JPH0622951B2 - ケ−スに袋を挿入する装置 - Google Patents
ケ−スに袋を挿入する装置Info
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- JPH0622951B2 JPH0622951B2 JP61314824A JP31482486A JPH0622951B2 JP H0622951 B2 JPH0622951 B2 JP H0622951B2 JP 61314824 A JP61314824 A JP 61314824A JP 31482486 A JP31482486 A JP 31482486A JP H0622951 B2 JPH0622951 B2 JP H0622951B2
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- Japan
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- bag
- case
- lifter
- pair
- mold
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はダンボールケース等の内部に袋を自動的に密接
して挿入する装置に関するものである。
して挿入する装置に関するものである。
従来の技術 ダンボールケース、木箱等に物品を収納する場合、ケー
スの内側壁に沿ってプラスチック等の袋を挿入した後袋
内に物品を収容して包装することが行われているが、こ
の場合の袋の挿入は作業者の手先業により行われてお
り、その作業能率が極めて悪い欠陥がある。
スの内側壁に沿ってプラスチック等の袋を挿入した後袋
内に物品を収容して包装することが行われているが、こ
の場合の袋の挿入は作業者の手先業により行われてお
り、その作業能率が極めて悪い欠陥がある。
この欠陥を改善するために特開昭５５−９８４４号公報
に見られるように開口した袋内に箱型枠の芯金を挿入し
て袋を拡げてケース内に挿入することが知られている。
に見られるように開口した袋内に箱型枠の芯金を挿入し
て袋を拡げてケース内に挿入することが知られている。
しかしながらこのような方式は箱型枠の芯金を挿入しな
ければならないために装置自体の高さが高くなると共に
箱型枠の下部をケースの底部と一致させると袋が破れる
ので袋をケースのコーナーに密接させることが困難であ
り、しかもケースの大小によってその都度箱型枠の芯金
を交換しなければならず、構成及び取扱が極めて煩雑と
なる欠陥がある。
ければならないために装置自体の高さが高くなると共に
箱型枠の下部をケースの底部と一致させると袋が破れる
ので袋をケースのコーナーに密接させることが困難であ
り、しかもケースの大小によってその都度箱型枠の芯金
を交換しなければならず、構成及び取扱が極めて煩雑と
なる欠陥がある。
また拡開自在の袋の保持装置の収縮状態のときに袋を手
動で挿入してから、保持装置をケース内に下降して保持
装置を順次拡開して袋にケース内壁面を密接するように
することが特開昭５１−１１１１８５号公報で知られて
いるが、袋を自動的にケースに内装できないと共にケー
スの大きさの変更にも迅速容易に対応することが困難で
ある問題点がある。
動で挿入してから、保持装置をケース内に下降して保持
装置を順次拡開して袋にケース内壁面を密接するように
することが特開昭５１−１１１１８５号公報で知られて
いるが、袋を自動的にケースに内装できないと共にケー
スの大きさの変更にも迅速容易に対応することが困難で
ある問題点がある。
発明が解決すべき問題点 本発明はこれらの現状に鑑み、袋を自動的にケース内の
内壁面に密接状に沿って拡げて挿入することができると
共にケースの大小に応じても容易に調節してこれに対応
できるようにしたものである。
内壁面に密接状に沿って拡げて挿入することができると
共にケースの大小に応じても容易に調節してこれに対応
できるようにしたものである。
問題点を解決するための手段 本発明は前記目的を達成するための手段として、第１番
目の発明は、上部を開放したケースを載置するリフター
の上方に袋を挟持して搬送する昇降自在のグリッパーを
設けると共に該グリッパーの下降位置には袋口を左右に
拡開する吸引パッドを設け、またリフターの上方部に外
方に回動拡開する一対のアームを左右に対向して設け
た袋拡開成形装置を型アームの先端がケース内底面に
達するように昇降自在にかつその回動拡開位置がケース
の隅角内側に位置するように設け、更にリフターの上方
部に外方に回動拡開自在の一対の型アームを左右に対
向して設けた袋開口装置を昇降自在でかつ型アームの
拡開位置がケースの外側に位置するように形成したこと
を要旨し、第２番目の発明は、上部を開放したケースを
