６ スイッチ装置 ２８ インタロゲータ／コントローラ装置 ３０ 第１のトランスミッタ ３２ アンテナ ３４ 第２のトランスミッタ ３６ アンテナ ３８ トランスポンダ ４０ 反射面 ４６ ワゴン ４８ アンテナ装置 ５０ インタロゲータ／制御装置（勘定窓口） ５２ キーボードまたはキーパッド ５４ ディスプレイ ５６ 送り状プリンタ ５８ アンテナ装置 ６０ アンテナ装置 ６２ アンテナ装置 ６４ ケーブル ６６ アンテナ・パッチ ６８ トランスミッタ ７０ トランスミッタ ７２ トランスミッタ ７４ マイクロプロセッサ ７６ 空洞同調フィルタ ７８ 空洞同調フィルタ ８０ 空洞同調フィルタ ８２ 直角位相レシーバ／増幅器 ８４ 直角位相レシーバ／増幅器 ８６ 直角位相レシーバ／増幅器 ８８ 結合回路 ９０ 位相同期ループ／コード抽出回路 ９２ ミクサ／フィルタ回路 ９４ 高域通過フィルタ ９６ 増幅回路 ９８ 全波整流器 １００ 加算回路 １０２ 増幅器 １０４ ノイズ・リミッタ回路 １０６ フリップフロップ １０８ インタロゲータ １１０ トランスミッタ １１２ 指向性送信アンテナ １１４ 指向性受信アンテナ １１６ レシーバ １１８ 復号／制御回路 １２０ トランスミッタ １２２ アンテナ
フロントページの続き (72)発明者 アンドレジー・レナーシック 南アフリカ共和国トランスバール，ヨハネ スバーグ，ベレビュー，コーナー・ホプキ ンス・アンド・レイモンド・ストリート, モント・ベトァ 202 (72)発明者 クリントン・アイデン・ヴァン・ジル 南アフリカ共和国トランスバール，プレト リア，リンウッド・マナー，リングウッ ド・ロード 27，ケンブライ ５ (72)発明者 アンドリーズ・クリストフェル・ヴァン・ シャルクウィック 南アフリカ共和国トランスバール，プレト リア，モアレタパーク，ルーベンステイ ン・ロード 690，モアレタパーク・ミー ント 74 (72)発明者 マーシナス・ジャコブス・ルドルフ・オー ステュイゼン 南アフリカ共和国トランスバール，プレト リア，サニーサイド，レリー・ストリート 157，リロンデール 509

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つのインタロゲータと複数のトランス
    ポンダとを設け、前記インタロゲータが少なくとも２つ
    の独立的な問合せ信号を前記トランスポンダへ送信する
    送信手段と、前記トランスポンダからの応答信号を受信
    する受信手段と、該応答信号におけるデータから前記ト
    ランスポンダを識別する処理手段とを含み、各トランス
    ポンダは、受信手段と、コード発生器と、該コード発生
    器と接続された送信手段とを含み、少なくとも１つの送
    信された問合せ信号の受信と同時に、前記トランスポン
    ダが該トランスポンダを識別するデータを含む応答信号
    を送信することを特徴とする識別システム。
  2. 【請求項２】 前記トランスポンダの送信手段が、少な
    くとも２つの問合せ信号を連続的に送信するようになっ
    ていることを特徴とする請求項１記載の識別システム。
  3. 【請求項３】 前記インタロゲータの送信手段が、問合
    せ信号における不能化命令により不能状態にされたトラ
    ンスポンダがそれら自体を自動的にリセットする最小期
    間より短い連続的な問合せ信号間の間隔で、少なくとも
    ２つの問合せ信号を間欠的に送信するようになっている
    ことを特徴とする請求項１記載の識別システム。
  4. 【請求項４】 前記少なくとも２つの問合せ信号が、前
    記トランスポンダの受信手段の受信帯域幅内に該当する
    ように選択される、それぞれ異なる周波数を持つことを
    特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の識別シス
    テム。
  5. 【請求項５】 前記少なくとも２つの問合せ信号が比較
    的狭い帯域幅の信号であり、各トランスポンダの受信手
    段が、前記少なくとも２つの問合せ信号の各異なる周波
    数が含まれる比較的広い受信帯域幅を持ち、前記トラン
    スポンダが１つ以上の問合せ信号のどれかに応答するよ
    うにすることを特徴とする請求項４記載の識別システ
    ム。
  6. 【請求項６】 各問合せ信号がデータで変調され、各問
    合せ信号のデータ変調帯域幅が、前記問合せ信号の各異
    なる周波数間の間隔より短いことを特徴とする請求項５
    記載の識別システム。
  7. 【請求項７】 前記トランスポンダの送信手段が、アン
    テナと該アンテナの反射率を変調する手段とを含み、前
    記トランスポンダの応答信号が、トランスポンダを識別
    するデータで変調された１つ以上の問合せ信号キャリヤ
    を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記
    載の識別システム。
  8. 【請求項８】 前記トランスポンダの送信手段が、少な
    くとも２つの隔てられた送信アンテナを含み、前記受信
    手段が少なくとも２つの隔てられた受信アンテナを含む
    ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の識
    別システム。
  9. 【請求項９】 前記送信手段と受信手段とが、少なくと
    も２つの隔てられたアンテナ装置を含み、各アンテナ装
    置が、送信アンテナ素子および隣接する受信アンテナ素
    子を含むことを特徴とする請求項８記載の識別システ
    ム。
  10. 【請求項１０】 各アンテナ素子が、８００ＭＨz乃至
    １ＧＨz間の周波数で動作するよう設計されたパッチ・
