JPH06227704A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 残原稿の有無を短時間で検知し、最初の原稿
の画像読み取り位置への停止を短縮させる。 【構成】 原稿を反転させる反転路３１内にデュープレ
ックスセンサ３４を画像読み取りの基準位置３３に近接
して設ける。プラテンガラス１８上の残原稿を検知する
ために駆動ベルト２５を設定時間または駆動ベルトのス
テッピングモータを所定の回転数だけ逆転駆動し、その
間の一定の時間またはパルス数の逆転駆動で残原稿を検
出しないときは残原稿なしとして、通常の原稿の給送を
開始する。また残原稿を検出すると装置の停止または残
原稿を反転路を介して排出する。残原稿の反転路方向へ
の搬送距離を短くし、残原稿の有無の検知を短時間で行
うことにより、原稿の基準位置への停止を短縮すること
ができ、生産性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の記録装置における自動原稿送り装置に係
わり、特にユーザが設定したジョブの実行にたいして正
常な原稿送りを行わせるための残原稿排出処理機能を持
たせた自動原稿送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、記録装置は高精度化、高速化、小
型化等の開発が進められる中で、多種のジョブ機能を効
率良く行わせるための一つの手段として、自動原稿送り
装置の機能および性能の向上が図られている。

【０００３】自動原稿送り装置は原稿を自動的にプラテ
ンガラス上にセットするもので、通常ユーザがベースマ
シンに選択的に装備できるようにオプションとして用意
されている。この装置は原稿トレイにセットされた原稿
を画像処理のタイミングに合わせて一枚つづ原稿入口か
ら搬送路を通して送り込み、無端ベルトによりプラテン
ガラス上に搬送し、原稿画像の読み取り後に排出搬送路
を介して原稿排出トレイに排出させるものである。

【０００４】ところで、自動原稿送り装置は大きく分け
て処理前および処理後の原稿を載せるトレイ部、原稿を
送り込む搬入部、プラテンガラス上の低位置に原稿を敷
き込むレジストレーション部および処理後の原稿をプラ
テンガラス上から除去する原稿排出部により構成されて
いる。上記各部は原稿を搬送するための独立または従属
された搬送ロール機構を備えており、この搬送ロール機
構の駆動系にはトレイ部から原稿引き込み搬送路までの
原稿の送り込み搬送（プレフィード）を行うためのフィ
ードモータにＤＣモータが使用され、また原稿を引き込
み搬送するためのレジロールおよびプラテンガラス上の
レジストレーション位置に敷き込み搬送するためのベル
トを同時に駆動するためのベルトモータおよび原稿を排
出するためのイグジットモータにそれぞれステッピング
モータが使用されている。トレイ部にセットされた原稿
はナジャーロール及びリタード機構により一枚ずつ原稿
送込み搬送路に送り込まれ、続いて画像処理のタイミン
グに合わせてレジロールで引き込み、更にベルトによっ
てプラテンガラス上のレジストレーション位置に敷き込
まれる。

【０００５】そして、原稿画像の読み取りが行われた後
にベルトモータおよびイグジットモータが駆動され、プ
ラテンガラス上から送り出された原稿が排出搬送路を通
して原稿排出トレイに排出される。このような構成にお
いて、設定されたジョブに応じた画像処理を行う場合、
各ジョブごとの原稿搬送モードは自動原稿送り装置内に
前ジョブの原稿が無いことを前提としてシーケンスが組
まれている。したがって、各種の原稿搬送モードを正常
な動作で行わせるためには搬入部、プラテンガラスおよ
び排出搬入路に前ジョブにおける原稿がのこされていな
い状態にしなければならない。そのためユーザは原稿セ
ット時に残原稿があるか否かのチェックをしてからジョ
ブを開始していた。

