JPH0622600Y2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、車両を一定の速度で走行させる車両用定速走
行装置に関し、特に定速走行に関する制御をより適切に
実行する車両用定速走行装置に関するものである。

（従来の技術） 近年においては、車両を一定の速度で走行させる、いわ
ゆる定速走行装置が種々開発されている。

このような定速走行装置を搭載した車両では、例えば高
速道路等において、運転者がスイッチ等を操作して定速
走行させたい速度に設定することにより、スロットルバ
ルブの開度が調整され、希望の一定の速度で継続的に走
行させることができ、運転者は常にアクセルペダルを踏
んでいる必要がなく非常に便利である。

このような従来の車両用定速走行装置としては、第４図
に示すようなものが知られている。

第４図に示す従来例では、メインリレーＲＹ_３を内蔵し
たメインスイッチ回路１をオンしてコントロールユニッ
ト１０へ電源を供給した後、操作回路５を操作すること
により、制御回路７がアクチュエータ２１へ制御信号Ｏ
_１，Ｏ_２，Ｏ_３を送出して定速走行に関する制御を実行
する。制御回路７は定速走行に関する種々の制御処理を
実行するマイクロコンピュータ、定速走行に関する情報
を記憶するための記憶手段、車速センサ９からの速度情
報に基づいて車速を算出するためのデジタル回路による
車速判別部等を内蔵しており、前述の操作回路５及び車
速センサ９からの各情報に基づいて各種の制御信号を出
力する。例えば、操作回路５からの情報に基づいてセッ
トスイッチＳ_７が操作されたことを判別すると、車速セ
ンサ９からの速度情報に基づいて、セットスイッチＳ_７
が操作された時点における車速を算出して記憶手段に格
納するとともに、この算出した車速に基づいて、当該車
速での定速走行状態へ移行する旨の制御信号を出力す
る。また、制御回路７はアクセラレートスイッチＳ_８が
操作されたことを判別すると、定速走行の走行速度を所
定の割合で順次増加させる旨の制御信号を出力する。更
にブレーキ操作等により、定速走行状態が一時的に解除
された後の走行時において、リジュームスイッチＳ_９が
操作されたことを判別すると、前述の記憶手段に格納さ
れた速度情報を読み出すとともに、当該速度情報に基づ
いて元の定速走行状態へ復帰させる旨の制御信号を出力
する。また、第４図に示した従来例では、マイクロコン
ピュータ等を内蔵した制御回路７の動作状態を監視する
ためにウォッチドックタイマ１７を設けている。このウ
ォッチドタイマ１７は所定周期毎に出力される制御回路
７からのマスタークロックに同期するクロックに基づい
てクロックが所定周期毎に出力されない時負パルスの出
力信号Ｖ_ｐを送出して制御回路７をリセットすると同時
に、トランジスタＱ_３をオフする。トランジスタＱ_３が
オフすると、アクチュエータリレーＲＹ₁₃のコイルＣ₁₃
を流れる電流が遮断され、接点Ｓ₁₃が開放することによ
り、アクチュエータ２１への電源供給を遮断し、定速走
行を禁止する。

しかしながら、第４図に示した従来例では異常を検出し
たときには、制御回路７をリセットすると共にアクチュ
エータ２１への電源供給を遮断するため、ＣＰＵへの入
力異常や電源系の異常によりＣＰＵに瞬間的な異常が生
じた場合でも装置全体を停止させてしまう。

本考案の目的は、上記従来技術に鑑みてなされたもの
で、制御回路の状態に応じてより最適な定速走行に関す
る制御を適切に実行する車両用定速走行装置を提供する
ことを目的とする。