    アレイを含むことを特徴とする請求項９記載の識別シス
    テム。
  11. 【請求項１１】 送信および受信アンテナの各々の少な
    くとも２つが相互に異なるように偏波されることを特徴
    とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の識別システ
    ム。
  12. 【請求項１２】 前記インタロゲータの送信手段が、送
    信アンテナと、それぞれ異なる周波数で問合せ信号を生
    成する少なくとも第１および第２のトランスミッタと、
    該トランスミッタの出力を前記送信アンテナへ交互に切
    換える切換え手段とを含むことを特徴とする請求項１乃
    至７のいずれかに記載の識別システム。
  13. 【請求項１３】 前記インタロゲータの受信手段と処理
    手段とが、前記少なくとも第１および第２のトランスミ
    ッタのそれぞれ異なる周波数で送信される問合せ信号に
    応答して、トランスポンダからの応答信号を弁別するよ
    うになっていることを特徴とする請求項１２記載の識別
    システム。
  14. 【請求項１４】 前記処理手段が、前記それぞれ異なる
    周波数の２つ以上で送信される重複したトランスポンダ
    応答信号を検出し、これらを無視するようになっている
    ことを特徴とする請求項１３記載の識別システム。
  15. 【請求項１５】 前記トランスポンダの送信手段と受信
    手段とが、識別されるべきトランスポンダが通過する問
    合せ区間を画成する構造部にあるいはそれに隣接して取
    付けられることを特徴とする請求項８乃至１４のいずれ
    かに記載の識別システム。
  16. 【請求項１６】 前記インタロゲータの送信手段と受信
    手段とが、各トランスポンダが取付けられる物品を含む
    搬送手段が通過することができる通路を画成するフレー
    ムにより支持されることを特徴とする請求項１５記載の
    識別システム。
  17. 【請求項１７】 前記インタロゲータの送信手段の予め
    定めた距離内における問合せ信号の電界に重なる無信号
    状態が存在しないように選択されるそれぞれ異なる周波
    数を、前記少なくとも２つの問合せ信号が有することを
    特徴とする請求項４乃至１３のいずれかに記載の識別シ
    ステム。
  18. 【請求項１８】 識別された各トランスポンダから受信
    するデータを記録して、受信したデータを該受信したデ
    ータと対応する記憶されたデータに関連付ける処理手段
    を設けることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか
    に記載の識別システム。
  19. 【請求項１９】 前記処理手段が、異なるトランスポン
    ダが取付けられる物品の値段または識別データを記憶し
    て、これに識別されたトランスポンダの識別コードを関
    連付けるようになっていることを特徴とする請求項１８
    記載の識別システム。
  20. 【請求項２０】 各トランスポンダが取付けられる物品
    の記述が値段データと関連付けられる表示を生成する表
    示手段を設けることを特徴とする請求項１９記載の識別
    システム。
  21. 【請求項２１】 前記表示のプリントアウトを生成する
    プリンタ手段を設けることを特徴とする請求項２０記載
    の識別システム。
  22. 【請求項２２】 １つのインタロゲータと複数のトラン
    スポンダとを設けてなる識別システムにおいて、前記イ
    ンタロゲータが、それぞれ異なる周波数を持つ問合せ信
    号と禁止信号とを前記トランスポンダに対して送信する
    送信手段と、前記トランスポンダからの応答信号を受信
    する受信手段と、該応答信号におけるデータから前記ト
    ランスポンダを識別する処理手段とを含み、各トランス
    ポンダが、送信された問合せ信号と禁止信号とを受信す
    る受信手段と、コード発生器と、該コード発生器と接続
    された送信手段とを含み、前記問合せ信号と禁止信号の
    それぞれ異なる周波数が、前記トランスポンダの受信手
    段の受信帯域幅内に該当するように選択され、前記トラ
    ンスポンダが、問合せ信号の受信と同時にトランスポン
    ダを識別するデータを含む応答信号を送信し、トランス
    ポンダの連続的な識別と同時に問合せ信号における遮断
    命令により不能状態にされ、かつ禁止信号を受信し続け
    る間不能状態を維持するようになっていることを特徴と
    する識別システム。
  23. 【請求項２３】 前記問合せ信号が比較的指向性を持つ
    信号であり、前記禁止信号が比較的広い分散性を持つ信
    号であることを特徴とする請求項２２記載の識別システ
    ム。
  24. 【請求項２４】 前記禁止信号が、前記問合せ信号のビ
    ーム幅より少なくとも５倍大きいビーム幅を有すること
    を特徴とする請求項２３記載の識別システム。
  25. 【請求項２５】 前記問合せ信号が比較的高い出力の信
    号であり、前記禁止信号が比較的低い出力の信号である
    ことを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれかに記載
    の識別システム。
  26. 【請求項２６】 前記トランスポンダに対する遮断命令
    が、問合せ信号と禁止信号の双方において送信されるこ
    とを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれかに記載の
    識別システム。
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