JPH06223348A

JPH06223348A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH06223348A
Application number: JP1249593A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kanekawa; 裕志金川; Shoji Kawagoe; 尚司河越
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 1994-08-12

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気テープ上の磁気記録跡を、精度良くトレ
ースすることができる磁気ヘッド駆動装置を備えた磁気
記録再生装置を得る。【構成】磁気記録再生装置の可動ヘッド位置制御系ゲ
インを変化させて磁気ヘッド１６が制御位置に収束する
時間を調整する位相補償回路６３，６３ａを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオテ−プレコ−
ダ、ディジタルオ−ディオテ−プレコ−ダなどのよう
に、回転ドラム内に可動ヘッドを備えた磁気記録再生装
置に関し、詳しくは可動ヘッドの位置制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図２５は従来の可動ヘッドの位置制御装
置を備えた磁気記録再生装置の磁界発生装置の配設位置
を示す斜視図、図２６は磁気記録再生装置の主要部を示
す断面図、図２７は図２６の27−27線矢視図である。図
において、１は固定ドラム、２は固定ドラム１に取り付
けられた軸受け、３は軸受け２に支承されて回転する回
転軸、４は回転軸３の一端に嵌着された台座、５は台座
４にネジ６を用いて取り付けられた回転ドラム、７は回
転ドラム５にネジ８を用いて取り付けられた磁気ヘッド
駆動装置、９は固定ドラム１に取り付けられた下トラン
ス、１０は台座４に取り付けられた上トランス、１１は
回転ドラム５に取り付けられた配線板、１２は磁気ヘッ
ド駆動装置７に制御電流を供給する回転しない接触子、
１３は接触子１２と摺接するように台座４の一部に設け
た回転する電極、１４は接続部で、この電極１３から接
続部１５および配線板１１を経由して磁気ヘッド駆動装
置７に電気接続する。

【０００３】１６は磁気ヘッド駆動装置７に取り付けら
れている磁気ヘッド（以下、「可動ヘッド」という）
で、接続部１７、配線板１１、接続部１５を経て上トラ
ンス１０に電気的に接続されている。１８は磁気ヘッド
駆動装置７を収納するため回転ドラム５の一部に設けた
凹所であり、可動ヘッド１６を位置調整できるように磁
気ヘッド駆動装置７より大きく形成されている。１９は
可動ヘッド１６の位置調整のための位置調整用孔、２０
は磁気テ−プで、固定ドラム１及び回転ドラム５の外周
面に巻き付けられて走行し、可動ヘッド１６と摺接す
る。４５、４５ａは磁気テ−プ２０が巻き付けられてい
ない回転ドラム５と固定ドラム１の外周面に沿う位置に
回転ドラム５の軸方向に配設された交流磁界発生コイル
で、その取り付け位置は調整可能に構成されている。

【０００４】図２８は磁気ヘッド駆動装置７の平面図、
図２９は図２８の29−29線矢視断面図、図３０は図２８
の30−30線矢視側面図である。図において、２１は磁性
材料からなる第１ヨ−ク、２２は第１ヨ−ク２１に固着
された柱状の第１永久磁石、２３は内周の一部に凸形状
部２３ｂを有していて第１ヨ−ク２１に取り付けられた
磁性材料からなる第２ヨ−ク、２４は第２ヨ−ク２３に
取り付けられた磁性材料からなる第３ヨ−クで、２５は
第１永久磁石２２と同一の磁極を対向させて第３ヨ−ク
２４に固着された柱状の第２永久磁石、２６は第２永久
磁石２５と第１永久磁石２２の間にあって、いずれか一
方に固着された磁性材料からなるポ−ルピ−ス、２７は
薄板の非磁性材料からなる板バネであって、第１ヨ−ク
２１と第２ヨ−ク２３で周縁が挟持されて保持されると
ともに、その延在部２７ａが第１ヨ−ク２１および第２
ヨ−ク２３に設けられている窓２１ａ，２３ａを通って
外方に突出しており、その先端に可動ヘッド１６が取り
付けられている。

【０００５】２８は薄板の非磁性材料からなる板バネ
で、第２ヨ−ク２３と第３ヨ−ク２４で挟持されて保持
されている。２９は板バネ２７，２８にそれぞれ保持さ
れている固定部材、３０はボビンで、内周が第１永久磁
石２２、第２永久磁石２５およびポ−ルピ−ス２６の外
周との間にギャップを有する位置において固定部材２９
に接着剤３２を用いて固着されている。３１はこのボビ
ン３０に巻き回された被覆材を有する電線からなるコイ
ルで、第２ヨ−ク２３の凸形状部２３ｂとの間で形成さ
れている環状のギャップ内に保持されている。

【０００６】磁気ヘッド駆動部７の動作を、図２９を参
照して説明する。まず、第１永久磁石２２はポ−ルピ−
ス２６、第２ヨ−ク２３および第１ヨ−ク２１で作る閉
磁路により磁束Ｄを発生する。同様に、第２永久磁石２
５はポ−ルピ−ス２６、第２ヨ−ク２３および第３ヨ−
ク２４で作る閉磁路により上記磁束Ｄと逆向きの磁束Ｅ
を発生する。このように発生された磁束Ｄと磁束Ｅはと
もに環状ギャップＧを同一の方向に横切り、コイル３１
に第１永久磁石２２と第２永久磁石２５の合計した磁束
が横切る。この状態で、コイル３１に接触子１２から電
極１３、接続部１５，１４を経て電流を流すと、コイル
３１とボビン３０と可動ヘッド１６は一体となって上下
に平行に直線運動をする。

【０００７】図３１は、回転ドラム５に搭載されている
磁気ヘッドの配置を示す平面図で、３５はビデオテ−プ
に長時間の映像情報を録画するため狭いトラック幅に形
成されている長時間用のＥＰヘッド、３６は通常の映像
情報を録再用のトラック幅の広いＳＰヘッドで、ＥＰヘ
ッド３５、ＳＰヘッド３６は磁気ヘッド駆動装置７に搭
載されている。３７はオ−ディオ情報を録再するための
オ−ディオヘッド、３８は、つなぎ録り時に記録トラッ
クを一本ずつ消去するための消去ヘッドである。

【０００８】図３２に、磁気ヘッド駆動部７の駆動電流
と可動ヘッド１６の変位量の間のヒステリシス特性を、
図３３は、可動ヘッド１６の位置制御を行わずに図３２
のようなヒステリシス特性を有する磁気ヘッド駆動装置
７を用いて記録した時の磁気テ−プ２０上の記録トラッ
クパタ−ンを示している。図３２、３３から明らかなよ
うに、初期段階で磁気ヘッド駆動部７を調整しただけの
場合では、図２７のようなヒステリシス特性により可動
ヘッド１６の基準位置が変化し、記録トラックＴがαだ
け重なり合う。その結果、良好な記録トラックを得るこ
とができず画質劣化を招くことに対し、可動ヘッド１６
の位置制御を行うことで良好な記録トラックを得ること
ができる。

【０００９】図３４は可動ヘッドの位置固定制御系のブ
ロック回路図で、可動ヘッド位置制御系と交流発生磁界
制御系の二つの制御系で構成されている。４６、４６ａ
はそれぞれ交流磁界発生コイル４５、４５ａに電流を供
給するドライバ、４７、４７ａはそれぞれ発信周波数ｆ
₁ 、ｆ₂ の交流電圧を発生するための発振回路、４８、
４９は回転ドラム５内の磁気ヘッドと信号を受け渡しを
するためのロ−タリ−トランス、５０、５１は可動ヘッ
ド１６や回転ドラム５内に固定されたヘッドであるオ−
ディオヘッド３７からの信号を増幅したり、記録電流を
供給するためのヘッドアンプ、５２、５２ａはそれぞれ
オ−ディオヘッド３７によって交流磁界発生コイル４
５、４５ａからの電磁誘導により再生された信号から周
波数ｆ₁ 、ｆ₂ の信号のみを通過させるバンドパスフィ
ルタ、５３、５３ａはそれぞれ可動ヘッド１６によって
交流磁界発生コイル４５、４５ａからの電磁誘導により
再生された信号から周波数ｆ₁ 、ｆ₂ の信号のみを通過
させるバンドパスフィルタ、５４、５４ａは回転ドラム
５の一回転ごとに再生されるオ−ディオヘッド３７から
の交流磁界発生コイル４５、４５ａの電磁誘導出力の振
幅値をホ−ルドするためのサンプルホ−ルド回路、５
５、５５ａは回転ドラム５の一回転ごとに再生される可
動ヘッド１６からの交流磁界発生コイル４５、４５ａの
電磁誘導出力の振幅値をホ−ルドするためのサンプルホ
−ルド回路、５６、５６ａはサンプルホ−ルド回路５
５、５５ａの差を取るための差動アンプ、５７、５７ａ
は位置制御ル−プにおける安定性を確保するためのロ−
パスフィルタなどで構成される位相補償回路、５８、５
８ａは磁気ヘッド駆動装置７に駆動電流を供給するため
のドライバ、５９はスイッチ回路、６０はサンプルホ−
ルド回路５４、５４ａ、５５、５５ａのホ−ルドタイミ
ングとスイッチ回路５９を制御するためのタイミングコ
ントロール回路、６１はサンプルホ−ルド回路５２、５
２ａの差を取るための差動アンプ、６２は交流磁界発生
コイル４５ａが発生する交流磁界のレベルを制御するた
めの可変ゲインコントロールアンプである。

