JPH0622980A - 医用顕微鏡システム - Google Patents
医用顕微鏡システムInfo
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- JPH0622980A JPH0622980A JP4181186A JP18118692A JPH0622980A JP H0622980 A JPH0622980 A JP H0622980A JP 4181186 A JP4181186 A JP 4181186A JP 18118692 A JP18118692 A JP 18118692A JP H0622980 A JPH0622980 A JP H0622980A
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- G02B21/00—Microscopes
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
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Abstract
(57)【要約】
【目的】１つの電子撮像手段で高倍率・短作動距離の映
像と低倍率・長作動距離の映像の双方を撮影できる医用
顕微鏡システムを提供すること。 【構成】観察部位ＯＰの被観察像を観察する観察光学系
５０を有し、観察光学系５０に入射する観察部位ＯＰか
らの光を観察光学系５０の光路途中に設けたビームスプ
リッタ５２´で分岐させて固体撮像素子７１ａまで案内
させる電子撮像光学系７０を有すると共に、固体撮像素
子７１ａを観察部位ＯＰと共役に設けた医用顕微鏡シス
テムにおいて、固体撮像素子７１ａと観察部位ＯＰとを
共役にする光路長を変更させるアダプタレンズ８０を観
察部位ＯＰから固体撮像素子７１ａまでの光路途中に設
けた医用顕微鏡システム。
像と低倍率・長作動距離の映像の双方を撮影できる医用
顕微鏡システムを提供すること。 【構成】観察部位ＯＰの被観察像を観察する観察光学系
５０を有し、観察光学系５０に入射する観察部位ＯＰか
らの光を観察光学系５０の光路途中に設けたビームスプ
リッタ５２´で分岐させて固体撮像素子７１ａまで案内
させる電子撮像光学系７０を有すると共に、固体撮像素
子７１ａを観察部位ＯＰと共役に設けた医用顕微鏡シス
テムにおいて、固体撮像素子７１ａと観察部位ＯＰとを
共役にする光路長を変更させるアダプタレンズ８０を観
察部位ＯＰから固体撮像素子７１ａまでの光路途中に設
けた医用顕微鏡システム。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電子撮像手段を有す
る医用顕微鏡システムに関するものである。
る医用顕微鏡システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、微細な手術を行う場合には医用実
体顕微鏡等を用いることが普通に行われているが、状況
によっては微細な手術に際して医用実体顕微鏡を使用し
ない方が手術し易い場合もある。
体顕微鏡等を用いることが普通に行われているが、状況
によっては微細な手術に際して医用実体顕微鏡を使用し
ない方が手術し易い場合もある。
【０００３】一方、この手術をTVカメラで撮影してモニ
ターテレビに映し出すことが行われていると共に、この
TVカメラで撮影された手術映像を教育や学会発表のため
にＶＴＲで記録することが今日広く普及している。
ターテレビに映し出すことが行われていると共に、この
TVカメラで撮影された手術映像を教育や学会発表のため
にＶＴＲで記録することが今日広く普及している。
【０００４】この様な撮影・記録を行うための手術シス
テムとしては、例えば図９に示した様なものが考えられ
ている。この図９は、手術室内において術者１が支持装
置２に装着された双眼実体顕微鏡３を用いて手術してい
る状態を示している。
テムとしては、例えば図９に示した様なものが考えられ
ている。この図９は、手術室内において術者１が支持装
置２に装着された双眼実体顕微鏡３を用いて手術してい
る状態を示している。
【０００５】この支持装置２は、円筒状の支柱４内に支
持ポスト５を油圧等で昇降駆動可能に配設し、この支持
ポスト５の上端部にアーム軸６を水平回動可能に装着
し、このアーム軸６に支持アーム７を矢印８の如く上下
回動可能に装着したものである。この支持アーム７の自
由端部に双眼実体顕微鏡３が取り付けられている。
持ポスト５を油圧等で昇降駆動可能に配設し、この支持
ポスト５の上端部にアーム軸６を水平回動可能に装着
し、このアーム軸６に支持アーム７を矢印８の如く上下
回動可能に装着したものである。この支持アーム７の自
由端部に双眼実体顕微鏡３が取り付けられている。
【０００６】この双眼実体顕微鏡３としては、観察部位
の被観察像を観察する観察光学系を設けると共に、この
観察光学系に入射する観察部位からの光を観察光学系の
光路途中に設けた光分岐手段で分岐させて図示しないTV
カメラの固体撮像素子（電子撮像手段）まで案内させる
電子撮像光学系を設けたものが考えられている。このTV
カメラにより撮影された観察部位の被観察像は、セレク
ター９を介してＶＴＲ１０により記録可能となっている
と共に介してモニターテレビ１１に映し出されるように
なっている。
の被観察像を観察する観察光学系を設けると共に、この
観察光学系に入射する観察部位からの光を観察光学系の
光路途中に設けた光分岐手段で分岐させて図示しないTV
カメラの固体撮像素子（電子撮像手段）まで案内させる
電子撮像光学系を設けたものが考えられている。このTV
カメラにより撮影された観察部位の被観察像は、セレク
ター９を介してＶＴＲ１０により記録可能となっている
と共に介してモニターテレビ１１に映し出されるように
なっている。
【０００７】また、手術室の天井１２には無影灯１３が
装着され、無影灯１３にはTVカメラ１４が装着されてい
る。このTVカメラ１４により撮影された観察部位の被観
察像は、セレクター９を介してＶＴＲ１０により記録可
能となっていると共にモニターテレビ１１に映し出され
るようになっている。そして、双眼実体顕微鏡３を使用
しない手術を行う場合には、支持アーム７を水平回動さ
せて双眼実体顕微鏡３を手術部位の上方から退避させ
て、無影灯１３に装着したTVカメラ１４で手術部位を撮
影するようにしている。
装着され、無影灯１３にはTVカメラ１４が装着されてい
る。このTVカメラ１４により撮影された観察部位の被観
察像は、セレクター９を介してＶＴＲ１０により記録可
