JPH06226563A - ボルト部材の組付方法及びその装置 - Google Patents
ボルト部材の組付方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH06226563A JPH06226563A JP5034569A JP3456993A JPH06226563A JP H06226563 A JPH06226563 A JP H06226563A JP 5034569 A JP5034569 A JP 5034569A JP 3456993 A JP3456993 A JP 3456993A JP H06226563 A JPH06226563 A JP H06226563A
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- bolt
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボルト挿入孔の上方に障害物があるようなワ
ークに対し、ボルト部材Ｂの自動組付を可能とする。 【構成】 各々ボルト部材を着脱自在に把持する複数の
把持部材１０〜１３を備えたボルト部材の組付装置。こ
の組付装置は、把持部材１０を他の把持部材１１〜１３
に対し相対的に上下動可能とする駆動装置２０と、把持
するボルト部材の先端を中心として揺動可能とする揺動
機構１８を備える。把持部材１０に把持されたボルト部
材は、障害物を避ける方向にヘッドを傾斜し、障害物を
避けながら挿入孔に向い下降し、傾斜した状態で挿入孔
に挿入され、のち垂直に戻される。
ークに対し、ボルト部材Ｂの自動組付を可能とする。 【構成】 各々ボルト部材を着脱自在に把持する複数の
把持部材１０〜１３を備えたボルト部材の組付装置。こ
の組付装置は、把持部材１０を他の把持部材１１〜１３
に対し相対的に上下動可能とする駆動装置２０と、把持
するボルト部材の先端を中心として揺動可能とする揺動
機構１８を備える。把持部材１０に把持されたボルト部
材は、障害物を避ける方向にヘッドを傾斜し、障害物を
避けながら挿入孔に向い下降し、傾斜した状態で挿入孔
に挿入され、のち垂直に戻される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの複数のボルト
挿入孔にボルト部材を自動的に組み付けるための方法及
び装置に関する。
挿入孔にボルト部材を自動的に組み付けるための方法及
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークの複数のボルト挿入孔にボルト部
材を自動的に挿入する場合は、ボルト部材を着脱自在に
把持する複数の把持部材をワークのボルト挿入孔の配置
ピッチに合致するように配置した組付装置を使用し、組
付装置の各把持部材によりボルト部材を把持し、組付装
置をワークの定置する場所に移動し、次いで垂直に下降
することによりボルト部材を挿入孔に挿入することが行
われている（例えば、特開平１−１８３３２９号公報参
照）。
材を自動的に挿入する場合は、ボルト部材を着脱自在に
把持する複数の把持部材をワークのボルト挿入孔の配置
ピッチに合致するように配置した組付装置を使用し、組
付装置の各把持部材によりボルト部材を把持し、組付装
置をワークの定置する場所に移動し、次いで垂直に下降
することによりボルト部材を挿入孔に挿入することが行
われている（例えば、特開平１−１８３３２９号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
組付装置を使用して、図４に示すようなエンジンのシリ
ンダーヘッドのボルト挿入孔１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄに
つば付きボルト部材を挿入する場合、カムキャップ３の
一部が挿入孔１ａ、２ａに対しぎりぎりまでオーバーハ
ングしているため、つば付きボルト部材を上方から垂直
に下降し挿入孔１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄに挿入しようと
しても、該つば部が該オーバーハングした部位と干渉
し、挿入孔１ａ及び２ａにはボルト部材を正常に挿入す
ることができないという問題がある。
組付装置を使用して、図４に示すようなエンジンのシリ
ンダーヘッドのボルト挿入孔１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄに
つば付きボルト部材を挿入する場合、カムキャップ３の
一部が挿入孔１ａ、２ａに対しぎりぎりまでオーバーハ
ングしているため、つば付きボルト部材を上方から垂直
に下降し挿入孔１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄに挿入しようと
しても、該つば部が該オーバーハングした部位と干渉
し、挿入孔１ａ及び２ａにはボルト部材を正常に挿入す
ることができないという問題がある。
【０００４】本発明は、このようにボルト挿入孔の上方
に障害物が存在するため、ボルト部材を垂直に下降する
のみではボルト挿入孔に正常に挿入できないワークに対
しても、自動的にボルト部材を組み付けることのできる
方法及び装置を提供することを目的とする。
に障害物が存在するため、ボルト部材を垂直に下降する
のみではボルト挿入孔に正常に挿入できないワークに対
しても、自動的にボルト部材を組み付けることのできる
方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に関わるボルト部材の組付方法は、各々
ボルト部材を着脱自在に把持する複数の把持部材を備え
る単一の組付装置により複数のボルト部材をボルト挿入
孔に対し組み付ける際、一部のボルト部材を挿入孔に対
し傾斜させるとともにその先端を他のボルト部材の先端
より上方に位置させた状態でボルト部材全体を挿入孔に
対し下降し、他のボルト部材の先端部分が挿入孔に対し
挿入し下降を停止したとき該一部のボルト部材の先端が
挿入孔の直上にくるようにし、次いで該一部のボルト部
材のみ下降しその先端部分を挿入孔に挿入した後これを
垂直に戻すことを特徴とする。
るため、本発明に関わるボルト部材の組付方法は、各々
ボルト部材を着脱自在に把持する複数の把持部材を備え
る単一の組付装置により複数のボルト部材をボルト挿入
孔に対し組み付ける際、一部のボルト部材を挿入孔に対
し傾斜させるとともにその先端を他のボルト部材の先端
より上方に位置させた状態でボルト部材全体を挿入孔に
対し下降し、他のボルト部材の先端部分が挿入孔に対し
挿入し下降を停止したとき該一部のボルト部材の先端が
挿入孔の直上にくるようにし、次いで該一部のボルト部
材のみ下降しその先端部分を挿入孔に挿入した後これを
垂直に戻すことを特徴とする。
【０００４】また、本発明に関わるボルト部材の組付装
置は、各々ボルト部材を着脱自在に把持する複数の把持
部材を備え、一部の把持部材は他の把持部材に対し相対
的に進退可能であり、且つ把持するボルト部材の先端を
中心として揺動可能であることを特徴とする。
置は、各々ボルト部材を着脱自在に把持する複数の把持
部材を備え、一部の把持部材は他の把持部材に対し相対
的に進退可能であり、且つ把持するボルト部材の先端を
中心として揺動可能であることを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明に関わるボルト部材の組付方法又は組付
装置によれば、一部のボルト挿入孔の上方に前記のごと
き障害物が存在したとしても、該当するボルト部材は該
挿入孔に対し傾斜（ボルト部材のヘッドやつば部が該障
害物を避ける方向に傾斜）した状態で下降するので、ボ
ルト部材は該障害物と干渉することなく下降し挿入孔に
達する。そして、傾斜した状態のままボルト部材の先端
部分は挿入孔に挿入され、次いで垂直に戻される。
装置によれば、一部のボルト挿入孔の上方に前記のごと
き障害物が存在したとしても、該当するボルト部材は該
挿入孔に対し傾斜（ボルト部材のヘッドやつば部が該障
害物を避ける方向に傾斜）した状態で下降するので、ボ
ルト部材は該障害物と干渉することなく下降し挿入孔に
達する。そして、傾斜した状態のままボルト部材の先端
部分は挿入孔に挿入され、次いで垂直に戻される。
【０００６】本発明に関わるボルト部材の組付方法にお
いては、挿入孔に対し傾斜して把持されたボルト部材の
方が垂直に把持されたボルト部材より上方に位置してい
るので、後者の先端部分が先に挿入孔に挿入され、その
後、前者の先端部分が挿入孔に挿入される。従って、傾
斜したボルト部材の挿入孔に対する位置決めをより確実
に行うことができる。
いては、挿入孔に対し傾斜して把持されたボルト部材の
方が垂直に把持されたボルト部材より上方に位置してい
るので、後者の先端部分が先に挿入孔に挿入され、その
後、前者の先端部分が挿入孔に挿入される。従って、傾
斜したボルト部材の挿入孔に対する位置決めをより確実