【００１０】この従来例の可動ヘッド位置制御系の動作
について説明する。発振回路４７、４７ａからの周波数
ｆ₁ 、ｆ₂ の交流電圧は、それぞれドライバ４６、４６
ａにより交流磁界発生コイル４５、４５ａを発振させ
る。これらの交流磁界発生コイル４５、４５ａは高さ方
向に段差を持ち、交流磁界発生コイル４５の方が上に取
り付けられている。可動ヘッド１６は、交流磁界発生コ
イル４５、４５ａの近傍を通過するたびに磁界Ｂ_f1、Ｂ
_f2を検出し、その磁界の強さに比例した検出信号を出力
する。この検出信号は、ロ−タリ−トランス４９を介し
てヘッドアンプ５１より再生される。このとき、発信回
路４７の周波数ｆ₁ 、ｆ₂ は、ロ−タリ−トランス４
８、４９の低周波側の周波数特性に起因する減衰周波数
限界以上で、かつ交流磁界発生コイル４５、４５ａのイ
ンダクタンスにより駆動電流が供給しにくくなる周波数
以下の周波数に限定される。一般的にはロ−タリ−トラ
ンス４８、４９の減衰周波数は数１０ｋＨｚ〜１００ｋ
Ｈｚとなっており、たとえば交流磁界発生コイル４５、
４５ａの巻数が数百タ−ンでインダクタンスによる減衰
開始周波数が１ＭＨｚであるとすると、周波数ｆ₁ 、ｆ
₂ は１００ｋＨｚ〜１ＭＨｚの間に選定される。

【００１１】再生アンプ５１の再生出力は、バンドパス
フィルタ５３、５３ａにより、それぞれ周波数ｆ₁ 、ｆ
₂ の信号成分だけを通すことで不要なノイズが除去さ
れ、スイッチ回路５９によって各々のチャンネルの再生
信号を分配し、二つの可動ヘッド１６がそれぞれ交流磁
界発生コイル４５、４５ａの近傍を通過するときに検出
する二つの信号成分Ｈ、Ｌの分離を行う。この二つの信
号成分Ｈ、Ｌのレベルは、図３５に示すように、可動ヘ
ッド１６を回転ドラム５の軸方向に移動させたときの可
動ヘッド１６の位置の変化に伴って変化する。この二つ
の信号成分Ｈ、Ｌが同じレベルとなる可動ヘッド１６の
位置をｍとし、その時の両信号成分Ｈ、Ｌのレベルをｌ
とする。

【００１２】この二つの再生出力レベルが最大になる値
をサンプルホ−ルド回路５５、５５ａでサンプルホ−ル
ドまたはピ−クホ−ルドした後、そのレベル差が減算器
５６、５６ａで取り出され、可動ヘッド１６の位置と高
さｍとの差が電圧の関数として取り出される。これを位
相補償回路５７、５７ａに通過した後、ドライバ５８、
５８ａによって磁気ヘッド駆動装置７にフィ−ドバック
して、その差分が零となる方向、すなわち図３５におい
て可動ヘッド１６がこの二つの信号成分Ｈ、Ｌの交点ｌ
となる位置ｍに来るように制御ル−プが閉じられること
によって、可動ヘッド１６を移動させる。そして、交流
磁界発生コイル４５、４５ａの位置を変えることで二つ
の信号成分Ｈ、Ｌの交点ｌとなる位置ｍを変えることに
よって、可動ヘッド１６の位置を自由に定めることがで
きる。また、複数の可動ヘッドを備えた装置では、各可
動ヘッドについて同様の制御動作を行うことによって各
可動ヘッドの位置を同一にすることで、記録時のチャン
ネル間の段差を規格値通りの段差に保持することができ
る。

【００１３】次に、交流発生磁界制御系の動作について
説明する。オ−ディオヘッド３７は交流磁界発生コイル
４５、４５ａ近傍を通過するたびに磁界Ｂ_f1、Ｂ_f2を検
出して、その磁界の強さに比例した検出信号を出力す
る。この検出信号は、ロ−タリ−トランス４８を介して
ヘッドアンプ５０より再生される。再生アンプ５０の再
生出力は、バンドパスフィルタ５２、５２ａにより、そ
れぞれ周波数ｆ₁ 、ｆ₂の信号成分だけを通すことで不
要なノイズが除去され、オーディオヘッド１６が交流磁
界発生コイル４５、４５ａの近傍を通過するときに検出
する二つの信号成分Ｈ、Ｌの分離を行う。

【００１４】この二つの再生出力レベルが最大になる値
をサンプルホ−ルド回路５４、５４ａでサンプルホ−ル
ドまたはピ−クホ−ルドした値を、差動アンプ６１にて
差分を取り、この差分を可変ゲインコントロールアンプ
６２のゲインコントロ−ル入力端子に入力して、一方の
交流磁界発生コイル４５ａからの再生出力レベルを、他
方の交流磁界発生コイル４５からの再生出力レベルと等
しくなるように制御する。

【００１５】これにより、交流磁界発生コイル４５、４
５ａの機械的位置調整のばらつきや温度特性、経時変化
等が起きても、オ−ディオヘッド３７の位置で信号成分
のＨ、Ｌの振幅が常に等しくなるように制御される。

【００１６】この結果、可動ヘッド１６による二つの信
号成分Ｈ、Ｌの振幅が等しくなるように位置を制御すれ
ば、可動ヘッド１６とオ−ディオヘッド３７のヘッドの
位置を同一にするように制御できる。この結果、可動ヘ
ッド１６とオ−ディオヘッド３７との段差を規格値通り
に制御することができる。

【００１７】この場合の、位置制御ル−プのサ−ボ帯域
は、可動ヘッド１６とオ−ディオヘッド３７のヘッド段
差や、二つの可動ヘッド１６間の高さずれを補正するだ
けであるのでそれほど広くする必要はなく、またヘッド
高さや段差ずれの検出も回転ドラム５の一回転ごとに行
われるので、ドラム回転数が１８００ｒｐｍの場合にお
いては３０Ｈｚのサンプリングによるむだ時間のため、
制御帯域を数Ｈｚ以下に設定しないと制御系が発振す
る。

【００１８】そのため、位相補償回路５７にて、制御帯
域が数Ｈｚで位相余裕が６０ｄｅｇ以上確保されるよう
に位相補償回路５７のロ−パスフィルタの時定数や、ゲ
インが決定される。

【００１９】なお、当然であるが、記録時における可動
ヘッド位置固定制御系では、可動ヘッド１６がドラム
１、５に磁気テ−プ２０が巻き付けられている側を走行
中はヘッドアンプ５１が記録アンプとして働き、可動ヘ
ッド１６が磁気テ−プ２０が巻き付けられていない交流
磁界発生コイル４５、４５ａの近傍を走行中には再生ア
ンプとして動作するようにしなければならない。

【００２０】ここで、交流磁界発生コイル４５による磁
界の発生について説明する。図３６は、交流磁界発生コ
イル４５の断面図で、４５Ｃはコイル磁束を集中させる
ため軟鉄等の軟磁性体で造られたの磁芯、４５Ｕ、４５
Ｌは交流電流を流し磁芯４５Ｃに交流磁束を発生させる
ためのコイル、４５ｂはコイル４５Ｕおよびコイル４５
Ｌを収納するためのコイルホルダ、１００は交流磁界発
生コイル４５を固定するための取り付け部材である。図
３７はコイル４５Ｌとコイル４５Ｕの対向する部分で交
流磁束が反発する様子を、図３８は交流磁界発生コイル
４５により発生する磁束方向と可動ヘッド１６の位置に
よる磁界検出信号との対応を図示したものである。