［考案の構成］ 上記目的を達成するため、本考案は、車両の速度を制御
可能なアクチュエータを有し、該アクチュエータを制御
することにより車両を一定の速度で定速走行させる車両
用定速走行装置において、 上記アクチュエータに制御信号を供給することによりア
クチュエータの動作を制御させる制御手段と、 該制御手段の動作状態を監視し、異常状態が発生したこ
とを検出したとき、異常発生検出信号を出力する動作監
視手段と、 該動作監視手段から上記異常発生検出信号が入力された
とき、上記アクチュエータへの制御信号の供給を停止さ
せる停止手段と、 上記動作監視手段から上記異常発生検出信号が所定時間
継続して出力されていることを検出したとき、継続異常
検出信号を出力する継続異常検出手段と、 該継続異常検出手段から上記継続異常検出信号が入力さ
れたとき、上記アクチュエータに対する電源からの給電
を遮断する電源遮断手段と、を有することを特徴とす
る。

（作用） 本考案による車両用定速走行装置であれば、制御手段か
らアクチュエータに制御信号を供給してアクチュエータ
を制御することにより車両を一定の速度で定速走行させ
ている際、動作監視手段により制御手段の動作状態を監
視し、異常状態が発生したことを検出したとき、この動
作監視手段から異常発生検出信号が出力される。

すると、停止手段には動作監視手段から異常発生検出信
号が入力されるので、この停止手段によりアクチュエー
タへの制御信号の供給を停止させる。

一方、継続異常検出手段では動作監視手段から異常発生
信号が所定時間継続して出力されていることを検出した
とき、継続異常検出信号を出力する。この継続異常検出
信号が電源遮断手段に入力されたとき、電源遮断手段は
アクチュエータに対する電源からの給電を遮断する。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

まず、第１図及び第２図を参照して構成を説明すると、
バッテリー電源Ｅ_０からは、イグニッションスイッチＳ
_１及びヒューズＦ_１を介してメインスイッチ回路１に接
続されている。メインスイッチ回路１は、メインリレー
ＲＹ_３とスイッチＳ_４と、メインランプ３とで構成され
ている。ヒューズＦ_１は、メインリレーＲＹ_３の接点Ｓ
_３と、スイッチＳ_４の固定接点Ｓ₄₃に接続されている。
メインリレーＲＹ_３は接点Ｓ_３とコイルＣ_３で構成され
る。コイルＣ_３の一端は可動接点Ｓ₄₁に接続されるとと
もに他端はトランジスタＱ_１のコレクタに接続されてい
る。接点Ｓ_３はメインランプ３及び固定接点Ｓ₄₂へ接続
されている。また、可動接点Ｓ₄₁と固定接点Ｓ₄₂、Ｓ₄₃
とでスイッチＳ_４を構成しており、可動接点Ｓ₄₁をポジ
ションＷ_１に位置させたときにスイッチＳ_４はオフ状態
に設定され、可動接点Ｓ₄₁をポジションＷ_２に位置させ
ると、可動接点Ｓ₄₁を介してコイルＣ_３の一端と固定接
点Ｓ₄₂が接続される。また、可動接点Ｓ₄₁をポジション
Ｗ_３に位置させると、可動接点Ｓ₄₁を介して固定接点Ｓ
₄₂とＳ₄₃が接続される。また、スイッチＳ_４には図示し
ないバネ部材が組み込まれており、スイッチＳ_４を操作
し、可動接点Ｓ₄₁をポジションＷ_３へ押し下げた状態で
手を離すと、前述のバネ部材の弾発力により可動接点Ｓ
₄₁がポジションＷ_２へ戻されて可動接点Ｓ₄₁をポジショ
ンＷ_２へ位置設定する。

また、バッテリー電源Ｅ_０は、イグニッションスイッチ
Ｓ_１及びヒューズＦ_３を介して操作回路５へ接続されて
いる。更にバッテリー電源Ｅ_０はヒューズＦ_５及びブレ
ーキスイッチＳ_５を介してランプ６へ接続されている。
ブレーキスイッチＳ_５は通常時に開放し、図示しないブ
レーキペダルが踏み込まれたときに閉成してランプ６を
点灯させる。

