JPH0622312A

JPH0622312A - 衛星多地点間映像通信システム

Info

Publication number: JPH0622312A
Application number: JP5076586A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ikehama; 聡池浜; Minako Sasahara; 美奈子笹原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1993-04-02
Publication date: 1994-01-28

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、映像による多地点間通信システムに
関し、衛星回線と地上回線のハイブリット方式による経
済的なシステムの実現と、更に視線がカメラと一致した
映像にできるシステム構築方式を提供することにある。【構成】センタ局から映像を伝送する衛星回線とリモー
ト局から映像を伝送する地上回線のハイブリット構成に
より、リモート局の映像を映像合成装置６で合成し伝送
するとともに、プロンプタカメラ２、３により視線を一
致させる。【効果】本発明により経済的かつ視線一致型の多地点間
映像通信システムを提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に衛星回線を使用す
る多地点間テレビ会議システムに関し、さらに特定する
と同一のシステム構成である遠隔教育システムや各種質
疑を伴なうアプリケーションに適用可能な衛星多地点間
映像通信方法及びシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】衛星回線による多地点間テレビ会議シス
テムは、従来既に実現されてはいるが、特開平２−６５
４２６号や特開平２−７３７５８号などに示されている
ように、各拠点から直接に衛星を通して映像を送信する
方式であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、地球局はコ
ストの高い送受信型を用いる必要があり、システムのト
ータルコストが高いのが問題であった。

【０００４】従来のＴＶ会議システム等では、カメラと
モニタの位置が異なるため、視線がモニタを向きカメラ
と一致しない問題があった。

【０００５】さらに衛星回線を利用して音声を伝送する
とき、衛星経由の折り返し音声のためにはうリングが発
生したり、発言者が発言し難い状態が生ずるという運用
上の問題があった。

【０００６】本発明の目的は、衛星回線を利用した多地
点間テレビ会議システムにおいてシステム全体の運用コ
ストを低減できる多地点間映像通信方法とシステムを提
供するにある。

【０００７】さらに本発明の他の目的は、発言者の視線
がカメラと一致せず、通常の会話と比較して臨場感に欠
ける点を解決する多地点間映像通信方法とシステムを提
供するにある。

【０００８】さらに本発明の他の目的は、地上回線がセ
ンタ局に複数接続される場合の、受信映像／音声信号の
保留／切断機能、選択機能、及び選択されたリモート局
に対する衛星経由の戻り音声を制御する機能を有する発
言局選択装置を提供することに有る。

【０００９】さらに本発明の他の目的は、同報通信を行
なうべきセンタ局を移動局とした多地点間映像通信方法
とシステムを提供するにある。

【００１０】さらに本発明の他の目的は、センタ局にリ
モート局としての機能を含ませた多地点間映像通信方法
とシステムを提供するにある。

【００１１】さらに本発明の他の目的は、通信衛星によ
る回線が使用できなくなった場合の地上回線を利用した
多地点間映像通信方法とシステムを提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために本発明は、複数の拠点間で実施される多地点テレ
ビ会議の場合、通常一拠点がセンタとなり、議事が進行
される。従ってセンタ以外の拠点は、順次発言する形態
となる。よって、ＩＳＤＮ回線等の地上回線を切替え利
用してセンタへ伝送し、センタ映像に当該拠点の映像を
合成し衛星回線にて他の拠点へ伝送することにより、各
拠点の地球局は受信専用型となり、送受信用地球局を導
入する場合と比較するとシステムのトータルコストを低
減し、さらにＩＳＤＮ等従量制の回線利用によりランニ
ングコストを低減する。

【００１３】また、前記した目的である発言者の視線を
カメラと一致させるために本発明は、相手人物の映像を
表示するモニタとカメラ位置を同一にすることにより実
現する。装置単体としては、原稿をカメラ前面に投影
することを目的としたプロンプタカメラが既に開発され
ている。

【００１４】また、前記した目的を達成するために本発
明は、リモート局からの発言局要求は同時に複数局から
発生し、センタ局へ地上回線を通して伝送し、センタ局
では必要により順次前記リモート局を選択することによ
り発言を許可するが、その許可されたリモート局の発言
者音声はセンタ局より衛星回線経由で自局へ戻るため、
当該局のみ戻り音声を制御する。

【００１５】また、センタ局は、これらの機能を有する
発言局選択装置を備えることにより、発言局を選択する
だけで、衛星回線にて送信するための当該局の映像／音
声の信号を出力し、かつ選択された当該局に対して音声
を制御する信号を自動的に送出する。

【００１６】また、前記した目的を達成するために本発
明は、センタ局として移動局を使用し、かつセンタ局に
含まれる装置を可搬型にする。

【００１７】また、前記した目的を達成するために本発
明は、センタ局アンテナを送受信用とすることによりリ
モート局の機能を含むシステムとする。

【００１８】また、前記した目的を達成するために本発
明は、センタ局から通信衛星へ送信するべき情報を、地
上回線と接続するテレビ会議ユニットへ送信する。

【００１９】

【作用】本発明に従う衛星通信を利用した複数拠点間の
テレビ会議システムにおいて、議事を進行するセンタ地
球局のみを送受信型とし、センタ局から伝送する映像は
衛星回線でブロードキャスト式で送信する。会議に参加
しているリモート局映像はＩＳＤＮ等地上回線でセンタ
局へ伝送し、センタ局の映像と合成して衛星回線で、全
リモート局へ伝送するシステムとすることにより局数の
多いリモート局が受信専用型となり、システムのトータ
ルコストを低減できる。

【００２０】また、映像による会話を行う場合、相手人
物に対し話しかけるため、相手人物像が表示されている
モニタをみることは避けられない。従って、モニタに視
線が向くことを前提とする必要があり、その結果必然的
にモニタ位置とカメラ位置が同一でないかぎり視線とカ
メラが一致しないため、テレビ会議システムのカメラの
かわりにプロンプタカメラを利用することにより実現で
きる。

【００２１】本発明の別の態様に従えば、地上回線によ
り複数のリモート局から発言要求が発生し、その内の数
局に対して順次発言を許可する場合、回線を保留してお
くことにより、タイムラグ無しに切り替えることができ
る。また、発言している局に対して衛星からの戻り音声
を制御しないと、衛星回線で遅延した発言者自信の音声
で発言しにくいだけではなく、ハウリングが発生する。
従って、発言局を許可すると同時に音声の制御を行なう
ことが必須であるが、これは発言局をワンタッチ選択す
るのみで、瞬時に制御を行なう発言局選択装置をセンタ
局に設けることにより実現できる。