載置するリフターの上方に、袋を挟持して搬送する昇降
自在のグリッパーを設けると共に該グリッパーの下降位
置には袋口を左右に拡開する吸引パッドを設け、またリ
フターの上方部に外方に回動範囲が調節自在の一対の
型アームを左右に対向して移動調節自在に設けた袋拡開
成形装置を型アームの先端がケース内底面に達するよ
うに昇降自在にかつその回動拡開位置がケースの隅角内
側に位置するように設け、更にリフターの上方部に外方
に回動範囲が調節自在の一対の型アームを左右に対向
して移動調節自在に設けた袋開口装置を昇降自在で型
アームの拡開位置がケースの外側に位置するように形成
したことを要旨とするものであり、特に袋拡開成形装置
及び袋開口装置の一対の型アームの対向位置、型ア
ームの回動範囲並びに型アームの昇降量を調節自在に
することにより、ケースの大小にも容易に対応すること
ができる。
目の発明は、上部を開放したケースを載置するリフター
の上方に袋を挟持して搬送する昇降自在のグリッパーを
設けると共に該グリッパーの下降位置には袋口を左右に
拡開する吸引パッドを設け、またリフターの上方部に外
方に回動拡開する一対のアームを左右に対向して設け
た袋拡開成形装置を型アームの先端がケース内底面に
達するように昇降自在にかつその回動拡開位置がケース
の隅角内側に位置するように設け、更にリフターの上方
部に外方に回動拡開自在の一対の型アームを左右に対
向して設けた袋開口装置を昇降自在でかつ型アームの
拡開位置がケースの外側に位置するように形成したこと
を要旨し、第２番目の発明は、上部を開放したケースを
載置するリフターの上方に、袋を挟持して搬送する昇降
自在のグリッパーを設けると共に該グリッパーの下降位
置には袋口を左右に拡開する吸引パッドを設け、またリ
フターの上方部に外方に回動範囲が調節自在の一対の
型アームを左右に対向して移動調節自在に設けた袋拡開
成形装置を型アームの先端がケース内底面に達するよ
うに昇降自在にかつその回動拡開位置がケースの隅角内
側に位置するように設け、更にリフターの上方部に外方
に回動範囲が調節自在の一対の型アームを左右に対向
して移動調節自在に設けた袋開口装置を昇降自在で型
アームの拡開位置がケースの外側に位置するように形成
したことを要旨とするものであり、特に袋拡開成形装置
及び袋開口装置の一対の型アームの対向位置、型ア
ームの回動範囲並びに型アームの昇降量を調節自在に
することにより、ケースの大小にも容易に対応すること
ができる。
実施例 本発明の実施例を図面について説明すると、上部フラッ
プＡ′を外方に折り曲げたダンボールケースＡを載置す
る昇降自在のリフター１の上方には、適宜位置から袋Ｂ
の上部を挟持して搬送するグリッパー２・２が搬送チェ
ーン３・３で昇降自在に設けられ、該グリッパー２・２
の下降位置には対向する一対の吸引パッド４・４、４・
４が移送チェーン５・５等で接離自在に設けられ、グリ
ッパー２・２で挟持された袋Ｂが下降位置に搬送される
と、ケースＡの上方において吊下状態の袋Ｂに吸引パッ
ド４・４、４・４が接合して袋の口縁部を吸着すると同
時にグリッパー２・２が挟持作用を開放し、次いで吸引
パッド４・４、４・４が袋Ｂの口をケースＡの開口巾よ
り大きく左右に離間して折畳まれた第９図（ロ）のよう
に左右に拡開するように形成されている。
プＡ′を外方に折り曲げたダンボールケースＡを載置す
る昇降自在のリフター１の上方には、適宜位置から袋Ｂ
の上部を挟持して搬送するグリッパー２・２が搬送チェ
ーン３・３で昇降自在に設けられ、該グリッパー２・２
の下降位置には対向する一対の吸引パッド４・４、４・
４が移送チェーン５・５等で接離自在に設けられ、グリ
ッパー２・２で挟持された袋Ｂが下降位置に搬送される
と、ケースＡの上方において吊下状態の袋Ｂに吸引パッ
ド４・４、４・４が接合して袋の口縁部を吸着すると同
時にグリッパー２・２が挟持作用を開放し、次いで吸引
パッド４・４、４・４が袋Ｂの口をケースＡの開口巾よ
り大きく左右に離間して折畳まれた第９図（ロ）のよう
に左右に拡開するように形成されている。
また前記リフター１の上方両側には調節螺杆６によって
左右に移動調節自在の一対のフレーム７・７が対向して
設けられ、該各フレーム７・７の内部両側に夫々垂直に
対向して軸支された一対の摺動杆８・８には夫々の上部
摺動ブロック９と下部摺動ブロック１０が夫々適宜機構
で上下動自在に設けられ、前記上部摺動ブロック９・９
には一対の型アーム１１・１１を左右に対向配置して
形成された袋拡開成形装置１４が設けられ、前記一対の
型アーム１１・１１は夫々上部回転シリンダー１３に
上部にリンク機構１３′で連結されて外方に回動拡開す
るように形成され、また下部摺動ブロック１０・１０に
は一対の型アーム１２・１２を左右に対向配置して形