次に操作回路５を説明する。

操作回路５は操作性の観点からステアリングに設置さ
れ、ステアリングの回転部に設けたスリップリング、即
ち摺動接点を介して制御回路７と接続されている。セッ
トスイッチＳ_７、アクセラレートスイッチＳ_８及びリジ
ュームスイッチＳ_９のそれぞれの一端はヒューズＦ_３及
びイグニッションスイッチＳ_１を介してバッテリー電源
Ｅ_０に接続されている。また、セットスイッチＳ_７、ア
クセラレートスイッチＳ_８及びリジュームスイッチＳ_９
の他端はそれぞれ端子Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６を介して独立に
制御回路７へ接続されている。

次に操作回路５のセットスイッチＳ_７、アクセラレート
スイッチＳ_８及びリジュームスイッチＳ_９のそれぞれの
機能について説明する。

まず、セットスイッチＳ_７は定速走行状態を設定するた
めのスイッチであり、例えば、車両が時速６０kmで走行
しているときにセットスイッチＳ_７を一時的に閉じる
と、以後、時速６０kmの定速走行を継続する。このよう
な定速走行状態において、セットスイッチＳ_７を更に閉
じ続けると、エンジンブレーキにより、車速を漸次減速
させる。即ち、セットスイッチＳ_７はコーストスイッチ
としての機能をも兼ね備えている。

次にアクセラレートスイッチＳ_８はアクセル機能を備え
ており、定速走行状態においてアクセラレートスイッチ
Ｓ_８を閉じ続けると、車速を順次上昇させ、その後、ア
クセラレートスイッチＳ_８を開放すると、この開放時点
での車速により定速走行を実行する。また、前述した時
速６０kmでの定速走行状態に設定した後に、ブレーキ操
作等により定速走行状態が一時的にキャンセルされて車
速が時速６０km以下に低下した状態でリジュームスイッ
チＳ_９を操作すると、車速を順次増加させて、後で説明
する記憶手段に記憶された前回の定速走行の速度、即ち
時速６０kmの定速走行状態に再設定する。

車速センサ９はコントロールユニット１０と接続されて
おり、車両の走行速度に応じた速度情報を端子Ｐ_９を介
して制御回路７及び車速測定回路１１へ送出する。即
ち、車速センサ９は車両の走行速度に応じて開閉するス
イッチング手段を内蔵しており、車両の走行速度が増加
するに相応してスイッチング手段の開閉動作が早くな
り、このスイッチング手段の開閉動作による継続信号を
速度情報として出力する。また、前述のトランジスタＱ
_１のベースは抵抗Ｒ_１を介してコントロールユニット１
０の端子Ｐ₁₀へ接続されている。また、コントロールユ
ニット１０の端子Ｐ_１はインヒビットスイッチＳ₁₂及び
ブレーキスイッチＳ₁₁を介してメインスイッチ回路１の
接点Ｓ_３へ接続されている。常閉接点であるインヒビッ
トスイッチＳ₁₂は自動変速機の変速レバーがパーキング
（Ｐ）レンジ又はニュートラル（Ｎ）レンジに設定され
ている場合に解放する接点である。このインヒビットス
イッチＳ₁₂はブレーキスイッチＳ₁₁を介してメインスイ
ッチ回路１に接続されている。常閉接点であるブレーキ
スイッチＳ₁₁はブレーキペダルが踏込まれたとき開放す
る。また、メインスイッチ回路１の接点Ｓ_３はコントロ
ールユニット１０の端子Ｐ_２に接続されている。