【０００６】上記のような残原稿を検知しまたは排出す
る手段としては、従来から多くの提案がなされている。
例えば特公平２−１４２５３号公報に記載されているよ
うに、原稿搬送部の開閉検知などの手段を用いて残原稿
の検知を行い、残原稿を排出した後に次の原稿を引き込
むものや、特開昭５５−１１１９５６号公報に記載され
ているように、残原稿を検知した場合には原稿送り動作
を禁止するものなどが知られている。また特開昭６１−
２７０７４０号公報に記載されているように、排出部の
入り口に原稿の有無を検出する検知手段を設け、検知手
段が残原稿を検知した場合に給紙動作を停止させるもの
も知られている。さらに特開平２−２３１３２号公報に
記載されているように、自動給紙装置の搬送ロールを所
定時間逆転させることによって搬送方向と逆方向に原稿
を排出する技術が知られている。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿搬
送部の開閉検知と原稿検知による残原稿を検知するもの
では小サイズの原稿もしくは原稿が所定の位置にない場
合には原稿を検知しないことがあり、確実に残原稿を排
出することができない。また最近生産性を向上させるた
めにプラテン上に敷き込まれた原稿の後端を検知して基
準位置に停止させる装置が提案されているが、排出部の
入り口に前記検知手段を設けると、残原稿の有無にかか
わらず原稿の引き込み動作とは別にプラテンの基準位置
から排出部の検知手段までの距離を搬送する残原稿排出
動作が必要となる。この場合基準位置が原稿の後端にあ
るため搬送距離が長くなり、複写のスタートボタンが押
されてから複写が完了するまでの時間がかかる。さらに
自動複写動作開始前にその都度所定時間の排出動作を行
うものでは取り忘れ原稿の有り無しに拘わらず所定の時
間複写動作を待たなければならず、生産性を低下させる
などの問題があった。本発明の目的は残原稿の有無を短
時間で検知し、最初の原稿の画像読み取り位置への停止
を短縮させることができる自動原稿送り装置を提供する
ことである。また他の目的は、排出された残原稿と通常
排出される原稿とを容易に識別することのできる自動原
稿送り装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は原稿を１枚ずつ分離して
画像読み取りの原稿基準位置に供給すると共に、該原稿
の画像読み取り後に反転動作または排出処理を行う自動
原稿送り装置において、前記原稿を反転させるための反
転路内の前記原稿基準位置寄りに配備され、該原稿の有
無を検出する検出手段と、前記原稿基準位置にある原稿
の排出または反転路への供給を行う駆動手段と、を備
え、前記原稿の画像読み取り動作に入る前に一定時間だ
け前記駆動手段を動作させて、前記原稿基準位置にある
残原稿を反転路に搬送して前記検出手段で検出する構成
にある。また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、駆動手段の所定時間以内または所定回転数
以下の反転動作で残原稿が検出されたことを条件に、排
出処理が実行される構成にある。また請求項３記載の発
明は、請求項２記載の発明において、残原稿の排出処理
が反転路を介して行われる構成にある。また請求項４記
載の発明は、請求項１記載の発明において、検出手段が
残原稿を検出することを条件に、駆動手段が停止される
構成にある。さらに請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明において、駆動手段の駆動源をステッピングモ
ータとし、原稿の画像読み取り動作に入る前に、ステッ
ピングモータを所定のパルス数で反転動作させて残原稿
の有無を検出する構成にある。

【０００８】

【作用】上記構成において、自動複写動作開始時に一定
時間だけ駆動手段を反転路方向に逆転駆動し、この時間
内に反転路に設けられた検知手段が残原稿を検知しない
場合は残原稿なしと判断し、自動原稿送りによる通常の
複写を実行する。検知手段が残原稿を検知した場合は、
残原稿を反転路内で反転させて排出トレイに排出する。
上記の動作において、検知手段を反転路の最も基準位置
に近い位置に設けることにより、短時間で残原稿の有無
を検知することができる。また検知された残原稿は反転
路を通って反転されて排出トレイに排出されるので、通
常排出される原稿とは表裏が逆になり容易に識別するこ
とができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。尚、本実施例は複写機に適用したもので、ベー
スマシンに両面自動原稿送り装置（ＤＡＤＦ）などの付
加装置が組合わされて構成されるものである。複写機
は、図２に示すようにベースマシン１にＤＡＤＦ２が取
り付けられており、ＤＡＤＦ２で送られた原稿から光学
読取り装置３により読み取った画像情報により、感光ド
ラム４上に静電潜像を形成する。この静電潜像が形成さ
れた感光ドラム４は現像器５で現像され、トナーを供給
することによりトナー像が形成される。このトナー像は
用紙トレイ６から供給される指定サイズの用紙上に転写
コロトロン７により転写され、定着装置８により熱定着
されて排出トレイ９に排出される。

【００１０】ＤＡＤＦ２の構成を図１に示す。図１にお
いて、原稿トレイ１１の排出側には原稿トレイ１１上に
堆積された図示しない原稿を送り出すナジャーロール１
２と、原稿を１枚ずつに分離するフィードロール１３及
びリタードロール１４とが設けられている。またナジャ
ーロール１２と各ロール１３、１４との間には原稿を突
き当てるセットゲート１５が設けられており、セットゲ
ート１５はソレノイド１６により移動し、原稿の突き当
てまたは解除を行う。また原稿トレイ１１には原稿の有
無を検知する原稿センサ１７が配置されている。