成された袋開口装置１６が設けられ、前記一対の型ア
ーム１２・１２は夫々下部回転シリンダー１５に下部リ
ンク機構１５′で連結され外方に回動拡開するように構
成されている。
左右に移動調節自在の一対のフレーム７・７が対向して
設けられ、該各フレーム７・７の内部両側に夫々垂直に
対向して軸支された一対の摺動杆８・８には夫々の上部
摺動ブロック９と下部摺動ブロック１０が夫々適宜機構
で上下動自在に設けられ、前記上部摺動ブロック９・９
には一対の型アーム１１・１１を左右に対向配置して
形成された袋拡開成形装置１４が設けられ、前記一対の
型アーム１１・１１は夫々上部回転シリンダー１３に
上部にリンク機構１３′で連結されて外方に回動拡開す
るように形成され、また下部摺動ブロック１０・１０に
は一対の型アーム１２・１２を左右に対向配置して形
成された袋開口装置１６が設けられ、前記一対の型ア
ーム１２・１２は夫々下部回転シリンダー１５に下部リ
ンク機構１５′で連結され外方に回動拡開するように構
成されている。
しかして前記袋拡開成形装置１４と袋開口装置１６の一
対の型アーム１１・１１及び１２・１２の回動拡開範
囲は、袋拡開成形装置１４の上部摺動ブロック９が下降
摺動してアーム１１・１１、１１・１１の先端がリフタ
ー１で扛上されたケースＡの内底部まで下降すると、回
転シリンダー１３が作動し型アーム１１・１１は拡開
しその拡開位置はケースＡの隅角内側に達するように構
成されており、また袋開口装置１６の下部摺動ブロック
１０が下降摺動すると、型アーム１２・１２が袋Ｂの
口部部分に下降し、次いで回転シリンダー１５が作動
し、型アーム１２・１２が外方に回動し袋Ｂの口部を
ケースＡの口部より大きく外方に拡開できるように調節
するものである。
対の型アーム１１・１１及び１２・１２の回動拡開範
囲は、袋拡開成形装置１４の上部摺動ブロック９が下降
摺動してアーム１１・１１、１１・１１の先端がリフタ
ー１で扛上されたケースＡの内底部まで下降すると、回
転シリンダー１３が作動し型アーム１１・１１は拡開
しその拡開位置はケースＡの隅角内側に達するように構
成されており、また袋開口装置１６の下部摺動ブロック
１０が下降摺動すると、型アーム１２・１２が袋Ｂの
口部部分に下降し、次いで回転シリンダー１５が作動
し、型アーム１２・１２が外方に回動し袋Ｂの口部を
ケースＡの口部より大きく外方に拡開できるように調節
するものである。
しかしてケースＡの大きさが変更になったときは、その
大きさに応じて調節螺杆６でフレーム７・７を左右に移
動調節し、また回転シリンダー１３・１５により回動さ
れる型アーム１１・１１、１２・１２もその回動範囲
を調節し、更に上下摺動ブロック９・１０の下降量を調
節し型アーム１１・１２の下降位置を調節して行なう
ものである。
大きさに応じて調節螺杆６でフレーム７・７を左右に移
動調節し、また回転シリンダー１３・１５により回動さ
れる型アーム１１・１１、１２・１２もその回動範囲
を調節し、更に上下摺動ブロック９・１０の下降量を調
節し型アーム１１・１２の下降位置を調節して行なう
ものである。
また前記吸引パッド４の下側における四方にはケースＡ
上端の外方に折曲したフラップＡ′を抑えるフラップガ
イド１７が伸長自在に設けられると共にフレーム７・７
の両側部には拡開自在でかつ上下摺動するストリッパー
１８・１８、１８・１８が夫々設けられ、拡開位置にあ
るアーム１２・１２、１２・１２に嵌合して下降摺動で
きるように構成されている。
上端の外方に折曲したフラップＡ′を抑えるフラップガ
イド１７が伸長自在に設けられると共にフレーム７・７
の両側部には拡開自在でかつ上下摺動するストリッパー
１８・１８、１８・１８が夫々設けられ、拡開位置にあ
るアーム１２・１２、１２・１２に嵌合して下降摺動で
きるように構成されている。
なお図中１９は調節螺杆６の調節回動ハンドル、２０は
機枠である。
機枠である。
作用 本発明の実施例は上記のように構成されているから、袋
Ｂを挟持したグリッパー２・２が下降して、その口縁が
吸引パッド４・４、４・４の位置に来ると吸引パッド４
・４、４・４が作動して袋を吸着して袋口を左右に拡開
する。（第９図イ〜ロ参照） すると先ず袋開口装置１６が下降摺動した後そのアーム
１２・１２が夫々拡開して袋口をケースＡの開口部より
大きく長方形状に拡開し、（第９図ハ参照）次いでリフ
ター１がケースＡを扛上すると同時にフラップガイド１
７・１７・１７・１７が伸長作動しケースＡのフラップ
Ａ′を抑え、袋Ｂの口縁部はケースＡの口縁部によって
屈曲状になりながら袋Ｂの下部はケースＡ内に挿入され
る。（第９図ニ及びヘ参照） すると袋拡開成形装置１４が下降摺動した後その一対の
型アーム１１・１１が夫々外方に回動拡開してケース
