JPH06229768A

JPH06229768A - Ｆｍ多重放送／受信システム

Info

Publication number: JPH06229768A
Application number: JP1335993A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Miyama; 博之見山
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 1994-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】受信データに基づく地図画像中に車両位置を
重ねて表示し、渋滞等を回避した適切なルートでの走行
を可能とする。【構成】ＦＭ多重放送局1-i は地図描画データで描画
される地図の地理的データを含めて多重放送する。車載
用ＦＭ多重放送受信装置10は車両位置検出装置22が車両
位置を検出し、また、データ復調回路19が受信データを
復調してデコーダ20がサービス毎にデータを整理しメモ
リ21に記憶させる。操作部23で簡易地図が選択される
と、コントローラ26は該当する地図描画データを入力
し、車両位置マーク表示位置決定部26c が地理的データ
を用いて地図描画データで描画される地図画像上での車
両位置に変換し、車両位置マーク表示位置を決定する。
そして、描画部26d が地図描画データに基づき地図画像
をビデオＲＡＭ26e に描画し、車両位置マークも重ねて
描画する。ビデオＲＡＭ26e に描画された画像はディス
プレイ装置25に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＦＭ多重放送／受信シス
テムに係り、特に音声信号に地図描画データを含むデー
タを多重したＦＭ多重信号の放送／受信を行うＦＭ多重
放送／受信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に地図情報や交通情報を提供する
ことは、運転者に道路事情に関する的確な判断をなさし
め、最善なルートでの走行を促したり、大渋滞や事故の
発生を未然に防ぐ上で重要である。

【０００３】ヨーロッパでは、各ＦＭ放送局が音声信号
に各種データを多重してＦＭ放送を行い、受信機が復調
データに基づき種々の機能を実現できるようにしたＲＤ
Ｓ（ラジオデータシステム）が実用化されている。ＦＭ
放送局の幾つかは交通情報放送局とされており、毎日定
時に放送局から一定エリア内における交通情報を放送し
ている。ＲＤＳにおける多重データには、交通情報放送
局識別コード、交通情報放送中識別フラグ等が含まれて
おり、通常のＦＭ放送を聴取中であっても他局で交通情
報の放送が始まった時、交通情報放送局識別コード、交
通情報放送中識別フラグを利用して受信局を自動的に当
該交通情報放送局に切り換えて交通情報を聞き逃さない
ようにしてある。

【０００４】但し、ＲＤＳにおける交通情報の伝達は音
声で一定時間なされるだけなので、繰り返し交通情報の
内容を確認することはできず、渋滞や交通規制が多数発
生しているとき、運転者が当該交通情報を正確に認識す
ることは難しかった。

【０００５】一方、わが国では、自動車に対し外部から
最新の地図情報や交通情報を提供するシステムとしてＶ
ＩＣＳの実用化が進められている。ＶＩＣＳとは道路交
通情報通信システム（＝Vehicle Information & Commun
ication System）のことで、自動車に対し準マイクロ波
ビーコン、ＦＭ多重放送等の無線通信により位置情報，
行先案内，地図等の静的情報、渋滞情報や臨時の交通規
制等の動的情報をデータで提供し、運転者が希望すると
きにこれらの情報を画面表示させたり、自動で画面表示
したりすることで、円滑な走行を可能ならしめるもので
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ＦＭ多重で送られるＶ
ＩＣＳデータには、比較的広いエリアを対象とし、渋
滞、臨時の交通規制、事故の発生場所等を道路と対応付
けて絵で判るようにするための地図描画データが含まれ
ており、画面に簡易な地図画像を表示できるようになっ
ている（図２（１）参照）。この簡易地図画像によれば
渋滞、臨時の交通規制、事故の発生箇所が道路に対応付
けて持続的に表示されるので、渋滞や交通規制が多数発
生していても容易に理解することができる。

