JPH0622620A - 根菜類を抜き取る装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜類を傷つけず、毛根を除去し、さらに、
折損することなく楽に能率よく収穫する。 【構成】 本発明の装置は、走行車輪２を有する台車１
と、根菜類の抜取手段３と、走行車輪２と抜取手段３と
を駆動する動力源４とを備える。抜取手段３は、根菜類
の葉を挟んで引き上げて地中から引き抜く引抜コンベア
５を備える。引抜コンベア５は、一対のベルトコンベア
６を有し、ベルトコンベア６の挟着隙間６Ａで根菜類の
葉を挟着して引き抜く。引抜コンベア５は上り勾配に傾
斜して配設されており、挟着隙間６Ａのベルトコンベア
６は、上昇方向に移送されている。ベルトコンベア６の
水平方向の速度は、台車１の走行速度にほぼ等しく調整
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、人参や大根
等の根菜類を田畑から引き抜く装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、根菜類を田畑から引き抜く専用の
装置は市販されていない。根菜類を収穫する機械装置と
して、トラクターのプラウが使用できる。プラウは、ト
ラクターに牽引されて土と根菜類とを一緒に掘り起こす
ことができる。プラウで掘り起こした根菜類は、土の中
に混在する。このため、土から選別して収穫する必要が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】プラウで土を掘り起こ
して根菜類を収穫する方法は、直接に根菜類を引き抜く
方法に比較してそれほど能率を向上できない。それは、
掘り起こした土の中から根菜類を選別して取り出す作業
と、根菜類を直接に引き抜く作業とにそれほど差がない
からである。このため、収穫作業を省力化して農作業を
楽にすることが期待できない。また、プラウを使用する
と、土を掘り起こすときに根菜類に傷をつけて、商品価
値が著しく低下することがある。さらにまた、プラウを
使用した収穫では、根菜類の表面に生える多数の細い毛
根を除去するのに手間がかかる欠点がある。それは、土
と一緒に根菜類を掘り起こすので、収穫するときに根菜
類の表面の毛根を切断できないからである。収穫した根
菜類は、表面の毛根を除去して出荷することが大切であ
る。このように、プラウは、好ましい状態で根菜類を収
穫できないと共に、重労働でしかも多労働であるために
ほとんど使用されていないのが実状である。したがっ
て、極めて手間がかかるにもかかわらず、根菜類はほと
んど例外なく手で葉を掴んで、手作業で１本１本引き抜
いて収穫している。農作業を省力化して、人手不足を解
消するために、好ましい状態で根菜類を収穫できる装置
が切望されている。

【０００４】本発明は、さらにこの欠点を解決すること
を目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、損
傷を少なくし、しかも、表面の毛根を除去して、省力化
して収穫できる根菜類を抜き取る装置を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の装置は、前述の
目的を達成するために下記の構成を備える。すなわち、
本発明の根菜類を抜き取る装置は、下記の（ａ）ないし
（ｆ）の全ての構成を備えている。 （ａ） 根菜類を抜き取る装置は、田畑に植え付けた根
菜類に沿って移動する走行車輪２を有する台車１と、こ
の台車１に取り付けられた根菜類の抜取手段３と、走行
車輪２と抜取手段３とを駆動する動力源４とを備えてい
る。 （ｂ） 抜取手段３は、根菜類の葉を挟んで引き上げ、
地中から引き抜く引抜コンベア５を備える。 （ｃ） 引抜コンベア５は、一対のベルトコンベア６を
有し、ベルトコンベア６の挟着隙間６Ａは、根菜類の葉
を挟着できる間隔に調整されている。 （ｄ） 引抜コンベア５は上り勾配に傾斜して配設され
ており、挟着隙間６Ａのベルトコンベア６は、上昇方向
に移送されている。 （ｅ） 傾斜して配設されたベルトコンベア６の水平方
向の速度は、台車１の走行速度にほぼ等しく調整されて
いる。 （ｆ） 引抜コンベア５が根菜類の葉を挟んで台車１が
走行すると、傾斜する引抜コンベア５によって、根菜類
が垂直方向に引き抜かれるように構成されている。

【０００６】さらにまた、本発明の請求項２に記載され
る根菜類を抜き取る装置は、引き抜いた根菜類の葉を切
断するために、引抜コンベア５の下面にカッター７を配
設している。この装置は、引抜コンベア５で移送される
根菜類の葉をカッター７で切断することができる。