【００２２】本発明の別の態様であるセンタ局を移動局
とすることで、様々な地点において、多地点間映像通信
方法及びシステムを提供することが可能となる。

【００２３】本発明の別の態様であるセンタ局にリモー
ト局の機能を含ませることにより、例えば、センタ局と
なりうる地点が複数の場合に、必要に応じて複数のセン
タ局の任意の１つを同報通信するべきセンタ局とするこ
とにより、任意の多地点間において、センタ局を切り替
えることが可能となる。

【００２４】本発明の別の態様である衛星通信するべき
情報を地上回線を通して伝送することにより、衛星回線
による通信に不具合が生じた場合に、地上回線による確
実な情報通信が可能となる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。

【００２６】図１は議事を進行する議長１がいるセンタ
局と、会議に参加しているリモート局からなる多地点間
テレビ会議のシステム構成をブロック図で示す。会議開
催は予め日時を各拠点に連絡し、当日会議を開始すると
共に、議長１の映像及び音声は各々カメラ３及びマイク
１６からセンタ局７の発信装置へ伝送され変調された
後、通信衛星８経由で全国のリモート局１０、１１等の
受信装置へ同報される。各リモート局では受信した信号
を映像と音声へ復調しモニタ１２へ出力すると共に、テ
レビ電話、例えば日立製作所製のＨＶ−１００の外部映
像入力端子にも接続することによりテレビ電話のモニタ
１４にも出力される。会議の進行に伴ない、リモート局
１０の人物１５が発言したい場合には、テレビ電話から
センタ局へ発呼することによりＩＳＤＮ回線経由で信号
が伝送され、センタ局で受信器をとることにより回線が
設定される。回線が設定されると人物１５の映像及び音
声が各々カメラ１３及びマイク１７からＩＳＤＮ回線で
センタ局のテレビ電話へ送られ映像はプロンプタカメラ
のモニタ部２へ表示されると共に映像合成装置６へ入力
され、議長１の映像と合成されセンタ局７の送信装置へ
入力される。一方、音声はスピーカ１８でモニタされる
と共に、センタ局へも入力され、マイク１６で集音され
た議長１の音声を音声Ｒとすると、音声Ｌにて映像と一
緒に全国のリモート局へ同報される。従って、発言して
いる局以外のリモート局では、議長１の映像と発言者１
５の映像が合成された映像１チャンネルと、議長１の音
声及び発言者１５の音声をそれぞれＲ、Ｌの２チャンネ
ルに割り当てたステレオ音声を受信しているため、両者
の会話内容を視聴できることになる。発言者１５の発言
が終了すると共に、センタ局、リモート局共にテレビ電
話の受話器を置くことによりＩＳＤＮ回線は切断される
ので、リモート局１１のテレビ電話よりセンタ局へ発呼
することにより、新たに回線が設定され議事が進行して
いく。従って、衛星回線では常時議長１と順次切り替わ
る各リモート局の発言者映像が音声と共に同報されてお
り、ＩＳＤＮ回線も１回線が順次切替わるため、理論的
にはリモート局数は無限大に増設でき、回線費用も会議
時間が同一であればリモート局数に依存せず一定とな
る。更に地球局も受信専用局で良いため、高価な送受信
局と比較すると経済的なシステムとなる。

【００２７】次に本実施例における視線とカメラの一致
構成について図２により説明する。図２はＩＳＤＮ回線
経由で伝送されてきたリモート局の発言者映像と、議長
１の視線及びプロンプタカメラの関係を示す。リモート
局の発言者映像は前述の通りＩＳＤＮ回線経由センタの
テレビ電話４、５で受信される。受信された映像はテレ
ビ電話の映像出力端子からプロンプタカメラのモニタ２
と映像合成装置６へ出力される。モニタ２の画像には発
言者映像が表示され、モニタ２上部に設置されたハーフ
ミラー２０に投影されることにより議長１は発言者映像
を見ることができる。一方、議長１の映像と撮影するカ
メラ３は、議長１の顔にハーフミラー２０の延長線上に
位置する。従って、議長１はハーフミラー２０に映って
いる発言者映像を見ながら会議を行なうことにより議長
１の視線はカメラ３に向くため映像合成装置６からは視
線が正面を向いた議長１の映像と発言者映像が合成され
て出力される。

【００２８】更に、センタ局にのみプロンプタカメラを
採用しているが、リモート局にもプロンタカメラを採用
し、カメラ３の出力をテレビ電話４、５の映像入力端子
へ接続することにより、発言者映像も視線がカメラと一
致したものにできる。

【００２９】上記実施例では多地点間ＴＶ会議を前提と
して説明したが、全く同じシステム構成のまま、双方向
通信の遠隔教育システムや社内の単方向通信の各種情報
伝達システム等映像同報を主体としたアプリケーション
全般に適用できる。遠隔教育システムの場合、議長１を
講師に置き換えると、全国のリモート教室に対する遠隔
教育を行うことができ、質問が発生した時は、各リモー
ト教室の生徒からテレビ電話により質問することにより
上記システム同様、講師と質問者との質疑を他の全ての
リモート教室で視聴できる。また、現状映像同報のみを
行なっているシステムにおいても容易に本発明によるシ
ステムへ拡張することができる。

【００３０】以上の実施例においては、テレビ電話やプ
ロンプタカメラ及び映像合成装置が各々独立した装置で
あるが、これらを統合した機能を有する装置により、受
信専用局と当該装置のみの簡単な構成にでき、装置間の
接続を必要により変更できる仕様にしておくことによ
り、センタ、リモートを問わずに単なる地上回線用の装
置としても同一の装置で利用できる。この場合、当該装
置は一筐体へ収容されており、従って人物と装置間の距
離が離れる。しかし、ＩＳＤＮ等の地上公衆回線により
センタと接続する必要があるため、電話機能部本体とマ
イクを一体とした端末装置を人物の手元に設置し操作を
行う。更に、本体装置と端末装置間は無線により接続す
ることにより、接続ケーブルのない簡単な構成にでき
る。

【００３１】特にセンタ局においては、複数のリモート
局から発言の要求が発生した場合に回線を接続して保留
すると共に、発言局を選定し、当該リモート局の衛星経
由の戻り音声をカット制御する機能を有する発言局選択
装置と一体化することで、オールインワンタイプの構成
にできる。なお、この場合リモート局の装置にもセンタ
局からの音声制御信号を受信し、音声をカットする制御
機能を付加する必要がある。