能となっていると共にモニターテレビ１１に映し出され
るようになっている。そして、双眼実体顕微鏡３を使用
しない手術を行う場合には、支持アーム７を水平回動さ
せて双眼実体顕微鏡３を手術部位の上方から退避させ
て、無影灯１３に装着したTVカメラ１４で手術部位を撮
影するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、双眼実体顕微鏡３のTVカメラ(図示せず)と無影灯１
３に装着したTVカメラ１４の２台を用いていたため、経
済的に不利であった。
は、双眼実体顕微鏡３のTVカメラ(図示せず)と無影灯１
３に装着したTVカメラ１４の２台を用いていたため、経
済的に不利であった。
【０００９】また、双眼実体顕微鏡３のTVカメラ(図示
せず)と無影灯１３に装着したTVカメラ１４の２台をセ
レクター９により手動で切換ていたため、切換操作が面
倒であった。
せず)と無影灯１３に装着したTVカメラ１４の２台をセ
レクター９により手動で切換ていたため、切換操作が面
倒であった。
【００１０】そこで、この発明の第１の目的は、１つの
電子撮像手段で高倍率・短作動距離の映像と低倍率・長
作動距離の映像の双方を撮影できる医用実体顕微鏡を提
供することにある。
電子撮像手段で高倍率・短作動距離の映像と低倍率・長
作動距離の映像の双方を撮影できる医用実体顕微鏡を提
供することにある。
【００１１】また、この発明の第２の目的は、高倍率・
短作動距離の映像と低倍率・長作動距離の映像の双方の
撮影の切換を自動的に行える医用実体顕微鏡を提供する
ことにある。
短作動距離の映像と低倍率・長作動距離の映像の双方の
撮影の切換を自動的に行える医用実体顕微鏡を提供する
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この第１の目的を達成す
るため、請求項１の発明は、観察部位の被観察像を観察
する観察光学系を有し、前記観察光学系に入射する前記
観察部位からの光を前記観察光学系の光路途中に設けた
光分岐手段で分岐させて電子撮像手段まで案内させる電
子撮像光学系を有すると共に、前記電子撮像手段を観察
部位と共役に設けた医用顕微鏡システムにおいて、前記
電子撮像手段と前記観察部位とを共役にする光路長を変
更させる変更手段を前記観察部位から電子撮像手段まで
の光路途中に設けた医用顕微鏡システムとしたことを特
徴とする。
るため、請求項１の発明は、観察部位の被観察像を観察
する観察光学系を有し、前記観察光学系に入射する前記
観察部位からの光を前記観察光学系の光路途中に設けた
光分岐手段で分岐させて電子撮像手段まで案内させる電
子撮像光学系を有すると共に、前記電子撮像手段を観察
部位と共役に設けた医用顕微鏡システムにおいて、前記
電子撮像手段と前記観察部位とを共役にする光路長を変
更させる変更手段を前記観察部位から電子撮像手段まで
の光路途中に設けた医用顕微鏡システムとしたことを特
徴とする。
【００１３】また、第２の目的を達成するため、請求項
２の発明は、観察部位の被観察像を観察する観察光学系
を有し、前記観察光学系に入射する前記観察部位からの
光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分岐手段で分
岐させて電子撮像手段まで案内させる電子撮像光学系を
有すると共に、前記電子撮像手段を観察部位と共役に設
けた手術用顕微鏡と、前記手術用顕微鏡を支持する支持
アームとを備えた医用顕微鏡システムにおいて、前記観
察部位から電子撮像手段までの光路途中に設けられ、且
つ前記電子撮像手段と前記観察部位とを共役にする光路
長を変更させる変更手段と、前記支持アームの移動位置
を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号を基に
前記変更手段を制御する制御回路を設けたことを特徴と
する。
２の発明は、観察部位の被観察像を観察する観察光学系
を有し、前記観察光学系に入射する前記観察部位からの
光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分岐手段で分
岐させて電子撮像手段まで案内させる電子撮像光学系を
有すると共に、前記電子撮像手段を観察部位と共役に設
けた手術用顕微鏡と、前記手術用顕微鏡を支持する支持
アームとを備えた医用顕微鏡システムにおいて、前記観
察部位から電子撮像手段までの光路途中に設けられ、且
つ前記電子撮像手段と前記観察部位とを共役にする光路
長を変更させる変更手段と、前記支持アームの移動位置
を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号を基に
前記変更手段を制御する制御回路を設けたことを特徴と
する。
【００１４】更に、請求項３の発明は、観察部位の被観
察像を観察する観察光学系を有し、前記観察光学系に入
射する前記観察部位からの光を前記観察光学系の光路途
中に設けた光分岐手段で分岐させて第１電子撮像手段ま
で案内させる電子撮像光学系を有すると共に、前記第１
電子撮像手段を観察部位と共役に設けた手術用顕微鏡
と、前記手術用顕微鏡を支持する支持アームと、手術室
の天井側に配置された第２撮像手段と、前記第１，第２
撮像手段からの信号を基に画像信号を処理する画像信号
処理装置を備えた医用顕微鏡システムにおいて、前記支
持アームの移動位置を検出する検出手段と、前記検出手
段からの検出信号を基に第１，第２撮像手段からの画像
信号を切換て画像信号処理装置に入力制御する制御回路
を設けたことを特徴とする。
察像を観察する観察光学系を有し、前記観察光学系に入
射する前記観察部位からの光を前記観察光学系の光路途
中に設けた光分岐手段で分岐させて第１電子撮像手段ま
で案内させる電子撮像光学系を有すると共に、前記第１
電子撮像手段を観察部位と共役に設けた手術用顕微鏡
と、前記手術用顕微鏡を支持する支持アームと、手術室
の天井側に配置された第２撮像手段と、前記第１，第２
撮像手段からの信号を基に画像信号を処理する画像信号
処理装置を備えた医用顕微鏡システムにおいて、前記支
持アームの移動位置を検出する検出手段と、前記検出手
段からの検出信号を基に第１，第２撮像手段からの画像
信号を切換て画像信号処理装置に入力制御する制御回路
を設けたことを特徴とする。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１６】[第１実施例]図１〜図３はこの発明の第１
実施例を示し、図２は手術室２０内において術者２１が
支持装置３０に装着された双眼実体顕微鏡４０を用いて
