JPH0622772B2 - 可動体 - Google Patents

可動体

Info

Publication number
JPH0622772B2
JPH0622772B2 JP266786A JP266786A JPH0622772B2 JP H0622772 B2 JPH0622772 B2 JP H0622772B2 JP 266786 A JP266786 A JP 266786A JP 266786 A JP266786 A JP 266786A JP H0622772 B2 JPH0622772 B2 JP H0622772B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
movable body
movable
cut
body according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP266786A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62264837A (ja
Inventor
潔 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Kinoko Research Center Foundation
Original Assignee
Japan Kinoko Research Center Foundation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Kinoko Research Center Foundation filed Critical Japan Kinoko Research Center Foundation
Priority to JP266786A priority Critical patent/JPH0622772B2/ja
Publication of JPS62264837A publication Critical patent/JPS62264837A/ja
Publication of JPH0622772B2 publication Critical patent/JPH0622772B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械や測定機器のような精密機器に於ける
移動台とベースとをワイヤカット放電加工により一緒に
切出し加工するようにした可動体に関する。
〔従来の技術〕
従来の工作機械等の精密機器に於ける摺動面を有する一
対の移動台とベースとは夫々、別々に加工して、その摺
動面を研摩又はキサゲ等によって仕上げ、両者を嵌合さ
せて相対的に摺動することができるようにしていた。そ
うして、ベースの方はボルトでベットやコラム等に固定
して用いるのもあった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の移動台とベースの摺動面は別々に切削加工して仕
上げる関係上、少しの寸法誤差があっても、その摺動面
の長さ方向全体に亘って修正をしなければならない。し
かし、その摺動面は切削加工した後に研摩又はキサゲ等
によって丹念に仕上げられているから修正には熟練と時
間とを要して極めて困難な作業である。又、そのように
して仕上げたベースは一般にベットやコラムに取付ける
際にボルト等で締付けているのであるが、その際ボルト
の締付力は300〜500kgfになるから、ボルト部分が5〜1
0μ程度の凹部となり、丹念に仕上げたベースも全体的
に波打つ傾向にあった。
本発明はそれらの欠点を除いた可動体を提供することを
目的になされたものである。
〔問題を解決するための手段〕
しかして本発明は母材から平行ガイド若しくは摺動ガイ
ドと摺動面とを有して相対的に移動する一対の移動台と
ベースとを数値制御されるワイヤカット放電加工で一緒
に切出し加工をするようにして可動体を構成するように
したものである。その際切出した移動台とベースとの中
何れか一方を更に形状成形の切出し加工をして、移動台
とベースとの前記摺動面等だけが接触するようにする。
しかる後、前記摺動面等は少なくとも一回以上ワイヤカ
ット放電加工で加工面のうねり除去のための再加工と表
面を平滑化する平滑加工とを行なう。この平滑加工と
は、摺動面に有する放電痕の深さRmax、つまり面粗さ
に相当するRmaxの中、頂部を取除いて平滑化するよう
にしたものである。その取除く量はRmaxの20〜40%程
度が適当であり、そのように平滑化することによって従
来行なわれていた研摩又はキサゲ等による手仕上加工を
省略することができたものである。
このようにして切出し加工した可動体の移動体をベース
として更にその上に同方向又は直角方向に移動する移動
台を重ねて設けるように切出し加工することもできる。
これら可動体は一つの母材から、移動台とベースとを切
出し加工して分離することもできるし、移動台とベース
との分を別々の母材にして、その摺動部分だけに必要な
熱処理を施しておくこともできる。
このようにして切出し加工した可動体のベースをベット
やコラム等に取付ける場合に、ボルトを用いないで凹形
の嵌合部と凸形の嵌合部とを形成して嵌合締結するか、
長手方向が平行か、テーパをなした結合子を別に作っ
て、それを挿入して結合するようにしたものである。
〔作用〕
母材から移動台とベースとからなる可動体を数値制御さ
れるワイヤカット放電加工で一緒に切出し加工するので
あるから、ワイヤ電極の撓みによって生じた加工面のう
ねり除去のために一回以上のワイヤカット放電加工によ
る再加工をするにしても、その摺動部の形状は完全に一
致させることができて狂いが無い。そして更に摺動面は
放電痕の20〜40%程度を平滑化するよう平滑加工をした
ことにより摩擦係数を極めて少なくすることができ、従
来行なわれていた研摩加工、キサゲ加工等を省略するこ
とができた。又、可動体のベースをベット等に固着する
場合に凹凸形状の結合子を用いて取付面全体に亘って一
様に締結することから、ボルト等で間隔を置いて締結し
た場合に生ずる凹状の窪みが無くなった。
〔実施例〕
本発明を例示した図によって説明する。
第1図は本発明を利用した工作機械を例示したものであ
って、ベット1の上には可動体を構成するベース2が後
述するガイド4の方向へ伸びる断面ダルマ状の結合子3
によって締結されている。このベース2に設けた一対の
摺動ガイド4に移動台であるテーブルベース5が嵌合し
て、図示していないNC装置(数値制御装置)等で移動
する。このテーブルベース5の上面には摺動ガイド4と
直交する図示していない摺動ガイドが設けてあり、これ