【００３２】センタ局が複数のリモート局を対象とした
システムの実施例を以下に説明する。図３は同時に最
大１２か所のリモート局とセンタ局をＩＳＤＮ（インテ
グレートサービスデジタルネットワーク：Ｉｎｔ
ｅｇｒａｔｅｄＳｅｒｖｉｃｅｓＤｉｇｉｔａｌ
Ｎｅｔｗａｒｋ）回線を通して接続するシステムであ
る。センタ局１００は、リモート局２００との回線接続
を行なうためのテレビ会議ユニット２４、映像情報の入
力手段及び表示手段としてのプロンプタカメラ２２、音
声情報入力手段としてのマイクロホン４４、センタ局映
像情報にリモート局映像情報を子画面として合成する画
像合成装置２５、画像合成装置２５の出力映像情報とテ
レビ会議ユニット２４からの映像情報とを１画面に合成
する画像合成装置２６、映像情報を表示するモニタテレ
ビ２３、マトリクススイッチャ２８の切替制御及び任意
のリモート局の音声情報を制御する発言局選択装置２
７、入力された映像情報もしくは音声情報から任意の出
力情報に切替えて出力情報とするマトリクススイッチャ
２８、映像情報及び音声情報を限定同報するための暗号
処理するスクランブラ４３、通信衛星３２に暗号化され
た映像情報及び音声情報の信号を送信するセンタ局アン
テナ２１を含む。

【００３３】一方、リモート局２００はセンタ局１００
から送信された情報を受信するためのＣＳチューナ３
７、暗号処理された受信信号を解くスクランブルデコー
ダ３８、映像情報及び音声情報を表示するモニタテレビ
３５、通信衛星３２経由の自局発言の音声情報をセンタ
局の発言局選択装置２７からの制御信号にもとづき制御
する音声制御装置３６、ＩＳＤＮ回線で通信するための
テレビ会議ユニット３４、書画装置３９を含む。

【００３４】ただし、ここで言うテレビ会議ユニットと
は図１に示すカメラ１３、モニタ１４及びマイクロホン
１７を一体化させたものであり、音声情報及び画像情報
等の処理を可能とするものである。

【００３５】テレビ会議ユニットを利用しない最も簡単
な構成を図４に示す。

【００３６】図４はリモート局とセンタ局を接続するタ
ーミナルアダプタ７０、マイクロホン４４からの音声情
報と、カメラ２２からの映像情報と、テレビモニタ２３
への出力情報と、通信衛星３２への出力情報とを処理す
るコーデック７１、映像情報もしくは音声情報を並列に
分配する分配器７２、マイクロホン４４からの音声情報
と任意のターミナルアダプタ７０の音声情報とを合成す
る合成器７３を含むセンタ局のシステム図である。

【００３７】上記システムにおいても、センタ局は、セ
ンタ局情報に任意のリモート局情報を乗せた情報を全リ
モート局に同報通信することが可能である。

【００３８】また、本実施例は、リモート局映像情報を
デジタル圧縮した動画像で伝送するために、映像情報の
ための入力端子１つ及び出力端子２つと、音声情報のた
めの入力端子１つ及び出力端子２つと、データインター
フェイス１ポートとを有するＩＳＤＮ回線対応のテレビ
会議ユニット、例えば特開平４−２６５０８６号公報に
記載された装置、または日立評論( Vol.74 No.9 P15〜P
20)に記載された装置を含むシステムであるが、前記動
画像を静止画とすることで静止画対応のテレビ電話を含
むシステムとしてもかまわない。

【００３９】本実施例を行なう場合の基本的な動作を図
５のフローチャートで示す。

【００４０】図６は図３の実施例の詳細をブロック図に
より示す。なお、図中のＶは映像信号、Ａは音声信号、
Ａ（Ｒ）／Ａ（Ｌ）はステレオ音声の右／左、Ｃは制御
信号を表す。

【００４１】センタ局情報を通信衛星３２経由で同報通
信する場合を図５と図６を参照して説明する。

【００４２】センタ局１００は、書画装置３１におかれ
た例えば原稿のような画情報をマトリクススイッチャ２
８を経由してプロンプタカメラ２２のモニタに表示する
とともに、その原稿等をもとに議事を進めるセンタ局映
像情報をプロンプタカメラ２２により撮影する。

【００４３】撮影されたセンタ局映像情報は、映像分配
器４５を介してマトリクススイッチャ２８に入力され、
マイクロホン４４からのセンタ局音声情報と共にセンタ
局アンテナ２１、通信衛星３２経由で各リモート局に同
報通信される（ステップ５００）。

【００４４】一方で、各リモート局は、リモート局アン
テナ３３、ＣＳチューナ３７、スクランブルデコーダ３
８経由で同報された前記映像情報及び音声情報等を受信
する（ステップ５１０〜５２０）。

【００４５】次にリモート局２００はセンタ局１００に
音声情報及び映像情報を地上回線により送信する。

【００４６】各リモート局は、それぞれのテレビ会議ユ
ニット３４を用いてセンタ局のテレビ会議ユニット２４
へ発呼し（ステップ５３０〜５４０）、地上回線の接
続を行なう。仮に１２個所のリモート局からの発言要求
が有り、前記１２個所のリモート局とセンタ局をそれぞ
れ接続したとする。各リモート局の映像情報はテレビ会
議ユニット２４から直接か、または画像合成装置２６経
由でマトリクススイッチャ２８に入力され、モニタテレ
ビ２３に表示される（ステップ５５０）。

【００４７】次にセンタ局はマトリクススイッチャ２８
と連動した発言局選択装置２７により任意の１リモート
局の指定を行なう（ステップ５６０）。これは発言局
選択装置２７からの選択制御するための制御信号によ
り、マトリクススイッチャ２８及びテレビ会議ユニット
２４を選定することによって達成される。選定されたテ
レビ会議ユニット２４の映像情報は画像合成装置２５に
て、プロンプタカメラ２２の映像情報の中の子画面とし
て合成され、さらに、画像合成装置２６にて、画像合成
装置２５の出力映像情報と全テレビ会議ユニット２４の
映像情報と合成される。

【００４８】一方で、選定されたテレビ会議ユニット２
４の映像情報はマトリクススイッチャ２８経由でプロン
プタカメラ２２のモニタに表示することもでき、センタ
局１００は、ちょうど図３のようになる。

【００４９】また、選定されたテレビ会議ユニット２４
の音声情報はマトリクススイッチャ２８経由でモニタテ
レビ２３に入力される。

【００５０】モニタテレビ２３には、選定された音声情
報の他に、マトリクススイッチャ２８の入力映像情報で
ある（１−１）プロンプタカメラ２２からの映像情報、（１
−２）画像合成装置２５からの映像情報、（１−３）画
像合成装置２６からの映像情報、のいずれか１つが送信
される（ステップ５７０）。