手術している状態を示したものである。尚、手術室２０
の天井２２にはＬ字状のアーム２３が水平回動自在に装
着され、アーム２３の下端部には無影灯２４が装着され
ている。
実施例を示し、図２は手術室２０内において術者２１が
支持装置３０に装着された双眼実体顕微鏡４０を用いて
手術している状態を示したものである。尚、手術室２０
の天井２２にはＬ字状のアーム２３が水平回動自在に装
着され、アーム２３の下端部には無影灯２４が装着され
ている。
【００１７】支持装置３０は、円筒状の支柱３１と、こ
の支柱３１内に油圧エア圧等で昇降駆動可能に配設され
た支持ポスト３２と、この支持ポスト３２の上端部に水
平回動可能に装着されたアーム軸３３と、このアーム軸
３３に装着された支持アーム３４を有する。この支持ア
ーム３４は、基部３５ａを中心に矢印Ａの如く上下回動
するように基部３５ａがアーム軸３３に装着されたアー
ム３５と、アーム３５の延びる方向と直交する面内で回
転するように一端３６ａがアーム３５の自由端部３５ｂ
に装着されたＬ字状のアーム３６と、上下回動するよう
に一端３７ａがアーム３６の他端３６ｂに装着されたア
ーム３７を有する。
の支柱３１内に油圧エア圧等で昇降駆動可能に配設され
た支持ポスト３２と、この支持ポスト３２の上端部に水
平回動可能に装着されたアーム軸３３と、このアーム軸
３３に装着された支持アーム３４を有する。この支持ア
ーム３４は、基部３５ａを中心に矢印Ａの如く上下回動
するように基部３５ａがアーム軸３３に装着されたアー
ム３５と、アーム３５の延びる方向と直交する面内で回
転するように一端３６ａがアーム３５の自由端部３５ｂ
に装着されたＬ字状のアーム３６と、上下回動するよう
に一端３７ａがアーム３６の他端３６ｂに装着されたア
ーム３７を有する。
【００１８】このアーム３７の自由端部３７ｂにはモー
タ及び歯車減速機構等を有する微動装置４１がアーム３
６と同方向に回動可能に装着され、微動装置４１には昇
降部材４２が内部のモータ及び歯車減速機構等により矢
印４３方向に昇降駆動可能に装着され、昇降部材４２は
双眼実体顕微鏡４０が取り付けられている。
タ及び歯車減速機構等を有する微動装置４１がアーム３
６と同方向に回動可能に装着され、微動装置４１には昇
降部材４２が内部のモータ及び歯車減速機構等により矢
印４３方向に昇降駆動可能に装着され、昇降部材４２は
双眼実体顕微鏡４０が取り付けられている。
【００１９】この医用実体顕微鏡４０は、図１に示した
様に、観察部位ＯＰの被観察像を観察するメイン観察光
学系５０を有する。このメイン観察光学系５０は、図１
に示した様に、左右の光学系５０ａ，５０ｂから構成さ
れている。
様に、観察部位ＯＰの被観察像を観察するメイン観察光
学系５０を有する。このメイン観察光学系５０は、図１
に示した様に、左右の光学系５０ａ，５０ｂから構成さ
れている。
【００２０】光学系５０ａは、対物レンズ５１，変倍レ
ンズ５２，ビームスプリッタ（光分岐手段）５３，結像
レンズ５４，ポロプリズム５５（像正立プリズム），菱
形プリズム５６（眼幅調整手段），接眼レンズ５７等の
光学部材をこの順に有する。そして、術者２１の眼に
は、手術部位等の観察部位ＯＰからの光が、対物レンズ
５１，変倍レンズ５２，ビームスプリッタ（光分岐手
段）５３，結像レンズ５４，ポロプリズム５５（像正立
プリズム），菱形プリズム５６（眼幅調整手段），接眼
レンズ５７を介して案内される。
ンズ５２，ビームスプリッタ（光分岐手段）５３，結像
レンズ５４，ポロプリズム５５（像正立プリズム），菱
形プリズム５６（眼幅調整手段），接眼レンズ５７等の
光学部材をこの順に有する。そして、術者２１の眼に
は、手術部位等の観察部位ＯＰからの光が、対物レンズ
５１，変倍レンズ５２，ビームスプリッタ（光分岐手
段）５３，結像レンズ５４，ポロプリズム５５（像正立
プリズム），菱形プリズム５６（眼幅調整手段），接眼
レンズ５７を介して案内される。
【００２１】尚、対物レンズ５１，変倍レンズ５２，ビ
ームスプリッタ（光分岐手段）５３，結像レンズ５４等
は本体Ｈ内に収納されている。しかも、本体Ｈの下端部
外周には図３に示した如く環状溝Ｍが形成されている。
また、光学系５０ｂも光学系５０ａと同一構成であるの
で、同じ部材には「´」を付した符号を付してその説明
を省略する。
ームスプリッタ（光分岐手段）５３，結像レンズ５４等
は本体Ｈ内に収納されている。しかも、本体Ｈの下端部
外周には図３に示した如く環状溝Ｍが形成されている。
また、光学系５０ｂも光学系５０ａと同一構成であるの
で、同じ部材には「´」を付した符号を付してその説明
を省略する。
【００２２】また、医用実体顕微鏡４０は、メイン観察
光学系５０に入射する観察部位ＯＰからの光をメイン観
察光学系５０の光路途中に設けたビームスプリッタ５２
で分岐させて、助手用の観察光学系に案内するサブ光学
系６０を有する。
光学系５０に入射する観察部位ＯＰからの光をメイン観
察光学系５０の光路途中に設けたビームスプリッタ５２
で分岐させて、助手用の観察光学系に案内するサブ光学
系６０を有する。
【００２３】しかも、観察光学系５０に入射する観察部
位ＯＰからの光を観察光学系５０の光路途中に設けたビ
ームスプリッタ５３´で分岐させてTVカメラ７１の固体
撮像素子７１ａ（電子撮像手段）まで案内させる電子撮
像光学系７０を有する。この電子撮像光学系７０は、ビ
ームスプリッタ５３´，結像レンズ７２，斜設ミラー７
３を有する。この固体撮像素子７１ａは観察部位ＯＰと
共役に設けられている。これにより、光学系５０ａに入
射した観察部位ＯＰからの光が、ビームスプリッタ５３
´で分岐されて、結像レンズ７２，斜設ミラー７３を介
して固体撮像素子７１ａまで案内され、固体撮像素子７
１ａに被観察部像を結像させる。この固体撮像素子７１
ａからの映像信号は、ＶＴＲ７４を介してモニターテレ
ビ７５に入力されて、モニターテレビ７５に被観察部像
を映し出させる。
位ＯＰからの光を観察光学系５０の光路途中に設けたビ
ームスプリッタ５３´で分岐させてTVカメラ７１の固体
撮像素子７１ａ（電子撮像手段）まで案内させる電子撮
像光学系７０を有する。この電子撮像光学系７０は、ビ
ームスプリッタ５３´，結像レンズ７２，斜設ミラー７
３を有する。この固体撮像素子７１ａは観察部位ＯＰと
共役に設けられている。これにより、光学系５０ａに入
射した観察部位ＯＰからの光が、ビームスプリッタ５３
´で分岐されて、結像レンズ７２，斜設ミラー７３を介
して固体撮像素子７１ａまで案内され、固体撮像素子７
１ａに被観察部像を結像させる。この固体撮像素子７１
ａからの映像信号は、ＶＴＲ７４を介してモニターテレ