と嵌合してNC装置で移動する移動台であるテーブル6
がある。ベット1には凹形嵌合部7を設け、それと嵌合
する前述結合子3と同様な凸形嵌合部材8を設けたコラ
ム9がベット1に固定される。コラム9の頂部にアーム
10が設けてあり、このアーム10にスピンドルヘッド11が
鉛直方向に移動可能に支持され、このスピンドルヘッド
11にスピンドル12が回転可能に保持されている。
ベース2、テーブルベース5及びテーブル6とから構成
する可動体を製作するのには、第2図(a)に示すよう
に先ず母材13を用意する。この場合は一体のものであっ
て、予め必要とされる焼入、焼鈍等の熱処理を施してお
くこともできる。この母材13をワイヤ電極を紙面に垂直
に挿通した状態で矢印Aの方向からワイヤカット放電加
工装置で加工し始め、紙面の裏方向に伸びる山形の摺動
ガイド14と平らな摺動面15とを順次切出し加工して移動
台16とベース17とに分離する。次いで第2図(b)に示
すように移動台16の方を矢印Bから形状成形の切出し加
工をして摺動ガイド14と摺動面15とだけが互いに接触す
るようにする。このように山形の摺動ガイド14と平らな
摺動面15とを組合せた構成の移動台16を形状成形の切出
し加工するときには山形の摺動ガイド14に対して平らな
摺動面15の方を少し余分に切込んで形状成形の切出し加
工をする必要がある。その量tは山形の摺動ガイド14の
頂角の1/2がθで、ワイヤ電極の径がdであれば、 となる。
このようにして切出し加工した摺動ガイド14や摺動面15
は、これを切出し加工する母材13の板厚は大きく、加工
部ワイヤ電極の長さが数100mm又はそれ以上のものが少
なくなく、ワイヤカット放電加工中の加工部ワイヤ電極
に撓みができることが避け難いので通常は両会合加工面
にうねりができている可能性が高い。従って通常は上記
切出し加工後両方別個に(図示の場合少なくとも第2図
(b)で切出し加工されないベース17側)又は図面の会
合状態のまま切断間隙を少し狭める等して、ワイヤカッ
ト放電加工による一回以上の再加工により上記両切出し
加工面のうねりを加工除去する再加工工程が導入される
のが普通である。
第3図、第4図に示すものは第2図(a)(b)と同じ
ように切出し加工したもので、ただ山形の摺動ガイド14
と平らな摺動面15との組合せが異なるだけであるから、
夫々第2図と同じ符号を付してその説明は省略する。こ
こでは移動台16とベース17とを一体の母材13から切出し
加工するように説明したが、夫々別々の母材を用意し
て、摺動ガイド14と摺動面15とに当る部分だけ熱処理を
施しておき、その後、同じNC装置で動かされるワイヤ
カット放電加工装置で一緒に切出し加工をするようにし
てもよい。この切出し加工をした摺動面15等は必要に応
じ、前述うねり取りの再加工後、従来は研摩加工やキサ
ゲ加工をして仕上げるので、本発明ではそのような加工
を施さないで、放電加工による仕上げのための一回以上
の再加工を平滑加工といい、この平滑加工により平滑化
した摺動面を得ようとするものである。
第8図に於てワイヤカット放電加工又は型彫放電加工に
よって放電加工したときの放電痕18の深さRmaxは、丁
度表面粗さに当たる。いま母材13にSK5の鋼材を用
い、これをHV620の硬さに焼入れした。この母材13を
放電加工して放電痕18の深さRmaxが10μと5μとの2
通りのものを夫々2組作った。同じ深さのものを、マシ
ン油を潤滑剤として用いて夫々の面を合せて摺動させた
ときの摩擦係数を測定したら、10μのものを合せたとき
は0.16で、5μのものを合せたときは0.14の摩擦係数で
あった。この放電痕18を有する母材13を平滑化する為の
平滑加工をした、その平滑加工は放電痕18が残るように
20〜40%程度の表面加工をして平滑化19を得るようにし
たものである。その結果、10μRmaxのものを6μRmax
として平滑面19を得てそれを合せて摺動したときの摩擦
係数はマシン油を潤滑剤として用いたとき0.01を測定
し、同じく5μRmaxのものを3μRmaxとして平滑面19
を得たときは0.013という摩擦係数を測定することがで
きた。この値はローラで接触した場合とほぼ等しい値で
ある。
このようにして、切出し加工した可撓体のベース17をベ
ット1等に固定することは精度を要する固定であるか
ら、位置と方向とを出して固定する為に第5図、第6図
で示すように、一方に凹形嵌合部7と他方に凸形嵌合部
材8とを設けた両者を結合して同時にセットするように
するか、第7図に示すように凹凸形状の結合子3を用い
てベットとベース17との両者を結合する。この際に結合
子3、凹形嵌合部7及び凸形嵌合部材8とには夫々テー
パを設け、このテーパにより強固に結合することもでき
る。
〔発明の効果〕
本発明によると母材から可動体の移動台とベースとを一
緒に切出し加工するものであるから、間違った形状に加
工することはなく、X軸、Y軸を同時加工することによ
って極めて加工精度が高く、且つ組立が容易になる。
又、これを鉛直面内のZ方向の可動体に用いると、Z方
向と被加工体取付台であるテーブルの表面加工した面X
1とは更に容易に、全体精度を得て組立てることができ
る。
又、ワイヤカット放電加工、型彫放電加工、更にはワイ
ヤカット放電加工と型彫放電加工とを組合せて表面加工
した面を始めの加工面が60〜80%残るように20〜40%程
度の表面加工をする平滑化の加工を少なくとも一面は施
すようにすると、その摩擦係数はローラで接触するのと
ほぼ等しい摩擦係数となった。
更に、精度を要する部材のセットに於て位置と方向とを
凹凸結合して同時にセットするようにし、且つテーパで
結合するようにしたものであるから、一般にネジ留めに
於ては、そのネジの締付力が300〜500kgfとなり、どう
しても組立セットする場合にネジ部分が5〜10μ程度の
凹部となり、波打つことになり、精密機器の場合はキサ
ゲ等で修正することが必要であったが、それを防止する
ことができたものである。従来比により1/10〜1/30
のすま間でしかも無調節で高い精度を得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を利用した工作機械の斜視図、第2図
(a)(b)、第3図(c)(d)、第4図(e)
(f)は本発明の可動体の図、第5図、第6図はセット
部を示す図、第7図は可動部とセット部とを組合せた
図、第8図は加工表面を示す図である。 3……結合子 4……摺動ガイド 7……凹形嵌合部 8……凸形嵌合部材 13……母材 14……摺動ガイド 15……摺動面 16……移動台 17……ベース 18……放電痕 19……平滑面