【００１１】ロール対１３、１４から原稿を原稿台とし
てのプラテンガラス１８上に搬送する供給路１９には、
原稿の斜行を補正するレジロール２０が設けられてお
り、供給路１９のレジロール２０の手前にはレジセンサ
２１が配置されていれ、原稿がレジセンサ２１を通過す
る時間によって原稿の長さを検出する。また供給路１９
には送り方向のほぼ同じ位置に原稿の幅を検出する１対
のサイズセンサ２２、２３が配置されていて、３個のセ
ンサ２１、２２、２３によって原稿の種類を識別するよ
うになっている。

【００１２】プラテンガラス１８上には１対のベルト駆
動ロール２４間に張架された駆動手段としての搬送ベル
ト２５が設けられており、搬送ベルト２５は複数個のピ
ンチロール２６により支持されている。そして一方のベ
ルト駆動ロール２４を図示しないベルト駆動モータによ
り反時計方向に回転駆動することにより、プラテンガラ
ス１８上に供給された原稿を矢印Ａで示す方向に搬送
し、下流側の排出路２７に設けられら２対の排出ロール
２８により排出トレイ２９に排出するようになってい
る。また排出路２７には排出された原稿を検知するイグ
ジエットセンサ３０が配置されている。一方、搬送ベル
ト２５の上流側には原稿を反転させる反転路３１が設け
られており、反転路３１には２対の反転ロール３２が設
けられている。また反転路３１にはプラテンガラス１８
上に設定され原稿の後端位置を決める基準位置３３に近
接してデュープレックスセンサ３４が設置されていて、
反転路３１内の原稿を検知する。

【００１３】図３に各ロールを駆動系の構成を示す。レ
ジロール２０、ベルト駆動ロール２４及び１対の反転ロ
ール３２はそれぞれベルトモータ４１により回転駆動さ
れ、ベルトモータ４１の正転時には各ロール２０、２４
及び反転ロール３２は正転する。またベルトモータ４１
の逆転時にはレジロール２０は回転せず、ベルト駆動ロ
ール２４は逆転し反転ロール３２は正転するようになっ
ている。またナジャーロール１２及びフィードロール１
３はフィードモータ４２の正転により正転し、２対の排
出ロール２８は排出モータ４３の正転する。ベルトモー
タ４１はステッピングモータであり、レジセンサ２１が
原稿の通過を検知した信号により回転が制御され、正し
く原稿の後端がプラテンガラス１８上の基準位置３３に
くるようにする。また両面原稿のときはベルトモータ４
１が反対方向に回転して原稿を反転路３１内に送り、原
稿が完全に反転路３１内に送られた後には正転方向に回
転する。

【００１４】図４に制御部の概略構成を示す。ＣＰＵ５
１にはスタート信号５２、原稿送りモード信号５３、原
稿交換信号５４、各センサからの入力信号５５及び各イ
ンターロック入力信号５６が入力され、ＣＰＵ５１から
は原稿サイズ情報５７、原稿セット信号５８、各ソレノ
イド駆動信号５９及び各モータ駆動信号６０が出力され
る。

【００１５】次に図５ないし図９を参照して本実施例の
動作を説明する。図６は残原稿無しの場合のタイミング
チャートを示す。図９は残原稿有りの場合のタイミング
チャートを示す。図５に示すようにプラテンガラス１８
上に残原稿がない場合は、（ａ）に示すように原稿トレ
イ１１上に原稿６１を表を上にして堆積し、図示しない
操作盤のスタート金口を押す。すると（ｂ）に示すよう
にベルトモータ４１が逆転して搬送ベルト２５が矢印Ｂ
方向に駆動される。そして所定時間経過してもデュープ
レックスセンサ３４は残原稿を検出しない。この所定時
間はベルトモータ４１に印加するパルス数によって予め
決められている。次に（ｃ）に示すようにベルトモータ
４１の逆転が停止するのと同時に、原稿トレイ１１上に
セットされた原稿６１の供給を開始し、原稿６１をプラ
テンガラス１８上に敷き込み、通常の手順で複写を行
う。

