JPH06225607A - 施肥装置着脱式田植機の昇降調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】乗用型の走行車体に昇降リンク機構を介して作
業機としての施肥装置着脱式の田植機を装着するに、そ
の施肥装置の取外し時にも同じ状態の接地圧に保持され
るようにして的確な植付けを図ることを目的とする。 【構成】走行車体１に油圧装置２２を介して昇降リンク
機構１９を設け、この昇降リンク機構１９を介して施肥
装置４３を着脱可能に設け田植機３２を装着した施肥装
置付きの田植機において、前記油圧装置２２の作動シリ
ンダ−２５と前記昇降リンク機構１９との連携部分に、
スプリング３０を介在させた昇降リンクの遊動弾持機構
２３を介装すると共に、該遊動弾持機構２３のスプリン
グ弾持力を殺さないで前記作動シリンダ−に対して昇降
リンクの昇降調節が可能な昇降リンク上下調節装置を構
成してなる施肥装置着脱式田植機の昇降調節装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型の田植機にかか
るものであり、詳しくは施肥装置着脱式田植機の昇降調
節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭５４−１３５３１９号公報
に開示された通りの乗用田植機における苗植付部の昇降
装置があった。この従来装置は、昇降リンクを取付ける
ステ−を油圧装置のピストンにスプリングを介して常時
該昇降リンク側が上昇する側に弾持し、この昇降リンク
をとりつけるステ−側をピストンの基部側へ螺子でスプ
リングに抗して押し下げる構造になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来構造のものは、田植機側を昇降調節する場合
に、スプリングの張力を変更する調節になっているか
ら、昇降調節するとその調節の前後で田植機側の接地フ
ロ−トの接地圧が狂い、自動昇降機構を有していても微
妙に整地性能や施肥深さが変動してしまう問題点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題点
を解消させるために、走行車体１に油圧装置２２を介し
て昇降リンク機構１９を設け、この昇降リンク機構１９
を介して施肥装置４３を着脱可能に設け田植機３２を装
着した施肥装置付きの田植機において、前記油圧装置２
２の作動シリンダ−２５と前記昇降リンク機構１９との
連携部分に、スプリング３０を介在させた昇降リンクの
遊動弾持機構２３を介装すると共に、該遊動弾持機構２
３のスプリング弾持力を殺さないで前記作動シリンダ−
に対して昇降リンクの昇降調節が可能な昇降リンク上下
調節装置を構成してなる施肥装置着脱式田植機の昇降調
節装置とした。

【０００５】

【実施例】図１及び第２図で乗用型の田植機自体を先ず
詳細に説明する。１は車体で、前端側にミッションケ−
ス２をコ字状枠３を介して固着し、後端側には左右両端
側に後輪伝動ケ−ス５を一体的に固着した横ケ−ス４を
取付けている。

【０００６】６は前輪で、前記コ字状枠３内に前後方向
の軸芯周りに回動自在なフロントロ−リングケ−ス７か
ら左右側にのびるフロントアクスルケ−ス８とその端に
設けた前輪操舵ケ−ス９に軸装されている。１０は後輪
で、前記後輪伝動ケ−ス５に軸装されている。１１はエ
ンジンで、前記車体１の前後中間部分に搭載されてい
る。１２は後部支柱で、前記後部のミッションケ−スを
構成する横ケ−ス４に下端側を固着し、上方へ立設なら
しめている。１３はステアリング支柱で、前記ミッショ
ンケ−ス２に基部側を固着して上方後方側へ向かうよう
に立設ならしめている。

【０００７】１４はハンドルを示す。１５はフロントカ
バ−枠で、前記ステアリング支柱の基部側部分に設けた
伝動機構やバッテリ−等を包囲させ、上端には操作パネ
ル１６を設けている。１７はエンジンのボンネット１７
ａを兼ねた操縦ステップフロア−で、前記車体１の上面
に張設されている。１８はボンネット１７ａの上側に配
設した操縦座席である。

【０００８】１９は昇降リンク機構で、前記支柱１２に
上リンク２０と下リンク２１との基部側を枢着し、両リ
ンクの後端側を縦連動リンク２１で枢結している。そし
て、車体側から油圧装置２２と遊動弾持機構２３とで上
記上リンク２０を昇降作動するように構成したものであ
る。２４は油圧切換バルブを示す。２５は前記油圧装置
１９の油圧シリンダ−であり、２５ａがそのピストンで
ある。遊動弾持機構２３の第１実施例を示す第３図につ
いて説明すると、前記ピストン２５ａの上端側にハンド
ルレバ−２６を取付けて、該ピストン２５ａを回動可能
に設け、更に、このピストン２５ａの突出している基部
側に雄ネジ（イ）を形成する。そして、この雄ネジ
（イ）に螺合する雌ネジ（ロ）を設けたスプリング受体
２７をスプリング筒ケ−ス２８の内壁に上下方向にのみ
摺動可能で回転しないよう内壁面に係合させ、筒ケ−ス
２８の上部側に前記ピストン２５ａに嵌合させてケ−ス
内壁に螺着した上部受体２９を設け、前記筒ケ−ス２８
内にスプリング３０を圧縮状態にして収容させて構成す
る。３１は上リンク２０との連携枠である。

【０００９】第４図で示した第２実施例では、ピストン
２５ａ側にスプリング受体２７ａを螺着し、スプリング
上部受体２９ａ側を筒ケ−ス２８ａに螺合して該上部受
体２９ａにハンドルレバ−２６ａを設けてこの受体２９
ａを筒ケ−ス２９ａの上下方向に移動調節できるように
構成している。３２は田植機で、左右中央のメイン伝動
ケ−ス３３から左右横側にづれて後方側に伸びる植付部
伝動ケ−ス３４を複数設けた植付フレ−ムの前部上方に
左右方向に往復横移動する苗載台３５を前記伝動ケ−ス
３４側から上方前方へ突出する支持枠３６で左右移動自
在に支持させ、前記掻く植付部伝動ケ−ス３４の後端側
の側部に苗植付具３７を取付けた植付け回転ケ−ス３８
を軸架ならしめている。

【００１０】３９，４０はセンタ−フロ−トとサイドフ
ロ−トを示し、前記植付フレ−ムに後部側を前部が上下
回動自由となるよう取り付けている。このように構成し
た田植機３２の前記メイン伝動ケ−ス３３の前側を前記
昇降リンク機構１９の縦連動リンク２１に一体的に設け
たロ−リングメタル４１に左右回動自在に軸架させて取
付けている。

【００１１】前記センタ−フロ−ト３９の前側と車体１
側に設けた油圧切換バルブ２４とを前記下リンク２１の
前後枢支部と同軸で回動作動する連携リンク４２で連携
させ、該フロ−ト３９の上下動で切換バルブ２４が自動
的に切換えられて、作業通においてはフロ−ト３９の接
地圧が所定の一定範囲内に収まるように構成している。

【００１２】４３は施肥装置で、粒状の化成肥料を収容
する肥料タンク４４とその下部にあって肥料を繰り出す
繰出装置４５とこの繰出装置で繰り出された肥料を流下
させる移送管４６と移送管の下端排出口から放出される
肥料を圃場面に溝を造成してその内部に排出させる作溝
器４７等からなる。そして、この施肥装置４３は支持ス
テ−４８を介して前記植付部伝動ケ−ス３４側に着脱可
能に設けている。即ち、施肥装置４３を不要とする場合
は、除去してこの乗用型田植機自体を販売できるように
なっている。４９は繰出部の作動用ロッドを示す。

【００１３】前記肥料を繰出装置４５の繰出部から作溝
器４７へ移送する工程が長い場合には、作業中の畦畔部
分で田植機３２側を上昇させて旋回するに際し、植付け
作業を停止すると同時に繰出装置４５の繰出しを停止し
ても移送管４６の内部を流下中の肥料は排出口から流れ
出して機体旋回中に圃場へ不測にばら撒かれる事態がお
こる。また、逆に旋回後に作業を開始して肥料の繰出し
を行なっても排出口から直ぐには肥料が排出されないで
無肥料の区間が発生する。

【００１４】このような問題点を防止するには、移送管
４６の下端側排出口（ハ）に油圧操作用のレバ−あるい
は田植機部の駆動を入り切りする植付クラッチレバ−等
の操作レバ−５０と連動させた開閉シャッタ−５１を次
のように構成すればよい。即ち、操作レバ−５０で田植
機を上昇させたり、植付けを停止させたりするときには
即時にシャッタ−５１で排出口（ハ）を閉じ、逆に田植
機を下降して作業を開始するときや植付クラッチを入り
操作するときにはシャッタ−５１をゆっくりと開放して
肥料が少しづつ排出され排出時のタイミング遅れをカバ
−させる構成にする。この一実施例を第５図で説明する
と、５２がシャッタ−５１の回動枢支部であり、操作レ
バ−５０と第１コイルスプリング５３、ワイヤ−５４を
介して連動する。５５はシャッタ−５１を閉じ方向に弾
持する第２コイルスプリングである。５６はシャッタ−
５１の開閉速度調整機構で、該シャッタ−５１に連動さ
せたオイルシリンダ−５７のピストンロッド５８のピス
トンコンロッド５８ａに作動抵抗用のオイル流動小孔５
９とシャッタ−閉鎖側にのみオイル流通可能な逆止弁６
０付きのオイル流通大孔６１を設けて構成している。

【００１５】尚、実施例の操作レバ−５０は植付クラッ
チ側と油圧切換弁２４側の両方を一挙に操作できる兼用
型の操作レバ−になっている。当然のことながら、植付
クラッチの「入り」、「切り」操作は施肥装置４３の繰
出部の駆動にも及ぶものである。乗用型田植機において
は、第６図、第７図のように予備苗載台６２をステップ
フロア−通路の外側部に設けることが普通であるが、こ
の予備苗載台６２に畦畔部分から苗を補給するには車体
１側のステップフロア−に片足を掛けて行なう。しか
し、位置的には予備苗載台の真正面にステップがある方
が便利であり、実施例図のように、該予備苗載台６２の
ステ−６３からア−ム６４を延ばしてこれにステップ６
５を取付けると便利である。この場合、ステップ６５を
上下調節式、及び後方側へ収納できるようにすれば更に
便利になる。また、ステ−６３は回動式にして自由に機
体の前側あるいは後側へ位置変更できることが望まし
く、実施例はそのように構成している。

【００１６】操縦ステップフロア−１７は普通は鉄板ま
たは強化合成樹脂で構成されるが、この上面に合成ゴム
マット６６を張設してスリップ止めを行なう。この場
合、フロア−１７の端縁部を上方へ膨出（ニ）して、こ
の頭部と内側底部近傍に孔６７を穿ち、マット側にこの
孔に圧入させてマットのずれ止めをする突起６８を設け
ると確実にゴムマット張設が可能になる。

【００１７】乗用型田植機の場合は、普通４条植え以上
が一挙に可能な多条型田植機になる。この場合、圃場の
畦畔際まで苗を植え付けるには多条の苗植付装置が一挙
に田植作動をしていては植え残り幅が多条植え幅と一致
することが希で行なえない。したがって、普通、圃場に
おける苗植付け作業が畦畔近くで少なくなると、作業者
が多条の苗植付装置のうち端側のものを数条休ませて作
業し、畦畔際まで丁度植付けができるような減条植え作
業を行なう。

【００１８】然るに、この減条植え作業をするとき、多
条の苗植付装置のうちの数基の苗植付装置を停止させて
も、この休ませた苗植付装置に対応する苗載台の左右横
移動は他の停止させない苗植付装置に対応する苗載台が
移動する関係で停止させることができず、苗載台の苗供
給側部分の苗端がそのまま移植されないで平面視が段差
状になって残るため、この途中部分から残る苗端縁のた
めに、次の苗植け再開時に先の残された苗端縁が苗受枠
端面に突き当たって苗分割口へ苗が正確に供給されない
事態が発生し、欠株になったり、減数本植付けになると
いう大きな問題点が生ずる。

【００１９】このような事態を無くするには、第１０で
示した実施例のような構成により、これを解決できる。
即ち、この実施例を簡単に説明すると、６９は苗載台３
５を左右に往復作動するリ−ドカム軸である。７０は連
動用のリ−ドメタルで、これにリ−ド爪７１が設けられ
ている。７２は苗植付装置側の回転ケ−ス３８を伝動す
る駆動軸で、各回転ケ−スの回転軸７３ａ，７３ｂ，７
３ｃ・・をチエン伝動させる原動スプロケット側には、
回転中の一定位置で動力が伝わる定位置伝動クラッチ７
４ａ，７４ｂ，７４ｃ・・が設けられている。そして、
この各クラッチ７４の入り、切り動作は電磁ソレノイド
７５ａ，７５ｂ，７５ｃによって行なわれる構成として
いる。そして、この各ソレノイドは、操縦位置近傍に設
けたスイッチ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ・・によって励
磁、非励磁がなされるようにしているが、更に、その電
気回路中には苗載台３５の作動に連動してオン、オフさ
れるスイッチ７７，７８が設けられている。そして、こ
のスイッチ７７，７８のスイッチによる通電状態は自己
保持回路７９でその状態が続けられる構成としている。

【００２０】また、前記スイッチ７７，７８は苗載台３
５が左右の何れか一方の端に移動したときにオンされる
よう配設している。実施例ではリ−ドメタル７０がその
移動端に達したときにスイッチがオンされるようになっ
ている。したがって、畦畔近くで苗植付け条を減条させ
るにあたって、例えばスイッチ７６ａをオンさせると、
すぐにはソレノイド７５ａが励磁されずにクラッチ７４
ｃの切り作動が行なわれない。そして、苗載台３５が左
右の一方側端に達するとスイッチ７７あるいはスイッチ
７８がオンされ、初めてソレノイド７５ａが励磁されて
クラッチ７４ｃが働き、左端側の回転ケ−ス３８が停止
してその苗植付装置が停止し減条植付けが可能になる。
したがって、次の苗植付け再開時にも必ず自己保持回路
により苗載台３５の端側から苗分割が行なわれて作業さ
れる。

【００２１】本願発明の前記実施例の作用について詳述
すると、田植作業と施肥作業とが同時に行なわれている
状態において、田植機３２側は、フロ−ト３９の接地圧
の変化に伴い、自動的に油圧切換弁２４が作動されて常
に一定範囲の接地圧に保たれるよう昇降リンク機構１９
が作動され、苗植付け深さ及び施肥深さが一定範囲内に
保たれて作業が行なわれる。然るに、施肥装置４３を田
植機側から外した状態で田植作業のみを行なう機械にす
ると、施肥装置４３の重量が無くなるから、最適な昇降
リンク機構１９部分の上下遊動が行なわれないで、浅植
え状態になってしっかりとした定植状態が保持されず、
浮き苗が頻繁に発生する。このような場合には遊動弾持
機構２３のハンドルレバ−２６を操作してスプリング３
０自体の弾持力を変更することなく田植機側を下降調節
すると確実な植付けが行なわれる。

【００２２】また、苗の重量や肥料の種類などで作業機
側の重量が変わった場合等にも調節できる。

【００２３】

【発明の作用効果】以上説明したように本発明による
と、田植機側に施肥装置を装着する場合と装着しない場
合のように作業機側の重量変化を伴うときに、昇降リン
ク機構の遊動上下作動状態を変えないで作業機のみの昇
降調節ができ、田植作業を何れの場合にも確実な基本仕
様の状態になし得る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図である。

【図２】平面図である。

【図３】要部の側断面図である。

【図４】要部の側断面図である。

【図５】要部の一部断面の側面図である。

【図６】要部の側面図である。

【図７】第６図の平面図である。

【図８】要部の側面図である。

【図９】第８図の要部断面図である。

【図１０】別例の要部の伝動機構図である。

【図１１】第１０図の実施例の場合の電気回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行車体 １９ 昇降リンク機構 ２２ 油圧装置 ２３ 遊動弾持機構 ２５ 作動シリンダ− ３０ スプリング ３２ 田植機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１に油圧装置２２を介して昇降
   リンク機構１９を設け、この昇降リンク機構１９を介し
   て施肥装置４３を着脱可能に設け田植機３２を装着した
   施肥装置付きの田植機において、前記油圧装置２２の作
   動シリンダ−２５と前記昇降リンク機構１９との連携部
   分に、スプリング３０を介在させた昇降リンクの遊動弾
   持機構２３を介装すると共に、該遊動弾持機構２３のス
   プリング弾持力を殺さないで前記作動シリンダ−に対し
   て昇降リンクの昇降調節が可能な昇降リンク上下調節装
   置を構成してなる施肥装置着脱式田植機の昇降調節装
   置。