ビ７５に入力されて、モニターテレビ７５に被観察部像
を映し出させる。
【００２４】この固体撮像素子７１ａと観察部位ＯＰと
を共役にする光路長をＬとすると、この光路長Ｌを長く
する（変更させる）アダプタレンズ８０（光路長変更手
段）が設けられている。このアダプタレンズ８０は、リ
ング状のアダプタ本体８１と、このアダプタ本体８１に
装着された凹レンズ８２と、アダプタ本体８１を貫通す
る止めネジ８３から構成されている（図３参照）。
を共役にする光路長をＬとすると、この光路長Ｌを長く
する（変更させる）アダプタレンズ８０（光路長変更手
段）が設けられている。このアダプタレンズ８０は、リ
ング状のアダプタ本体８１と、このアダプタ本体８１に
装着された凹レンズ８２と、アダプタ本体８１を貫通す
る止めネジ８３から構成されている（図３参照）。
【００２５】この構成において、術者２１が双眼実体顕
微鏡４０を介して手術部位等の観察部位ＯＰを観察しな
がら手術を行う場合には、アダプタレンズ８０を本体Ｈ
から外して、固体撮像素子７１ａと観察部位ＯＰとを共
役にする光路長Ｌを図１の実線の様に短く（短作動距離
に）して、高倍率の被観察部像を固体撮像素子７１ａに
結像させるようにする。
微鏡４０を介して手術部位等の観察部位ＯＰを観察しな
がら手術を行う場合には、アダプタレンズ８０を本体Ｈ
から外して、固体撮像素子７１ａと観察部位ＯＰとを共
役にする光路長Ｌを図１の実線の様に短く（短作動距離
に）して、高倍率の被観察部像を固体撮像素子７１ａに
結像させるようにする。
【００２６】また、術者２１が双眼実体顕微鏡４０を使
用せずに手術部位等の観察部位ＯＰを観察しながら手術
を行う場合には、アダプタ本体８１を本体Ｈの下端部外
周に嵌合して、止めネジ８３の先端部を本体Ｈの環状溝
Ｍに係合させることにより、アダプタレンズ８０を本体
Ｈに装着する。これにより、固体撮像素子７１ａと観察
部位ＯＰとを共役にする光路長Ｌが図１の破線の様に長
く（長作動距離に）なる。そして、この状態で、支持ア
ーム３４を上方に回動させて、低倍率の被観察部像を固
体撮像素子７１ａに結像させるようにする。
用せずに手術部位等の観察部位ＯＰを観察しながら手術
を行う場合には、アダプタ本体８１を本体Ｈの下端部外
周に嵌合して、止めネジ８３の先端部を本体Ｈの環状溝
Ｍに係合させることにより、アダプタレンズ８０を本体
Ｈに装着する。これにより、固体撮像素子７１ａと観察
部位ＯＰとを共役にする光路長Ｌが図１の破線の様に長
く（長作動距離に）なる。そして、この状態で、支持ア
ーム３４を上方に回動させて、低倍率の被観察部像を固
体撮像素子７１ａに結像させるようにする。
【００２７】尚、図示は省略したが手術室２０内には高
さを調整可能な手術台（手術用ベット）が配置される。
そして、術者２１の観察姿勢は、手術台の高さ、及び、
双眼実体顕微鏡４０の接眼部から手術部位（観察部位す
なわち物点）までの距離（リーチングデススタンス）に
より決定される。
さを調整可能な手術台（手術用ベット）が配置される。
そして、術者２１の観察姿勢は、手術台の高さ、及び、
双眼実体顕微鏡４０の接眼部から手術部位（観察部位す
なわち物点）までの距離（リーチングデススタンス）に
より決定される。
【００２８】この様な点を考慮すると、通常は、手術台
の高さを７００ｍｍ〜１１００ｍｍの範囲で調整できる
ようにすることで、術者２１の観察姿勢を最適に設定す
ることができる。一方、双眼実体顕微鏡４０を使用しな
い場合に、双眼実体顕微鏡４０の対物レンズを床面から
１８５０ｍｍ離れた位置に退避させることで、双眼実体
顕微鏡４０が手術台上の患者の手術部位の手術の妨げに
なることはない。
の高さを７００ｍｍ〜１１００ｍｍの範囲で調整できる
ようにすることで、術者２１の観察姿勢を最適に設定す
ることができる。一方、双眼実体顕微鏡４０を使用しな
い場合に、双眼実体顕微鏡４０の対物レンズを床面から
１８５０ｍｍ離れた位置に退避させることで、双眼実体
顕微鏡４０が手術台上の患者の手術部位の手術の妨げに
なることはない。
【００２９】従って、双眼実体顕微鏡４０に設けた対物
レンズ５１とアダプタレンズ８０に設けた凹レンズ８２
との合成のバックフオーカス距離が略７５０ｍｍ〜１１
５０ｍｍ内に設定されていれば、双眼実体顕微鏡４０を
上方に退避させても、双眼実体顕微鏡４０が手術台上の
患者の手術部位の手術の妨げになることはない。
レンズ５１とアダプタレンズ８０に設けた凹レンズ８２
との合成のバックフオーカス距離が略７５０ｍｍ〜１１
５０ｍｍ内に設定されていれば、双眼実体顕微鏡４０を
上方に退避させても、双眼実体顕微鏡４０が手術台上の
患者の手術部位の手術の妨げになることはない。
【００３０】これを、式で表すと、
【数１】 ｆ0：対物レンズ５１の焦点距離 ｆA：凹レンズ８２の焦点距離 Ｄ：対物レンズ５１と凹レンズ８２の主平面間隔 となる。故に、凹レンズ８２の焦点距離は、この式を満
足する様に設定される。 [第２実施例]以上説明した第１実施例では、アダプタレ
ンズ８０（光路長変更手段）を用いてバックフオーカス
距離を７５０〜１１５０の間のある１つの値に設定する
ことにより、光路長Ｌを変更させるようにした例を示し
たが、必ずしもこれに限定されるものではない。
足する様に設定される。 [第２実施例]以上説明した第１実施例では、アダプタレ
ンズ８０（光路長変更手段）を用いてバックフオーカス
距離を７５０〜１１５０の間のある１つの値に設定する
ことにより、光路長Ｌを変更させるようにした例を示し
たが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００３１】例えば、図４に示した様な、前群レンズ９
１，後群レンズ９２の２群構成のアダプタレンズ９０を
第１実施例の本体Ｈの下端部に装着して、レンズ９１を
光軸方向に移動調整することで、バックフオーカス距離
を７５０〜１１５０の範囲で連続的に変更させるように
してもよい。
１，後群レンズ９２の２群構成のアダプタレンズ９０を
第１実施例の本体Ｈの下端部に装着して、レンズ９１を
光軸方向に移動調整することで、バックフオーカス距離
を７５０〜１１５０の範囲で連続的に変更させるように
してもよい。
【００３２】図４において、対物レンズ５１はレンズ５
１ａ，５１ｂから構成され、前群レンズ９１はレンズ９
１ａ，９１ｂから構成され、後群レンズ９２はレンズ９
２ａ，９２ｂから構成されている。
１ａ，５１ｂから構成され、前群レンズ９１はレンズ９
１ａ，９１ｂから構成され、後群レンズ９２はレンズ９
２ａ，９２ｂから構成されている。