Ａの隅角部に拡開し袋Ｂをケースの内壁面に沿わすよう
に成形し、更にストリッパー１８が下降して拡開してい
るアーム１２に夫々嵌合して袋Ｂの口縁を下方に圧縮し
袋ＢをケースＡに掛け終るものである。（第９図ホ及び
ト参照） このようにして袋Ｂを掛け終るとフラップガイド１７が
引込んでフラップＡ′の抑えを解除しストリッパー１８
が上昇し次いで袋拡開成形装置１４のアーム１１・１１
が閉じて上昇し、更にリフター１が下降してケースＡを
下方に搬送した後袋開口装置１６のアーム１２・１２が
上昇して閉じるものである。
Ｂを挟持したグリッパー２・２が下降して、その口縁が
吸引パッド４・４、４・４の位置に来ると吸引パッド４
・４、４・４が作動して袋を吸着して袋口を左右に拡開
する。（第９図イ〜ロ参照） すると先ず袋開口装置１６が下降摺動した後そのアーム
１２・１２が夫々拡開して袋口をケースＡの開口部より
大きく長方形状に拡開し、（第９図ハ参照）次いでリフ
ター１がケースＡを扛上すると同時にフラップガイド１
７・１７・１７・１７が伸長作動しケースＡのフラップ
Ａ′を抑え、袋Ｂの口縁部はケースＡの口縁部によって
屈曲状になりながら袋Ｂの下部はケースＡ内に挿入され
る。（第９図ニ及びヘ参照） すると袋拡開成形装置１４が下降摺動した後その一対の
型アーム１１・１１が夫々外方に回動拡開してケース
Ａの隅角部に拡開し袋Ｂをケースの内壁面に沿わすよう
に成形し、更にストリッパー１８が下降して拡開してい
るアーム１２に夫々嵌合して袋Ｂの口縁を下方に圧縮し
袋ＢをケースＡに掛け終るものである。（第９図ホ及び
ト参照） このようにして袋Ｂを掛け終るとフラップガイド１７が
引込んでフラップＡ′の抑えを解除しストリッパー１８
が上昇し次いで袋拡開成形装置１４のアーム１１・１１
が閉じて上昇し、更にリフター１が下降してケースＡを
下方に搬送した後袋開口装置１６のアーム１２・１２が
上昇して閉じるものである。
なお、本実施例ではフラップを折り曲げているが、直立
の状態の場合にも適用が可能である。
の状態の場合にも適用が可能である。
発明の効果 本発明はリフターに載置されたケースの上方にグリッパ
ーで挟持された袋を搬送することにより、袋にケース内
壁面を沿って拡開する一対の型アームよりなる左右に
対向配置した袋拡開成形装置と袋の口部をケース口部よ
り大きく折曲保持する一対の型アームよりなる左右に
対向配設した袋開口装置との昇降作用によって袋をケー
スの内壁に沿って密接状に円滑確実に拡開成形し袋のケ
ース内への挿入を連続して自動的に行なうことができ
る。
ーで挟持された袋を搬送することにより、袋にケース内
壁面を沿って拡開する一対の型アームよりなる左右に
対向配置した袋拡開成形装置と袋の口部をケース口部よ
り大きく折曲保持する一対の型アームよりなる左右に
対向配設した袋開口装置との昇降作用によって袋をケー
スの内壁に沿って密接状に円滑確実に拡開成形し袋のケ
ース内への挿入を連続して自動的に行なうことができ
る。
また本発明は前記袋拡開成形装置及び袋開口装置の一対
の型アームの左右対向距離、型アームの上下昇降位
置、一対の型アーム回動拡開量を調節することによ
り、ケースの大きさにも迅速容易に対応することがで
き、しかも袋拡開成形装置及び袋開口装置がリフターの
上下動と連動することによりケースの高さ（深さ）の変
更に対しても調節範囲が広くつかえる。、従って装置の
高さも従来のように高くなることがなく装置全体がコン
パクト化できる等の優れた特徴がある。
の型アームの左右対向距離、型アームの上下昇降位
置、一対の型アーム回動拡開量を調節することによ
り、ケースの大きさにも迅速容易に対応することがで
き、しかも袋拡開成形装置及び袋開口装置がリフターの
上下動と連動することによりケースの高さ（深さ）の変
更に対しても調節範囲が広くつかえる。、従って装置の
高さも従来のように高くなることがなく装置全体がコン
パクト化できる等の優れた特徴がある。
第１図は本発明の平面図、第２図は正面図、第３図は側
面図、第４図は袋拡開成形装置及び袋開口装置の正面
図、第５図は同作動状況を示す平面図、第６図は袋拡開
成形装置の一部切欠側面図、第７図は袋開口装置の作動
状況を示す平面図、第８図は同一部切欠側面図、第９図
はイ〜トは本発明の作動順序を示す説明図である。 １……リフター、２……グリッパー、４……吸引パッ
ド、１１・１２……型アーム、１４……袋拡開成形装
置、１６……袋開口装置、Ａ……ケース、Ｂ……袋。
面図、第４図は袋拡開成形装置及び袋開口装置の正面
図、第５図は同作動状況を示す平面図、第６図は袋拡開
成形装置の一部切欠側面図、第７図は袋開口装置の作動
状況を示す平面図、第８図は同一部切欠側面図、第９図
はイ〜トは本発明の作動順序を示す説明図である。 １……リフター、２……グリッパー、４……吸引パッ