【００２１】図３８に示すように、交流磁界発生コイル
４５の二つのコイル４５Ｕ、４５Ｌで発生した交流磁束
は対向する部分で反発し磁芯４５Ｃにまわりこむので、
上下方向に対して磁速の方向が変わる。可動ヘッド１６
やオ−ディオヘッド３７は交流磁束の磁芯４５Ｃ軸方向
に垂直な方向の成分を主に検出するので、可動ヘッド１
６の移動方向に応じて検出信号の大きさが変化する。こ
のとき検出信号は、可動ヘッド１６の移動位置におい
て、コイル間で出力が最大となり、コイル４５Ｕの横に
来る上方向およびコイル４５Ｌの横に来る下方向に動く
と出力が小さくなる。このため、二つの交流磁界発生コ
イル４５、４５ａの取り付け高さに段差を与えること
で、可動ヘッド１６やオ−ディオヘッド３７からは図３
５で示したような差動信号が検出できる。

【００２２】また、交流磁界発生コイル４５の磁界がヘ
ッドアンプやリニアオーディオヘッドにノイズとして飛
び込んだりすることによる悪影響を解消する方法につい
て、図３９で説明する。４５Ｓは交流磁界発生コイル４
５の一部をつつむ軟磁性体で造られたシールドである。
交流磁界発生コイル４５で発生した交流磁界は、シール
ド４５Ｓによって可動ヘッド１６やオ−ディオヘッド３
７を備える回転ドラム５の方向以外の成分をシールドさ
れるので悪影響を解消することができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、従来の
可動ヘッドの位置制御を行う磁気記録再生装置では、位
相補償回路は可動ヘッド位置制御系の安定性だけが考慮
されており、可動ヘッド制御位置への動作収束後に記録
開始を行う必要があるため、記録状態への移行に対する
反応が遅いという問題があった。

【００２４】また、各可動ヘッドの位置制御系で可動ヘ
ッド以外の回路部分が交流磁界発生コイルの磁界を検出
した場合に可動ヘッドの制御位置間で発生する段差を調
整する方法や、また逆に、あらかじめ可動ヘッド間に段
差を与えた位置へ制御する方法について検討されていな
いという問題があった。

【００２５】また、可動ヘッドを交流磁界発生コイルの
取り付け位置による位置制御だけを行う場合では、交流
磁界発生コイルの材質の温度による伸び縮みのために起
こる制御位置の温度変化については検討されていないと
いう問題があった。

【００２６】また、可動ヘッドとオ−ディオヘッド間の
ヘッド段差をなくするようにする制御については考慮さ
れているが、あらかじめ可動ヘッドとオ−ディオヘッド
間でヘッド段差を与えた位置に制御する方法について検
討されていないという問題があった。

【００２７】また、複数の交流磁界発生コイルに入力す
る発振周波数が単一周波数の場合、交流磁界発生コイル
が近接して配設されていると、検出信号が重畳してしま
うため、一本ごとの検出信号が得られないという問題が
あった。

【００２８】また、複数のコアで構成された磁気ヘッド
では、それぞれのコアに巻かれる巻き線の向きによって
交流磁界から検出した信号の位相が異なるため、磁気ヘ
ッドとして得られる検出信号はそれぞれのコアの検出信
号が重畳されることで信号振幅が小さくなるという問題
があった。

【００２９】また、交流磁界発生コイルの交流磁界は、
可動ヘッドやオ−ディオヘッドが検出できるように回転
ドラムの方向にはシールドされていないので、回転ドラ
ム内の接続部などの可動ヘッドまたはオーディオヘッド
以外の回路部分が交流磁界をノイズとして検出するた
め、可動ヘッド間または可動ヘッドとオーディオヘッド
間で制御位置に段差を発生する場合があるという問題が
あった。

【００３０】また、従来の交流磁界発生コイルの磁芯に
はコイルに対する位置決め基準がなく、製作時の位置決
めが困難であるという問題があった。

【００３１】また、可動ヘッドやオーディオヘッドなど
の磁気ヘッドの画像や音声は、磁気ヘッドの着磁により
劣化するいう問題があった。

【００３２】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、位相補償回路による制御位置
に収束する時間の調整、また可動ヘッド間での任意の段
差設定、また交流磁界発生コイル材質の温度伸縮による
制御位置の温度変化のキャンセル、また可動ヘッドとオ
ーディオヘッド間の任意の段差設定、また単一の発振周
波数による複数の交流磁界発生コイルごとの位置制御信
号の検出、また複数のコアで構成された磁気ヘッドのひ
とつのコアによる位置制御信号の検出、また回転ドラム
内の接続部での交流磁界を検出することによる影響の解
消、また交流磁界発生コイルの磁芯にコイル位置決め基
準と発生磁界の特性向上、また着磁した磁気ヘッドを消
磁することができる磁気記録再生装置を提供することを
目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気記録
再生装置は、検出された位置情報をフィードバックする
増幅度を位置制御の動作開始時のみ大きくしたものであ
る。

【００３４】また、検出された位置情報をフィードバッ
クする経路上の位相補償回路の時定数を位置制御の動作
開始時のみ大きくしたものである。

【００３５】また、可動ヘッド位置制御系のフィードバ
ックループ内にバイアス電圧を与えられるようにしたも
のである。

【００３６】また、可動ヘッド位置制御系のフィードバ
ックループ内に温度変化に応じて変化するバイアス電圧
を与えられるようにしたものである。

【００３７】また、交流発生磁界制御系のフィードバッ
クループ内にバイアス電圧を与えられるようにしたもの
である。

【００３８】また、複数の交流磁界発生装置に入力する
交流電圧をスイッチ回路で切り換えるようにしたもので
ある。

【００３９】また、上記可動ヘッドを構成する複数のコ
アの一つに巻線を追加したものである。

【００４０】また、回転ドラム内の接続部が交流磁界発
生コイルから信号を検出しないような構成にするか、ま
たは接続部による検出信号が磁気ヘッドからの検出信号
と位相が重ならない位置に回転ドラム内の接続部を配設
したものである。

【００４１】また、交流磁界発生コイルにおいて二つの
コイル間の磁芯の太さをコイルを巻き付けている部分よ
り太くするようにしたものである。

【００４２】また、交流磁界発生コイルで可動ヘッドお
よび固定ヘッドに着磁した磁界を消磁させる交流磁界を
発生するようにしたものである。

【００４３】

【作用】この発明においては、検出された位置情報をフ
ィードバックする増幅度、または検出された位置情報を
フィードバックする経路上の位相補償回路の時定数を位
置制御の動作開始時のみ大きくすることにより、制御位
置までの収束を速くするものである。

【００４４】また、可動ヘッド位置制御系のフィードバ
ックループ内にバイアス電圧を与えることで、可動ヘッ
ドにバイアス電圧に応じた位置変化を与えるものであ
る。

【００４５】また、可動ヘッド位置制御系のフィードバ
ックループ内に与えるバイアス電圧を温度変化に応じて
変えることで、交流磁界発生コイルの温度伸縮がキャン
セルするバイアス電圧に応じた位置変化を与えるもので
ある。

【００４６】また、交流発生磁界制御系のフィードバッ
クループ内にバイアス電圧を与えることで、可動ヘッド
とオーディオヘッド間にバイアス電圧に応じた段差変化
を与えるものである。

【００４７】また、スイッチ回路で切り換えることで、
複数の交流磁界発生コイルに交流電圧が同時に入力しな
いようにするものである。

【００４８】また、上記可動ヘッドを構成する複数のコ
アのひとつに巻線を追加することで、その巻線から複数
の巻線の検出信号が重畳したものではないひとつの巻線
による当該可動ヘッドの位置情報を検出するものであ
る。

【００４９】また、回転ドラム内の接続部が交流磁界発
生コイルから信号を検出しないような構成にするか、ま
たは接続部による検出信号が磁気ヘッドからの検出信号
と位相が重ならない位置に回転ドラム内の接続部を配設
することで、磁気ヘッドの検出信号に影響を与えないよ
うにしたものである。