【００３３】今、これらのレンズ５１ａ，５１ｂ，９１
ａ，９１ｂ，９２ａ，９２ｂについて、主平面や焦点距
離等を 「Ｈ0，Ｈ0´：レンズ５１ａ，５１ｂの主平面 Ｈ1，Ｈ1´：レンズ９１ａ，９１ｂの主平面 Ｄ1 ：主平面Ｈ0´，Ｈ1間の間隔 Ｄ2 ：主平面Ｈ1´，Ｈ2間の間隔 Ｈ2 ：レンズ９２ａの主平面 ｆ0 ：レンズ５１の焦点距離 ｆA1 ：前群レンズ９１の前群焦点距離 ｆA2 ：後群レンズ９２の後群焦点距離」 と設定すると、ｆA1，ｆA2は以下の式から求めることが
できる。即ち、ｆA1，ｆA2は、以下の(2)，(3)式を満た
せば良い。
ａ，９１ｂ，９２ａ，９２ｂについて、主平面や焦点距
離等を 「Ｈ0，Ｈ0´：レンズ５１ａ，５１ｂの主平面 Ｈ1，Ｈ1´：レンズ９１ａ，９１ｂの主平面 Ｄ1 ：主平面Ｈ0´，Ｈ1間の間隔 Ｄ2 ：主平面Ｈ1´，Ｈ2間の間隔 Ｈ2 ：レンズ９２ａの主平面 ｆ0 ：レンズ５１の焦点距離 ｆA1 ：前群レンズ９１の前群焦点距離 ｆA2 ：後群レンズ９２の後群焦点距離」 と設定すると、ｆA1，ｆA2は以下の式から求めることが
できる。即ち、ｆA1，ｆA2は、以下の(2)，(3)式を満た
せば良い。
【００３４】
【数２】 この２つの連立方程式を解いてｆA1，ｆA2を求める。
今、例えば、ｆ0＝３００，Ｄ1＝２５，Ｄ2＝７，Ｄ1´
＝１２，Ｄ2´＝２０，Ｄ1＋Ｄ2＝Ｄ1´＋Ｄ2´＝３２
とすると、ｆA1，ｆA2は、 ｆA1＝２００．７９２ ｆA2＝−１２４．１ となる。
今、例えば、ｆ0＝３００，Ｄ1＝２５，Ｄ2＝７，Ｄ1´
＝１２，Ｄ2´＝２０，Ｄ1＋Ｄ2＝Ｄ1´＋Ｄ2´＝３２
とすると、ｆA1，ｆA2は、 ｆA1＝２００．７９２ ｆA2＝−１２４．１ となる。
【００３５】[第３実施例]図５はこの発明の第３実施例
を示したものである。本実施例は、ビームスプリッタ５
２´と斜設ミラー７３との間に焦点距離ｆ1，ｆ2のレン
ズＬ1，Ｌ2をバリフォーカルレンズとして配設すると共
に、斜設ミラー７３とTVカメラの固体撮像素子７１ａと
の間に焦点距離ｆ3のレンズＬ3を配設した構成としたも
のである。このレンズＬ1は、光軸方向に移動操作可能
となっていると共に、図６に示した様にコントローラ
（制御回路）１００で駆動制御される移動装置で光軸方
向に駆動制御される様になっている。
を示したものである。本実施例は、ビームスプリッタ５
２´と斜設ミラー７３との間に焦点距離ｆ1，ｆ2のレン
ズＬ1，Ｌ2をバリフォーカルレンズとして配設すると共
に、斜設ミラー７３とTVカメラの固体撮像素子７１ａと
の間に焦点距離ｆ3のレンズＬ3を配設した構成としたも
のである。このレンズＬ1は、光軸方向に移動操作可能
となっていると共に、図６に示した様にコントローラ
（制御回路）１００で駆動制御される移動装置で光軸方
向に駆動制御される様になっている。
【００３６】このズーム装置は、図６(a)の移動機構１
０１と、このズ移動機構１０１を駆動するための駆動装
置１０２から構成されている。この移動機構１０１は、
周方向に傾斜して延びるカム孔１０３ａが設けられた回
転可能なカム筒１０３と、軸線方向に延びるガイド孔１
０４ａが設けられた固定筒１０４と、カム筒１０３内に
嵌合されたレンズ保持筒１０５と、レンズ保持筒１０５
に植設固定され且つカム孔１０３ａ及びガイド孔１０４
ａを貫通するガイドピン１０６を有する。駆動装置１０
２は、パルスモータ及び歯車減速機構から構成されてい
て、コントローラ１００により駆動制御される。図中、
１０６ａはガイドピン１０６と一体のスイッチ操作部材
である。
０１と、このズ移動機構１０１を駆動するための駆動装
置１０２から構成されている。この移動機構１０１は、
周方向に傾斜して延びるカム孔１０３ａが設けられた回
転可能なカム筒１０３と、軸線方向に延びるガイド孔１
０４ａが設けられた固定筒１０４と、カム筒１０３内に
嵌合されたレンズ保持筒１０５と、レンズ保持筒１０５
に植設固定され且つカム孔１０３ａ及びガイド孔１０４
ａを貫通するガイドピン１０６を有する。駆動装置１０
２は、パルスモータ及び歯車減速機構から構成されてい
て、コントローラ１００により駆動制御される。図中、
１０６ａはガイドピン１０６と一体のスイッチ操作部材
である。
【００３７】このコントローラ１００は、フートスイッ
チＦＳからのON信号を受けると、駆動装置１０２を作動
制御して、カム筒１０３を回転駆動し、カム孔１０３
ａ，ガイド孔１０４ａ，ガイドピン１０６等の作用によ
りレンズＬ1がビームスプリッタ５２´に接近する方向
に移動制御するようになっている。
チＦＳからのON信号を受けると、駆動装置１０２を作動
制御して、カム筒１０３を回転駆動し、カム孔１０３
ａ，ガイド孔１０４ａ，ガイドピン１０６等の作用によ
りレンズＬ1がビームスプリッタ５２´に接近する方向
に移動制御するようになっている。
【００３８】しかも、固定筒１０４の外周近傍のには、
カム筒１０３が回転させられて、カム孔１０３ａ，ガイ
ド孔１０４ａ，ガイドピン１０６等の作用によりレンズ
Ｌ1がビームスプリッタ５２´に対して離反する方向に
所定距離（例えば、２．７ｍｍ）以上移動させられたと
きONするマイクロスイッチＭＳが配設されている。この
マイクロスイッチＭＳからの信号はコントローラ１００
に入力され、この信号を受けるとコントローラ１００は
駆動装置１０２の作動を停止させる。
カム筒１０３が回転させられて、カム孔１０３ａ，ガイ
ド孔１０４ａ，ガイドピン１０６等の作用によりレンズ
Ｌ1がビームスプリッタ５２´に対して離反する方向に
所定距離（例えば、２．７ｍｍ）以上移動させられたと
きONするマイクロスイッチＭＳが配設されている。この
マイクロスイッチＭＳからの信号はコントローラ１００
に入力され、この信号を受けるとコントローラ１００は
駆動装置１０２の作動を停止させる。
【００３９】一方、コントローラ１００は、フートスイ
ッチＦＳからのOFF信号を受けると、駆動装置１０２を
作動制御して、カム筒１０３を回転駆動し、カム孔１０
３ａ，ガイド孔１０４ａ，ガイドピン１０６等の作用に
よりレンズＬ1がビームスプリッタ５２´から離反する
方向に設定量だけ移動制御するようになっている。
ッチＦＳからのOFF信号を受けると、駆動装置１０２を
作動制御して、カム筒１０３を回転駆動し、カム孔１０
３ａ，ガイド孔１０４ａ，ガイドピン１０６等の作用に
よりレンズＬ1がビームスプリッタ５２´から離反する
方向に設定量だけ移動制御するようになっている。
【００４０】ここで、観察光学系５０とTVカメラ７１の
視野率を１００％にするため、TVカメラ７１の固体撮像