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】母材から平行ガイド若しくは摺動ガイドと
    摺動面とを有して相対的に移動する一対の移動台とベー
    スとを一緒に切出し加工するようにした可動体。
  2. 【請求項2】切出し加工がワイヤカット放電加工による
    特許請求の範囲第1項記載の可動体。
  3. 【請求項3】切出した一対の移動台とベースとの中何れ
    か一方を再度形状成形の切出し加工する特許請求の範囲
    第1項記載の可動体。
  4. 【請求項4】切出した一対の移動台とベースとの中少な
    くとも一方の摺動面の放電痕を残して平滑化した特許請
    求の範囲第1項記載の可動体。
  5. 【請求項5】移動台が同方向又は直角方向に移動する移
    動台を重ねて有する特許請求の範囲第1項記載の可動
    体。
  6. 【請求項6】ベースを凹凸形状の結合子で固定した特許
    請求の範囲第1項記載の可動体。
  7. 【請求項7】母材が熱処理を施してある特許請求の範囲
    第1項記載の可動体。
  8. 【請求項8】移動台とベースとを一体の母材から切出し
    加工する特許請求の範囲第1項記載の可動体。
JP266786A 1986-01-09 1986-01-09 可動体 Expired - Lifetime JPH0622772B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP266786A JPH0622772B2 (ja) 1986-01-09 1986-01-09 可動体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP266786A JPH0622772B2 (ja) 1986-01-09 1986-01-09 可動体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62264837A JPS62264837A (ja) 1987-11-17
JPH0622772B2 true JPH0622772B2 (ja) 1994-03-30

Family

ID=11535662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP266786A Expired - Lifetime JPH0622772B2 (ja) 1986-01-09 1986-01-09 可動体

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0622772B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0741491B2 (ja) * 1986-01-10 1995-05-10 株式会社井上ジャパックス研究所 摺動面
WO2009122898A1 (ja) * 2008-04-04 2009-10-08 Ntn株式会社 工作機械の案内構造用摺動部材
CN110625195B (zh) * 2019-10-30 2020-09-29 安徽鸿海新材料股份有限公司 一种覆铜板快速切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62264837A (ja) 1987-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240042507A1 (en) Incremental sheet forming system with resilient tooling
JP3988986B2 (ja) 精密バイス
DE10314199B4 (de) Numerisch gesteuerte Schleifmaschine
KR101730053B1 (ko) 표면가공처리된 스테인레스 금속판재의 모서리 버어 제거 장치
US6480757B1 (en) Method of locating a workpiece on a computer numeric controlled machining system
CN217965969U (zh) 一种锁钩的装夹装置
JP2011083867A (ja) ワークの位置決め方法および装置
JPH10138011A (ja) 切削工作機械のバイトおよび刃部用具、ならびにそれらを使用した刃先位置の調整方法
JPH0581764B2 (ja)
JPH081291Y2 (ja) 高剛性ハイブリッド直線形ボールベアリング
JPS62264837A (ja) 可動体
JPS62162436A (ja) 摺動面
US5711181A (en) Die and die assembly for press brake
DD231758A1 (de) Vorrichtung zum entgraten ungebrannter keramischer formlinge
JPH071229A (ja) M/cによるキサゲ方法
JPS63237866A (ja) 高精度研削盤
JPH06284B2 (ja) 放電加工装置
JP2564184B2 (ja) ワークの長手位置決め方法及び位置決めされたワークの旋削加工機械
JP2526388Y2 (ja) ローラバニッシング加工装置
CN121315086A (zh) 一种不规则形状结构件的折弯方法及折弯装置
KR100236206B1 (ko) 원통형 연삭용 연마석의 가공장치
US20080135528A1 (en) Clamping Device For the Tool of a Machine Tool, Especially a Plunge Electrical Discharge Machine
SU1286395A1 (ru) Способ размерно-совмещенного обкатывани
JPH0321251B2 (ja)
JPS5832517A (ja) ダイスの加工方法