【００５０】また、交流磁界発生コイルの磁芯において
二つのコイル間の磁芯の太さをコイルを巻き付けている
部分より太くすることで、コイル端の取り付け位置を決
定させ、同時に磁芯の太くした部分で磁界を集中させる
ことで特性向上するようにしたものである。

【００５１】また、交流磁界発生コイルが発生する消磁
磁界で、着磁した可動ヘッドまたは固定ヘッドを消磁さ
せるようにしたものである。

【００５２】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の実施例１を示す動作開始
時のみ増幅度を変える可変ゲイン位相補償回路を備えた
可動ヘッド位置制御系のブロック回路図である。図にお
いて、図３４と同一部分にはそれぞれ同一符号を付して
おり、６３、６３ａは可変ゲイン位相補償回路で、一例
としてゲインＡ₁ 、Ａ₂ （Ａ₁ ＜Ａ₂ ）、時定数Ｔ、ラ
プラス演算子ｓを用いて、Ａ_1(or2)／（１＋ｓＴ）と表
される可変ゲインローパスフィルタを示す。６４は可変
ゲイン位相補償回路６３、６３ａのゲインを制御するた
めのタイミングコントロール回路である。

【００５３】図２は、可動ヘッド１６の位置制御可能範
囲内での交流磁界発生コイル４５からの信号成分Ｈ、Ｌ
の特性を示したもので、△ｙは可動ヘッド１６の位置と
位置ｍとの偏差であり、可動ヘッド１６の取り付け位置
はｍ＋△ｙで表される。

【００５４】図３は図１の可動ヘッドの片チャンネル分
を図２の位置制御可能範囲内のみに着目して構成したブ
ロック線図で、７ｓは磁気ヘッド駆動装置７の感度要
素、ｂは入力電圧に対する変位量の感度、７ｐは入力電
圧による可動ヘッドの位置変化を与える減算器成分、４
５Ｈは交流磁界発生コイル４５からの信号振幅電圧Ｈの
傾き成分、４５Ｌは交流磁界発生コイル４５ａからの信
号振幅電圧Ｌの傾き成分、４５ｐは交流磁界発生コイル
４５からの信号振幅電圧Ｈにおいて可動ヘッド１６位置
０での信号振幅電圧値を与える減算器成分である。

【００５５】図４は可動ヘッドの制御位置に収束する様
子を示す時間軸応答特性図である。

【００５６】次に、実施例１の動作について説明する。
図３より、可動ヘッド１６の制御後の位置ｙ（ｓ）は、
ループゲイン２ａｂＡ_1(or2)をＧ_1(or2)、サーボ帯域の
遮断周波数を決定する時定数であるＴ／（１＋
Ｇ_1(or2)）をＴ_1(or2)とおけばｙ（ｓ）＝ｍ＋△ｙ・｛１−Ｇ_1(or2)／（１＋Ｇ_1(or2))
・( １＋ｓＴ_1(or2))｝と表されるので、可動ヘッド１６の収束後の制御位置ｙ
（ｔ→∞）は、ｙ（ｔ→∞）＝ｙ（ｓ→０）＝ｍ＋△ｙ／（１＋Ｇ
_1(or2)）となる。すなわち、ループゲインＧ_1(or2)が大きけれ
ば、偏差△ｙは無視し得るため可動ヘッド１６の位置は
ｍになり、両チャンネル間の段差は解消される。そし
て、可動ヘッド１６が制御を開始してから収束するまで
の時間応答ｙ（ｔ）はｙ（ｔ）＝ｍ＋△ｙ・｛１＋Ｇ_1(or2)・ｅｘｐ（−ｔ／
Ｔ_1(or2))｝／（１＋Ｇ_1(or2))｝と表されるので、位置制御ループのサーボ帯域の遮断周
波数を決定する時定数であるＴ_1(or2)により決まり、図
４に示すようにＧ_1(or2)が大きいほどサーボ帯域の遮断
周波数は高くなり、早く収束する。

【００５７】ところで、位置制御ループのサーボ帯域の
遮断周波数の条件は、ヘッド高さや段差ずれの検出を一
回転ごとに行う場合における３０Ｈｚのサンプリングた
めのむだ時間による制御系の発振を防止するサーボ帯域
設定（数Ｈｚ以下）に加えて、伝送系の飛び込みなどに
起因して信号振幅電圧Ｈ、Ｌに重畳するノイズによって
発生する方形波パルス状の位置変動を抑圧するために、
サーボ帯域設定を方形波パルス状位置変動が立ち上がら
ないうちに次のサンプリングが行われるくらい低く（む
だ時間によるサーボ帯域設定より低い）する必要があ
る。

【００５８】しかし、記録動作を行うときは位置制御収
束後に記録開始を行う必要があるので、サーボ帯域設定
を低くすると動作反応が遅くなってしまう。そこで、記
録中のループゲインＧ₁ はサーボ帯域の遮断周波数を伝
送系ノイズに起因する方形波パルス状の変動を抑圧でき
る低い値となるようにし、動作開始から記録開始までの
ループゲインＧ₂ はサーボ帯域の遮断周波数が数Ｈｚ以
下となる値で、かつＧ₁ より大きくして早く収束するサ
ーボ帯域の遮断周波数を与える値にすることで、動作開
始から記録開始までの時間応答は早く、同時に伝送系ノ
イズに起因する位置変動を抑圧できる位置制御系を実現
できる。

【００５９】ところで上記実施例では位置制御のループ
ゲインを変えるための箇所を位相補償回路として、位相
補償回路のゲインを変えた例を挙げたが、可動ヘッド位
置制御系のループゲインを変えられるものであれば、同
様の効果が得られることは言うまでもない。また位置情
報の検出が交流磁界によるものでなくても同様の効果が
得られることは言うまでもない。

【００６０】実施例２．図５はこの発明の実施例２を示
す動作開始時のみ時定数を変える可変時定数位相補償回
路を備えた可動ヘッド位置制御系のブロック回路図であ
る。図において、６５、６５ａは可変時定数位相補償回
路で、一例としてゲインＡ、時定数Ｔ₁、Ｔ₂ （Ｔ₁ ＞
Ｔ₂ ）より、Ａ／（１＋ｓＴ_1(or2)）と表される可変時
定数ローパスフィルタを示す。

【００６１】ループゲイン２ａｂＡをＧとすれば、位置
制御ループのサーボ帯域の遮断周波数を決定する時定数
はＴ_1(or2)／（１＋Ｇ）なので、Ｔ_1(or2)が小さいほど
サーボ帯域の遮断周波数は高くなり、早く収束する。そ
こで、記録中の時定数Ｔ₁ はサーボ帯域の遮断周波数を
伝送系ノイズに起因する方形波パルス状の変動を抑圧で
きる低い値となるようにし、動作開始から記録開始まで
の時定数Ｔ₂ はサーボ帯域の遮断周波数が数Ｈｚ以下と
なる値で、かつＴ₁ より小さくして早く収束するサーボ
帯域の遮断周波数を与える値とすることで、実施例１と
同様な効果を実現できる。

【００６２】ところで、上記実施例では位相補償回路で
時定数を変え、また位相補償回路をローパスフィルタと
した例を挙げたが、位置制御ループの時定数を変えられ
る構成のものであれば、同様の効果が得られることは言
うまでもない。また位置情報の検出が交流磁界によるも
のでなくても同様の効果が得られることは言うまでもな
い。

【００６３】実施例３．図６はこの発明の実施例３を示
す位置調整装置を備えた可動ヘッド位置制御系のブロッ
ク回路図で、３９、３９ａは位置調整電圧Ｖ₃₉を発生さ
せるＤＣバイアス回路、４０、４０ａは加算器であり、
ＤＣバイアス回路３９、３９ａと加算器４０、４０ａは
位相補償回路５７、５７ａの手前に位置している。

【００６４】図７は図６の位置制御可能範囲内のみに着
目して構成した可動ヘッド位置制御系のブロック線図、
図８は位置調整装置による可動ヘッド１６の位置の移動
特性図、図９は可動ヘッドの調整位置に収束する様子を
示す時間軸応答特性図で、図９（ａ）に位置調整電圧Ｖ
₃₉、図９（ｂ）に可動ヘッド１６の位置変化を示す。

