JPH06226604A - フライス刃研磨装置 - Google Patents
フライス刃研磨装置Info
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- JPH06226604A JPH06226604A JP4068693A JP4068693A JPH06226604A JP H06226604 A JPH06226604 A JP H06226604A JP 4068693 A JP4068693 A JP 4068693A JP 4068693 A JP4068693 A JP 4068693A JP H06226604 A JPH06226604 A JP H06226604A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- milling blade
- milling
- arbor
- polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フライス刃の研磨装置において、フライス刃
と研削砥石との位置合わせ、および研磨時の協調動作と
を安価な機構によって行ない得るとともに、研磨後のフ
ライス刃の刃高さを自動計測できるようにする。 【構成】 フライス刃を回転可能に保持するアーバー
と、位相差緩衝機構と、レーザー変位計とを載置して移
動するベッドと、位置を固定して設けられた刃受および
研削砥石とを備える。
と研削砥石との位置合わせ、および研磨時の協調動作と
を安価な機構によって行ない得るとともに、研磨後のフ
ライス刃の刃高さを自動計測できるようにする。 【構成】 フライス刃を回転可能に保持するアーバー
と、位相差緩衝機構と、レーザー変位計とを載置して移
動するベッドと、位置を固定して設けられた刃受および
研削砥石とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、手動のフライス刃研
磨装置において、安価なアタッチメントを取付けること
によって構成された、自動運転と、研磨したフライス刃
高さの検査とを可能とするフライス刃研磨装置に関す
る。
磨装置において、安価なアタッチメントを取付けること
によって構成された、自動運転と、研磨したフライス刃
高さの検査とを可能とするフライス刃研磨装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】フライス刃の研磨は、フライス刃の割り
出しと、フライス刃の研削砥石との位置合わせとを行
い、常にフライス刃の先端が、研削砥石に対して一定の
位置を保つように行われている。また、フライス刃研磨
装置において、フライス刃高さを研磨終了後、自動で計
測することはない。フライス刃は取り外され、研磨とは
別に行っている。
出しと、フライス刃の研削砥石との位置合わせとを行
い、常にフライス刃の先端が、研削砥石に対して一定の
位置を保つように行われている。また、フライス刃研磨
装置において、フライス刃高さを研磨終了後、自動で計
測することはない。フライス刃は取り外され、研磨とは
別に行っている。
【０００３】また、研磨方法のうち、手動研磨の場合と
自動研磨の場合とでは、フライス刃と研削砥石との位置
関係を保つ方法は異なる。手動で研磨する場合、フライ
ス刃を保持するアーバーは人の手で押さえ込まれ、刃受
けにフライス刃を倣わせている。
自動研磨の場合とでは、フライス刃と研削砥石との位置
関係を保つ方法は異なる。手動で研磨する場合、フライ
ス刃を保持するアーバーは人の手で押さえ込まれ、刃受
けにフライス刃を倣わせている。
【０００４】ところが、自動研磨とした場合には刃受け
は使用せずに、アーバーに機構部を取付け、フライス刃
の割り出しを行っている。ここで、フライス刃をアーバ
ーに取付けるときに、フライス刃先端と研削砥石との位
置合わせを行わなければならない。そして、刃受けを使
用しないために、フライス刃がスパイラル形状であると
き、研磨装置ベッドの位置に応じてアーバーの位相を精
密に決める必要があり、この動作のため、この２軸の制
御は複雑となることが多い。それに加え、アーバーをこ