次にコントロールユニット１０を説明する。

端子Ｐ_１は常開接点である接点Ｓ₁₃の一端に接続され、
接点Ｓ₁₃の他端は端子Ｐ₁₁及びダイオードＤ_１のアノー
ドへ接続されている。この接点Ｓ₁₃とコイルＣ₁₃とでア
クチュエータリレーＲＹ₁₃を構成している。コイルＣ₁₃
の一端はダイオードＤ_１，Ｄ_２，Ｄ_４，Ｄ_５，Ｄ_６のそ
れぞれのカソード側に接続されるとともに、コイルＣ₁₃
の他端はトランジスタＱ_３のコレクタ及び逆流防止用の
ダイオードＤ_２のアノードに接続されている。従って、
トランジスタＱ_３がオンし、コイルＣ₁₃に励磁電流が流
れると、接点Ｓ₁₃が閉成して端子Ｐ_１からの電源を端子
Ｐ₁₁へ供給する。端子Ｐ_２は定電圧回路１３及び１５に
接続されており、この定電圧回路１３及び１５は端子Ｐ
_２を介して電源を受電すると、所定の直流電圧を対応す
る各回路部へ供給する。端子Ｐ_４はダイオードＤ_４のア
ノードに接続され、端子Ｐ_５はダイオードＤ_５のアノー
ドに接続され、また端子Ｐ_６はダイオードＤ_６のアノー
ドに接続されている。従って、操作回路５のいずれかの
スイッチが操作されると、バッテリ電源Ｅ_０をコイルＣ
₁₃の一端へ供給する。

端子Ｐ_８はランプ６及びブレーキスイッチＳ_５の一端へ
接続されるとともに、制御回路７に接続されており、ブ
レーキペダルが踏み込まれると、ブレーキ操作がなされ
た旨の情報が制御回路７へ伝送される。端子Ｐ_９は車速
判定回路１１の入力端子に接続され、車速判定回路１１
の出力端子は抵抗Ｒ_３を介してトランジスタＱ_３のベー
スに接続されている。また、トランジスタＱ_３のコレク
タには所定の直流電圧Ｅ_１が与えられている。従って、
車速判定回路１１は車速センサ９からの速度情報に基づ
いて車両の走行速度が所定速度以上、例えば時速３０km
以上であることを判定すると、出力端子からＨレベルの
信号を出力することにより、トランジスタＱ_３を導通さ
せる。

次に制御回路７を説明する。制御回路７は定速走行に関
する種々の制御処理を実行するマイクロコンピュータ、
定速走行に関する情報を記憶するための記憶手段、車速
センサ９からの速度情報に基づいて車速を算出するため
のデジタル回路による車速判別部等を内蔵しており、前
述の操作回路５及び車速センサ９からの各情報に基づい
て各種の制御信号を出力する。例えば、操作回路５から
の情報に基づいてセットスイッチＳ_７が操作されたこと
を判別すると、車速センサ９からの速度情報に基づい
て、セットスイッチＳ_７が操作された時点における車速
を算出して記憶手段に格納するとともに、この算出した
車速に基づいて、当該車速での定速走行状態へ移行する
旨の制御信号を出力する。また、制御回路７はアクセラ
レートスイッチＳ_８が操作されたことを判別すると、定
速走行の走行速度を所定の割合で順次増加させる旨の制
御信号を出力する。更にブレーキ操作に伴うブレーキス
イッチ５の動作等により、定速走行状態が一時的に解除
された後の走行時において、リジュームスイッチＳ_９が
操作されたことを判別すると、前述の記憶手段に格納さ
れた速度情報を読み出すとともに、当該速度情報に基づ
いて元の定速走行状態へ復帰させる旨の制御信号を出力
する。

また、制御回路７はマスタークロックに同期するクロッ
クを出力するための端子とリセット端子ＲＥＳを有して
おり、リセット端子ＲＥＳに負パルスの信号を入力する
と、種々の制御をリセットした後、初期状態から動作を
開始する。

制御回路７は抵抗Ｒ_７を介してダイオードＤ_７のアノー
ド及びトランジスタＱ_７のベースへ接続され、トランジ
スタＱ_７のコレクタは端子Ｐ₁₃に接続されている。ま
た、制御回路７は抵抗Ｒ_８を介してダイオードＤ_８のア
ノード及びトランジスタＱ_８のベースに接続され、トラ
ンジスタＱ_８のコレクタは端子Ｐ₁₄に接続されている。
同様に制御回路７は抵抗Ｒ_９を介してダイオードＤ_９の
アノード及びトランジスタＱ_９のベースに接続され、ト
ランジスタＱ_９のコレクタは端子Ｐ₁₅に接続されてい
る。また、トランジスタＱ_７，Ｑ_８，Ｑ_９のそれぞれの
コレクタには所定の直流電圧Ｅ_２が与えられている。従
って、抵抗_７，Ｒ_８，Ｒ_９を介して得られる制御回路７
からの制御信号に基づいて対応するトランジスタＱ_７，
Ｑ_８，Ｑ_９を駆動制御することにより、後で説明するア
クチュエータ２１を制御する。また、前述したダイオー
ドＤ_７，Ｄ_８，Ｄ_９のそれぞれのカソードは、制御回路
７のリセット端子ＲＥＳ及びウォッチドッグタイマ１７
の出力端子に接続されている。

一方、制御回路７とウォッチドッグタイマ１７の入力端
子が接続されており、所定周期毎に出力される制御回路
７からのマスタークロックに同期するクロックがウオッ
チドッグタイマ１７の入力端子へ与えられている。ウオ
ッチドッグタイマ１７は制御回路７からのマスタークロ
ックに同期するクロックに基づいて制御回路７の動作状
態を監視する。例えばクロック周期がみだれた場合に
は、第２図（Ａ）に示すような単一の負パルスの出力信
号Ｖ_ｐを制御回路７のリセット端子ＲＥＳへ送出する。
これにより制御回路７はリセットされ、初期状態から動
作を開始する。ところが、ウォッチドッグタイマ１７か
らの負パルスの出力信号Ｖ_ｐを入力したとしても、制御
回路７が初期設定されないと、ウォッチドッグタイマ１
７は第２図（Ｂ）に示すような複数の負パルスで成る出
力信号Ｖ_ｐを送出する。また、ウォッチドッグタイマ１
７から前述の負パルスの出力信号Ｖ_ｐの第１発目が送出
されると、これが制御回路７に異常状態が発生したこと
を検出した異常発生検出信号となり、トランジスタ
Ｑ_７，Ｑ_８，Ｑ_９のそれぞれのベースをＬレベルに引込
み、各トランジスタＱ_７，Ｑ_８，Ｑ_９の動作を禁止す
る。従って、トランジスタＱ_７〜Ｑ_９とダイオードＤ_７
〜Ｄ_９とを組合せた回路は、後述するアクチュエータ２
１への制御信号の供給を停止させる停止手段として動作
される。

ウォッチドッグタイマ１７の出力端子は抵抗Ｒ₁₀を介し
てコンデンサＣ_１に接続されている。この抵抗Ｒ₁₀に
は、コンデンサＣ_１の放電路となる抵抗₁₁とダイオード
Ｄ₁₁の直列回路が並列に接続され、抵抗Ｒ₁₀とダイオー
ドＤ₁₁のアノードとの接続点からはコンパレータ１９の
非反転入力端子に接続されている。従って、通常時にお
いては、ウォッチドッグタイマ１７からのＨレベルの出
力信号Ｖ_ｐによりコンデンサＣ_１が所定の正の電圧に充
電されており、ウォッチドッグタイマ１７から負パルス
の出力信号Ｖ_ｐが送出されると、第２図（Ａ），（Ｂ）
に示すようにコンデンサＣ_１が放電し、このときのコン
デンサＣ_１の両端の電圧Ｖ_ｃがコンパレータ１９の非反
転入力端子へ与えられる。

一方、定電圧回路１３には抵抗Ｒ_５とＲ_６が直列に接続
されるとともに、抵抗Ｒ_５とＲ_６の接続点がコンパレー
タ１９の反転入力端子に接続されており、抵抗Ｒ_５とＲ
_６の分圧電圧を基準電圧Ｖ_ｓとしてコンパレータ１９の
反転入力端子へ与えている。コンパレータ１９の出力端
子は端子Ｐ₁₀に接続されており、コンパレータ１９は基
準電圧Ｖ_ｓと前述の電圧Ｖ_ｃとを比較し、比較結果の信
号を端子Ｐ₁₀を介して送出する。つまり、抵抗Ｒ₁₀，Ｒ
₁₁とダイオードＤ₁₁とコンデンサＣ_１とコンパレータ１
９との組合せ回路は、上記した異常発生信号となる出力
信号Ｖ_ｐが所定時間継続して出力されていることを検出
することができ、この検出がなされたときに継続異常検
出信号を出力する継続異常検出手段として動作される。

次にアクチュエータ２１を説明する。

コントロールユニット１０の端子Ｐ₁₁を介して引き出さ
れた電源線がサプライバルブ２３，エアバルブ２６，リ
リースバルブ２７のそれぞれの一端側に接続されてい
る。サプライバルブ２３の他端は端子Ｐ₁₃を介してトラ
ンジスタＱ_７のコレクタに接続され、エアバルブ２５の
他端は端子Ｐ₁₄を介してトランジスタＱ_８のコレクタに
接続され、リリースバルブ２７の他端は端子₁₅を介して
トランジスタＱ_９のコレクタに接続されている。

次に車速設定手段としてのアクチュエータ２１の機能を
説明する。

トランジスタＱ_７，Ｑ_８，Ｑ_９を介して得られる制御回
路７からの制御信号Ｏ_１，Ｏ_２，Ｏ_３に基づいて対応す
るサプライバルブ２３，エアバルブ２５，及びリリース
バルブ２７を駆動制御することにより、図示しないダイ
アフラムを作動させてスロットルバルブの開度を調整
し、エンジンの回転数を制御する。これにより、車両の
走行速度が設定される。

次に動作を説明する。

まず、ウォッチドックタイマが１回動作した場合につい
て説明する。第２図（Ａ）に示すように、時刻ｔ_１にお
いてウォッチドッグタイマ１７が制御回路７に負パルス
の出力信号Ｖ_ｐを送出する。これにより制御回路７をリ
セットすると同時に、トランジスタＱ_７，Ｑ_８，Ｑ_９の
それぞれのベース電圧をＬレベルに引き込み、各トラン
ジスタＱ_７，Ｑ_８，Ｑ_９をオフさせる。従って、制御回
路７からＨレベルの制御信号Ｏ_１，Ｏ_２，Ｏ_３が出力さ
れている状態であっても、トランジスタＱ_７，Ｑ_８，Ｑ
_９が確実にオフ状態に設定されることから、制御回路７
からアクチュエータ２１への制御信号の供給を停止させ
ることができる。

ここで、第２図（Ａ）に示すように、ウォッチドッグタ
イマ１７から送出される負パルスの出力信号Ｖ_ｐのパル
ス幅Ｔ_１に相応する期間のあいだ、コンデンサＣ_１はダ
イオードＤ₁₁及び抵抗Ｒ₁₁を介して放電するが、このと
きの放電により低下するコンデンサＣ_１の両端の電圧Ｖ
_ｃは、基準電圧Ｖ_ｓを下回らないように、パルス幅Ｔ_１
及び前述の放電時の放電電流の値が設定される。従っ
て、コンパレータ１９はＨレベルの信号を継続して出力
し、トランジスタＱ_１を継続して導通状態に設定する。
これにより、メインスイッチ回路１がオン状態に維持さ
れ、コントロールユニット１０への電源供給が継続され
る。

続いて、時刻ｔ_３において、出力信号Ｖ_ｐがＬレベルか
らＨレベルへ立ち上がると、コンデンサＣ_１が充電され
るとともに、初期状態に設定された制御回路７が定常動
作を開始する。

次にウォッチドックタイマが連続して動作した場合につ
いて説明する。

第２図（Ｂ）に示すように、時刻ｔ_７においてウォッチ
ドッグタイマ１７が最初の負パルスの出力信号Ｖ_ｐを送
出したとしても、制御回路７がリセットされない場合
は、ウォッチドッグタイマ１７が、引き続いて複数の負
パルスの出力信号Ｖ_ｐを送出する。この複数の負パルス
の出力信号Ｖ_ｐにより、コンデンサＣ_１が充放電を繰り
返す。これにより、コンデンサＣ_１の両端電圧Ｖ_ｃが低
下し、時刻ｔ_９において、コンデンサＣ_１の両端電圧Ｖ
_ｃの値が基準電圧Ｖ_ｓを下回ったとすると、コンパレー
タ１９がＬレベルの信号を送出し、トランジスタＱ_１を
オフさせる。トランジスタＱ_１がオフすると、メインリ
レーＲＹ_３のコイルＣ_３を流れる励磁電流が遮断され、
接点Ｓ_３が開放することにより、コントロールユニット
１０への電源供給が遮断され、これにともない制御回路
７及びアクチュエータ２１に対する電源を遮断すること
になる。

次に第３図を参照して本考案の他の実施例を説明する。
第３図に示した実施例では、基準電圧Ｖ_ｓをコンパレー
タ１９の非反転入力端子に与えるとともに、コンデンサ
Ｃ_１の両端の電圧Ｖ_ｃをコンパレータ１９の反転入力端
子に与えるようにしたことを特徴とする。コンパレータ
１９からＬレベルの信号が出力されるとトランジスタＱ
_１をオフ状態に設定する。また、コンパレータ１９から
Ｈレベルの信号がダイオードＤ₁₄及び抵抗Ｒ_１を介して
トランジスタＱ_１のベースへ送出されると、トランジス
タＱ_１を導通させてヒューズＦ_２を遮断することによ
り、メインスイッチ回路１をオフさせるようにしたもの
である。

更に、端子Ｐ_７、Ｐ_３のそれぞれを制御回路７に接続
し、第１の状態の時にＬレベルの信号を出力するための
端子Ｐ_７と、第２の状態の時にＨレベルの信号を出力す
るための端子Ｐ_３とを設けたことを特徴とする。端子Ｐ
_７からＨレベルの信号を出力すると、抵抗Ｒ_２を介して
トランジスタＱ_２のベースに与えて、トランジスタＱ_２
をオンさせることにより、メインスイッチ回路１をオン
状態に維持する。このとき流れるトランジスタＱ_２のコ
レクタ電流はヒューズＦ_２を溶断させない値に設定され
る。第１の状態の時においては、端子Ｐ_７からＬレベル
の信号が出力されるとトランジスタＱ_２のベースに与え
られ、トランジスタＱ_２をオフしてメインスイッチ回路
１をオフすることにより、コントロールユニット１０へ
の電源供給を遮断する。また、第２の状態の時において
は、端子Ｐ_３からＨレベルの信号が送出されるとダイオ
ードＤ₁₃，抵抗Ｒ_１を介してトランジスタＱ_１のベース
に与えられ、トランジスタＱ_１を導通させることによ
り、ヒューズＦ_２を遮断する。このヒューズＦ_２と並列
にランプ２を接続しており、ヒューズＦ_２が遮断した後
にメインスイッチ回路１を操作すると、このメインスイ
ッチ回路１が操作された期間だけランプ２が点灯してヒ
ューズＦ_２が遮断された旨を警報表示する。

次に端子Ｐ_７からＬレベルの信号が送出される第１の状
態の時、即ち制御回路７をリセットすることにより、再
度定常状態に復旧すると想定される場合について説明す
る。

第１に、コントロールユニット１０へ電源が供給された
状態において、端子Ｐ_４，Ｐ_５，Ｐ_６のうち、２以上の
端子からＨレベルの信号が送出された場合である。第２
として、車速センサ９からの速度情報に基づく車速が記
憶手段に格納した情報に基づく車速以上であって、且つ
アクチュエータ２１が車速を増加させる方向に動作して
いる場合である。第３として車速センサ９から速度情報
が得られない場合である。第４として３５０ｍ秒当たり
で車速が±１０kmの割合で変化した場合である。第５と
して、ブレーキ操作がなされた状態で操作回路５が操作
された場合である。第６としてコントロールユニット１
０の電源電圧が所定の電圧以下に低下した場合である。