素子７１ａを２／３インチサイズとしたとき、TVカメラ
７１側のリレー部の焦点距離は１００ｍｍ前後で設計す
ると良い。
視野率を１００％にするため、TVカメラ７１の固体撮像
素子７１ａを２／３インチサイズとしたとき、TVカメラ
７１側のリレー部の焦点距離は１００ｍｍ前後で設計す
ると良い。
【００４１】即ち、TVカメラ７１側のリレー部を図５に
示した様に構成した場合、TVリレー部の焦点距離ｆは、
ｆ＝ｆ1・（ｆ3／ｆ2）≒１００という関係が成り立
つ。一方、対物レンズ５１の焦点距離をｆ0、レンズＬ1
による結像面を途中結像面Ｉ、変倍レンズ５２（５２
´）によるズーム倍率をｒとすると、途中結像面Ｉから
物点（観察部ＯＰ）までの倍率はｆ0／ｆ1・ｒとなる。
この結果、レンズＬ1或はＬ2を光軸方向にａｍｍ移動し
たときの物点位置は、ａ・（ｆ0／ｆ1・ｒ）2だけ移動
する。
示した様に構成した場合、TVリレー部の焦点距離ｆは、
ｆ＝ｆ1・（ｆ3／ｆ2）≒１００という関係が成り立
つ。一方、対物レンズ５１の焦点距離をｆ0、レンズＬ1
による結像面を途中結像面Ｉ、変倍レンズ５２（５２
´）によるズーム倍率をｒとすると、途中結像面Ｉから
物点（観察部ＯＰ）までの倍率はｆ0／ｆ1・ｒとなる。
この結果、レンズＬ1或はＬ2を光軸方向にａｍｍ移動し
たときの物点位置は、ａ・（ｆ0／ｆ1・ｒ）2だけ移動
する。
【００４２】従って、必要なバックフオーカス距離を得
るには、 ７５０＜ ａ・（ｆ0／ｆ1・ｒ）2＋ｆ0 ＜１１５０ ………(3) 式を満たせば良い。例えば、ｆ0＝３００ｍｍ、ズーム
倍率を最小の０．４に設定すると、(3)式は、 ０．０００８ｆ12＜ａ＜０．００１５ｆ12 …………………(4) となる。
るには、 ７５０＜ ａ・（ｆ0／ｆ1・ｒ）2＋ｆ0 ＜１１５０ ………(3) 式を満たせば良い。例えば、ｆ0＝３００ｍｍ、ズーム
倍率を最小の０．４に設定すると、(3)式は、 ０．０００８ｆ12＜ａ＜０．００１５ｆ12 …………………(4) となる。
【００４３】更に、レンズＬ1又はＬ2の最大移動距離を
５ｍｍとすると、(4)式よりａが２．７〜５ｍｍのあい
だでバックフオーカス距離が７５０〜１１５０ｍｍとな
る。また、コントローラ１００は、フートスイッチＦＳ
からのON信号を受けると、油圧回路等のポスト昇降粗動
装置１０７を駆動制御して、支持ポスト３２を上方に設
定距離だけ粗動制御し、双眼実体顕微鏡４０を上方に粗
動させると共に、微動装置４１を駆動制御して双眼実体
顕微鏡４０を上下微動範囲の中間位置まで微動操作する
ようになっている。
５ｍｍとすると、(4)式よりａが２．７〜５ｍｍのあい
だでバックフオーカス距離が７５０〜１１５０ｍｍとな
る。また、コントローラ１００は、フートスイッチＦＳ
からのON信号を受けると、油圧回路等のポスト昇降粗動
装置１０７を駆動制御して、支持ポスト３２を上方に設
定距離だけ粗動制御し、双眼実体顕微鏡４０を上方に粗
動させると共に、微動装置４１を駆動制御して双眼実体
顕微鏡４０を上下微動範囲の中間位置まで微動操作する
ようになっている。
【００４４】一方、コントローラ１００は、フートスイ
ッチＦＳからのOFF信号を受けると、油圧回路等のポス
ト昇降粗動装置１０７を駆動制御して、支持ポスト３２
を下方に設定距離だけ粗動制御し、双眼実体顕微鏡４０
を下方に粗動させると共に、ドライバー１０８を介して
微動装置４１を駆動制御して双眼実体顕微鏡４０を元の
位置まで微動操作するようになっている。
ッチＦＳからのOFF信号を受けると、油圧回路等のポス
ト昇降粗動装置１０７を駆動制御して、支持ポスト３２
を下方に設定距離だけ粗動制御し、双眼実体顕微鏡４０
を下方に粗動させると共に、ドライバー１０８を介して
微動装置４１を駆動制御して双眼実体顕微鏡４０を元の
位置まで微動操作するようになっている。
【００４５】[第４実施例]図７は、この発明の第４実施
例を示したものである。本実施例は、図６に示した実施
例におけるフートスイッチＦＳによる各装置の制御を省
略すると共に、支持アーム３４の移動によるレンズＬ1
の作動制御をさせるようにした例を示したものである。
例を示したものである。本実施例は、図６に示した実施
例におけるフートスイッチＦＳによる各装置の制御を省
略すると共に、支持アーム３４の移動によるレンズＬ1
の作動制御をさせるようにした例を示したものである。
【００４６】本実施例では、アーム軸３３の水平回動角
を検出させるロータリーエンコーダ１１０を支持ポスト
３２の上端部に設け、アーム３５の回動角を検出させる
ロータリーエンコーダ１１１をアーム軸３３に設け、ア
ーム３６の回動角を検出させるロータリーエンコーダ１
１２をアーム３３の先端部に設け、微動装置４１の回動
角を検出するロータリーエンコーダ１１３をアーム３７
に設けている。このロータリーエンコーダ１１０〜１１
３からの出力信号は制御回路１１４に入力される。
を検出させるロータリーエンコーダ１１０を支持ポスト
３２の上端部に設け、アーム３５の回動角を検出させる
ロータリーエンコーダ１１１をアーム軸３３に設け、ア
ーム３６の回動角を検出させるロータリーエンコーダ１
１２をアーム３３の先端部に設け、微動装置４１の回動
角を検出するロータリーエンコーダ１１３をアーム３７
に設けている。このロータリーエンコーダ１１０〜１１
３からの出力信号は制御回路１１４に入力される。
【００４７】また、制御回路１１４は、双眼実体顕微鏡
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に演算し
て、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍から大きく設定
量以上離反させられたとき、駆動装置１０２を作動制御
して、カム筒１０３を回転駆動し、カム孔１０３ａ，ガ
イド孔１０４ａ，ガイドピン１０６等の作用によりレン
ズＬ1がビームスプリッタ５２´に接近する方向に移動
制御するようになっている。
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に演算し
て、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍から大きく設定
量以上離反させられたとき、駆動装置１０２を作動制御
して、カム筒１０３を回転駆動し、カム孔１０３ａ，ガ
イド孔１０４ａ，ガイドピン１０６等の作用によりレン
ズＬ1がビームスプリッタ５２´に接近する方向に移動
制御するようになっている。
【００４８】一方、制御回路１１４は、双眼実体顕微鏡