【０００７】

【作用】本発明の根菜類を抜き取る装置は、下記のよう
にして根菜類を収穫する。 根菜類を抜き取る装置が前進すると、人参等の根菜
類の葉が引抜コンベア５の挟着隙間６Ａに案内される。 根菜類の葉が、引抜コンベア５の挟着隙間６Ａに挟
まれる。 葉が挟まれた根菜類は、上り勾配の引抜コンベア５
によって傾斜面に沿って上昇する。 引抜コンベア５の水平方向の移動速度は、台車１の
移動速度にほぼ等しく調整されているので、引抜コンベ
ア５に沿って上昇する根菜類は、台車１が移動すること
によって垂直に引き上げられて、土の中から引き抜かれ
る。 引抜コンベア５の下方にカッター７のある装置は、
引き上げられる根菜類の葉を切断する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想
を具体化するための装置を例示するものであって、本発
明の装置は、構成部品の材質、形状、構造、配置を下記
の構造に特定するものでない。本発明の装置は、特許請
求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【０００９】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、「作用の欄」、および
「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付
記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、
実施例の部材に特定するものでは決してない。

【００１０】図１に示す根菜類を抜き取る装置は、走行
車輪２を有する台車１と、この台車１に取り付けられた
根菜類の抜取手段３と、走行車輪２と抜取手段３とを駆
動する動力源４とを備えている。

【００１１】台車１は、両側に走行車輪２を有し、後部
に方向を自在に変化できる従動車輪８を有し、後部に突
出してハンドル９を固定している。さらに、台車１は、
走行車輪２と抜取手段３とを駆動する動力源４としてエ
ンジンを搭載している。エンジンはクラッチを内蔵して
いる。クラッチの出力軸は、チェーン１０を介して走行
車輪２と、抜取手段３とに連結されている。エンジンの
スロットルを操作するレバーは、図示しないが、ワイヤ
ーを介してハンドルに連結されている。

【００１２】抜取手段３は、図２の側面図と、図３の平
面図とに示している。この図に示す抜取手段３は、根菜
類の葉を挟んで地中から引き抜くために２組の引抜コン
ベア５と支持板とを備えている。各々の引抜コンベア５
は、一対のベルトコンベア６を有する。ベルトコンベア
６は、根菜類の葉を挟着して引き抜くために、挟着隙間
６Ａの間隔を、根菜類の葉を挟着できる間隔、例えば、
５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲に調整されている。挟着隙間６
Ａの間隔は、引き抜く根菜類の種類によって最適値に調
整する。例えば、人参の場合は挟着隙間６Ａを５ｍｍ〜
２０ｍｍに、大根の場合は１０ｍｍ〜３０ｍｍの範囲に
調整する。

【００１３】引抜コンベア５は上り勾配に傾斜して配設
されており、挟着隙間６Ａのベルトコンベア６は、上昇
方向に移送されている。引抜コンベア５のコンベアベル
トは、スリップしないで根菜類の葉を挟着できるよう
に、ゴムベルトが最適である。ただ、表面に滑り止の凹
凸を設けたチェーンも使用できる。コンベアベルトは無
端ベルト状で、両端をプーリー１１に掛けている。図に
示す引抜コンベア５は、上部のプーリー１１を、チェー
ン１０とスプロケット１２とを介して、エンジンの出力
軸に櫓粂こて笋る。コンベアベルトは、挟着隙間６Ａで
根菜類の葉を引き抜きできる程度に挟着するために、背
面に押圧ガイド１３を設けている。押圧ガイド１３は、
コンベアベルトを背面から押圧し、コンベアベルトの葉
の挟着力を強くする。

【００１４】コンベアベルトが根菜類の葉を挟着する力
は、強すぎても、弱すぎても良くない。とくに、図２に
示すように、引抜コンベア５の下方にカッター７を配設
して葉を切断する装置は、引抜コンベア５が葉を挟着す
る力が強すぎると、根菜類に損傷を与える。この装置
は、根菜類を土から引き抜くときには、葉が挟着隙間６
Ａでスリップせず、葉を切断するときには、葉が挟着隙
間６Ａで多少スリップする必要がある。それは、葉を切
断するときには、根菜類を位置決ガイド７Ｂに沿って移
送させるからである。位置決ガイド７Ｂは、引抜コンベ
ア５に対して傾斜して、カッター７の下方に配設されて
おり、引抜コンベア５で移送される根菜類をこれに沿っ
て摺動させることによって、葉の切断位置を決定する。
例えば人参の場合、葉は、根菜の上端から５ｍｍ〜１５
ｍｍ離れた位置で切断する。葉の切断位置は、位置決ガ
イド７Ｂとカッター７の間隔で調整できる。すなわち、
カッター７と位置決ガイド７Ｂの間隔が、根菜から突出
する葉の長さとなる。