次に端子Ｐ_３からＨレベルの信号が送出される第２の状
態の時、即ち制御回路７をリセットしても定常な状態に
復旧しないと想定されるような場合について説明する。

第１に、ブレーキ操作がなされているにもかかわらず端
子Ｐ_１がＨレベルである場合。第２として定速走行に適
しない所定の速度以下の走行速度で端子Ｐ_１がＨレベル
に設定され、且つ端子Ｐ₁₃，Ｐ₁₄，Ｐ₁₅がＨレベルに設
定されている場合である。第３として制御信号Ｏ_１，Ｏ
_２，Ｏ_３がＨレベルの信号を出力している状態で、且つ
端子Ｐ₁₃，Ｐ₁₄，Ｐ₁₅のいずれか、１又は２以上の端子
がＬレベルに設定される場合である。

上述した第１の状態の時、及び第２の状態の時について
は、制御回路７に内蔵したマイクロコンピュータの種々
のプログラム制御により判別される。

以上のように構成したことから、ヒューズＦ_２が遮断さ
れた時には、運転者がメインスイッチ回路１を操作した
期間だけランプ２が点灯し、定常とは異なる状態である
旨を警報表示して運転者の注意を喚起することができ
る。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、車両を一定の速度
で定速走行させている際、アクチュエータに制御信号を
供給する制御手段の動作状態に異常が発生したとき、制
御手段からアクチュエータへの制御信号の供給を停止さ
せ、更に制御手段の動作状態の異常が所定時間継続して
いるとき、アクチュエータに対する電源からの給電を遮
断させるので、車両の定速走行時に制御手段の動作状態
に瞬間的な異常が発生したときに、車両の定速走行を一
時中断して例えば速度の維持もしくは減速走行を行うこ
とができると共に、瞬間的な異常が解除した場合に応答
性よくアクチュエータを駆動することができる。また車
両の定速走行時に制御手段の動作状態に継続した異常が
発生した場合に、アクチュエータの動作を確実に停止さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示した回路図、第２図は第
１図に示した実施例の動作を示した説明図であり、第２
図（Ａ）は制御手段が一時的な動作不良を生じた場合の
各部の信号波形図、第２図（Ｂ）は制御手段が継続的に
正常とは異なる動作をした場合の各部の信号波形図、第
３図は本考案の他の実施例を示した回路図、第４図は従
来例を示した回路図である。 １……メインスイッチ回路 ７……制御回路 １７……ウォッチドッグタイマ １９……コンパレータ ２１……アクチュエータ Ｑ_１，Ｑ_７，Ｑ_８，Ｑ_９……トランジスタ Ｒ_１，Ｒ_５，Ｒ_６，Ｒ_７〜Ｒ₁₁……抵抗 Ｄ_７，Ｄ_８，Ｄ_９，Ｄ₁₁……ダイオード Ｃ_１……コンデンサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の速度を制御可能なアクチュエータを
   有し、該アクチュエータを制御することにより車両を一
   定の速度で定速走行させる車両用定速走行装置におい
   て、 上記アクチュエータに制御信号を供給することによりア
   クチュエータの動作を制御させる制御手段と、 該制御手段の動作状態を監視し、異常状態が発生したこ
   とを検出したとき、異常発生検出信号を出力する動作監
   視手段と、 該動作監視手段から上記異常発生検出信号が入力された
   とき、上記アクチュエータへの制御信号の供給を停止さ
   せる停止手段と、 上記動作監視手段から上記異常発生検出信号が所定時間
   継続して出力されていることを検出したとき、継続異常
   検出信号を出力する継続異常検出手段と、 該継続異常検出手段から上記継続異常検出信号が入力さ
   れたとき、上記アクチュエータに対する電源からの給電
   を遮断する電源遮断手段と、を有することを特徴とする
   車両用定速走行装置。