【００６５】この発明の動作について説明する。図７よ
り、可動ヘッド１６の制御後の位置ｙ（ｓ）は、ループ
ゲイン２ａｂＡをＧ、サーボ帯域の遮断周波数を決定す
る時定数であるＴ／（１＋Ｇ）をＴ_Rとおけばｙ（ｓ）＝ｍ＋△ｙ・｛１−Ｇ／（１＋Ｇ)・( １＋ｓＴ
_R)｝−Ｇ・Ｖ₃₉／２ａ（１＋Ｇ)・( １＋ｓＴ_R）と表されるので、可動ヘッド１６の収束後の制御位置ｙ
（ｔ→∞）は、ｙ（ｔ＝∞）＝ｍ＋△ｙ／（１＋Ｇ）＋Ｇ・Ｖ₃₉／２ａ
（１＋Ｇ）となる。

【００６６】これより、図８に示すように位置調整装置
を加えた位置制御後の可動ヘッド１６の収束後の位置
は、従来の制御位置にＧ・Ｖ₃₉／２ａ（１＋Ｇ）で求め
られる移動量が加えられた位置になるので、位置調整電
圧Ｖ₃₉によって任意な位置にすることができる。

【００６７】なお、図９に示すように可動ヘッド１６の
収束までの時間応答は、位置調整電圧Ｖ₃₉を実線で表す
ＤＣで与えると、位置制御ループのサーボ帯域の遮断周
波数を決める時定数Ｔ_Rで収束する。収束までの時間応
答を早くするには点線で表すような逆特性か、逆特性に
類似の特性を与えるか、実施例１、２のように動作開始
から記録開始までのみ収束を早くすれば良い。

【００６８】ところで上記説明ではＤＣバイアス回路３
９、３９ａと加算器４０、４０ａが位相補償回路５７、
５７ａの手前に位置している場合について説明したが、
ＤＣバイアス回路３９、３９ａと加算器４０、４０ａが
位相補償回路５７、５７ａの手前の電圧動作部分に追加
されているのであれば、同様の効果が得られることは言
うまでもない。また位置情報の検出が交流磁界によるも
のでなくても同様の効果が得られることは言うまでもな
い。

【００６９】実施例４．図１０はこの発明の実施例４を
示す位置調整装置を備えた可動ヘッド位置制御系のブロ
ック線図で、ＤＣバイアス回路３９、３９ａと加算器４
０、４０ａが位相補償回路５７、５７ａの後段に位置す
る実施例３の他の実施例である。

【００７０】図１１は可動ヘッドの調整位置に収束する
様子を示す時間軸応答特性図で、図１１（ａ）に位置調
整電圧Ｖ₃₉、図１１（ｂ）に可動ヘッド１６の位置変化
を示す。

【００７１】図１０より、可動ヘッド１６の制御後の位
置ｙ（ｓ）は、ループゲイン２ａｂＡをＧ、サーボ帯域
の遮断周波数を決定する時定数であるＴ／（１＋Ｇ）を
Ｔ_Rとおけばｙ（ｓ）＝ｍ＋（△ｙ−ｂ・Ｖ₃₉）・｛１−Ｇ／（１＋
Ｇ)・( １＋ｓＴ_R)｝と表されるので、可動ヘッド１６の収束後の制御位置ｙ
（ｔ→∞）は、ｙ（ｔ＝∞）＝ｍ＋△ｙ／（１＋Ｇ）＋Ｇ・Ｖ₃₉／２ａ
Ａ（１＋Ｇ）となる。

【００７２】これより、位置調整装置を加えた位置制御
後の可動ヘッド１６の収束後の位置は、従来の制御位置
にＧ・Ｖ₃₉／２ａＡ（１＋Ｇ）で求められる移動量が加
えられた位置になるので、実施例３と同様に位置調整電
圧Ｖ₃₉によって任意な位置にすることができる。

【００７３】しかし、可動ヘッド１６の収束までの時間
応答は、図１１に示すように実施例３と異なり、位置調
整電圧Ｖ₃₉を実線で表すＤＣで与えると、与えた瞬間に
位置調整電圧Ｖ₃₉で磁気ヘッド駆動装置７が駆動する変
化量ｂ・Ｖ₃₉に応じた位置変化を起こし、その後位置制
御ループのサーボ帯域の遮断周波数を決める時定数Ｔ_R
で収束する。収束までの時間応答を早くするには点線で
表すような逆特性か、逆特性に類似の特性を与えるか、
実施例１、２のように動作開始から記録開始までのみ収
束を早くすれば良い。

【００７４】ところで、上記説明ではＤＣバイアス回路
３９、３９ａと加算器４０、４０ａが位相補償回路５
７、５７ａの後段に位置している場合について説明した
が、ＤＣバイアス回路３９、３９ａと加算器４０、４０
ａが位相補償回路５７、５７ａの後段の電圧動作部分に
追加されているのであれば、同様の効果が得られること
は言うまでもない。また位置情報の検出が交流磁界によ
るものでなくても同様の効果が得られることは言うまで
もない。

【００７５】実施例５．図１２はこの発明の実施例５を
示す温度特性補正装置を備えた可動ヘッド位置制御系の
ブロック回路図で、４３、４３ａは温度可変電圧Ｖ₄₃を
発生させる温度可変バイアス回路、４４、４４ａは加算
器である。

【００７６】図１３（ａ），（ｂ）はそれぞれ温度可変
バイアス回路４３，４３ａの具体例を示す図で、４３ｖ
はプラス電源、４３ｕはマイナス電源、４３Ｔは温度に
より抵抗値の変化する感熱抵抗、４３Ｒは抵抗、４３Ａ
はアンプ、４３Ｓは温度変化を電圧変化に変えるセン
サ、４３Ｍはセンサ４３Ｓによる電圧に応じて温度可変
電圧Ｖ₄₃発生させるメモリーマイコンである。

【００７７】次に、この実施例５の動作について説明す
る。図２９に示した従来例では、可動ヘッド１６の制御
位置は、交流発生磁界制御系により、オーディオヘッド
３７の位置と同一になり、交流磁界発生コイル４５、４
５ａの取り付け位置や温度による伸縮の影響を受けな
い。

【００７８】しかし、本実施例５のように交流発生磁界
制御系を持たない場合、可動ヘッド１６の制御位置は交
流磁界発生コイル４５、４５ａの取り付け位置により決
まり、交流磁界発生コイル４５、４５ａの温度による伸
縮に応じて制御位置が変化し、この結果、可動ヘッド１
６とオーディオヘッド３７との段差は温度により変化を
生じる。

【００７９】そこで温度可変バイアス回路４３、４３
ａ、加算器４４、４４ａで構成する温特補正装置を備え
ることで温度可変電圧Ｖ₄₃をフィードバックループ内に
与え、温度可変電圧Ｖ₄₃に応じた可動ヘッド１６の位置
を変化させ、温度による伸縮をキャンセルさせること
で、温度による段差変化を解消することができる。

【００８０】次に、図１３（ａ），（ｂ）に示した温度
可変バイアス回路の具体例について説明する。図１３
（ａ）の構成例では、プラス電源４３ｖとマイナス電源
４３ｕによる電圧を、感熱抵抗４３Ｔと抵抗４３Ｒで抵
抗分割し、常温では可動ヘッド１６の位置を変化させな
い０Ｖに設定し、感熱抵抗４３Ｔの温度による抵抗変化
で生じる分割電圧の変化が交流磁界発生コイル４５、４
５ａの温度による伸縮をキャンセルする電圧値になるよ
うにアンプ４３Ａで増幅して、温度可変電圧Ｖ₄₃を得
る。図１３（ｂ）の構成例では、センサ４３Ｓで検出さ
れた温度変化による電圧変化を、センサ４３Ｓによる電
圧に応じて交流磁界発生コイル４５、４５ａの温度によ
る伸縮をキャンセルするような電圧値を発生させるメモ
リーマイコン４３Ｍに入力して温度可変電圧Ｖ₄₃を得
る。この結果、交流発生磁界制御系を持たなくとも、交
流磁界発生コイル４５、４５ａの温度による伸縮による
影響を解消することができる可動ヘッドの位置制御を実
現できる。

【００８１】実施例６．図１４はこの発明の実施例６を
示す可動ヘッドーオーディオヘッド間段差調整装置を備
えた可動ヘッドの位置固定制御系のブロック回路図で、
４１は位置調整電圧Ｖ₄₁を発生させるＤＣバイアス回
路、４２は加算器である。

【００８２】図１５はオーディオヘッド位置での可動ヘ
ッド１６の二つの信号成分Ｈ(A) 、Ｌ(A) による交流発
生磁界制御系のブロック線図で、Ｍ(A) は信号成分Ｌ
(A) の制御後の値、６２ｓは可変ゲインコントロールア
ンプ６２のゲイン要素で、Ｇはゲインの値、６２ｐはゲ
イン変化を与える減算器成分である。

【００８３】図１６は可動ヘッドとオーディオヘッド間
段差調整装置による可動ヘッド１６の位置の移動特性を
示す図で、Ｍ₀(A)は位置調整電圧Ｖ₄₁を与えないときの
信号成分Ｌ(A) の制御後の値、Ｍ₀ は原点０とＭ₀(A)を
通る制御後の信号振幅電圧、Ｍは原点０とＭ(A) を通る
信号振幅電圧、ｙ_Aはオーディオヘッド３７の位置、ｙ
₄₁はＨとＭが等しくなる位置である。

【００８４】次に、実施例６の動作について説明する。
図１５よりオーディオヘッド位置ｙ_Aでの二つの信号成
分Ｈ(A) 、Ｌ(A) の内、Ｌ(A) は可動ヘッドとオーディ
オヘッド間段差調整装置によりＭ(A) となり、その値はＭ(A) ＝Ｈ(A）＋｛Ｌ(A）−Ｈ(A）｝／（１＋Ｇ）＋Ｖ
₄₁・Ｇ／（１＋Ｇ）で表される。

【００８５】位置調整電圧Ｖ₄₁が与えられていない従来
の状態では、ゲインＧが大きければ、Ｍ₀(A)とＨ(A）と
の差は無視し得る大きさとなり、オーディオヘッド位置
ｙ_AでＨとＭ₀ が等しくなる。この結果、可動ヘッド１
６の制御位置は、ＨとＭ₀ が等しくなる位置となるので
オーディオヘッド３７の位置ｙ_Aと等しくなり、可動ヘ
ッドとオーディオヘッド間段差が解消される。すなわ
ち、可動ヘッド１６の位置はオーディオヘッド３７の位
置ｙ_Aで決まり、交流磁界発生コイル４５、４５ａの取
り付け位置や温度による伸縮の影響を受けない。

【００８６】ここで、位置調整電圧Ｖ₄₁が与えられる
と、Ｍ₀(A)はＶ₄₁に応じた値で変化しＭ(A）となり、そ
の結果、可動ヘッド１６の制御位置は、ＨとＭが等しく
なる位置ｙ₄₁に移動するので、位置調整電圧Ｖ₄₁によっ
てオーディオヘッド３７の位置ｙ_Aから任意な位置に移
動させることができる。

【００８７】ところで、上記説明ではＤＣバイアス回路
４１と加算器４２が差動アンプ６１の後段に位置してい
る場合について説明したが、図１５のブロック線図の構
成となる位置にあれば、同様の効果が得られることは言
うまでもない。また、位置情報の検出が交流磁界による
ものでなくても同様の効果が得られることは言うまでも
ない。

【００８８】実施例７．図１７はこの発明の実施例７を
示すブロック回路図で、従来例の発振回路及びバンドパ
スフィルタが二系統で構成されているに対し、発振回路
及びバンドパスフィルタが一系統で構成されていて、交
流磁界発生コイル４５、４５ａに交流電圧が同時に入力
しないようにする装置を備えた可動ヘッドの位置固定制
御系のブロック回路図で、６６はスイッチ回路である。

【００８９】この発明の動作を図１８で説明する。図１
８は発振回路を一系統で構成して交流磁界発生コイル４
５、４５ａを同一周波数で発信させた場合において、交
流磁界発生コイル４５、４５ａの取り付け位置と出力波
形の関係を示したもので、図１８（ａ）のように交流磁
界発生コイル４５、４５ａ間隔が広ければ、両交流磁界
発生コイル４５、４５ａに同一周波数で同時に交流磁界
を発生させてもそれぞれの出力を分離して検出できる。

【００９０】しかし、図１８（ｂ）のように交流磁界発
生コイル４５、４５ａ間が近接している場合では、従来
実施例のように交流磁界発生コイル４５、４５ａを常に
発振させると検出信号は同一周波数で合成されるので分
離できない。

【００９１】そこで、図１８（ｃ）のようにスイッチ回
路６６により交流磁界発生コイル４５、４５ａに交流電
圧が同時に入力しないようにすることで、交流磁界発生
コイル４５、４５ａのそれぞれの出力は合成されず分離
して検出できる。この結果、従来例に対して部品点数の
削減による簡略な回路構成の実現と、磁気ヘッドが交流
磁界発生コイル４５、４５ａの近傍に来たときのみ交流
電圧を入力することによる交流磁界発生コイル４５、４
５ａの消費電力の減少が実現できる。

【００９２】ところで、上記説明では発振回路及びバン
ドパスフィルタが二系統で構成されている場合について
説明したが、二系統以上で構成されている場合でも交流
電圧が同時に入力しないようにすれば全ての交流磁界を
分離して検出できることは言うまでもない。

【００９３】実施例８．図１９はこの発明の実施例８を
示す図で、可動ヘッド１６を構成する二片のコアの片方
に巻線を追加して、その巻線から上記交流磁界の検出信
号による当該可動ヘッドの位置情報を検出する手段を備
えたものである。図において、１６Ｇは可動ヘッド１６
の磁気ギャップ、１６Ｆ、１６Ｒは可動ヘッドを構成す
る二片のコア、１６Ｌは可動ヘッドの巻線、１６Ｓは片
方のコアの追加巻線である。

【００９４】次に、実施例８の動作を説明する。図１９
（ａ）は、可動ヘッド１６の磁気ギャップ１６Ｇによっ
て磁気テープ２０から検出された磁界が、コア１６Ｆ、
１６Ｒそれぞれについて、どの向きに貫くかを示したも
ので、磁界はコア１６Ｆ、１６Ｒに対して逆方向に貫
く。このとき巻線１６Ｌは、巻線１６Ｌのコア１６Ｆ、
１６Ｒそれぞれの巻線部分ごとに発生する誘導起電力が
同相になるように巻き付けられている。

【００９５】これに対し、図１９（ｂ）のように交流磁
界発生コイル４５の磁界を検出する場合は、磁界は磁気
ギャップ１６Ｇによる検出よりも、主に交流磁界発生コ
イル４５の磁界が直接に巻線１６Ｌのコア１６Ｆ、１６
Ｒそれぞれの巻線部分ごとに貫くことから検出される。
このとき、図１９（ａ）に対してコア１６Ｆを貫く磁界
は逆方向なので、巻線１６Ｌのコア１６Ｆ、１６Ｒそれ
ぞれの巻線部分ごとに発生する誘導起電力は、逆相で、
かつ巻線１６Ｌのコア１６Ｆ、１６Ｒそれぞれ巻線部分
ごとが、交流磁界発生コイル４５に最も近づいたときに
最大値になるので位相差を持つ。

【００９６】その結果、可動ヘッド１６の検出信号すな
わち巻線１６Ｌ出力は、巻線１６Ｌのコア１６Ｆ、１６
Ｒそれぞれの巻線部分ごとに発生する誘導起電力の合成
成分で、二つの出力ピークがあり、その最大値はコア１
６Ｆ、１６Ｒそれぞれの巻線部分ごとに発生する逆相の
誘導起電力を合成することによる出力低下を招く。

【００９７】そこで、片方のコアの追加巻線１６Ｓで検
出することで、逆相の誘導起電力を合成することによる
出力低下を招かない検出信号を得ることができる。

【００９８】また、図１９（ｃ）のようにダブルアジマ
スヘッドの場合は、追加巻線１６Ｓをコアサイズの大き
いコア１６Ｆに巻き付けることでコアサイズの小さいコ
ア１６Ｒより大きい検出信号が得られる。

【００９９】ところで、図１９（ｄ）に示すようにコア
１６Ｆもしくはコア１６Ｒによる出力だけを巻線１６Ｌ
から取り出せるようにするスイッチ回路１６Ｗを追加す
ることによっても上記実施例８と同様な効果を得られる
ことは言うまでもない。

【０１００】また、上記説明では可動ヘッドを二片のコ
アで構成されている場合について説明したが、オーディ
オヘッド、また二片のコア以上で構成されている磁気ヘ
ッドの場合でも、一つのコアに追加巻線をすれば同様の
効果を得られることは言うまでもない。