に行うことができる。
【０００７】
【実施例】次に、図１〜図３を参照して、本発明をより
具体的に説明する。
具体的に説明する。
【０００８】本発明に関わる組付装置は、図１に示すよ
うに、一列に並んだ４個の把持部材１０〜１３、把持部
材１０を把持部材の列の向きに対し垂直な面内で開閉
（図２、仮想線参照）させる開閉機構１４、それぞれの
把持部材１１〜１３を把持部材の列の向きと同方向に開
閉（図１、仮想線参照）させる開閉機構１５〜１７、把
持部材１０を把持部材の列の向きと平行な面内で且つ把
持したボルト部材Ｂの先端を中心として揺動（図１、仮
想線参照）させる揺動機構１８、把持部材１０〜１３を
同時に上下動させる駆動装置１９、及び把持部材１０の
みを把持部材１１〜１３に対し相対的に上下動させる駆
動装置２０を備え、全体として梁２１に沿って水平移動
可能とされる。
うに、一列に並んだ４個の把持部材１０〜１３、把持部
材１０を把持部材の列の向きに対し垂直な面内で開閉
（図２、仮想線参照）させる開閉機構１４、それぞれの
把持部材１１〜１３を把持部材の列の向きと同方向に開
閉（図１、仮想線参照）させる開閉機構１５〜１７、把
持部材１０を把持部材の列の向きと平行な面内で且つ把
持したボルト部材Ｂの先端を中心として揺動（図１、仮
想線参照）させる揺動機構１８、把持部材１０〜１３を
同時に上下動させる駆動装置１９、及び把持部材１０の
みを把持部材１１〜１３に対し相対的に上下動させる駆
動装置２０を備え、全体として梁２１に沿って水平移動
可能とされる。
【０００９】把持部材１０の揺動機構１８は、フレーム
２２、フレーム２２に固定された一対のガイドレール２
３、開閉機構１４を取り付けた支持部材２４に回転自在
に軸支されガイドレール２３を上下３箇所で挟持する２
組のガイドローラ２５、フレーム２２に取り付けられた
シリンダ２６等からなる。また、ガイドレール２３は、
把持したボルト部材Ｂの先端を中心とする円弧形状に形
成され、シリンダ２６のピストンロッド２７の先端は支
持部材２４に連結されている。
２２、フレーム２２に固定された一対のガイドレール２
３、開閉機構１４を取り付けた支持部材２４に回転自在
に軸支されガイドレール２３を上下３箇所で挟持する２
組のガイドローラ２５、フレーム２２に取り付けられた
シリンダ２６等からなる。また、ガイドレール２３は、
把持したボルト部材Ｂの先端を中心とする円弧形状に形
成され、シリンダ２６のピストンロッド２７の先端は支
持部材２４に連結されている。
【００１０】次に、この組付装置を使用し、図４に示す
エンジンのシリンダヘッドのボルト挿入孔１ａ〜１ｄに
ボルト部材を組み付ける手順を説明する。挿入孔１ａに
挿入するボルト部材は把持部材１０で把持するものと
し、まず、所定位置に準備されたボルト部材Ｂをそれぞ
れの把持部材１０〜１３で把持し、このとき、把持部材
１０で把持したボルト部材が他の把持部材１１〜１３で
把持したボルト部材より上方に位置するようにする（図
１参照）。
エンジンのシリンダヘッドのボルト挿入孔１ａ〜１ｄに
ボルト部材を組み付ける手順を説明する。挿入孔１ａに
挿入するボルト部材は把持部材１０で把持するものと
し、まず、所定位置に準備されたボルト部材Ｂをそれぞ
れの把持部材１０〜１３で把持し、このとき、把持部材
１０で把持したボルト部材が他の把持部材１１〜１３で
把持したボルト部材より上方に位置するようにする（図
１参照）。
【００１１】組付装置をシリンダヘッド上の定位置に水
平移動し、続いてシリンダ２６を作動させると、支持部
材２４はガイドレール２３に沿って動きボルト部材Ｂの
先端を中心として所定量揺動し（図１、仮想線参照）、
把持部材１０及びボルト部材Ｂもその先端を中心として
揺動、傾斜する。
平移動し、続いてシリンダ２６を作動させると、支持部
材２４はガイドレール２３に沿って動きボルト部材Ｂの
先端を中心として所定量揺動し（図１、仮想線参照）、
把持部材１０及びボルト部材Ｂもその先端を中心として
揺動、傾斜する。
【００１２】次に、駆動装置１９を作動させ、把持装置
１０〜１３を各挿入孔１ａ〜１ｄに向け下降し、把持装
置１１〜１３で把持したボルト部材の先端部分を挿入孔
１ｂ〜１ｄに挿入する。このとき、把持装置１０で把持
したボルト部材の先端は挿入孔１ａの直上に位置する
（図３、実線の状態）。なお、把持装置１０で把持した
ボルト部材は、垂直なままではつば部がカムキャップ３
と干渉し下降することができないが、本実施例の場合、