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に演算し
て、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍まで復帰させら
れたとき、駆動装置１０２を作動制御して、カム筒１０
３を回転駆動し、カム孔１０３ａ，ガイド孔１０４ａ，
ガイドピン１０６等の作用によりレンズＬ1がビームス
プリッタ５２´から離反する方向に移動制御するように
なっている。
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に演算し
て、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍まで復帰させら
れたとき、駆動装置１０２を作動制御して、カム筒１０
３を回転駆動し、カム孔１０３ａ，ガイド孔１０４ａ，
ガイドピン１０６等の作用によりレンズＬ1がビームス
プリッタ５２´から離反する方向に移動制御するように
なっている。
【００４９】[第５実施例]図８はこの発明の第５実施例
を示したものである。本実施例は、第４実施例における
双眼実体顕微鏡４０を図８に示した双眼実体顕微鏡３に
置き換えると共に、無影灯２４にTVカメラ１４を設け、
双眼実体顕微鏡３の図示しないTVカメラとTVカメラ１４
からの映像信号を制御回路１１４で切換制御してＶＴＲ
７４，モニターテレビ７５に入力させるようにしたもの
である。
を示したものである。本実施例は、第４実施例における
双眼実体顕微鏡４０を図８に示した双眼実体顕微鏡３に
置き換えると共に、無影灯２４にTVカメラ１４を設け、
双眼実体顕微鏡３の図示しないTVカメラとTVカメラ１４
からの映像信号を制御回路１１４で切換制御してＶＴＲ
７４，モニターテレビ７５に入力させるようにしたもの
である。
【００５０】即ち、制御回路１１４は、双眼実体顕微鏡
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に演算し
て、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍にあるとき、双
眼実体顕微鏡４０のTVカメラ(図示せず)からの映像信号
をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５に入力する。
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に演算し
て、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍にあるとき、双
眼実体顕微鏡４０のTVカメラ(図示せず)からの映像信号
をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５に入力する。
【００５１】一方、この制御回路１１４は、双眼実体顕
微鏡４０が手術部の近傍から離反させられると、双眼実
体顕微鏡４０の水平上下方向への移動量又は移動位置を
ロータリーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に
演算して、この移動量が設定量以上であるか否かを判断
し、設定量以上である場合に、TVカメラ１４からの映像
信号をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５に入力する。
微鏡４０が手術部の近傍から離反させられると、双眼実
体顕微鏡４０の水平上下方向への移動量又は移動位置を
ロータリーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に
演算して、この移動量が設定量以上であるか否かを判断
し、設定量以上である場合に、TVカメラ１４からの映像
信号をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５に入力する。
【００５２】また、制御回路１１４は、双眼実体顕微鏡
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に演算し
て、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍まで復帰させら
れたとき、双眼実体顕微鏡４０のTVカメラ(図示せず)か
らの映像信号をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５に入力
する。
４０の水平上下方向への移動量又は移動位置をロータリ
ーエンコーダ１１０〜１１３からの信号を基に演算し
て、双眼実体顕微鏡４０が手術部の近傍まで復帰させら
れたとき、双眼実体顕微鏡４０のTVカメラ(図示せず)か
らの映像信号をＶＴＲ７４，モニターテレビ７５に入力
する。
【００５３】
【効果】以上説明したように、請求項１の発明は、観察
部位の被観察像を観察する観察光学系を有し、前記観察
光学系に入射する前記観察部位からの光を前記観察光学
系の光路途中に設けた光分岐手段で分岐させて電子撮像
手段まで案内させる電子撮像光学系を有すると共に、前
記電子撮像手段を観察部位と共役に設けた医用顕微鏡シ
ステムにおいて、前記電子撮像手段と前記観察部位とを
共役にする光路長を変更させる変更手段を前記観察部位
から電子撮像手段までの光路途中に設けた構成としたの
で、１つの電子撮像手段で高倍率・短作動距離の映像と
低倍率・長作動距離の映像の双方を撮影できる。
部位の被観察像を観察する観察光学系を有し、前記観察
光学系に入射する前記観察部位からの光を前記観察光学
系の光路途中に設けた光分岐手段で分岐させて電子撮像
手段まで案内させる電子撮像光学系を有すると共に、前
記電子撮像手段を観察部位と共役に設けた医用顕微鏡シ
ステムにおいて、前記電子撮像手段と前記観察部位とを
共役にする光路長を変更させる変更手段を前記観察部位
から電子撮像手段までの光路途中に設けた構成としたの
で、１つの電子撮像手段で高倍率・短作動距離の映像と
低倍率・長作動距離の映像の双方を撮影できる。
【００５４】また、第２の目的を達成するため、請求項
２の発明は、観察部位の被観察像を観察する観察光学系
を有し、前記観察光学系に入射する前記観察部位からの
光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分岐手段で分
岐させて電子撮像手段まで案内させる電子撮像光学系を
有すると共に、前記電子撮像手段を観察部位と共役に設
けた手術用顕微鏡と、前記手術用顕微鏡を支持する支持