【０００７】しかしながら、運転者が地理の不案内な地
域を走行しているとき、簡易地図画像上のどの場所を自
動者が走行しているか判らず、渋滞や交通規制等の発生
している箇所に自動車が向かっているのか、それとも、
既に通り過ぎた箇所なのか確認することができず、適切
な迂回走行を行うことができないという問題があった。
以上から本発明の目的は、地図描画データに基づく地図
画像中に車両位置を重ねて表示し、不案内な地域であっ
ても渋滞等を回避した適切なルートでの走行を可能とし
たＦＭ多重放送／受信システムを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、ＦＭ多重放送局は、地図描画データで描画される
地図画像の地理的データを含めたデータを多重放送する
ようにし、一方、ＦＭ多重放送受信装置には、車両位置
を検出する車両位置検出手段と、地図描画データと地理
的データを用いて、地図描画データに基づき描画される
地図画像上での検出車両位置に相当する車両位置マーク
表示位置を決定する車両位置マーク表示位置決定手段
と、該車両位置マーク表示位置決定手段で決定された地
図画像上の車両位置マーク表示位置に、地図画像に重ね
て車両位置マークを描画させる車両位置マーク描画手段
とを含めたことにより達成される。

【０００９】

【作用】本発明によれば、ＦＭ多重放送局は、地図描画
データで描画される地図画像の地理的データを含めたデ
ータを多重放送する。一方、ＦＭ多重放送受信装置は、
車両位置を検出するとともに、地図描画データと地理的
データを用いて、地図描画データに基づき描画される地
図画像上での検出車両位置に相当する車両位置マーク表
示位置を決定する。そして、決定した地図画像上の車両
位置マーク表示位置に、地図画像に重ねて車両位置マー
クを描画させる。これにより、地図描画データに基づく
地図画像中に車両位置を重ねて表示させることができ、
運転者が不案内な地域であっても渋滞等を回避した適切
なルートでの走行が可能となる。

【００１０】また、車両位置マーク表示位置は地図画像
上での道路上に修正した位置とする。これにより、地図
描画データが或る程度の密度で道路を含んでいれば、車
両の走行している道路上に正しく車両位置マークを表示
させることができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係るＦＭ多重放送
／受信システムの全体構成図である。１−１、１−２、
・・、１−ｉ、・・、１−ｎは各々ＦＭ多重放送局（固
定局）であり、音声信号にデータを多重し、局毎に予め
定められた所定搬送周波数のＦＭ多重放送信号を放送す
る。各局からＦＭ多重で送信される各種サービスデータ
の１つにＶＩＣＳデータが有り、このＶＩＣＳデータに
は、ここでは、局周辺の予め定められた１または互いに
隣接する複数の所定エリアを対象とし、最新の渋滞、臨
時の交通規制、事故等の発生場所等を道路と対応付けて
絵で判るようにするための１または複数の地図描画デー
タが含まれており、受信側で画面に１または複数枚の地
図画像（簡易地図画像）を表示できるようになってい
る。各種サービスデータは随時更新されながら一定周期
で繰り返し送信される。複数の地図描画データがある場
合、受信側でのページ選択で任意の１枚の地図画像を表
示できるようになっている。

【００１２】ＶＩＣＳデータには、１または複数の地図
描画データで描画される各地図毎の地理的位置を示す地
理的データも含まれている。この地理的データは、ヘッ
ダ情報として、或いは、各地図描画データの付属情報等
として送信されるもので、この実施例では、地図が北を
上向きとして表示されるものとして、該地図の１組の対
角頂点の経緯度データとする（図２（２）の〔Ｘ₀，Ｙ
₀〕、〔Ｘ₁，Ｙ₁〕参照）。

【００１３】１０は車両に搭載された車載用ＦＭ多重放
送受信装置であり、１１は受信アンテナ、１２は受信ア
ンテナの受波信号から希望局の受信信号を取り出すフロ
ントエンド（Ｆ／Ｅ）、１３はフロントエンドから出力
されたＩＦ信号の増幅及びＦＭ検波を行うＩＦ／ＤＥＴ
回路、１４はＦＭ検波信号の内、ステレオコンポジット
信号を入力してステレオ復調を行うマルチプレクサ（Ｍ
ＰＸ）、１５と１６はチャンネル別に音声信号の低周波
増幅を行う低周波増幅回路、１７と１８はチャンネル別
のスピーカである。

【００１４】１９はＦＭ検波信号の内、副搬送波成分を
入力してデータの復調（同期検出、誤り訂正等を含む）
を行うデータ復調回路、２０はサービスデコーダであ
り、受信データをサービス内容別に、管理データとペー
ジデータに整理してメモリ２１に記憶させる。２２は例
えばＧＰＳ衛星航法により車両位置（経度、緯度）と車
両方位を検出する車両位置検出装置、２３は選局操作、
サービス選択操作（ページ選択操作を含む）等を行う操
作部、２４は受信周波数、局名を表示する表示部、２５
はＦＭ多重により受信された画像情報を画面に表示する
ディスプレイ装置、２６はコントローラであり、操作部
２３での選局操作に応じてフロントエンド１２の同調周
波数の可変制御を行ったり、操作部２３でのサービス選
択操作に応じて、メモリ２１に記憶された各種サービス
データの中から所望のデータを入力し、所望のサービス
動作を行う。例えば、最新の渋滞情報等の判る簡易地図
画像をディスプレイ装置２５に表示させ、この際、簡易
地図画像中に車両位置マークも合わせて表示させたりす
る。

【００１５】コントローラ２６の内、２６ａは操作部２
３での選局操作に応じた同調制御を行う同調制御部、２
６ｂはデータを一時記憶する記憶部、２６ｃは操作部２
３でサービス選択操作（ページ選択操作を含む）により
或る１つの簡易地図ページが選択されたとき、記憶部２
６ｂに記憶された該当ページの地図描画データに対応す
る地理的データより、簡易地図上での車両位置を求める
とともに道路上に修正した車両位置マーク表示位置を決
定する車両位置マーク表示位置決定部、２６ｄは選択操
作により或る１つの簡易地図ページが選択されたとき、
記憶部２６ｂに記憶された該当ページの地図描画データ
を用いて後述するビデオＲＡＭに簡易地図画像を描画
し、かつ、簡易地図画像上での車両位置マーク表示位置
決定部で決定された位置に車両方位方向を向けた車両位
置マークを描画する描画部、２６ｅは描画部の描画する
１画面分の画像を記憶するビデオＲＡＭ、２６ｆはビデ
オＲＡＭ２６ｅから画像を読み出し所定の映像信号に変
換してディスプレイ装置２５へ出力する映像変換部であ
る。

【００１６】図２は車両位置マーク表示位置決定部２６
ｃによる車両位置マーク表示位置の決定方法の説明図で
ある。表示対象の１枚の簡易地図における道路、渋滞箇
所等は図２（１）に示す如く、対角頂点ＡとＣのスクリ
ーン座標（ａ，ｂ）が（０，０）と（１，１）となるス
クリーン上に描画されるように地図描画データが表現さ
れており、各道路は直線近似した各線分の端点のスクリ
ーン座標の集合（ａ₁₁，ｂ₁₁），（ａ₁₂，ｂ₁₂），・
・、（ａ₂₁，ｂ₂₁），（ａ₂₂，ｂ₂₂）、（ａ₃₁，
ｂ₃₁），（ａ₃₂，ｂ₃₂）、（ａ₄₁，ｂ₄₁），（ａ₄₂，ｂ
₄₂），（ａ₄₃，ｂ₄₃）、・・で表されているものとす
る。一方、図２（１）の簡易地図に対する地理的データ
は図２（２）に示す如くＡとＣの経緯度座標である〔Ｘ
₀，Ｙ₀〕、〔Ｘ₁，Ｙ₁〕で表されているものとす
る。

