JPH0622734B2 - ばね製造機のピッチツールとカットツール駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願はコイルばね製造機に用いる成形ツールのうちピッ
チツールとカットツールの駆動方法に係わる。

従来の技術 従来、ＮＣ制御装置付コイルばね製造機の構造はその概
略が第３図に示される構成であった。つまり、材料送り
用モータ１０駆動軸１１には同数の互いに噛み合う歯車
を介して互いに逆方向に回転しながら材料Ｗを挾持する
一対のフィードローラ機構１２が設けられる。この一対
のフィードローラ機構１２により材料Ｗは材料ガイド１
４を通して前方へ送り出される。送り出された材料Ｗは
その前方において、コイリングピン位置制御用モータ１
６の駆動軸１７に取着したコイリングピン作動用カム１
８により所定の位置を定められたコイリングピン２０と
当接することでコイルばねの湾曲が作成される。また、
このコイリングピン作動用カム１８に替えてボールネジ
やシリンダなどを使用してコイリングピン２０を所定の
位置に移動させる場合もある。この湾曲にピッチツール
位置制御用モータ２２の駆動軸２３に取着したピッチ作
動用カム２４により所定の位置を定められたピッチツー
ル２６が接触することで作成中のコイルばねのピッチが
形成される。また、このピッチ作動用カム２４に替えて
ボールネジやシリンダなどを使用してピッチツール２６
を所定の位置に移動させる場合もある。そして、コイル
ばねが形作られるとカットツール作動機構２８によりカ
ットツール３０が当金３２との間を往復動することによ
り材料Ｗから形作らてたコイルばねを切断する。

以上の説明のように、コイルばね製造機の駆動系統は、
材料送り用モータ，コイルリングピン位置制御用モータ
及びピッチツール位置制御用モータ並びにコイルばねの
形状作成後のコイルばねを材料から切断するカットツー
ル作動機構から構成されている。

そして、これらの各駆動系統のうち材料送り用モータ，
コイルリングピン位置制御用モータ及びピッチツール位
置制御用モータはサーボモータが用いられ、カットツー
ル作動機構と共に図示しないＮＣ制御装置で関係的に制
御される。

発明が解決しようとする課題 上記した一連の加工手順のうち、カットツール作動機構
によるカットツールの作動はコイルばねが形作られる材
料から切断するために１往復動するというものであり、
ＮＣ制御装置で制御するものといっても、実体はその作
動タイミングをコントロールする程度であった。またカ
ットツール作動機構として用いられる駆動源としてはエ
アー又はハイドロアクチュエーターやクラッチ等を用い
たサーボモータ以外の別駆動源を用いるものであった。
このため、駆動系統が増大するのが不可避であると同時
にその動作自体（１往復動すること）もＮＣ制御装置の
コントロール以外のもので、作動タイミングだけの単純
なコントロールだけしかＮＣ制御装置では行えないもの
であった。

課題を解決するための手段 ＮＣ制御装置により制御されたサーボモータにより回転
される回転軸にピッチツールを作動させるピッチ作動用
カムとカットツールを作動させるカットツール作動用カ
ムとを設け、その回転軸を正回転及び逆回転させること
により夫々の回転でピッチツールとカットツールの夫々
の作動を行わせることにより解決するものである。

実施例 この発明の実施例を第１図，第２図の構造説明図により
説明する。ピッチツール位置制御用モータ２２の駆動軸
２３にピッチ作動用カム２４を取り付けると共にカット
ツール作動用カム３４を取り付ける。そして、ピッチ作
動用カム２４によりローラ３６を介してピッチツール２
６を作動させる構造とし、またカットツール作動用カム
３４によりローラ３８を介してカットツール３０を作動
させる構造とする。

その他の構造は第３図に示す従来例と同様であるので、
同一番号で示すが説明は省略する。

これにより一対のフィードローラ機構１２により材料ガ
イド１４を通して前方へ送り出された材料Ｗはその前方
において、コイルリングピン位置制御用モータ１６の駆
動軸１７に取着したコイルリングピン作動用カム１８に
より所定位置に定められるコイルリングピン２０と当接
してコイルばねの湾曲が作成される。またこの湾曲にピ
ッチツール位置制御用モータ２２の駆動軸２３に取着し
たピッチ作動用カム２４によりローラ３６を介してＮＣ
制御装置によりピッチツール位置制御用モータ２２の駆
動軸２３が適量正回転されて所定位置に定められるピッ
チツール２６が接触することで作成中のコイルばねのピ
ッチが所望の量に形成される。（この場合カットツール
作動用カム３４によりローラ３８を介して作動するカッ
トツール３０は不作用位置にある）続いて、所望の形状
にコイルばねが形作られると今度はＮＣ制御装置により
ピッチツール位置制御用モータ２２の駆動軸２３が逆回
転されてローラ３６を介してピッチツール２６が不作用
位置まで待避すると共にローラ３８を介してカットツー
ル３０が材料Ｗに向かって前進し当金３２との間で材料
Ｗからコイルばねを切断させるものである。

発明の効果 従来、カットツール作動機構としてカットツール専用の
駆動源を必要としていたものが本発明では排除すること
が可能となった。またカットツールの動作自体もピッチ
ツール位置制御用モータでカットツール作動用カムを動
作することでＮＣ制御装置により制御されたものとな
る。これによりカットツールのストローク（前進位置）
も自在に設定可能となり、コイルばねのコイル径変更時
やカットツールの再研磨時に有効となる。さらに、コイ
ルばねを成形する際の右巻きばねと左巻きばねの変更を
行う際、ピッチ作動用カムとカットツール作動用カムと
の形状を同一とする設計を行えば、ピッチツールとカッ
トツールのツール同士の入れ替えだけで右巻きばねと左
巻きばねの変更を行えるなどの利用も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のピッチツール位置制御用モータ
の駆動部の説明図、第２図は本発明実施例の構造概略説
明図、第３図は従来のコイルばね製造機の構造概略説明
図である。 １０……材料送り用モータ １６……コイルリングピン位置制御用モータ ２０……コイルリングピン ２２……ピッチツール位置制御用モータ ２４……ピッチ作動用カム ２６……ピッチツール ３０……カットツール ３４……カットツール作動用カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイルばねを成形するばね製造機のピッチ
   ツールとカットツールを駆動する方法において、ＮＣ制
   御装置により制御されてピッチツールを作動させるピッ
   チツール位置制御用モータの回転軸にピッチ作動用カム
   と共にカットツールを作動させるカットツール作動用カ
   ムを設け、コイルばねを形作るときは回転軸の正回転に
   よりピッチ作動用カムを動作させることによりピッチツ
   ールを位置制御してコイルばねのピッチを所望形状にす
   ると共に、コイルばねを形作った後は回転軸の逆回転に
   よりカットツール作動用カムを動作させることによりカ
   ットツールを位置制御させて材料からコイルばねを切断
   させることを特徴とするばね製造機のピッチツールとカ
   ットツール駆動方法。