ヘッドをカムキャップ３から離れる方向に傾斜させてい
るので、下降するとき何ら障害を受けることがない。
１０〜１３を各挿入孔１ａ〜１ｄに向け下降し、把持装
置１１〜１３で把持したボルト部材の先端部分を挿入孔
１ｂ〜１ｄに挿入する。このとき、把持装置１０で把持
したボルト部材の先端は挿入孔１ａの直上に位置する
（図３、実線の状態）。なお、把持装置１０で把持した
ボルト部材は、垂直なままではつば部がカムキャップ３
と干渉し下降することができないが、本実施例の場合、
ヘッドをカムキャップ３から離れる方向に傾斜させてい
るので、下降するとき何ら障害を受けることがない。
【００１３】続いて、駆動装置２０を作動させ、把持装
置１０のみ下降し、把持装置１０に把持したボルト部材
の先端部分を挿入孔１ａに挿入する（図３、破線の状
態）。このときは、他の把持装置１１〜１３で把持され
たボルト部材はすでに挿入孔１ｂ〜１ｄに挿入されてい
るので、傾斜したボルト部材の挿入孔１ａに対する位置
決めはより確実に行われる。
置１０のみ下降し、把持装置１０に把持したボルト部材
の先端部分を挿入孔１ａに挿入する（図３、破線の状
態）。このときは、他の把持装置１１〜１３で把持され
たボルト部材はすでに挿入孔１ｂ〜１ｄに挿入されてい
るので、傾斜したボルト部材の挿入孔１ａに対する位置
決めはより確実に行われる。
【００１４】最後に、シリンダ２６を反対に作動させて
ボルト部材を垂直に戻す（図３、１点鎖線の状態）。そ
して、全てのボルト部材の組付が終了した後、各開閉機
構１４〜１７が作動してボルト部材の把持を解除し、駆
動装置１９が作動して把持装置１０〜１３を上昇させ
る。
ボルト部材を垂直に戻す（図３、１点鎖線の状態）。そ
して、全てのボルト部材の組付が終了した後、各開閉機
構１４〜１７が作動してボルト部材の把持を解除し、駆
動装置１９が作動して把持装置１０〜１３を上昇させ
る。
【００１５】このように本実施例の組み付け装置によれ
ば、カムキャップ３の一部が挿入孔１ａ、２ａに対しぎ
りぎりまでオーバーハングしているようなシリンダヘッ
ドに対しても、各ボルト部材をカムキャップと干渉する
ことなく自動組付けすることが可能である。従って、長
手方向を短くしたコンパクトなシリンダヘッド、すなわ
ちコンパクトなエンジンを実現することができる。
ば、カムキャップ３の一部が挿入孔１ａ、２ａに対しぎ
りぎりまでオーバーハングしているようなシリンダヘッ
ドに対しても、各ボルト部材をカムキャップと干渉する
ことなく自動組付けすることが可能である。従って、長
手方向を短くしたコンパクトなシリンダヘッド、すなわ
ちコンパクトなエンジンを実現することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、ボルト挿入孔の上方に
障害物が存在するためボルト部材を垂直に下降するのみ
ではボルト挿入孔に正常に挿入できないワークに対して
も、自動的にボルト部材を組み付けることができる。
障害物が存在するためボルト部材を垂直に下降するのみ
ではボルト挿入孔に正常に挿入できないワークに対して
も、自動的にボルト部材を組み付けることができる。
【図１】ボルト部材の組付装置の正面図である。
【図２】同組付装置における揺動可能な把持部材の側面
図である。
図である。
【図３】ボルト部材の組付方法を説明する図である。
【図４】シリンダヘッドの平面図（ａ）及び側面図
（ｂ）である。
（ｂ）である。
１ａ〜１ｄ、２ａ〜２ｄ ボルト挿入孔 ３ カムキャップ １０ 揺動可能な把持部材 １１〜１３ 把持部材 １４〜１７ 開閉機構 １８ 揺動機構 １９ 駆動装置 ２０ 駆動装置 ２３ ガイドレール ２５ ガイドローラ ２６ シリンダ Ｂ ボルト部材
Claims (2)
- 【請求項１】 各々ボルト部材を着脱自在に把持する複
数の把持部材を備える単一の組付装置により複数のボル
ト部材を挿入孔に対し組み付ける際、一部のボルト部材
を挿入孔に対し傾斜させるとともにその先端を他のボル
ト部材の先端より上方に位置させた状態でボルト部材全
体を挿入孔に対し下降し、他のボルト部材の先端部分が
挿入孔に対し挿入し下降を停止したとき該一部のボルト
部材の先端が挿入孔の直上にくるようにし、次いで該一
部のボルト部材のみ下降しその先端部分を挿入孔に挿入
した後これを垂直に戻すことを特徴とするボルト部材の
組付方法。 - 【請求項２】 各々ボルト部材を着脱自在に把持する複
数の把持部材を備えたボルト部材の組付装置において、
一部の把持部材は他の把持部材に対し相対的に進退可能