の機構部が保持しなければならない。ここで、アーバー
中心軸を中心とした半径は、アーバー中心軸からフライ
ス刃の外周までの半径と比べ小さく、研削力に抗するた
め、アーバーには大きな保持力を加えることが必要とな
る。
は使用せずに、アーバーに機構部を取付け、フライス刃
の割り出しを行っている。ここで、フライス刃をアーバ
ーに取付けるときに、フライス刃先端と研削砥石との位
置合わせを行わなければならない。そして、刃受けを使
用しないために、フライス刃がスパイラル形状であると
き、研磨装置ベッドの位置に応じてアーバーの位相を精
密に決める必要があり、この動作のため、この２軸の制
御は複雑となることが多い。それに加え、アーバーをこ
の機構部が保持しなければならない。ここで、アーバー
中心軸を中心とした半径は、アーバー中心軸からフライ
ス刃の外周までの半径と比べ小さく、研削力に抗するた
め、アーバーには大きな保持力を加えることが必要とな
る。
【０００５】自動研磨の場合、アクチュエーターによっ
てアーバーを保持する以外の方式として、機械的な倣い
をもちいて、研磨装置ベッドの位置に応じアーバーの位
相を決める協調動作を行うことも可能である。しかし、
ひとつのフライス刃形状に対して、ひとつの機構を要す
ることとなり、形状の異なる刃を研磨する場合には、段
取り替え時に機構部の取り替えが必要となり、煩雑とな
る。
てアーバーを保持する以外の方式として、機械的な倣い
をもちいて、研磨装置ベッドの位置に応じアーバーの位
相を決める協調動作を行うことも可能である。しかし、
ひとつのフライス刃形状に対して、ひとつの機構を要す
ることとなり、形状の異なる刃を研磨する場合には、段
取り替え時に機構部の取り替えが必要となり、煩雑とな
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、フライス刃の研磨装置取付け時のフライス刃と研削
砥石の位置合わせと、フライス刃割り出しと、ベッド送
りとフライス刃送りとの協調動作とを行い、かつ、研磨
後、フライス刃高さの自動計測を行う安価な機構をもっ
た装置により、省力化を図ることを課題とする。
は、フライス刃の研磨装置取付け時のフライス刃と研削
砥石の位置合わせと、フライス刃割り出しと、ベッド送
りとフライス刃送りとの協調動作とを行い、かつ、研磨
後、フライス刃高さの自動計測を行う安価な機構をもっ
た装置により、省力化を図ることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明は、フライス刃を回転可能に保持するアーバ
ーと、そのアーバーにステッピングモーターの回転力を
位相差を吸収して伝達する位相差緩衝機構と、フライス
刃の位置を検出するように配設されたレーザー変位計
と、前記アーバーと前記位相差緩衝機構と前記レーザー
変位計とを載置して水平方向にベッド移動用モーターに
よって移動するベッドと、位置を固定して設けられたフ
ライス刃を受ける刃受け及び研削砥石とを備え、研削前
にレーザー変位計でフライス刃の位置を割り出すととも
にフライス刃を刃受けに前記位相差緩衝機構を介して密
着させ、研削後はフライス刃の刃高さを前記アーバーを
回転させつつ前記レーザー変位計によって測定するよう
に構成したことを特徴とするフライス刃研磨装置を用い
ることにある。
にこの発明は、フライス刃を回転可能に保持するアーバ
ーと、そのアーバーにステッピングモーターの回転力を
位相差を吸収して伝達する位相差緩衝機構と、フライス
刃の位置を検出するように配設されたレーザー変位計
と、前記アーバーと前記位相差緩衝機構と前記レーザー
変位計とを載置して水平方向にベッド移動用モーターに
よって移動するベッドと、位置を固定して設けられたフ
ライス刃を受ける刃受け及び研削砥石とを備え、研削前
にレーザー変位計でフライス刃の位置を割り出すととも
にフライス刃を刃受けに前記位相差緩衝機構を介して密
着させ、研削後はフライス刃の刃高さを前記アーバーを
回転させつつ前記レーザー変位計によって測定するよう
に構成したことを特徴とするフライス刃研磨装置を用い
ることにある。
【０００８】
【作用】この装置は、まず、ステッピングモーターによ
ってアーバーに保持されたフライス刃を回転させなが
ら、レーザー変位計でフライス刃の先端位置を検出す
る。このデーターをもとに、フライス刃を割り出し、さ
らに、ベッド移動用モーターによって研磨機ベッド上の
フライス刃を研磨装置本体に取付けられている刃受けに
接近させる。ステッピングモーターによってフライス刃
をさらに回転させて、位相差緩衝機構を介してフライス
刃を刃受けに密着させる。その後、研削砥石を回転させ
るとともにステッピングモーターとベッド移動用モータ
ーとの協動によってフライス刃を研磨する。研磨後、フ
ライス刃の刃高さをステッピングモーターでフライス刃
を回転させつつレーザー変位計により測定する。したが
って、複雑なアクチュエーターの制御、剛性の高い機構
を用いることなく、フライス刃を研磨し、フライス刃を
研磨装置から取り外すことなく、フライス刃高さを測定
することができる。
ってアーバーに保持されたフライス刃を回転させなが
ら、レーザー変位計でフライス刃の先端位置を検出す
る。このデーターをもとに、フライス刃を割り出し、さ
らに、ベッド移動用モーターによって研磨機ベッド上の
フライス刃を研磨装置本体に取付けられている刃受けに
接近させる。ステッピングモーターによってフライス刃
をさらに回転させて、位相差緩衝機構を介してフライス
刃を刃受けに密着させる。その後、研削砥石を回転させ
るとともにステッピングモーターとベッド移動用モータ
ーとの協動によってフライス刃を研磨する。研磨後、フ
ライス刃の刃高さをステッピングモーターでフライス刃
を回転させつつレーザー変位計により測定する。したが
って、複雑なアクチュエーターの制御、剛性の高い機構
を用いることなく、フライス刃を研磨し、フライス刃を
研磨装置から取り外すことなく、フライス刃高さを測定
することができる。
【０００９】
【実施例】次に本発明の実施例を図に基づいて詳細に説
明する。図１は、この発明の機構部をフライス刃研磨装
置本体に取付けた様子を示す図であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。図において、１はフライス
刃研磨装置本体で、２はフライス刃取付けアーバー、そ
して、３は研磨すべきフライス刃、４は自動化用アッタ
チメント機構部、５は研削砥石、１４は刃受けを示す。
１５は、ベッド移動ステッピングモーターを示す。そし
て、１６はベッド移動用歯車を示す。研磨装置本体ベッ
ドは、１７に示される。このうち、研削砥石５と刃受け
１４とはフライス研磨装置本体１に取付けられており、
それ以外の部分は、研磨装置本体ベッド１７に取付けら
れている。
明する。図１は、この発明の機構部をフライス刃研磨装
置本体に取付けた様子を示す図であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。図において、１はフライス
刃研磨装置本体で、２はフライス刃取付けアーバー、そ
して、３は研磨すべきフライス刃、４は自動化用アッタ
チメント機構部、５は研削砥石、１４は刃受けを示す。
１５は、ベッド移動ステッピングモーターを示す。そし
て、１６はベッド移動用歯車を示す。研磨装置本体ベッ
ドは、１７に示される。このうち、研削砥石５と刃受け
１４とはフライス研磨装置本体１に取付けられており、
それ以外の部分は、研磨装置本体ベッド１７に取付けら
れている。
【００１０】図２は、研磨装置本体ベッド１７上の機構
部と研磨部分との関係を示す図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は一部断面側面図、（ｃ）は一部切欠正面図
である。図１の場合と同じく、２はフライス刃取付けア
ーバー、そして、３は研磨すべきフライス刃、４は自動
化用アッタチメント機構部で、１７は研磨装置ベッドで
ある。６は機構部駆動ステッピングモーターであり、こ
のモーター６の回転は、軸７と歯付きベルト８を介して
位相差緩衝ディスク９に伝えられる。この位相差緩衝デ
ィスク９は、ステッピングモーター６とフライス刃３と
の位相差を吸収する機能をもつ。位相差緩衝ディスク９
のあと機構部駆動ステッピングモーター６の回転は歯付
きベルト１０と歯車１１を介してフライス刃取付けアー
バー２に伝えられ、フライス刃３を回転させる。アーバ
ー取付け部１２ａと１２ｂによって、フライス刃取付け
アーバー２は、支持されている。１３は、レーザー変位
計計測部を示す。１４は刃受けを示す。機構部駆動ステ
ッピングモーター６とフライス刃３との位相のズレは、
位相差緩衝ディスク９によって吸収されるが、この位相
のズレは、フライス刃３が、刃受け１４によって位置が
決められていることによる。
部と研磨部分との関係を示す図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は一部断面側面図、（ｃ）は一部切欠正面図
である。図１の場合と同じく、２はフライス刃取付けア
ーバー、そして、３は研磨すべきフライス刃、４は自動
化用アッタチメント機構部で、１７は研磨装置ベッドで
ある。６は機構部駆動ステッピングモーターであり、こ
のモーター６の回転は、軸７と歯付きベルト８を介して
位相差緩衝ディスク９に伝えられる。この位相差緩衝デ
ィスク９は、ステッピングモーター６とフライス刃３と
の位相差を吸収する機能をもつ。位相差緩衝ディスク９
のあと機構部駆動ステッピングモーター６の回転は歯付
きベルト１０と歯車１１を介してフライス刃取付けアー
バー２に伝えられ、フライス刃３を回転させる。アーバ
ー取付け部１２ａと１２ｂによって、フライス刃取付け
アーバー２は、支持されている。１３は、レーザー変位
計計測部を示す。１４は刃受けを示す。機構部駆動ステ
ッピングモーター６とフライス刃３との位相のズレは、
位相差緩衝ディスク９によって吸収されるが、この位相
のズレは、フライス刃３が、刃受け１４によって位置が
決められていることによる。
【００１１】図３は、この本体に取付けた装置の制御部
のブロック図を表わしている。フライス刃研磨装置本体
１にはベッド位置検出の目的でリミットスイッチが取付
けられており、その信号は、インターフェースを通じて
コンピューターに送られる。レーザー変位計計測部１３
は、アンプを介して、コンピューターにつながってお
り、フライス刃高さをコンピューターは読み込む。その
データは、フライス刃先端部の割り出しと、研磨後の刃
の高さの計測に用いられる。そして、２つのステッピン
グモーターが、ドライバーを介してコンピューターとつ
ながっている。ドライバー１は、機構部駆動ステッピン
グモーター６の制御用であり、ドライバー２は、ベッド
移動ステッピングモーター１５を制御する。コンピュー
ターは、これらのモーターの回転速度と回転量とについ
て信号をモータードライバーにたいして出力する。
のブロック図を表わしている。フライス刃研磨装置本体
１にはベッド位置検出の目的でリミットスイッチが取付
けられており、その信号は、インターフェースを通じて
コンピューターに送られる。レーザー変位計計測部１３
は、アンプを介して、コンピューターにつながってお
り、フライス刃高さをコンピューターは読み込む。その
データは、フライス刃先端部の割り出しと、研磨後の刃
の高さの計測に用いられる。そして、２つのステッピン
グモーターが、ドライバーを介してコンピューターとつ
ながっている。ドライバー１は、機構部駆動ステッピン
グモーター６の制御用であり、ドライバー２は、ベッド
移動ステッピングモーター１５を制御する。コンピュー
ターは、これらのモーターの回転速度と回転量とについ
て信号をモータードライバーにたいして出力する。
【００１２】次に、この装置の動きについて説明する。
まず、コンピューターにフライス刃３の刃数Ｎと、各刃
についてのベッド往復回数Ｒ、そして、フライス刃の捩
じれ角θを入力する。次に、研磨装置本体ベッド１７の
原点位置において、フライス刃３をフライス刃取付けア
ーバー２に取付ける。このフライス刃取付けアーバー２
をアーバー取付け部１２ａと１２ｂによって、フライス
刃研磨装置本体１に取付ける。このとき、刃受け１４と
フライス刃３とは、必ずしも、位置は合ってはいない。
機構部駆動ステッピングモーター６でフライス刃３を１
／Ｎ（フライス刃数）回転させる。このとき、レーザー
変位計計測部１３は、フライス刃３の高さの検出を行
い、どこが刃の先端であるかを検出する。フライス刃３
の対称性を利用して、次のフライス刃３の先端部が、刃
受け１４に乗るようにフライス刃３の粗割り出しを行
う。ここで、フライス刃３の対称性の精度の問題から、
レーザー変位計計測部１３で検出した位置ではなく、刃
受け１４にたいして、刃が少しうく位置でこの粗割り出
しとしている。そして、ベッド移動ステッピングモータ
ー１５により、研磨装置本体ベッド１７を、フライス刃
３が刃受け１４に接近するように移動する。フライス刃
３を回転させることにより、フライス刃３先端を刃受け
１４に乗せる。
まず、コンピューターにフライス刃３の刃数Ｎと、各刃
についてのベッド往復回数Ｒ、そして、フライス刃の捩
じれ角θを入力する。次に、研磨装置本体ベッド１７の
原点位置において、フライス刃３をフライス刃取付けア
ーバー２に取付ける。このフライス刃取付けアーバー２
をアーバー取付け部１２ａと１２ｂによって、フライス
刃研磨装置本体１に取付ける。このとき、刃受け１４と
フライス刃３とは、必ずしも、位置は合ってはいない。
機構部駆動ステッピングモーター６でフライス刃３を１
／Ｎ（フライス刃数）回転させる。このとき、レーザー
変位計計測部１３は、フライス刃３の高さの検出を行
い、どこが刃の先端であるかを検出する。フライス刃３
の対称性を利用して、次のフライス刃３の先端部が、刃
受け１４に乗るようにフライス刃３の粗割り出しを行
う。ここで、フライス刃３の対称性の精度の問題から、
レーザー変位計計測部１３で検出した位置ではなく、刃
受け１４にたいして、刃が少しうく位置でこの粗割り出
しとしている。そして、ベッド移動ステッピングモータ
ー１５により、研磨装置本体ベッド１７を、フライス刃
３が刃受け１４に接近するように移動する。フライス刃
３を回転させることにより、フライス刃３先端を刃受け
１４に乗せる。
【００１３】このとき、フライス刃３と刃受け１４との
間隔の測定を省いたことと、フライス刃３の刃受け１４
への密着という目的とで、フライス刃３の回転方向への
送りは多めに行う。このフライス刃３の送りは機構部駆
動ステッピングモーター６によるもので、直接、動きを
フライス刃３に伝えた場合機構部駆動ステッピングモー
ター６は、脱調をおこすことになる。これを調節するの
が位相差緩衝ディスク９であり、位相差緩衝ディスク９
のうち９ａは駆動側であり、９ｂは従動側となる。９ａ
と９ｂとは、スプリング９ｃによって連結されており、
このスプリング９ｃが、駆動側９ａと従動側９ｂとの位
相のズレを吸収する。また、この駆動側９ａと従動側９
ｂとの位相のズレが、フライス刃３と刃受け１４との密
着力を生み出している。
間隔の測定を省いたことと、フライス刃３の刃受け１４
への密着という目的とで、フライス刃３の回転方向への
送りは多めに行う。このフライス刃３の送りは機構部駆
動ステッピングモーター６によるもので、直接、動きを
フライス刃３に伝えた場合機構部駆動ステッピングモー
ター６は、脱調をおこすことになる。これを調節するの
が位相差緩衝ディスク９であり、位相差緩衝ディスク９
のうち９ａは駆動側であり、９ｂは従動側となる。９ａ
と９ｂとは、スプリング９ｃによって連結されており、
このスプリング９ｃが、駆動側９ａと従動側９ｂとの位
相のズレを吸収する。また、この駆動側９ａと従動側９
ｂとの位相のズレが、フライス刃３と刃受け１４との密
着力を生み出している。
【００１４】研削砥石５は、カップ状の形をしており、
刃受け１４側にくぼみが向くようにセットされている。
研削砥石５は、その中心軸上に研磨装置本体１への取付
け部分があり、フライス刃研磨装置本体１のモーターに
より高速定速回転を行う。歯受け１４の近くには、この
研削砥石５のカップ形状の端部がある。歯受け１４近く
ではカップ端は、鉛直下向きに向かって接線方向速度を
もって回転している。研磨装置本体ベッド１７を研削砥
石５に寄せることにより、研削砥石５のカップ形状端部
とフライス刃３の先端部が接触し、フライス刃３は研磨
される。
刃受け１４側にくぼみが向くようにセットされている。
研削砥石５は、その中心軸上に研磨装置本体１への取付
け部分があり、フライス刃研磨装置本体１のモーターに
より高速定速回転を行う。歯受け１４の近くには、この
研削砥石５のカップ形状の端部がある。歯受け１４近く
ではカップ端は、鉛直下向きに向かって接線方向速度を
もって回転している。研磨装置本体ベッド１７を研削砥
石５に寄せることにより、研削砥石５のカップ形状端部
とフライス刃３の先端部が接触し、フライス刃３は研磨
される。
【００１５】フライス刃３を刃受け１４に乗せ密着させ
た後、ベッド移動ステッピングモーター１５は、研磨装
置本体ベッド１７を指定の往復回数Ｒだけ往復させる。
ここで、フライス刃３は、スパイラル形状であるため、
機構部駆動ステッピングモーター６は、ベッド移動ステ
ッピングモーター１５に同期して、フライス刃３を回転
させる。このとき、スパイラル角度θは、コンピュータ
ーに記憶されており、このデーターをもとに機構部駆動
ステッピングモーター６とベッド移動ステッピングモー
ター１５の回転量と回転速度とを指定する。
た後、ベッド移動ステッピングモーター１５は、研磨装
置本体ベッド１７を指定の往復回数Ｒだけ往復させる。
ここで、フライス刃３は、スパイラル形状であるため、
機構部駆動ステッピングモーター６は、ベッド移動ステ
ッピングモーター１５に同期して、フライス刃３を回転
させる。このとき、スパイラル角度θは、コンピュータ
ーに記憶されており、このデーターをもとに機構部駆動
ステッピングモーター６とベッド移動ステッピングモー
ター１５の回転量と回転速度とを指定する。
【００１６】研磨装置本体ベッド１７は往復をＲ回繰り
返した後、１サイクルを終了する。そして、このサイク
ルをフライス刃数Ｎだけ繰り返す。そして、研磨は終了
する。こののち、レーザー変位計計測部１３でフライス
刃３の刃高さを計測しながら、フライス刃３を回転させ
る。このレーザー変位計データーは、コンピューターに
取り込み記憶する。
返した後、１サイクルを終了する。そして、このサイク
ルをフライス刃数Ｎだけ繰り返す。そして、研磨は終了
する。こののち、レーザー変位計計測部１３でフライス
刃３の刃高さを計測しながら、フライス刃３を回転させ
る。このレーザー変位計データーは、コンピューターに
取り込み記憶する。
【００１７】フライス刃３の刃高さの計測の後、フライ
ス刃取付けアーバー２とフライス刃３をアーバー取付け
部１２から取り外し、研磨を終了する。
ス刃取付けアーバー２とフライス刃３をアーバー取付け
部１２から取り外し、研磨を終了する。
【００１８】
【発明の効果】本発明により、フライス刃の研磨装置取
付け時のフライス刃と研削砥石との位置合わせと、フラ
イス刃の研磨と、研磨後のフライス刃高さの計測とが自
動化され、省力化を図ることができる。そして、研磨と
研磨後のフライス刃高さの計測という２つの工程がひと
つの装置によって行われるため、研磨開始からフライス
刃高さの計測間での時間を短縮することができる。
付け時のフライス刃と研削砥石との位置合わせと、フラ
イス刃の研磨と、研磨後のフライス刃高さの計測とが自
動化され、省力化を図ることができる。そして、研磨と
研磨後のフライス刃高さの計測という２つの工程がひと
つの装置によって行われるため、研磨開始からフライス
刃高さの計測間での時間を短縮することができる。
【図１】本発明の機構部をフライス刃研磨装置本体に取
付けた様子を示す図である。
付けた様子を示す図である。
【図２】研磨装置本体ベッド上の機構部と研磨部分との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図３】装置の制御部のブロック図である。
１ フライス刃研磨装置本体 ２ アーバー ３ フライス刃 ４ アッタチメント機構部 ５ 研削砥石 ６ 機構部駆動ステッピングモーター ７ 軸 ８ 歯付きベルト ９ 位相差緩衝ディスク ９ａ 位相差緩衝ディスクの駆動側 ９ｂ 位相差緩衝ディスクの従動側 ９ｃ スプリング １０ 歯付きベルト １１ 歯車 １２ａ アーバー取付部 １２ｂ アーバー取付部 １３ レーザー変位計 １４ 刃受け １５ ベッド移動ステッピングモーター １６ ベッド移動用歯車 １７ ベッド
Claims (1)
- 【請求項１】 フライス刃を回転可能に保持するアーバ
ーと、そのアーバーにステッピングモーターの回転力を
位相差を吸収して伝達する位相差緩衝機構と、フライス
刃の位置を検出するように配設されたレーザー変位計
と、前記アーバーと前記位相差緩衝機構と前記レーザー
変位計とを載置して水平方向にベッド移動用モーターに
よって移動するベッドと、位置を固定して設けられたフ
ライス刃を受ける刃受け、及び、研削砥石とを備え、研
削前にレーザー変位計でフライス刃の位置を割り出すと
ともにフライス刃を刃受けに前記位相差緩衝機構を介し
て密着させ、研削後はフライス刃の刃高さを前記アーバ
ーを回転させつつ前記レーザー変位計によって測定する
ように構成したことを特徴とするフライス刃研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068693A JPH06226604A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | フライス刃研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068693A JPH06226604A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | フライス刃研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226604A true JPH06226604A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12587436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4068693A Pending JPH06226604A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | フライス刃研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06226604A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100402232C (zh) * | 2006-07-06 | 2008-07-16 | 周荣根 | 硬质合金锯片铣刀的制造工艺 |
| CN103499306A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-08 | 李腾飞 | 一种基于双脉冲激光器的面铣刀具端面变形测量装置 |
| CN110712076A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-21 | 黄司弘 | 一种自动开刃铣刀研磨机 |
| CN113547393A (zh) * | 2021-07-25 | 2021-10-26 | 周鹏 | 一种铣床刀具的打磨装置 |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP4068693A patent/JPH06226604A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100402232C (zh) * | 2006-07-06 | 2008-07-16 | 周荣根 | 硬质合金锯片铣刀的制造工艺 |
| CN103499306A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-08 | 李腾飞 | 一种基于双脉冲激光器的面铣刀具端面变形测量装置 |
| CN110712076A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-21 | 黄司弘 | 一种自动开刃铣刀研磨机 |
| CN113547393A (zh) * | 2021-07-25 | 2021-10-26 | 周鹏 | 一种铣床刀具的打磨装置 |
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