【０１０１】実施例９．図２０は、接続部１５、１７が
交流磁界発生コイル４５、４５ａの発生磁界から誘導起
電力を検出することを示す可動ヘッド位置制御装置の透
視図、図２１はこの発明の実施例９の構成を示す図で、
図２１（ａ）は上記誘導起電力による影響を示す図、図
２１（ｂ）は上記誘導起電力による影響をキャンセルす
る手段の一例を示す図で、１５ａ、１５ｂ、１７ａ、１
７ｂはそれぞれ可動ヘッド１６ａ、１６ｂ側の接続部で
ある。

【０１０２】次に、実施例９の動作を説明する。図２０
より、可動ヘッド１６から配線板１１に、そして配線板
１１からロータリートランス１０に接続する接続部１
５、１７が形成する閉回路は、交流磁界発生コイル４
５、４５ａから可動ヘッド１６と同じ方向にあるので、
図３９に示すシールド４５Ｓによる遮蔽は行われず、磁
界Ｂａが閉回路を貫くことで誘導起電力が発生し、可動
ヘッド１６ａ、１６ｂの検出信号に重畳する。

【０１０３】図２１（ａ）で示すように、接続部１５
ａ、１５ｂの幾何学的条件が異なると、磁界がそれぞれ
の閉回路を貫くことで発生する誘導起電力の大きさ、位
相が異なり、可動ヘッド１６ａ、１６ｂとの重畳による
合成出力に差を生じるため、可動ヘッド１６ａ、１６ｂ
の制御位置に段差を生じる。

【０１０４】そこで図２１（ｂ）のように、接続部１５
ａ、１５ｂが形成する閉回路を貫くことで発生する誘導
起電力を、可動ヘッド１６ａ、１６ｂの検出信号に重畳
しない幾何学的位置に持っていくことにより、サンプル
ホールド点で可動ヘッド１６ａ、１６ｂの検出信号に重
畳しないようにすることで、この影響を解消できる。

【０１０５】ここで接続部１７ａ、１７ｂの影響は、磁
気ヘッド駆動装置７ａ、７ｂが対称位置で幾何学的条件
が同一として、可動ヘッド１６ａ、１６ｂとの合成出力
に差を生じないものとしている。

【０１０６】ところで、接続部１５ａ、１５ｂも対称位
置で幾何学的条件が同一の場合、または接続部１５、１
７が磁気的にシールドされていて交流磁界発生コイル４
５、４５ａからの磁界を検出しないようにする場合、ま
たは接続部１５、１７を撚り線にすることで交流磁界発
生コイル４５、４５ａからの磁界を検出しないようにす
る場合でも上記実施例９と同様な効果を得られることは
言うまでもない。

【０１０７】実施例１０．図２２はこの発明の実施例１
０を示す図で、二つのコイル間のイの部分を太くした磁
芯４５ＣII、４５ＣIII で交流磁界発生コイルを構成し
たもので、図２２（ａ）に従来例を示し、図２２（ｂ）
にコイル４５Ｕ、コイル４５Ｌの厚みのセンタとしたも
のを、図２２（ｃ）にコイル４５Ｕ、コイル４５Ｌの厚
みと同じにした、磁芯４５ＣII，４５ＣIII の形状と磁
束線分布の関係を示す。図２３は磁芯の形状ごとの磁気
ヘッド位置による磁界検出信号の変化を示す。

【０１０８】図より、上記実施例１０の交流磁界発生コ
イルによる磁界検出信号は、従来例より大きい値が得ら
れ特性向上が図れるので、位置制御ループゲインの設定
自由度を広げることができる。ここでコイル間磁芯の太
さがコイルと同じ４５ＣIIIでは、磁気ヘッドが近接さ
せた場合、磁束線の集中による極点をさければ最も特性
が良い。また磁芯の太くなったところにコイル端を当て
ることで、容易に組立時の位置決めをすることができ
る。

【０１０９】実施例１１．図２４はこの発明の実施例１
１を示す図で、可動ヘッドまたは固定ヘッドに着磁した
磁界を消磁させる交流磁界を発生する装置を備えた可動
ヘッドの位置固定制御系のブロック回路図で、６７はス
イッチ回路、６８は消磁信号発生回路である。図より、
スイッチ回路６７によって、消磁信号発生回路６８で発
生させた消磁信号が交流磁界発生コイル４５に入力し、
消磁磁界を発生させることで、可動ヘッドまたは固定ヘ
ッドに着磁した磁界を消磁させることができる。

【０１１０】ところで、上記各実施例は、必要に応じて
同時に搭載してもよいことはいうまでもない。

【０１１１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【０１１２】動作開始時のみ制御位置までの収束を速く
することにより、記録状態への移行に対する反応を早く
することができる効果がある。

【０１１３】また、バイアス電圧に応じて可動ヘッドを
任意な位置に調整することができる効果がある。

【０１１４】また、交流磁界発生コイルの温度伸縮によ
って起こる制御位置の温度変化を温度に応じて変化する
バイアス電圧によりキャンセルすることで、制御位置の
温度変化が生じない可動ヘッド位置制御系を実現するこ
とができる効果がある。

【０１１５】また、バイアス電圧に応じて可動ヘッドと
オーディオヘッド間に任意のヘッド間段差が得られる効
果がある。

【０１１６】また、スイッチ回路で切り換えて複数の交
流磁界発生コイルに交流電圧が同時に入力しないように
することで、単一の発振周波数による位置制御を可能と
し、回路の簡略化をすることができる効果がある。

【０１１７】また、上記可動ヘッドを構成する複数のコ
アの片方に追加した巻線で当該可動ヘッドの位置情報を
検出することにより、可動ヘッドによるより出力の大き
い検出信号を得ることができる効果がある。

【０１１８】また、回転ドラム内の接続部が磁気ヘッド
の検出信号に影響を与えないようにすることで、可動ヘ
ッドの制御位置に段差を生じさせない効果がある。

【０１１９】また、磁芯の太さを変えることで、コイル
組立時の位置決めを容易にし、特性を向上することがで
きる効果がある。

【０１２０】また、着磁した可動ヘッドまたは固定ヘッ
ドを消磁することで、磁気ヘッドの電磁変換特性の劣化
を起こさせない効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す可動ヘッド位置制御
系のブロック回路図である。