【００１７】今、車両位置の経緯度座標が〔ｘ，ｙ〕で
あり、Ｘ₀≦ｘ≦Ｘ₁、Ｙ₀≦ｙ≦Ｙ₁となっていて図
２（１）の簡易地図エリアに含まれているとき、簡易地
図上での単純な車両位置Ｐのスクリーン座標を（ａ_X，
ｂ_y）とすると、ａ_x＝ｘ−Ｘ₀／Ｘ₁−Ｘ₀ ｂ_y＝ｙ−Ｙ₀／Ｙ₁−Ｙ₀ と変換することで求まる。次に、簡易地図におけるＰ点
から周辺の道路に垂線ＲＬ₁〜ＲＬ₃を降ろし、その長
さが一番短いものの道路上のスクリーン座標（ａ_X´，
ｂ_y´）を求めて道路上に修正した車両位置マーク表示
位置を決定する（図２（２）参照）。

【００１８】図３と図４はコントローラ２６の動作を示
す流れ図、図５は画面表示例の説明図であり、以下、こ
れらの図に従って説明する。操作部２３で選局操作がな
されると、同調制御部２６ａは対応する同調制御データ
をフロントエンド１２のＰＬＬ回路（図示せず）に出力
し、所望局に同調させる（図３のステップ１０１、１０
２）。この際、同調周波数を表示部２４に表示させる。
ここでは、車載用ＦＭ多重放送受信装置１０のフロント
エンド１２は車両位置をサービスエリアに含む或る１つ
のＦＭ多重放送局１−ｉに同調したものとする。

【００１９】ＦＭ多重放送局１−ｉは音声信号にＶＩＣ
Ｓデータを含む各種サービスデータを多重したＦＭ多重
放送信号を放送しており、ＶＩＣＳデータには、局周辺
の予め定められた複数の所定エリアを対象とし、最新の
渋滞、臨時の交通規制、事故等の発生場所等を道路と対
応付けて絵で判るようにするための複数の地図描画デー
タと、該地図描画データで描画される各簡易地図毎の地
理的位置を示す地理的データが含まれている。各種サー
ビスデータは随時更新されながら一定周期で繰り返し送
信される。

【００２０】ＦＭ多重放送信号はＦＭ多重放送受信装置
１０の受信アンテナ１１で受信されたのち、受波信号か
ら希望局の受信信号がフロントエンド１２で取り出され
る。そして、ＩＦ／ＤＥＴ回路１３でＩＦ信号の増幅及
びＦＭ検波がなされる。ＦＭ検波信号の内、副搬送波成
分はデータ復調回路１９に入力されてデータの復調がな
され、更に、サービスデコーダ２０でサービス内容毎
に、管理データとページデータに整理されメモリ２１に
記憶される。なお、車両位置検出装置２２は車両位置
（経緯度）と車両方位を検出し、コントローラ２６へ出
力する。

【００２１】同調制御部２６ａは、フロントエンド１２
に対し同調制御を行うと、サービスデコーダ２０に対し
受信局名の要求を行い、セットがＦＭ多重放送局１−ｉ
に同調しており、受信局名に係るデータが受信されメモ
リ２１に記憶されているとき、サービスデコーダ２０は
メモリ２１から当該データを読み出し受信局名を同調制
御部２６ａへ出力し、該同調制御部２６ａは表示部２４
に受信局名を表示させる（ステップ１０３、１０４）。

【００２２】この状態で、操作部２３において運転者に
よりページ選択を含むサービス選択操作がなされると、
コントローラ２６はサービスデコーダ２０を介してメモ
リ２１から該当するデータを入力して記憶部２６ｂに一
時記憶し、所定のサービス動作を行う（ステップ１０５
〜１０７、１０８または１０９以降）。この際、ＶＩＣ
Ｓデータ中の或る１ページ分の地図描画データが選択さ
れ、該当するデータがメモリ２１に記憶された場合、車
両位置マーク表示位置決定部２６ｃが記憶部２６ｂに記
憶された１ページ分の地図描画データによる簡易地図の
エリアに、車両位置検出装置２２で検出されている現在
の車両位置が入っているか判断する（ステップ１０９、
１１０）。この判断は地図描画データに対応した地理的
データを参照して行う。