であり、且つ把持するボルト部材の先端を中心として揺
動可能であることを特徴とするボルト部材の組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03456993A JP3196396B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | ボルト部材の組付方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03456993A JP3196396B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | ボルト部材の組付方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226563A true JPH06226563A (ja) | 1994-08-16 |
| JP3196396B2 JP3196396B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=12417963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03456993A Expired - Fee Related JP3196396B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | ボルト部材の組付方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196396B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6018863A (en) * | 1998-01-07 | 2000-02-01 | Fabristeel Products, Inc. | Fastener installation head having a pivoting fastener drive assembly |
| JP2014205210A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 富士通周辺機株式会社 | ネジ締め装置およびネジ締め方法 |
| CN108436820A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-08-24 | 快克智能装备股份有限公司 | 避障螺丝吸咀 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW200818419A (en) | 2006-10-05 | 2008-04-16 | En-Min Jow | Semiconductor package and tis manufacturing method |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP03456993A patent/JP3196396B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6018863A (en) * | 1998-01-07 | 2000-02-01 | Fabristeel Products, Inc. | Fastener installation head having a pivoting fastener drive assembly |
| JP2014205210A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 富士通周辺機株式会社 | ネジ締め装置およびネジ締め方法 |
| CN108436820A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-08-24 | 快克智能装备股份有限公司 | 避障螺丝吸咀 |
| CN108436820B (zh) * | 2018-06-07 | 2024-01-30 | 快克智能装备股份有限公司 | 避障螺丝吸咀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3196396B2 (ja) | 2001-08-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |