JPH0622710Y2 - Farm work cart - Google Patents
Farm work cartInfo
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- JPH0622710Y2 JPH0622710Y2 JP5034888U JP5034888U JPH0622710Y2 JP H0622710 Y2 JPH0622710 Y2 JP H0622710Y2 JP 5034888 U JP5034888 U JP 5034888U JP 5034888 U JP5034888 U JP 5034888U JP H0622710 Y2 JPH0622710 Y2 JP H0622710Y2
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- Agricultural Machines (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、特に、果樹園の管理に適した農作業用自走台
車に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a self-propelled cart for agricultural work, which is particularly suitable for orchard management.
(従来技術及び問題点) 例えば、リンゴ園の作業を例にとると、その作業は品種
構成や栽培体系等によって多少の差異はあるが、剪定作
業をはじめとして、授粉、摘花、袋かけ、除袋、収穫調
整などのように高所作業の比率が高く、統計によれば、
りんご栽培における全作業のうち高所作業の占める割は
90%近くに達することが報告されている。しかも、これ
らの作業は、春と秋の二つの季節に集中しており、農作
業が短期間に強制されるため、かなりの重労働となって
いる。これらの高所作業は、主として脚立を利用して行
なわれており、その作業特徴から、肩、腕をはじめとし
て上半身の過度の疲労を伴い、且つ、傾斜地などに据え
た脚立上の作業は、転倒或いは落下等の危険性をはらん
でいる。加えて、近年、農繁期において良質な労働力を
得ることは難かしくなってきており、従来の脚立による
作業は、作業能率の低下や前記した危険性をますます助
長している。(Prior art and problems) For example, taking an apple orchard work as an example, the work has some differences depending on the variety composition, cultivation system, etc., but pruning work, pollination, flowering, bagging, removal A high proportion of high-altitude work such as bags and harvest adjustments, according to statistics,
Of all the work in apple cultivation, high-altitude work accounts for
It has been reported to reach close to 90%. Moreover, these works are concentrated in the two seasons of spring and autumn, and the agricultural work is forced in a short period of time, which causes considerable heavy labor. These aerial work is mainly carried out using a stepladder, and from its work characteristics, with the excessive fatigue of the upper body including the shoulders and arms, and the work on the stepladder placed on a sloping ground, etc. There is a risk of falling or falling. In addition, in recent years, it has become difficult to obtain a high-quality work force in the agricultural season, and the work by the conventional stepladder further promotes the decrease of work efficiency and the above-mentioned danger.
(考案の目的) このような状況に鑑みて、本考案は、果樹園等の高所作
業の多い農作業の能率の向上に役立ち、且つ、作業の安
全性と機能性とに優れた自走式の作業台車を提供するこ
とを目的とするものである。(Purpose of the Invention) In view of such a situation, the present invention is a self-propelled type that is useful for improving the efficiency of agricultural work such as orchard, which is often carried out at high places, and has excellent work safety and functionality. The purpose of the present invention is to provide a work trolley.
(考案の構成) このような目的を達成する本願農作業台車は、自走車輌
上に載置された外側作業台と、この外側作業台の上面に
設けた開口部に遊嵌し、且つ、油圧シリンダによって上
下方向に伸縮自在なパンタグラフ機構を介して、自走車
輌上に支持される内側作業台とを有しており、この内側
作業台には、その下部から外側作業台の下方に向けて突
出する外側作業台支承部が内側作業台と一体動作するよ
うに設けられており、前記油圧シリンダの往復動を制御
することにより、内側作業台と外側作業台とが同一平面
をなす状態、内側作業台が外側作業台の平面より上方に
突出した状態、或いは、このような突出状態を保ったま
ゝ外側作業台を自走車輌から引き離して上方に持ち上げ
て停止させた状態の三つの状態を所望によって選べるよ
うに構成したものである。以下、実施例について、図面
を参照しながら詳細に説明する。(Structure of the Invention) The agricultural work trolley of the present invention which achieves such an object is an outer work pedestal placed on a self-propelled vehicle, and an opening provided on the upper surface of the outer work pedestal, and the hydraulic work It has an inner workbench supported on the self-propelled vehicle through a pantograph mechanism that can be vertically expanded and contracted by a cylinder, and this inner workbench extends downward from the lower part to the outer workbench. The projecting outer workbench support is provided so as to operate integrally with the inner workbench, and the inner workbench and the outer workbench are in the same plane by controlling the reciprocating movement of the hydraulic cylinder. It is desired that the workbench is projected above the plane of the outer workbench, or that the outer workbench is pulled up from the self-propelled vehicle and lifted up and stopped while maintaining such a protruding state. So that you can choose It is configured in. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は、本考案に係る作業台車の一実施例であって、
本願作業台車100は、自走車輌1と、この自走車輌1上
に載置された外側作業台3と、該外側作業台の上面に長
方形に開口している開口部31に遊嵌する内側作業台5
と、該内側作業台5を自走車輌1上に、上下方向に屈伸
自在に支持するパンタグラフ機構7とから成る。自走車
輌1は、車体フレーム11の中央部付近に駆動輪12を、車
体フレーム11の後部に自在輪13を有しており、自在輪13
付近に固設した操縦ハンドル14によって運転される。こ
の操縦ハンドル14の隣にエンジンボックス15が設けられ
ており、第2図に示すようにエンジン16の出力は、トラ
ンスミッション17の出力スプロケット17aからチェーン1
7bを介して、駆動輪12の車軸12aに伝えられる。FIG. 1 shows an embodiment of a work carriage according to the present invention,
The work vehicle 100 of the present application includes a self-propelled vehicle 1, an outer work table 3 placed on the self-propelled vehicle 1, and an inner side that loosely fits into an opening 31 that is opened in a rectangular shape on the upper surface of the outer work table. Work table 5
And a pantograph mechanism 7 for supporting the inner workbench 5 on the self-propelled vehicle 1 so as to be able to flex and extend in the vertical direction. The self-propelled vehicle 1 has drive wheels 12 near the center of the body frame 11 and free wheels 13 at the rear of the body frame 11.
It is driven by a steering wheel 14 fixed near the steering wheel. An engine box 15 is provided next to the steering handle 14, and the output of the engine 16 is output from the output sprocket 17a of the transmission 17 to the chain 1 as shown in FIG.
It is transmitted to the axle 12a of the drive wheel 12 via 7b.
一方、エンジン出力は、エンジンボックス15中に、エン
ジン16に隣接された油圧ポンプ18の駆動プーリ18aにも
伝えられる。シフトボックスでクラッチレバ20aと共に
変速レバ19aを操作する。19bはトランスミッションに接
続するフレキシブルワイヤ、20bはブレーキレバであ
る。On the other hand, the engine output is also transmitted to the drive pulley 18a of the hydraulic pump 18 adjacent to the engine 16 in the engine box 15. The shift box operates the shift lever 19a together with the clutch lever 20a. 19b is a flexible wire connecting to the transmission, and 20b is a brake lever.
エンジンボックス15を除いて、車体フレーム11の周囲に
は、エンジンボックス上面より丈の低い立上げ板21が立
設されており、この立上げ板21の上端付近内側に突縁22
が突設されている。この突縁22上に、底面が欠落したボ
ックス状の外側作業台3が、その側板32、33の下端を当
接する状態で載置されている。外側作業台3aに設けら
れた長方形の開口部31には、前述のように、該開口部31
と若干の隙間を保って、底面が欠落したボックス状をな
す内側作業台5が上下動可能に遊嵌している。内側作業
台5は、その側板51の下端から横方向に外側に突出する
張出し片から成る外側作業台支承部52を有すると共に、
内側作業台面5aには、手摺り枠54が立設されている。Around the vehicle body frame 11, except for the engine box 15, a standing plate 21 which is shorter than the upper surface of the engine box is erected.
Is projected. The box-shaped outer working table 3 having a missing bottom surface is placed on the projecting edge 22 with the lower ends of the side plates 32, 33 in contact with each other. As described above, the rectangular opening 31 provided in the outer workbench 3a has the opening 31
A box-shaped inner working table 5 with a bottom surface is loosely fitted so as to be vertically movable with a slight gap. The inner workbench 5 has an outer workbench support portion 52 formed of a protruding piece laterally protruding outward from the lower end of the side plate 51, and
A handrail frame 54 is erected on the inner workbench surface 5a.
このような内側作業台5は、対向する車体フレーム11
a、11aと内側作業台5の対向する側板53、53(第3図参
照)とに、夫々固定されている固定軸71、72(第2図)
及び前記対向する車体フレーム11a、11aと、対向する側
板53、53とに、夫々設けられた断面コ字形の一対の案内
枠73、73;74、74に転動自在に収納された軸受コロ75、
75;76、76によって支持された移動軸77、78とを有する
パンタグラフ機構7によって車体フレーム11上に上下動
自在に支持されている。25は移動軸78を案内枠74に沿っ
て往復動させる片ロッド型の復動油圧シリンダで、前記
油圧ポンプ18及びこれに付設されたスプリングセンタ型
の方向切換弁21を通して油圧作動油が供給される。方向
切換弁21は、手動切換レバ22及び操縦ハンドル14に設け
た遠隔操作スイッチ23によって作動するソレノイド切換
機構24、24のいずれによっても、切換可能となってい
る。Such an inner workbench 5 has a body frame 11 facing the inside.
Fixed shafts 71 and 72 (Fig. 2) fixed to a and 11a and side plates 53 and 53 (see Fig. 3) of the inner working table 5 facing each other.
A pair of guide frames 73, 73; 74, 74 having U-shaped cross sections, which are provided on the opposing body frames 11a, 11a and the opposing side plates 53, 53, respectively, and are rotatably accommodated in the bearing rollers 75. ,
It is supported on the body frame 11 so as to be vertically movable by a pantograph mechanism 7 having moving shafts 77 and 78 supported by 75; Reference numeral 25 denotes a one-rod-type return hydraulic cylinder that reciprocates the moving shaft 78 along the guide frame 74, and hydraulic oil is supplied through the hydraulic pump 18 and a spring center type directional control valve 21 attached thereto. It The direction switching valve 21 can be switched by either a manual switching lever 22 or a solenoid switching mechanism 24, 24 operated by a remote control switch 23 provided on the steering handle 14.
パンタグラフ機構7は、第3図に示すように中心軸81、
82、83によって、夫々軸支される3組の対向するクロス
リンクを連結軸84〜87によって、より上方に位置するク
ロスリンクを下方のクロスリンクが両側から挾む状態で
結合されたものから成るが、その最下部にあるクロスリ
ンク88、88は、夫々上方に若干延長され、その先端にキ
ャスタ状の揺動防止部材80が設けられている。この揺動
防止部材80、…は、外側作業台3の左右側板33、33の内
面に当接して、外側作業台3の横揺れの防止及び上下動
の際の案内を行なう。6は、車体フレーム11の左右側4
ケ所にとりつけた油圧ジャッキで、傾斜地等において、
作業台を水平に保つために設けられている。又8は、外
側作業台3の側板に蝶着された折畳み式の足掛け縁で、
不要の場合は、側板と平行に重ねることができる。8a
は、足掛け縁8の裏面に蝶着された支持板である。As shown in FIG. 3, the pantograph mechanism 7 has a central shaft 81,
It consists of three sets of opposed cross links which are respectively supported by 82 and 83, and connecting cross shafts 84-87 which connect upper cross links with lower cross links sandwiched from both sides. However, the cross links 88, 88 at the lowermost portion are each slightly extended upward, and a caster-like rocking prevention member 80 is provided at the tip thereof. The rocking preventive members 80, ... Abut on the inner surfaces of the left and right side plates 33, 33 of the outer workbench 3 to prevent the outer workbench 3 from rolling and guide the up / down movement. 6 is on the left and right sides of the body frame 11
With a hydraulic jack attached to a place,
It is provided to keep the work surface horizontal. In addition, 8 is a folding type foot hanging edge attached to the side plate of the outer workbench 3,
If unnecessary, they can be stacked parallel to the side plate. 8a
Is a support plate hinged to the back surface of the footrest 8.
このような構成から成る本願作業台車は、りんご園など
における樹の高さや作業内容に応じて、第2図に示すよ
うに、外側作業台面3a、内側作業台面5a及びエンジ
ンボックス15の上面15aとが一平面をなす状態、若しく
は、ハンドルに設けた前記遠隔操作スイッチ23によっ
て、油圧シリンダ25を操作して、内側作業台面5aから
外側作業台支承部52までの長さの範囲内で、任意の長さ
だけ、内側作業台を外側作業台3aより突出させた状
態、或いは、更に、前記支承部52を外側作業台面3aの
内側に当接して支承したまゝ、内側作業台をパンタグラ
フ機構7によって上方に移動させ、油圧シリンダ25のス
トロークの遠死点まで、第1図に示すように、外側作業
台を高く持ち上げた状態の三つの状態を任意に選択する
ことができる。As shown in FIG. 2, the work trolley of the present application having the above-described structure has an outer work bench surface 3a, an inner work bench surface 5a, and an upper surface 15a of the engine box 15 as shown in FIG. Is in a single plane, or the hydraulic cylinder 25 is operated by the remote control switch 23 provided on the handle so as to have an arbitrary length within the range from the inner workbench surface 5a to the outer workbench support 52. The inner working table is projected by the pantograph mechanism 7 in a state in which the inner working table is projected from the outer working table 3a by the length, or while the supporting portion 52 is supported by abutting against the inner side of the outer working table surface 3a. As shown in FIG. 1, it is possible to arbitrarily select three states in which the outer workbench is lifted up to the far dead point of the stroke of the hydraulic cylinder 25 by moving it upward.
上記実施例では、一基の油圧シリンダ及びこれに連動す
るパンタグラフ機構によって、内、外側作業台が上下動
したが、これは第4図に示すように、内側作業台91、外
側作業台92が別個の油圧シリンダ93、94によって上下動
し、内側作業台91を外側作業台のフレーム95上に、パン
タグラフ機構96を介してとりつけたものも同様の目的を
達成することができる。In the above-mentioned embodiment, the inner and outer work benches moved up and down by the single hydraulic cylinder and the pantograph mechanism interlocked therewith. However, as shown in FIG. The same object can be achieved by moving up and down by separate hydraulic cylinders 93, 94 and mounting the inner working table 91 on the frame 95 of the outer working table via the pantograph mechanism 96.
(効果) 本願作業台車は、第2図に示すように各作業台を平坦に
揃えることにより、広い作業スペースを得ることができ
ると共に、上下方向に高さを自在に調節できるので、普
通栽培園とわい化栽培園との両方での作業に対応できる
など、大小、形状などが異なる様々な果樹の作業に対応
でき、且つ、作業範囲が広くとれて、作業がしやすい。
例えば、第1図に示すように、内側作業台及び外側作業
台を最高位にすれば、可成りの高所作業をも行なうこと
ができ、又、内外作業台が段階状をなすのを利用して、
腰掛けたまゝ高所作業を行なうことができるなど、楽な
姿勢で作業ができるので、作業能率が上がると共に老
人、女性でも安全に高所作業ができ、且つ、疲労が少な
い。(Effect) The work trolley of the present application, as shown in FIG. 2, has a wide work space by flatly arranging the work benches, and the height can be freely adjusted in the vertical direction. It can handle various kinds of fruit trees of different sizes and shapes, such as being able to work both in the dwarfing garden and in a wide working range, making it easy to work.
For example, as shown in FIG. 1, if the inner work table and the outer work table are set to the highest position, it is possible to perform a considerable work at a high place, and the inner work table and the outer work table have a stepped shape. do it,
Since it is possible to work in a comfortable posture, such as sitting on a high place, work efficiency is improved, and elderly people and women can safely work at high places and there is little fatigue.
又、油圧ジャッキを利用することにより、傾斜地におい
ても上記と全く同様に優れた効果を発揮することができ
る。Further, by using the hydraulic jack, the same excellent effect as above can be exhibited even on a sloping ground.
第1図は、本考案の一実施例である農作業台車の斜視図
である。第2図は、第1図に示した農作業台車の各作業
台を平坦に揃えた状態を示す断面図である。第3図は、
第1図に示す農作業台車のパンタグラフ機構部分を示す
説明図である。第4図は、本考案の他の農作業台車を示
す概念図である。FIG. 1 is a perspective view of an agricultural work cart according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the respective worktables of the agricultural work truck shown in FIG. 1 are flatly aligned. Figure 3 shows
It is explanatory drawing which shows the pantograph mechanism part of the agricultural work trolley shown in FIG. FIG. 4 is a conceptual view showing another agricultural work trolley of the present invention.
Claims (2)
側作業台面に設けた開口部に遊嵌し、且つ、油圧シリン
ダによって上下方向に屈伸自在なパンタグラフ機構を介
して前記自走車上に支持されている内側作業台とを有し
ており、該内側作業台には、その下部から前記外側作業
台の下方に向けて突出する外側作業台支承部が設けられ
ており、前記油圧シリンダを操作することにより、外側
作業台と内側作業台とが同一平面をなす状態、外側作業
台面より内側作業台が上方に突出した状態、及び、前記
外側作業台支承部によって外側作業台が上方に押し上げ
られることにより、前記突出した状態を保ったまゝ外側
作業台が上方に持ち上げられた状態の、三つの状態をと
り得るように構成したことを特徴とする農作業台車。1. An outer workbench mounted on a self-propelled vehicle, and a pantograph mechanism which is loosely fitted in an opening provided in the outer workbench surface and which is vertically bendable by a hydraulic cylinder. An inner working platform supported on the self-propelled vehicle, and the inner working platform is provided with an outer working platform support portion projecting downward from the lower part of the outer working platform. By operating the hydraulic cylinder, the outer work table and the inner work table are flush with each other, the inner work table is projected upward from the outer work table surface, and the outer work table is supported by the outer work table support portion. An agricultural work trolley characterized by being configured so as to be capable of taking three states, that is, a state in which the outer work platform is lifted upward while the projecting state is maintained by pushing the platform upward.
保持用油圧ジャッキを有している実用新案登録請求の範
囲第1項記載の農作業台車。2. A farm work cart according to claim 1, wherein the left and right sides of the self-propelled vehicle each have a pair of vehicle body posture maintaining hydraulic jacks.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034888U JPH0622710Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Farm work cart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034888U JPH0622710Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Farm work cart |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152995U JPH01152995U (en) | 1989-10-20 |
| JPH0622710Y2 true JPH0622710Y2 (en) | 1994-06-15 |
Family
ID=31276402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034888U Expired - Lifetime JPH0622710Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Farm work cart |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622710Y2 (en) |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP5034888U patent/JPH0622710Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01152995U (en) | 1989-10-20 |
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