【００５１】センタ局は、（２−１）任意のリモート局の音声情報と、（２−２）
マイクロホン４４からの音声情報と、（２−３）マトリ
クススイッチャ２８に入力される前記（１−１）〜（１
−３）のいずれか１つの映像情報と、をスクランブラ３
０、センタ局アンテナ２１及び通信衛星３２経由で全リ
モート局に同報通信する。

【００５２】つまり、センタ局は、センタ局情報に任意
のリモート局情報を乗せて全リモート局へ同報通信す
る。

【００５３】同報通信された映像情報はリモート局で受
信され（Ｓｔｅｐ５８０）、リモート局とセンタ局間
でのテレビ対話が実行される（Ｓｔｅｐ５３０〜５８
０）。しかし、センタ局により選定された任意のリモ
ート局は、自己の音声情報がセンタ局アンテナ２１、通
信衛星３２経由で戻ることになるため、ハウリングの発
生及び、衛生回線の遅延による話しづらい環境等の問題
が生ずる。このためセンタ局の入力音声情報と任意のリ
モート局の音声情報とを、例えば衛星通信で使用される
ステレオ音声のＬ側とＲ側とに予め区別することによ
り、ハウリング等を防止する。

【００５４】ハウリングを防止するために、センタ局
は、発言局選択装置２７により任意のテレビ会議ユニッ
ト２４を選定し、地上回線を介して任意のリモート局の
テレビ会議ユニット３４へ制御信号を送信する。前記制
御信号を受信したリモート局では、テレビ会議ユニット
３４により音声制御装置３６を制御し、例えばセンタ局
がステレオ音声のＬ側を専用して音声情報を送信してい
る場合には、Ｒ側の音声情報つまり自己の音声情報の戻
りを遮断するものである。これによりセンタ局とリモー
ト局とのスムーズな対話を実現するものである。

【００５５】図５に示すリモート局においては音声制御
装置３６に入力される音声情報はステレオ音声のＲ側の
みであるが、音声制御装置３６にステレオ音声のＲ側及
びＬ側の両方を入力し、任意の１つを選定、遮断するこ
とも可能である。

【００５６】また本実施例においては、センタ局音声情
報であるか、リモート局音声情報であるかの識別をステ
レオ音声のＲ側及びＬ側により行なっているが、前記手
段以外にも、いずれの音声情報であるかを識別できれ
ば、リモート局におけるハウリング等の防止は可能であ
ることは言うまでもない。

【００５７】ここでマトリクススイッチャ２８の動作原
理及び発言局選択装置２７を図７〜図１０により示す。

【００５８】図７はマトリクススイッチャ２８の映像情
報の処理動作を示す。なお図６及び図１２は、マトリク
ススイッチャ２８を２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの３つに分
割しているが、本来１つのマトリクススイッチャで十分
に動作しうるものである。

【００５９】また図中の丸印により発言局選択装置２７
により選択された点を示し、ばつ印により電気的接点を
示す。

【００６０】図３及び図６の実施例において、マトリク
ススイッチャ２８に入力される映像情報としては、（３−１）プロンプタカメラ２２から出力され、映像分
配器４５で分配された映像情報。

【００６１】（３−２）上記映像分配器４５で分配され
た映像情報と、マトリクススイッチャ２８より出力され
た任意のリモート局映像情報を画像合成装置２５で合成
した映像情報。

【００６２】（３−３）上記画像合成装置２５の出力映
像情報と、１２台のテレビ会議ユニット２４から出力さ
れた１２個所のリモート局映像情報を画像合成装置２６
で合成した映像情報。

【００６３】（３−４）書画装置３１からの画情報。

【００６４】（３−５）１２台のテレビ会議ユニット２
４の映像情報。

【００６５】の以上の５つを含むものである。

【００６６】マトリクススイッチャ２８は前記した入力
情報から任意の１つをそれぞれの出力情報とするが、図
３及び図６の実施例のマトリクススイッチャ２８の出力
としては、（４−１）モニタテレビ２３への映像情報。

【００６７】（４−２）センタ局アンテナ２１への映像
情報。

【００６８】（４−３）プロンプタカメラ２２のモニタ
への映像情報。

【００６９】（４−４）画像合成装置２５への映像情
報。

【００７０】の以上の４つを含むものであり、前記出力
となる映像情報は、発言局選択装置２７の制御信号に従
い、前記入力される映像情報の（３−１）〜（３−５）
の中から選定される。

【００７１】例えば図７では、発言局選択装置２７から
送信される制御信号により、前記入力される映像情報で
ある１２台のテレビ会議ユニット２４の映像情報（３−
５）の中から、任意の１リモート局を選択すると共に、
選択した任意のリモート局映像情報をプロンプタカメラ
２２のモニタへの映像情報（４−３）、及び画像合成装
置２５への映像情報（４−４）とし、また前記制御信号
により、（２−１）〜（２−４）の入力される映像情報
の中から任意にモニタテレビ２３への映像情報（４−
１）、及びセンタ局アンテナ２１への映像情報（４−
２）とする。

【００７２】なお、図７は入力される映像情報と出力さ
れる映像情報との組合せの１例に過ぎず、例えば図８に
示すように、画像合成装置２５に入力される情報を反転
する情報切替部７４を備えることによりＰｉｎＰの親画
面と子画面の反転を行なえうる構成とすることも可能で
ある。

【００７３】図９はマトリクススイッチャ２８の音声情
報の処理動作を示す。

【００７４】マトリクススイッチャ２８に入力される音
声情報は、（５−１）１２台のテレビ会議ユニット２４からの音声
情報。

【００７５】（５−２）マイクロホン４４からの音声情
報。

【００７６】の以上の２つを含む。

【００７７】前記入力情報に対するマトリクススイッチ
ャ２８の出力としては、（６−１）モニタテレビ２３への音声情報。

【００７８】（６−２）通信衛星３２への音声情報。

【００７９】の以上の２つを含む。

【００８０】前記出力となる音声情報は、発言局選択装
置２７の制御信号に従い、前記入力される音声情報であ
る１２台のテレビ会議ユニット２４の音声情報の中から
任意のリモート局音声情報（５−１）を選定すると共
に、その音声情報をモニタテレビ２３への音声情報（６
−１）及び通信衛星３２への音声情報（６−２）とす
る。

【００８１】また、マイクロホン４４からの音声情報
（５−２）は、通信衛星３２への音声情報（６−２）と
なる。

【００８２】ただし、通信衛星３２への音声情報（６−
２）となる１２台のテレビ会議ユニット２４からの音声
情報（５−１）及びマイクロホン４４からの音声情報
（５−２）は、それぞれ通信衛星３２のステレオ音声の
Ａ（Ｌ）／Ａ（Ｒ）に、独立して入力される。