【００２３】ステップ１１０の判断で車両位置が簡易地
図に入っていれば、次いで、車両位置マーク表示位置決
定部２６ｃは経緯度で表現された車両位置（ｘ，ｙ）を
簡易地図上の車両位置（ａ_x，ｂ_y）に変換したのち、
更に道路上に修正して簡易地図上での車両位置マーク表
示位置（ａ_x´，ｂ_y´）を決定する（ステップ１１
１）。しかるのち、描画部２６ｄが記憶部２６ｂに記憶
された地図描画データに基づきビデオＲＡＭ２６ｅに簡
易地図画像を描画し、更に、簡易地図画像上の車両位置
マーク表示位置（ａ_x´，ｂ_y´）に、車両位置検出装
置２２で検出された車両方位に向けた車両位置マークを
描画する（図４のステップ２０１、２０２）。

【００２４】次いで、映像変換部２６ｆがビデオＲＡＭ
２６ｅに描画された画像を読み出し所定の映像信号に変
換してディスプレイ装置２５へ出力し、画面にＦＭ多重
放送局１−ｉから受信した所望ページの簡易地図画像を
表示させる（ステップ２０３、図５参照）。この結果、
画面には渋滞発生箇所等を道路、車両位置マークととも
に絵で表現した地図が表示されるので、運転者は不案内
な地域を走行している場合であっても、渋滞等を回避し
た適切なルートを取ることができる。

【００２５】このあと、コントローラ２６は選局操作が
なされたか（ステップ２０４）、サービス選択操作がな
されたかチェックしており（ステップ２０５）、いずれ
もされていなければ、図３のステップ１０９に進んで、
前述と同様の処理を繰り返す。これにより、車両の移動
に伴いモザイク地図画像上の車両位置マークが移動し、
常に、モザイク地図画像上での自車位置を知ることがで
きることになる。よって、地図データを記憶させたＣＤ
−ＲＯＭやＩＣメモリカード等の記憶媒体、ＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤ、カード読み取り装置を装備していなくて
も、運転者に対しナビゲーション情報を提供可能とな
る。

【００２６】なお、ステップ１１０の判断で車両位置が
簡易地図エリアに入っていなかったとき、描画部２６ｄ
は記憶部２６ｂに記憶された地図描画データに基づき簡
易地図画像だけビデオＲＡＭ２６ｅに描画し（ステップ
１１２）、車両位置マークの描画はしない。そして、図
４のステップ２０３に車両位置マークを含まない簡易地
図画像を表示させる。

【００２７】この実施例によれば、地図描画データに基
づく簡易地図画像中に車両位置マークを重ねて表示させ
ることができ、運転者が不案内な地域であっても渋滞等
を回避した適切なルートでの走行が可能となる。

【００２８】なお、上記した実施例では車両位置マーク
表示位置を簡易地図上の道路に修正した位置としたが、
修正しない位置としてもよい。また、簡易地図画像がノ
ースアップ表示されるが、地理的データを利用し、地図
描画データ及び車両位置マーク表示位置データを車両方
位変化に応じて座標回転させることで車両方位方向を上
向きとしたヘディングアップ表示させるようにしてもよ
く、更に、ノースアップ表示とヘディングアップ表示を
切り換え可能としてもよい。また、上記した実施例では
車両位置変化に関わらず、簡易地図画像は画面に対し固
定されるが、車両位置は画面中央に固定し、車両位置の
変化に応じて簡易地図画像をスクロールさせるようにし
てもよい。

【００２９】また、車両位置の検出はＧＰＳ衛星航法で
行う代わりに、方位センサと距離センサを用いた自立航
法で行ってもよく、或いは、ＧＰＳ衛星航法と自立航法
の組み合わせで行ってもよい。更に、ＶＩＣＳデータに
複数ページ分の地図描画データが含まれているとき、画
面に表示する簡易地図画像は、ページ選択操作で選択さ
れたものとしたが、車両位置・車両方位検出装置２２か
ら入力した現在地データに基づき、メモリ２１から自動
的に車両位置を含む１ページ分の地図描画データを読み
出し、該地図描画データに基づき車両位置マークととも
に画面に簡易地図画像を表示するようにすれば、ページ
選択操作が不要となる。