【００１５】支持板１７は、植え付けられた根菜類を、
引抜コンベア５の挟着隙間６Ａに案内する。したがっ
て、支持板１７は、先端を次第に細くしたテーパー状と
している。図３に示す抜取手段３は、３枚の支持板１７
を備え、支持板１７の間を引抜コンベア５の挟着隙間６
Ａに位置させている。隣接する支持板１７の間隔は、挟
着隙間６Ａの間隔よりも広く設計されている。それは、
引抜コンベア５の挟着隙間６Ａに挟まれた根菜類の葉を
スムーズに移送させるためである。図３に示す抜取手段
３は、支持板１７を引抜コンベア５の下方に配設してい
る。支持板１７は、図示しないが、引抜コンベア５の上
方に配設し、あるいは、引抜コンベア５の上下に引抜コ
ンベア５を配設することも可能である。

【００１６】さらに、図２と図３とに示す抜取手段３
は、支持板１７よりも先端に土切板１４を連結してい
る。土切板１４は垂直で、進行方向と平行に固定され、
支持板１７よりも先端で土を切断する。したがって、土
切板１４は、支持板１７よりも下方に配設されている。
この構造の抜取手段３は、土切板１４で土を切断して根
菜類を引き抜くので、土が硬くなっても根菜類をスムー
ズに引き抜くことができる。

【００１７】引抜コンベア５の下方に配設されたカッタ
ー７は切断歯７Ａを有する。切断歯７Ａは、位置決ガイ
ド７Ｂと引抜コンベア５の間に配設されている。切断歯
７Ａの中心に回転軸１５を固定し、回転軸１５をベアリ
ング１６で支承して、抜取手段３のフレームに連結して
いる。回転軸はスプロケット１２とチェーン１０とを介
してエンジンの出力軸に連結されている。切断歯７Ａは
円盤状で、支持板１７の下面に多少傾斜して、すなわ
ち、引抜コンベア５の移送方向に向かって、次第に引抜
コンベア５から離れる方向に傾斜して配設されている。
切断歯７Ａは、２組の引抜コンベア５の挟着隙間６Ａで
移送される根菜類の葉を切断する。したがって、切断歯
７Ａの外径は、２条の挟着隙間６Ａの下方に位置する大
きさに設計されている。

【００１８】引抜コンベア５は、台車１が前進すること
によって、挟着隙間６Ａに挟着した根菜類を垂直方向に
引き抜くように設計される。仮に、台車１を移動させな
いで、引抜コンベア５で根菜類の葉を挟んで引き抜く
と、傾斜する引抜コンベア５によって根菜類は斜め方向
に引っ張られる。この方向に葉を引っ張ると、根菜類を
土からスムーズに引き抜くことができない。本発明の装
置は、根菜類を垂直に引き抜くために、引抜コンベア５
の水平方向の移動に合わせて、台車１を走行させてい
る。

【００１９】図２において、引抜コンベア５の移動速度
をＶとすると、引抜コンベア５の水平方向の移動速度Ｖ
hは、Ｖh＝Ｖｃｏｓθとなる。ただしθは引抜コンベア
５が水平面となす角である。台車１が前進する速度を、
引抜コンベア５の水平方向の速度Ｖhに等しくすると、
引抜コンベア５に引き抜かれる根菜類は、垂直に引っ張
られて土から引き抜かれる。したがって、台車１の前進
速度は、引抜コンベア５の水平方向の速度Ｖhに調整さ
れる。例えば、引抜コンベア５が水平面となす角θを４
５度とする装置は、台車１の前進速度を引抜コンベア５
の移動速度の１／√２に設計する。台車１の前進速度
は、引抜コンベア５の水平方向の速度Ｖhに正確に調整
するのを理想とする。ただ、台車１の前進速度がＶhか
ら多少ずれても、根菜類をスムーズに引き抜くことは可
能である。したがって、台車１の前進速度は、引抜コン
ベア５の水平方向の速度Ｖhにほぼ等しく設計される。
この明細書において、台車１の前進速度が引抜コンベア
５の水平方向の速度Ｖhにほぼ等しい速度とは、好まし
くはＶh±０．７Ｖhの範囲、さらに好ましくは、Ｖh±
０．５Ｖhの範囲を意味するものとする。