【００８３】以上のようにマトリクススイッチャ２８
は、入力される映像情報及び音声情報を、発言局選択装
置２７と連動することにより任意の出力情報とする。

【００８４】次に発言局選択装置２７を図１０に示す。

【００８５】発言局選択装置２７は、プロンプタカメラ
２２の映像情報の切替を行なうプロンプタ表示切替部６
０、衛星への映像出力を選択する映像出力選択装置Ａ６
１、モニタへの映像出力を選択する映像出力選択装置Ｂ
６２、１２ヶ所のリモート局から任意のリモート局を選
択する手段と、前記任意のリモート局への制御信号を発
生する手段とを備えた発言局選択部６３、リモート局と
の接続された回線の切断／保留を選択する切断／保留切
替部６４、予め決められたリモート局との回線接続を一
斉に行なう一斉接続要求部６５、発言局選択装置への電
源供給のＯＮ／ＯＦＦを行なう電源スイッチ部６６、と
を含む構成である。

【００８６】前記映像出力選択装置Ａ６１は、例えば画
像合成装置２６の出力映像情報を選択する全画面選択部
６１ａ、画像合成装置２５の出力映像情報において、親
画面の映像情報と、前記親画面に組み込まれ子画面の映
像情報との親画面／子画面の切替を行なう親画面／子画
面切替部６１ｂ、プロンプタカメラからの映像情報を選
択するプロンプタカメラ映像情報選択部６１ｃ、書画装
置３１の出力情報を選択する書画情報選択部６１ｄとを
含む構成である。

【００８７】前記映像出力選択装置Ｂ６２は、例えば画
像合成装置２６の出力映像情報を選択する全画面選択部
６２ａ、画像合成装置２５の出力映像情報を選択するＰ
ｉｎＰ画面選択部６２ｂ、プロンプタカメラからの映像
情報を選択するプロンプタカメラ映像情報選択部６２
ｃ、書画装置３１の出力情報を選択する書画情報選択部
６２ｄとを含む構成である。

【００８８】なお音声情報としては、センタ局のマイク
ロホン４４からの音声情報と、発言局選択部６３により
選択された音声情報とがセンタ局アンテナ２１に送信さ
れる。

【００８９】図１０の発言局選択装置２７と、図７〜図
９のマトリクススイッチャ２８との連動動作について示
す。

【００９０】プロンプタ表示切替部６０は、制御信号を
マトリクススイッチャ２８に送信することにより、書画
装置３１の画情報と、任意のリモート局の映像情報との
いずれをプロンプタカメラ２２への出力情報とするかを
決定する。

【００９１】映像出力選択装置Ａ６１は、制御信号をマ
トリクススイッチャ２８に送信することにより、書画装
置３１の画情報と、プロンプタカメラ２２からの映像情
報と、画像合成装置２６の映像情報とのいずれをスクラ
ンブラ４３経由通信衛星３２への出力情報とするかを決
定する。また制御信号は情報切替部７４に送信され、画
像合成装置２５の出力情報である親画面の情報と子画面
の情報との画面切替を行なう。

【００９２】映像出力選択装置Ｂ６２は、制御信号をマ
トリクススイッチャ２８に送信することにより、書画装
置３１の画情報と、プロンプタカメラ２２からの映像情
報と、画像合成装置２６の映像情報と、画像合成装置２
５の映像情報とのいずれをモニタテレビ２３への出力情
報とするかを決定する。

【００９３】発言局選択部６３は、制御信号をマトリク
ススイッチャ２８に送信することにより、任意のリモー
ト局の映像情報及び音声情報を選定する。

【００９４】選定された映像情報は、プロンプタカメラ
２２への出力情報及び画像合成装置２５への出力情報と
なる。

【００９５】選定された音声情報はモニタテレビ２３へ
の出力情報及びスクランブラ４３経由通信衛星３２（ス
テレオ音声のＡ（Ｒ））への出力情報となる。

【００９６】また制御信号は、選定された任意のテレビ
会議ユニット２４及び任意のリモート局のテレビ会議ユ
ニット３４のデータインターフェイスを介して、音声制
御装置３６に送信され、リモート局で受信する音声情報
であるステレオ音声のＡ（Ｒ）を消去する。

【００９７】切断／保留切替部６４は、発言局選択部６
３と連動して、センタ局と任意のリモート局とのテレビ
会議ユニット間の回線接続を切断するするものである。

【００９８】切断／保留切替部６４を切断モードとした
場合、例えば発言局選択装置２７内において、前記発言
局選択部６３により選定された任意のリモート局と異な
る他のリモート局を選択するか、前記した任意のリモー
ト局と対応した発言局選択部を再度選択するかを識別す
ることにより回線接続の解除を行なう。

【００９９】一斉接続要求部６５は、制御信号をテレビ
会議ユニット２４に送信することにより、前記テレビ会
議ユニット２４に予め登録された電話番号もしくは短縮
番号の自動ダイヤルを行ない、前記電話番号もしくは短
縮番号に対応したリモート局のテレビ会議ユニット３４
との回線接続を行なう。

【０１００】ただし、以上の発言局選択装置２７から送
信される様々な制御信号は、図１０には示してはいない
が、発言局選択装置２７内の制御部より発信する。

【０１０１】本実施例は、以上のようにリモート局から
の随時の発言要求を受付けるものであり、発言要求した
リモート局とセンタ局とを互いのテレビ会議ユニット２
４及び３４により接続したうち、任意の１リモート局を
選択する場合（例えば教育システム）に適用したもので
ある。

【０１０２】しかし本実施例は、予め各リモート局とセ
ンタ局との接続を行なうことにより、センタ局主体の例
えばテレビ会議システムに適用することも可能である。

【０１０３】前記した教育システムやテレビ会議システ
ムの分野を本実施例で行なう場合、特に教育システムに
おいて、センタ局と任意のリモート局とのテレビ会議ユ
ニット間の接続を解除する必要が生ずるため、図１０の
切断／保留切替部６４が必要となる。

【０１０４】ただし、本実施例をテレビ会議システムも
しくは教育システムに適用したとしても、前記したテレ
ビ会議ユニット間の接続の解除方法以外は何ら問題はな
いものである。

【０１０５】ここで、図３及び図６に示す通信システム
をテレビ会議に使用した場合を示す。図３及び図６の
通信システムによりテレビ会議を行なう場合、まずセン
タ局は発言局選択装置２７にあるプロンプタカメラ映像
情報選択部６１ｃとＰｉｎＰ画面選択部６２ｂとを選択
する。