【００３０】

【発明の効果】以上本発明によれば、ＦＭ多重放送装置
は、地図描画データで描画される地図画像の地理的デー
タを含めたデータを多重放送し、一方、ＦＭ多重放送受
信装置は、車両位置を検出するとともに、地図描画デー
タと地理的データを用いて、地図描画データに基づき描
画される地図画像上での検出車両位置に相当する車両位
置を求め、更に、地図画像中の道路上に修正して車両位
置マーク表示位置を決定し、決定した地図画像上の車両
位置マーク表示位置に、地図画像に重ねて車両位置マー
クを描画させるように構成したから、地図描画データに
基づく地図画像中に車両位置を重ねて表示させることが
でき、運転者が不案内な地域であっても渋滞等を回避し
た適切なルートでの走行が可能となる。

【００３１】また、車両位置マーク表示位置は地図画像
上での道路上に修正した位置としたから、地図描画デー
タが或る程度の密度で道路を含んでいれば、車両の走行
している道路上に正しく車両位置マークを表示させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＦＭ多重放送／受信シ
ステムの全体構成図である。

【図２】車両位置マークの表示位置決定方法の説明図で
ある。

【図３】コントローラの動作を示す第１の流れ図であ
る。

【図４】コントローラの動作を示す第２の流れ図であ
る。

【図５】画面表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１−１、１−２、・・、１−ｉ、・・、１−ｎＦＭ多
重放送局１０車載用ＦＭ多重放送受信装置１２フロントエンド１４ＩＦ／ＤＥＴ回路１９データ復調回路２０サービスデコーダ２１メモリ２２車両位置検出装置２５ディスプレイ装置２６コントローラ２６ｃ車両位置マーク表示位置決定部２６ｄ描画部２６ｅビデオＲＡＭ２６ｆ映像変換部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音声信号と地図描画データを含むデータ
を多重してＦＭ放送を行うＦＭ多重放送局と、音声信号
と地図描画データを含むデータが多重されたＦＭ放送を
受信し、音声信号を復調して音響再生するとともに、デ
ータを復調して表示手段に地図画像を描画するＦＭ多重
放送受信装置とから構成されるＦＭ多重放送／受信シス
テムにおいて、ＦＭ多重放送局は、地図描画データで描画される地図画
像の地理的データを含めたデータを多重放送するように
し、一方、ＦＭ多重放送受信装置には、車両位置を検出する
車両位置検出手段と、地図描画データと地理的データを用いて、地図描画デー
タに基づき描画される地図画像上での検出車両位置に相
当する車両位置マーク表示位置を決定する車両位置マー
ク表示位置決定手段と、該車両位置マーク表示位置決定手段で決定された地図画
像上の車両位置マーク表示位置に、地図画像に重ねて車
両位置マークを描画させる車両位置マーク描画手段とを
含めたこと、を特徴とするＦＭ多重放送／受信システム。
【請求項２】音声信号と地図描画データを含むデータ
を多重してＦＭ放送を行うＦＭ多重放送局と、音声信号
と地図描画データを含むデータが多重されたＦＭ放送を
受信し、音声信号を復調して音響再生するとともに、デ
ータを復調して表示手段に地図画像を描画するＦＭ多重
放送受信装置とから構成されるＦＭ多重放送／受信シス
テムにおいて、ＦＭ多重放送局は、地図描画データで描画される地図画
像の地理的データを含めたデータを多重放送するように
し、一方、ＦＭ多重放送受信装置には、車両位置を検出する
車両位置検出手段と、地図描画データと地理的データを用いて、地図描画デー
タに基づき描画される地図画像上での検出車両位置に相
当する車両位置を求め、更に、地図画像中の道路上に修
正して車両位置マーク表示位置を決定する車両位置マー
ク表示位置決定手段と、該車両位置マーク表示位置決定手段で決定された地図画
像上の車両位置マーク表示位置に、地図画像に重ねて車
両位置マークを描画させる車両位置マーク描画手段とを
含めたこと、を特徴とするＦＭ多重放送／受信システム。