【００２０】引抜コンベア５に対する台車１の前進速度
は、エンジンの出力軸のスプロケット１２と、走行車輪
２のスプロケット１２と、引抜コンベア５を駆動するプ
ーリーに固定したスプロケット１２の歯数で調整でき
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明の根菜類を抜き取る装置は、引抜
コンベアの挟着隙間に根菜類の葉を挟着し、引抜コンベ
アの水平方向の移動速度にほぼ等しい速度で台車を前進
させることによって、根菜類の葉を垂直方向に引っ張っ
て土から引き抜くようにしている。この状態で土から引
き抜かれる根菜類は、葉を手で掴んで引き抜くのと同様
に、根菜類に傷を付けず、また引き抜くときに表面の毛
根を切断することができ、さらに根菜類を折損すること
なく理想的な状態で収穫できる特長がある。引き抜くと
きに毛根を切断できるのは、手での抜くのと同じよう
に、根菜類を垂直に引っ張って引き抜くと、先端が土に
侵入した毛根は土に残り、根菜との表面で切断されるか
らである。また、引き抜くとにき根菜が折損しないの
は、垂直に引き揚げて引き抜くからである。さらにま
た、損傷を与えないのは、プラウのように鍬のようなも
のを地中に入れて土を掘り起こす必要がないからであ
る。

【００２２】さらにまた、本発明の根菜類を抜き取る装
置は、引抜コンベアの挟着隙間に根菜類の葉を案内し
て、土から引き抜くように構成している。好都合なこと
に、根菜類は、畝に並べて植え付けするので、この状態
で根菜類を引き抜きできる装置は、畝に沿って台車を走
行させることによって、極めて能率よく根菜類を収穫で
きる特長がある。したがって、本発明の装置は、人手で
根菜類を収穫する方法とは比較にならないほど楽に、し
かも省力化して能率よく収穫できる特長を実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す根菜類を抜き取る装
置の概略側面図

【図２】 図１に示す装置の抜取手段を示す概略側面図

【図３】 図２に示す抜取手段の平面図

【符号の説明】

１…台車 ２…走行車輪 ３…抜取手段 ４…動力源 ５…引抜コンベア ６…ベルトコンベア ６Ａ…挟着隙間 ７…カッター ７Ａ…切断歯 ７
Ｂ…位置決ガイド ８…従動車輪 ９…ハンドル １０…チェーン １１…プーリー １２…スプロケット １３…押圧ガイド １４…土切板 １５…回転軸 １６…ベアリング １７…支持板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の（ａ）ないし（ｆ）の全ての構成
   を有する根菜類を抜き取る装置。 （ａ） 根菜類を抜き取る装置は、走行車輪(2)を装備
   する台車(1)と、この台車(1)に取り付けられた根菜類の
   抜取手段(3)と、走行車輪(2)と抜取手段(3)とを駆動す
   る動力源(4)とを備えている。 （ｂ） 抜取手段(3)は、根菜類の葉を挟んで地中から
   引き抜く引抜コンベア(5)を備える。 （ｃ） 引抜コンベア(5)は、一対のベルトコンベア(6)
   を有し、ベルトコンベア(6)の挟着隙間(6A)は、根菜類
   の葉を挟着できる間隔に調整されている。 （ｄ） 引抜コンベア(5)は上り勾配に傾斜して配設さ
   れており、挟着隙間(6A)のベルトコンベアは、上昇方向
   に移送されている。 （ｅ） 傾斜して配設されたベルトコンベア(6)の水平
   方向の速度は、台車(1)の走行速度にほぼ等しく調整さ
   れている。 （ｆ） 引抜コンベア(5)が根菜類の葉を挟んで台車(1)
   が走行すると、傾斜する引抜コンベア(5)によって根菜
   類が垂直方向に引き抜かれるように構成されている。
2. 【請求項２】 引抜コンベア(5)の下方にカッター(7)が
   配設されており、引抜コンベア(5)で移送される根菜類
   の葉がカッター(7)で切断されるように構成されたこと
   を特徴とする請求項１に記載の根菜類を抜き取る装置。