ド、１１・１２……型アーム、１４……袋拡開成形装
置、１６……袋開口装置、Ａ……ケース、Ｂ……袋。
Claims (2)
- 【請求項１】上部を開放したケースを載置するリフター
の上方に袋を挟持して搬送する昇降自在のグリッパーを
設けると共に該グリッパーの下降位置には袋口を左右に
拡開する吸引パッドを設け、またリフターの上方部に外
方に回動拡開する一対の型アームを左右に対向して設
けた袋拡開成形装置を型アームの先端がケース内底面
に達するように昇降自在にかつその回動拡開位置がケー
スの隅角内側に位置するように設け、更にリフターの上
方部に外方に回動拡開自在の一対の型アームを左右に
対向して設けた袋開口装置を昇降自在でかつ型のアー
ムの拡開位置がケースの外側に位置するように形成した
ことを特徴とするケースに袋を挿入する装置。 - 【請求項２】上部を開放したケースを載置するリフター
の上方に、袋を挟持して搬送する昇降自在のグリッパー
を設けると共に該グリッパーの下降位置には袋口を左右
に拡開する吸引パッドを設け、またリフターの上方部に
外方に回動範囲が調節自在の一対の型アームを左右に
対向して移動調節自在に設けた袋拡開成形装置を型ア
ームの先端がケース内底面に達するように昇降自在にか
つその回動拡開位置がケースの隅角内側に位置するよう
に設け、更にリフターの上方部に外方に回動範囲が調節
自在の一対の型アームを左右に対向して移動調節自在
に設けた袋開口装置を昇降自在で型アームの拡開位置
がケースの外側に位置するように形成したことを特徴と
するケースを袋に挿入する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61314824A JPH0622951B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ケ−スに袋を挿入する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61314824A JPH0622951B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ケ−スに袋を挿入する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63165129A JPS63165129A (ja) | 1988-07-08 |
| JPH0622951B2 true JPH0622951B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=18058040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61314824A Expired - Lifetime JPH0622951B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ケ−スに袋を挿入する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622951B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0747286Y2 (ja) * | 1991-10-16 | 1995-11-01 | 卓 中崎 | 包装用容器への内袋掛け装置 |
| CN106144028B (zh) * | 2016-09-18 | 2018-09-25 | 研茂智能装备（苏州）有限公司 | 一种自动套袋机 |
| JP7210102B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2023-01-23 | 東罐興業株式会社 | ケース矯正装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51111185A (en) * | 1975-03-26 | 1976-10-01 | Takeda Chemical Industries Ltd | Apparatus for affixing inner bag onto inside of outer container |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP61314824A patent/JPH0622951B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63165129A (ja) | 1988-07-08 |
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