【図２】この発明の実施例１の可動ヘッド位置制御可能
範囲内での交流磁界発生コイルの信号成分Ｈ、Ｌの傾き
を示す図である。

【図３】この発明の実施例１を示す可動ヘッド位置制御
系のブロック線図である。

【図４】この発明の実施例１による可動ヘッド位置制御
の時間軸応答を示す図である。

【図５】この発明の実施例２を示す可動ヘッド位置制
御系のブロック回路図である。

【図６】この発明の実施例３を示す可動ヘッド位置制御
系のブロック回路図である。

【図７】この発明の実施例３を示す可動ヘッド位置制御
系のブロック線図である。

【図８】この発明の実施例３による可動ヘッド位置の移
動を示す図である。

【図９】この発明の実施例３による可動ヘッド位置制御
の時間軸応答特性を示す図である。

【図１０】この発明の実施例４を示す可動ヘッド位置
制御系のブロック線図である。

【図１１】この発明の実施例４による可動ヘッド位置制
御の時間軸応答特性を示す図である。

【図１２】この発明の実施例５を示す可動ヘッド位置
制御系のブロック回路図である。

【図１３】この発明の実施例５の温度可変バイアス回路
の具体例を示す図である。

【図１４】この発明の実施例６を示す可動ヘッドの位置
固定制御系のブロック回路図である。

【図１５】この発明の実施例６のオーディオヘッド位置
での信号成分Ｈ(A) 、Ｌ(A) に着目して構成した交流発
生磁界制御系のブロック線図である。

【図１６】この発明の実施例６による可動ヘッド位置の
移動特性を示す図である。

【図１７】この発明の実施例７を示す可動ヘッドの位置
固定制御系のブロック回路図である。

【図１８】この発明の実施例７の動作説明図である。

【図１９】この発明の実施例８による可動ヘッドの位置
情報検出手段を示す図である。

【図２０】接続部の磁界検出を示す図である。

【図２１】この発明の実施例９による接続部の磁界検出
による影響をキャンセルする手段を示す図である。

【図２２】この発明の実施例１０による交流磁界発生コ
イルを示す図である。

【図２３】この発明の実施例１０による交流磁界発生コ
イルの磁界を示す図である。

【図２４】この発明の実施例１１による可動ヘッド位置
制御系のブロック回路図である。

【図２５】従来の磁気記録再生装置による磁界発生装置
の配設位置を示す斜視図である。

【図２６】従来の磁気記録再生装置の主要部を示す断面
図である。

【図２７】図２６の27−27線矢視図である。

【図２８】従来の磁気ヘッド駆動装置７の平面図であ
る。

【図２９】図２８の29−29線矢視断面図である。

【図３０】図２８の30−30線矢視側面図である。

【図３１】従来の回転ドラムに搭載されている磁気ヘッ
ドの構成を示す平面図である。

【図３２】従来の磁気ヘッド駆動部の駆動電流と可動ヘ
ッドの変位量の間のヒステリシス特性を示す図である。

【図３３】従来の磁気記録再生装置御による記録トラッ
クパタ−ンを示す図である。

【図３４】従来の可動ヘッドの位置制御系のブロック回
路図である。

【図３５】可動ヘッド検出信号の変化を示す図である。

【図３６】交流磁界発生コイルの断面図である。

【図３７】交流磁界発生コイルの反発する交流磁束の様
子を示す図である。

【図３８】磁界の磁束方向と可動ヘッド位置による磁界
検出信号の対応を示す図である。

【図３９】シールドを備えた交流磁界発生コイルを示す
図である。

【符号の説明】

５回転ドラム７磁気ヘッド駆動装置１６可動ヘッド１６Ｓ追加巻線１６Ｗスイッチ回路２０磁気テ−プ３７オ−ディオヘッド３９ＤＣバイアス回路３９ａＤＣバイアス回路４０加算器４０ａ加算器４１ＤＣバイアス回路４２加算器４３温度可変バイアス回路４３ａ温度可変バイアス回路４３ｖプラス電源４３ｕマイナス電源４３Ｔ感熱抵抗４３Ｒ抵抗４３Ａアンプ４３Ｓセンサ４３Ｍメモリーマイコン４４加算器４４ａ加算器４５交流磁界発生コイル４５ａ交流磁界発生コイル４５Ｃ磁芯４５ＣII 磁芯４５ＣIII 磁芯４６ドライバ４６ａドライバ４７発振回路４７ａ発振回路４８ロータリ−トランス４９ロータリ−トランス５０ヘッドアンプ５１ヘッドアンプ５２バンドパスフィルタ５２ａバンドパスフィルタ５３バンドパスフィルタ５３ａバンドパスフィルタ５４サンプルホ−ルド回路５４ａサンプルホ−ルド回路５５サンプルホ−ルド回路５５ａサンプルホ−ルド回路５６差動アンプ５６ａ差動アンプ５７位相補償回路５７ａ位相補償回路５８ドライバ５８ａドライバ５９スイッチ回路６０タイミングコントロール回路６１差動アンプ６２可変ゲインコントロールアンプ６３可変ゲイン位相補償回路６３ａ可変ゲイン位相補償回路６４タイミングコントロール回路６５可変時定数位相補償回路６５ａ可変時定数位相補償回路６６スイッチ回路６７スイッチ回路６８消磁信号発生回路

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０８

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転軸方向に変化する位
置情報を上記可動ヘッドに与える位置情報発生手段と、
上記可動ヘッドの位置情報を検出する手段と、この検出
された位置情報を上記磁気ヘッド駆動装置へフィ−ドバ
ックして上記可動ヘッドの位置制御を行う手段とを備え
た磁気記録再生装置において、検出された位置情報の増
幅度を変えて上記磁気ヘッド駆動装置へフィ−ドバック
する手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転軸方向に変化する位
置情報を上記可動ヘッドに与える位置情報発生手段と、
上記可動ヘッドの位置情報を検出する手段と、この検出
された位置情報を上記磁気ヘッド駆動装置へフィ−ドバ
ックして上記可動ヘッドの位置制御を行う手段とを備え
た磁気記録再生装置において、時定数を変える位相補償
手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転軸方向に変化する位
置情報を上記可動ヘッドに与える位置情報発生手段と、
上記可動ヘッドの位置情報を検出する手段と、この検出
された位置情報を上記磁気ヘッド駆動装置へフィ−ドバ
ックして上記可動ヘッドの位置制御を行う手段とを備え
た磁気記録再生装置において、上記位置情報発生手段に
よる固定位置を基準として、そこから異なる位置に上記
可動ヘッドを制御する手段を備えたことを特徴とする磁
気記録再生装置。
【請求項４】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転軸方向に変化する位
置情報を上記可動ヘッドに与える位置情報発生手段と、
上記可動ヘッドの位置情報を検出する手段と、この検出
された位置情報を上記磁気ヘッド駆動装置へフィ−ドバ
ックして上記可動ヘッドの位置制御を行う手段とを備え
た磁気記録再生装置において、上記交流磁界発生手段に
よる固定位置を基準とし、そこから温度によって異なる
位置に上記可動ヘッドを制御する手段を備えたことを特
徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転ドラム内に固定され
ている固定ヘッドと、回転軸方向に変化する位置情報を
上記可動ヘッドおよび固定ヘッドに与える位置情報発生
手段と、上記可動ヘッドおよび固定ヘッドの位置情報を
検出する手段と、この検出された位置情報を上記磁気ヘ
ッド駆動装置および位置情報発生手段へフィ−ドバック
して上記可動ヘッドを上記固定ヘッドの位置に固定する
制御を行う手段とを備えた磁気記録再生装置において、
上記固定ヘッドによる制御位置を基準とし、そこから異
なる位置に上記可動ヘッドを制御する手段を備えたこと
を特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項６】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転ドラム内に固定され
ている固定ヘッドと、回転軸方向に変化する交流磁界を
上記可動ヘッドまたは固定ヘッドに与える交流磁界発生
手段と、上記可動ヘッドまたは固定ヘッドによる上記交
流磁界の検出信号から上記可動ヘッドまたは固定ヘッド
の位置情報を検出する手段とを備えた磁気記録再生装置
において、同時に交流磁界を発生しない複数の交流磁界
発生装置で構成された交流磁界発生手段を備えたことを
特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項７】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転ドラム内に固定され
ている固定ヘッドと、回転軸方向に変化する交流磁界を
上記可動ヘッドまたは固定ヘッドに与える交流磁界発生
手段と、上記可動ヘッドまたは固定ヘッドによる上記交
流磁界の検出信号から上記可動ヘッドまたは固定ヘッド
の位置情報を検出する手段とを備えた磁気記録再生装置
において、上記可動ヘッドまたは固定ヘッドを構成する
複数のコアのひとつに巻線を追加して上記交流磁界を検
出する手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装
置。
【請求項８】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転ドラム内に固定され
ている固定ヘッドと、回転軸方向に変化する交流磁界を
上記可動ヘッドまたは固定ヘッドに与える交流磁界発生
手段と、上記可動ヘッドまたは固定ヘッドによる上記交
流磁界の検出信号から上記可動ヘッドまたは固定ヘッド
の位置情報を検出する手段とを備えた磁気記録再生装置
において、上記可動ヘッドまたは固定ヘッド以外が交流
磁界発生手段により発生する交流磁界の影響を受けない
手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項９】回転ドラム内に収納され搭載されている
可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動
させる磁気ヘッド駆動装置と、回転ドラム内に固定され
ている固定ヘッドと、回転軸方向に変化する交流磁界を
上記可動ヘッドまたは固定ヘッドに与える交流磁界発生
手段と、上記可動ヘッドまたは固定ヘッドによる上記交
流磁界の検出信号から上記可動ヘッドまたは固定ヘッド
の位置情報を検出する手段とを備えた磁気記録再生装置
において、交流磁界発生手段が交流磁界を発生させる二
つのコイルを磁芯を通して対向させ、さらにコイル間の
磁芯の太さが二つのコイルを巻きつけている部分より太
く構成されていることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１０】回転ドラム内に収納され搭載されてい
る可動ヘッドを当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移
動させる磁気ヘッド駆動装置と、回転ドラム内に固定さ
れている固定ヘッドと、回転軸方向に変化する交流磁界
を上記可動ヘッドまたは固定ヘッドに与える交流磁界発
生手段と、上記可動ヘッドまたは固定ヘッドによる上記
交流磁界の検出信号から上記可動ヘッドまたは固定ヘッ
ドの位置情報を検出する手段とを備えた磁気記録再生装
置において、可動ヘッドまたは固定ヘッドに着磁した磁
界を消磁させる交流磁界を発生するように構成された交
流磁界発生手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生
装置。