【００１６】図７および８に示すようにプラテンガラス
１８上に残原稿７１がある場合は、図５に示す場合と同
様に（ａ）においてスタートキーを押すと（ｂ）におい
て搬送ベルト２５が矢印Ｂ方向に駆動され、残原稿７１
は反転路３１内に搬送されて、デュープレックスセンサ
３４により残原稿７１が検出される。次に（ｃ）におい
てデュープレックスセンサ３４が残原稿７１を検出して
からパルスカウントにより一定時間経過した後ベルトモ
ータ４１の逆転を停止させ、正転起動させる。そして反
転路３１内を通ってプラテンガラス１８上に搬送された
残原稿７１は（ｄ）に示すように搬送ベルト２５により
矢印Ａ方向に送られ、排出路２７へ導かれて排出ロール
２８により排出トレイ２９上に排出される。次に（ｅ）
に示すように残原稿７１を排出した後、原稿トレイ１１
にセットされた通常の原稿６１の送給を開始し、通常の
手順で複写を行う。

【００１７】本実施例によれば、デュープレックスセン
サ３４がプラテンガラス１８の基準位置３３に近接して
設けられているので、プラテンガラス１８上の残原稿７
１の有無を検知するために駆動ベルト２５を矢印Ｂ方向
に移動する距離を短くすることができ、スタートボタン
を押してから正規の原稿６１の後端がプラテンガラス１
８上の基準位置３３に到達して停止するまでの時間が短
縮され、生産性を向上させることができる。また残原稿
７１が存在しているとき、排出された残原稿７１は反転
されており、通常排出される原稿６１と表裏が逆である
ため、残原稿７１であることを容易に識別することがで
きる。

【００１８】本実施例では、残原稿として、置き忘れ原
稿を対象に説明されているが、原稿が装置内に詰まり
（ジャム）、そのジャムを解消した後にさらに詰まり原
稿の有無を検出し、装置内に残っている原稿を排出する
場合にも応用することができる。この場合は装置内のど
こに残原稿が有るかが特定することができないため、予
め設定された逆転駆動によって検出できるのに必要な時
間が設定される。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
反転路に残原稿の有無を検出する検出手段を設けたの
で、プラテンガラス上の残原稿の有無を検出するために
駆動手段を逆転する時間が短縮され、生産性を向上する
ことができる。また残原稿が存在している場合、排出さ
れた残原稿は反転されているので通常排出される原稿と
容易に識別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自動原稿送り装置の一実施例の全体
構成を示す模式図である。

【図２】 自動原稿送り装置が搭載された複写機の一例
の概略構成を示す模式図である。

【図３】 駆動系を説明するための図である。

【図４】 制御系の構成を示すブロック図である。

【図５】 残原稿無しの原稿動作モードを説明するため
の図である。

【図６】 残原稿無しの原稿動作モード時のタイミング
チャートである。

【図７】 残原稿有りの原稿動作モードにおける残原稿
の反転動作までを説明するための図である。

【図８】 残原稿有りの原稿動作モードにおける残原稿
の排出動作以後を説明するための図である。

【図９】 残原稿有りの原稿動作モード時のタイミング
チャートである。

【符号の説明】

１ 複写機、２ 自動原稿送り装置、１１ 原稿トレ
イ、１８ プラテンガラス、２１ 排出路、２５ 搬送
ベルト、３４ デュープレックスセンサ、３１反転路、
３３ 基準位置、６１ 原稿、７１ 残原稿

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を１枚ずつ分離して画像読み取りの
   原稿基準位置に供給すると共に、該原稿の画像読み取り
   後に反転動作または排出処理を行う自動原稿送り装置に
   おいて、 前記原稿を反転させるための反転路内の前記原稿基準位
   置寄りに配備され、該原稿の有無を検出する検出手段
   と、 前記原稿基準位置にある原稿の排出または反転路への供
   給を行う駆動手段と、を備え、 前記原稿の画像読み取り動作に入る前に一定時間だけ前
   記駆動手段を動作させて、前記原稿基準位置にある残原
   稿を反転路に搬送して前記検出手段で検出することを特
   徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段の所定時間以内または所定
   回転数以下の反転動作で残原稿が検出されたことを条件
   に、排出処理が実行されることを特徴とする請求項１記
   載の自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 前記残原稿の排出処理が反転路を介して
   行われることを特徴とする請求項２記載の自動原稿送り
   装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段が前記残原稿を検出するこ
   とを条件に、前記駆動手段が停止されることを特徴とす
   る請求項１記載の自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段の駆動源をステッピングモ
   ータとし、前記原稿の画像読み取り動作に入る前に、前
   記ステッピングモータを所定のパルス数で反転動作させ
   て残原稿の有無を検出することを特徴とする請求項１記
   載の自動原稿送り装置。