【０１０６】その後、発言局選択装置２７にある一斉接
続要求部６５を選択する。一斉接続要求部６５は、各Ｔ
Ｖ会議ユニット２４に任意の制御信号を送信することに
より、前記ＴＶ会議ユニット２４に予め登録された電話
番号もしくは短縮番号の自動ダイヤルを行なう。

【０１０７】これと同じくしてセンタ局は、プロンプタ
カメラからの映像情報を全リモート局に同報通信を行な
う。

【０１０８】センタ局とリモート局との回線接続が終了
した場合、各リモート局のモニタテレビ３５にはプロン
プタカメラ２２からの映像情報が映しだされ、センタ局
のモニタテレビ２３にはプロンプタカメラ２２からの映
像情報と全リモート局の映像情報とを組み込んだ画像合
成装置２６の映像情報が映しだされる。

【０１０９】センタ局は、この画面構成によりテレビ会
議のメンバー及び地上回線の接続完了の確認を行なう。

【０１１０】このような状況のもとで、センタ局を主体
としたテレビ会議が行なわれる。

【０１１１】次にセンタ局が任意のリモート局に発言を
許可する場合を示す。

【０１１２】発言を希望するリモート局は、テレビ会議
ユニット３４のデータチャネルを介して発言希望信号を
センタ局のテレビ会議ユニット２４へ送る。

【０１１３】これを受信したセンタ局のテレビ会議ユニ
ット２４は、発言を希望するリモート局と対応する発言
局選択部６３のパネル部１〜１２のいづれかを例えば点
灯させる。

【０１１４】センタ局は点灯したパネル部を選択するこ
とになる。

【０１１５】選択されたパネル部は、対応したテレビ会
議ユニット２４とマトリクススイッチャ２８とに対し
て、制御信号を送信する。テレビ会議ユニット２４に送
られる制御信号は、地上回線を介して任意のリモート局
のテレビ会議ユニット３４経由で音声制御装置３６に送
信され、リモート局アンテナ３３の受信信号である音声
情報Ａ（Ｒ）、つまりリモート局の自己の音声情報の戻
りを消去する。

【０１１６】一方でマトリクススイッチャ２８に送られ
る制御信号は、画像合成装置２５に送るべき映像情報を
前記任意のリモート局の映像情報に決定し、さらに前記
任意のリモート局の音声情報をモニタテレビ２３及び通
信衛星３２への出力情報とする。

【０１１７】また前記パネル部を選択した場合には、プ
ロンプタカメラ２２への映像情報及び通信衛星３２への
映像情報を任意のリモート局映像情報に自動的に切り替
えるようにする。

【０１１８】リモート局からの発言が終了した場合に
は、次の発言を希望するリモート局との切替を発言局選
択部６３により同様に行ない、テレビ会議を進めるもの
である。これまではセンタ局固定の実施例であった
が、次にセンタ局を移動局とした、例えば車載局を利用
した実施例を図１１に示す。

【０１１９】図１１のプロンプタカメラ２２、マイクロ
ホン４４、書画装置３１、モニタテレビ２３、テレビ会
議ユニット２４、スクランブラ４３、センタ局アンテナ
２１は図３及び図６に示すものと同様である。

【０１２０】ただし、この場合はセンタ局アンテナ２１
に車載アンテナを利用する。

【０１２１】図１１の可搬型発言局選択装置８０につい
て示す。

【０１２２】可搬型発言局選択装置８０は図６の画像合
成装置２５、画像合成装置２６、発言局選択装置２７、
マトリクススイッチャ２８を含む構成であり、その入力
端子として、プロンプタカメラ２２からの映像情報用の
入力端子、マイクロホン４４からの音声情報用の入力端
子、書画装置３１からの画情報用の入力端子、各テレビ
会議ユニット２４からの映像情報用の入力端子及び音声
情報用の入力端子を含み、また、その出力端子として、
モニタテレビ２３への映像情報用の出力端子及び音声情
報用の出力端子、車載局８１のスクランブラ４３への音
声情報用の２出力端子（Ａ（Ｒ）／Ａ（Ｌ））及び映像
情報用の出力端子、テレビ会議ユニット２４とのデータ
チャネル用の入出力端子を含むものである。

【０１２３】なお、前記した各端子の入力情報及び出力
情報は、図３及び図６に示す情報の流れにより処理され
るものである。

【０１２４】これにより、テレビ会議ユニット２４とリ
モート局のテレビ会議ユニット３４との地上回線による
接続さえ確保できれば、様々な場所から前記した通信シ
ステムを行なうことが可能となる。

【０１２５】次にセンタ局にて、通信衛星３２からの受
信を行なう場合の実施例を図１２に示す。

【０１２６】図１２は、図６に示すセンタ局の構成要件
にＣＳチューナ３７、スクランブルデコーダ３８、音声
制御装置３６を加えたものである。

【０１２７】なお、通信衛星３２からの送信情報の受信
については、図６に示すリモート局で行なわれる受信処
理と同様である。

【０１２８】図１２に示すスクランブルデコーダ３８か
らの映像情報及び音声情報Ａ（Ｌ）はモニタテレビ２３
に入力されると共に、前記音声情報Ａ（Ｒ）は音声制御
装置３６経由でモニタテレビ２３に入力される。

【０１２９】また、センタ局はテレビ会議ユニット２４
の任意の１つを利用して、前記テレビ会議ユニット２４
へ送信される映像情報及び音声情報をモニタテレビ２３
に入力すると共に、前記テレビ会議ユニット２４からの
制御信号を音声制御装置３６に入力する。

【０１３０】このような構成要件をセンタ局が含むこと
により、センタ局は図３及び図６に示すリモート局とし
ても動作することが可能となるものである。

【０１３１】例えば、センタ局となりうる地点が複数の
場合を考えると、必要に応じて複数のセンタ局の任意の
１つを、同報通信を行なうべきセンタ局とすることで、
残りのセンタ局もしくはリモート局を対象とした図５に
示す通信システムを運用することが可能となるものであ
り、また、同報通信を行なうべきセンタ局を、前記した
残りのセンタ局に切り替えることにより、様々な地点を
中心とした通信システムの運用も可能となる。

【０１３２】次に通信衛星３２による回線が使用できな
くなった場合の通信システムを図１３に示す。

【０１３３】通信衛星３２による回線が使用できなくな
った場合、発言局選択装置２７からの任意の制御信号に
より、マトリクススイッチャ２８の出力であるスクラン
ブラ４３経由通信衛星３２への映像情報を全てのテレビ
会議ユニット２４へ、またその音声情報Ａ（Ｒ）／Ａ
（Ｌ）を図１２に示す回路へ送信することになる。

【０１３４】図１３はマトリクススイッチャ２８と、音
声情報であるＡ（Ｒ）とＡ（Ｌ）を１つの音声情報とす
る音声合成部９０を含む構成である。

【０１３５】マトリクススイッチャ２８は、マイクロホ
ン４４からの音声情報であるＡ（Ｌ）と、マイクロホン
４４からの音声情報であるＡ（Ｌ）と任意のリモート局
からの音声情報をＡ（Ｒ）とを１つに合成した音声情報
とを入力情報とするものであり、前記任意のリモート局
にはマイクロホン４４からの音声情報であるＡ（Ｌ）を
出力し、他のリモート局には合成した音声情報を出力す
る。

【０１３６】また映像情報についても、マトリクススイ
ッチャ２８により並列に分配され同一の情報が全リモー
ト局に送信することにより、地上回線においてセンタ局
情報に任意のリモート局情報もしくは全リモート局情報
を乗せた情報をリモート局に送信することが可能とな
る。

【０１３７】

【発明の効果】本発明によれば、センタ以外の拠点から
の発言者映像をＩＳＤＮ等地上回線を用いて議長局へ伝
送する方式により、各拠点を受信専用局で構成できるた
め、地球局費用だけを例にとると、拠点あたり約１／６
にコスト低減できる。又、既に他の目的のために受信専
用局を導入済みのシステムにおいても簡単に双方向シス
テムへ拡張できる。

【０１３８】更に、受信専用局とテレビ電話又はテレビ
会議システムを増設するだけで、簡単にネットワークを
拡張できると共に、予め会議への参加拠点数が限定され
る地上回線のみのネットワークと比較し、会議への参加
拠点数制限がなくランニングコストも増加しない効果を
有する。

【０１３９】また、プロンプタカメラの採用により、相
手人物の映像を見ながら会話を行なえるため、カメラを
意識せず自然に臨場感のある映像にできる。

【０１４０】さらに、プロンプタカメラ本来の使用目的
である原稿も切替えにより表示できるとともに、同一の
システム構成のままテレビ会議以外のアプリケーショ
ン、例えば教育システム等にも流用できる。

【０１４１】さらに、センタ局を移動局とすることで、
様々な地点からの多地点間映像通信が可能となる。

【０１４２】さらに、センタ局にリモート局としての機
能を持たすことにより、任意の多地点間においてセンタ
局を切替ることが可能となる。

【０１４３】さらに、必要に応じて地上回線を利用して
同報通信を行なうことにより、衛星回線の回線品質に影
響されないシステムの運用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。

【図２】本発明に用いるプロンプタカメラと視線の関係
を示す図である。

【図３】本発明のセンタ局と複数のリモート局との地上
回線接続を行なうシステム構成図である。

【図４】図３に示すシステム構成図の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図５】図３に示すシステム構成図のフローチャート図
である。

【図６】図３に示すシステム構成図の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図７】マトリクススイッチャの入出力信号を示すブロ
ック図である。

【図８】マトリクススイッチャの入出力信号を示すブロ
ック図である。

【図９】マトリクススイッチャの入出力信号を示すブロ
ック図である。

【図１０】発言局選択装置の一実施例を示す図である。

【図１１】本発明のセンタ局を移動局とした一実施例を
示す図である。

【図１２】本発明のセンタ局にリモート局の機能を持た
せた一実施例を示す図である。

【図１３】本発明の地上回線により同報通信を行なう場
合の一実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…議長、２…プロンプタカメラのモニタ、３…プロンプタカメラのカメラ、４…テレビ電話のカメラ、５…テレビ電話のモニタ、６…映像合成装置、７…センタ局、８…通信衛星、９…ＩＳＤＮ網、１０…リモート局、１１…リモート局、１２…モニタ、１３…テレビ電話のカメラ、１４…テレビ電話のモニタ、１５…リモート局の発言者、１６…マイク、１７…マイク、２０…プロンプタカメラのハーフミラー。２１…センタ局アンテナ、２２…プロンプタカメラ、２３、３５…モニタテレビ、２４、３４…テレビ会議ユニット、２５、２６…画像合成装置、２７…発言局選択装置、２８…マトリクススイッチャ、３１、３９…書画装置、３２…通信衛星、３３…リモート局アンテナ、３６…音声制御装置、３７…ＣＳチューナ、３８…スクランブルデコーダ、４３…スクランブラ、４４…マイクロホン、６０…プロンプタカメラ表示切替部、６１…映像出力選択装置Ａ、６２…映像出力選択装置Ｂ、６３…発言者選択部、６４…切断／保留切替部、６５…一斉接続要求部、６６…電源スイッチ部、７０…ターミナルアダプタ、７１…コーデック、７２…分配器、７３…合成器、７４…情報反転部、８０…可搬型発言局選択装置、９０…音声合成部、１００…センタ局、２００…リモート局。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センタ局と複数のリモート局を含む多地点
間の衛星通信による映像通信システムにおいて、任意のリモート局からセンタ局へ地上回線を用いて映像
信号を伝送し、前記センタ局で前記任意のリモート局か
らの映像信号を前記センタ局から伝送すべき映像信号に
合成すると共に、前記合成された映像信号を衛星回線を
用いて前記センタ局から前記複数のリモート局へ伝送す
ることを特徴とする映像通信方法。
【請求項２】前記センタ局は、前記合成された映像信号
を、衛星からの同報通信により前記複数のリモート局へ
伝送することを特徴とする請求項１記載の衛星多地点間
映像通信方法。
【請求項３】前記センタ局は、前記複数のリモート局か
ら、音声信号を含む映像信号による対話要求信号をオー
バラップ可能に受信し、バッファリングすると共に、該
バッファリングされた複数のリモート局からの対話要求
信号を選択信号によって選択し、該選択されたリモート
局の映像信号を衛星回線を通して前記複数のリモート局
へ伝送することを特徴とする請求項１記載の衛星多地点
間映像通信方法。
【請求項４】センタ局は、任意のリモート局を選択する
ための選択信号を、選択された映像信号に対応する送信
元リモート局に前記地上回線により伝送し、前記送信元
リモート局において、受信した前記選択信号に応答し
て、衛星回線により受信される映像信号に含まれる音声
信号を抑圧制御し、それにより自リモート局の発信音声
の再生を除去することを特徴とする映像通信方法。
【請求項５】前記センタ局及び前記複数のリモート局の
少なくとも１つは移動局であることを特徴とする請求項
１記載の衛星多地点間映像通信方法。
【請求項６】前記地上回線はＩＳＤＮ回線であることを
特徴とする請求項１記載の衛星多地点間映像通信方法。
【請求項７】前記センタ局は、センタ局の発言者の視線
をカメラと一致させ、前記地上回線を通して伝送されて
くる複数のリモート局からの発言者の映像をセンタ局の
モニタ画面に表示することを特徴とする請求項１記載の
衛星多地点間映像通信方法。
【請求項８】衛星通信による複数地点間映像通信システ
ムにおいて、任意のリモート局からセンタ局へ地上回線
を通して伝送されるリモート局の映像信号を、センタ局
の映像信号と合成する手段と、合成された映像信号を衛
星回線を通して少なくとも１つのリモート局へ伝送する
手段を含む衛星多地点間映像通信システム。
【請求項９】衛星通信による複数地点間映像通信システ
ムにおいて、センタ局は、発言者の視線をカメラと一致
させるための、衛星回線を通して伝送するべき映像信号
を発生するセンタ局のカメラとしてプロンプタカメラ
と、地上回線を介して送信されてくるリモート局からの
相手人物映像を表示するモニタを含むことを特徴とする
衛星多地点間映像通信システム。
【請求項１０】複数のリモート局からセンタ局へ地上回
線による音声信号と映像信号の伝送を行なう手段と、セ
ンタ局にてその複数回線信号を保留するバッファ手段
と、任意の１局を選択信号により該バッファ手段を選択
する手段と、当該局に対して当該局の通信衛星経由の戻
り音声信号をセンタ局から地上回線経由の前記選択信号
により制御して、ハウリングを制御するための、リモー
ト局に設けられた自己発音消去手段を含むことを特徴と
する衛星通信による多地点間映像通信システム。
【請求項１１】任意のリモート局からセンタ局へ地上回
線を通して映像信号を伝送するための地上回線手段と、
前記センタ局に設けられ、前記任意のリモート局からの
映像信号をセンタ局からリモート局へ伝送すべき映像信
号に合成するための合成手段と、前記合成手段と結合さ
れ前記合成された映像信号を衛星回線を用いてセンタ局
から前記複数のリモート局へ伝送するための衛星回線伝
送手段を含むことを特徴とする衛星通信による多地点間
映像通信システム。
【請求項１２】前記衛星回線伝送手段は衛星を用いてセ
ンタ局から複数リモート局へ映像信号を同報通信するた
めの手段を含むことを特徴とする請求項１１記載の衛星
通信多地点間映像通信システム。
【請求項１３】前記センタ局は、前記複数のリモート局
から、音声信号を含む映像信号による対話要求信号をオ
ーバラップ可能に受信しバッファリングするためのバッ
ファ手段と、該バッファ手段の複数のリモート局からの
対話要求信号を選択信号によって選択する手段と、該選
択手段により選択されたリモート局の映像信号を前記衛
星回線を通して前記複数リモート局へ伝送するための手
段を含むことを特徴とする請求項１１記載の衛星多地点
間映像通信システム。
【請求項１４】前記映像選択手段で与えられた前記選択
信号を、センタ局から選択された映像信号に対応する送
信元リモート局に前記地上回線により伝送するためのセ
ンタ局に設けられた選択信号伝送手段と、前記送信元リ
モート局において、受信した前記選択信号に応答して、
前記衛星回線により受信される映像信号に含まれる音声
信号を抑圧し、それにより自リモート局の発信音声の再
生を除去するための音声消去手段を含むことを特徴とす
る請求項１３記載の衛星多地点間映像通信システム。
【請求項１５】前記センタ局及び前記複数のリモート局
の少なくとも１つは移動局を含むことを特徴とする請求
項１１記載の衛星多地点間映像通信システム。
【請求項１６】前記地上回線はＩＳＤＮ回線を含むこと
を特徴とする請求項１１記載の衛星多地点間映像通信シ
ステム。
【請求項１７】前記センタ局において、センタ局の発言
者の視線をカメラと一致させるため、そのイメージピッ
クアップカメラとして設けられたプロンプタカメラと、
前記地上回線を通して送信されてくる複数リモート局か
ら発言者映像を表示するためのモニタ画面を含むことを
特徴とする請求項１１記載の衛星多地点間映像通信シス
テム。
【請求項１８】前記地上回線伝送手段と前記地上回線伝
送手段とを、センタ局とリモート局間で対話可能に同時
性で満たすよう、通信ループが確立されるように、制御
する手段を含むことを特徴とする請求項１１記載の衛星
多地点間映像通信システム。
【請求項１９】前記リモート局とセンタ局で発生される
映像信号はそれぞれ第１と第２の音声信号を含み、前記
センタ局は前記第１、第２音声信号を互いに異なる第
１、第２音声チャネルに割当て変調する手段と、各リモ
ート局は、前記異なる第１、第２チャネルに復調して第
１、第２音声を分離する手段を含むことを特徴とする請
求項１１記載の衛星多地点間映像通信システム。
【請求項２０】通信衛星と地上回線のハイブリッド回線
を用いる複数地点間テレビ対話システムにおいて、前記
通信衛星に映像信号及び音声信号を伝送し、該通信衛星
からの伝送信号を同報通信するための第１伝送手段を含
むマスタ局と、ブロードキャストされた映像信号及び音声信号を受信す
るための受信手段と、自局からのビデオ及び音声信号を
地上回線を通して前記マスタ地球局へ伝送するための第
２伝送手段を含むスレーブ地球局とを含むことを特徴と
する多地点間通信システム。
【請求項２１】センタ局と複数のリモート局を含む多地
点間の映像通信システムにおいて、任意のリモート局からセンタ局へ地上回線を用いて映像
信号を伝送し、前記センタ局で前記任意のリモート局か
らの映像信号を前記センタ局から伝送すべき映像信号に
合成すると共に、前記合成された映像信号を地上回線を
用いて前記センタ局から前記複数のリモート局へ伝送す
ることを特徴とする映像通信方法。
【請求項２２】複数のセンタ局と複数のリモート局を含
む多地点間の映像通信システムにおいて、センタ局は、前記複数のリモート局から、音声信号を含
む映像信号による対話要求信号をオーバラップ可能に受
信しバッファリングするためのバッファ手段と、該バッ
ファ手段の複数のリモート局からの対話要求信号を選択
信号によって選択する手段と、該選択手段により選択さ
れたリモート局の映像信号を前記衛星回線を通して前記
複数リモート局へ伝送するための手段とを含み、必要に
応じて前記リモート局となるべく衛星からの送信信号を
受信するための受信手段を含むことを特徴とする衛星多
地点間映像通信システム。