アームとを備えた医用顕微鏡システムにおいて、前記観
察部位から電子撮像手段までの光路途中に設けられ、且
つ前記電子撮像手段と前記観察部位とを共役にする光路
長を変更させる変更手段と、前記支持アームの移動位置
を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号を基に
前記変更手段を制御する制御回路を設けた構成としたの
で、高倍率・短作動距離の映像と低倍率・長作動距離の
映像の双方の撮影の切換を自動的に行うことができる。
２の発明は、観察部位の被観察像を観察する観察光学系
を有し、前記観察光学系に入射する前記観察部位からの
光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分岐手段で分
岐させて電子撮像手段まで案内させる電子撮像光学系を
有すると共に、前記電子撮像手段を観察部位と共役に設
けた手術用顕微鏡と、前記手術用顕微鏡を支持する支持
アームとを備えた医用顕微鏡システムにおいて、前記観
察部位から電子撮像手段までの光路途中に設けられ、且
つ前記電子撮像手段と前記観察部位とを共役にする光路
長を変更させる変更手段と、前記支持アームの移動位置
を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号を基に
前記変更手段を制御する制御回路を設けた構成としたの
で、高倍率・短作動距離の映像と低倍率・長作動距離の
映像の双方の撮影の切換を自動的に行うことができる。
【００５５】更に、請求項３の発明は、観察部位の被観
察像を観察する観察光学系を有し、前記観察光学系に入
射する前記観察部位からの光を前記観察光学系の光路途
中に設けた光分岐手段で分岐させて第１電子撮像手段ま
で案内させる電子撮像光学系を有すると共に、前記第１
電子撮像手段を観察部位と共役に設けた手術用顕微鏡
と、前記手術用顕微鏡を支持する支持アームと、手術室
の天井側に配置された第２撮像手段と、前記第１，第２
撮像手段からの信号を基に画像信号を処理する画像信号
処理装置を備えた医用顕微鏡システムにおいて、前記支
持アームの移動位置を検出する検出手段と、前記検出手
段からの検出信号を基に第１，第２撮像手段からの画像
信号を切換て画像信号処理装置に入力制御する制御回路
を設けた構成としたので、高倍率・短作動距離の映像と
低倍率・長作動距離の映像の双方の撮影の切換を自動的
に行うことができる。
察像を観察する観察光学系を有し、前記観察光学系に入
射する前記観察部位からの光を前記観察光学系の光路途
中に設けた光分岐手段で分岐させて第１電子撮像手段ま
で案内させる電子撮像光学系を有すると共に、前記第１
電子撮像手段を観察部位と共役に設けた手術用顕微鏡
と、前記手術用顕微鏡を支持する支持アームと、手術室
の天井側に配置された第２撮像手段と、前記第１，第２
撮像手段からの信号を基に画像信号を処理する画像信号
処理装置を備えた医用顕微鏡システムにおいて、前記支
持アームの移動位置を検出する検出手段と、前記検出手
段からの検出信号を基に第１，第２撮像手段からの画像
信号を切換て画像信号処理装置に入力制御する制御回路
を設けた構成としたので、高倍率・短作動距離の映像と
低倍率・長作動距離の映像の双方の撮影の切換を自動的
に行うことができる。
【図１】この発明にかかる医用顕微鏡システムの第１実
施例を示す光学系の説明図である。
施例を示す光学系の説明図である。
【図２】図１に示した医用顕微鏡システムを備える手術
室の概略説明図である。
室の概略説明図である。
【図３】図１の部分拡大説明図である。
【図４】この発明の医用顕微鏡システムの第２実施例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】この発明の医用顕微鏡システムの第３実施例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】図５の医用顕微鏡システムの制御系を示す説明
図である
図である
【図７】この発明の医用顕微鏡システムの第４実施例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】この発明の医用顕微鏡システムの第５実施例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図９】従来の医用顕微鏡システムの一例を示す説明図
である。
である。
５０…観察光学系 ５２´…ビームスプリッタ（光分岐手段） ７０…電子撮像光学系 ７１ａ…固体撮像素子（電子撮像手段） ８０…アダプタレンズ（変更手段） ＯＰ…観察部位
Claims (3)
- 【請求項１】 観察部位の被観察像を観察する観察光学
系を有し、前記観察光学系に入射する前記観察部位から
の光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分岐手段で
分岐させて電子撮像手段まで案内させる電子撮像光学系
を有すると共に、前記電子撮像手段を観察部位と共役に
設けた医用顕微鏡システムにおいて、 前記電子撮像手段と前記観察部位とを共役にする光路長
を変更させる変更手段を前記観察部位から電子撮像手段
までの光路途中に設けたことを特徴とする医用顕微鏡シ
ステム。 - 【請求項２】 観察部位の被観察像を観察する観察光学
系を有し、前記観察光学系に入射する前記観察部位から
の光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分岐手段で
分岐させて電子撮像手段まで案内させる電子撮像光学系
を有すると共に、前記電子撮像手段を観察部位と共役に
設けた手術用顕微鏡と、 前記手術用顕微鏡を支持する支持アームとを備えた医用
顕微鏡システムにおいて、 前記観察部位から電子撮像手段までの光路途中に設けら
れ、且つ前記電子撮像手段と前記観察部位とを共役にす
る光路長を変更させる変更手段と、 前記支持アームの移動位置を検出する検出手段と、 前記検出手段からの信号を基に前記変更手段を制御する
制御回路を設けたことを特徴とする医用顕微鏡システ
ム。 - 【請求項３】 観察部位の被観察像を観察する観察光学
系を有し、前記観察光学系に入射する前記観察部位から
の光を前記観察光学系の光路途中に設けた光分岐手段で
分岐させて第１電子撮像手段まで案内させる電子撮像光
学系を有すると共に、前記第１電子撮像手段を観察部位
と共役に設けた手術用顕微鏡と、 前記手術用顕微鏡を支持する支持アームと、 手術室の天井側に配置された第２撮像手段と、 前記第１，第２撮像手段からの信号を基に画像信号を処
理する画像信号処理装置を備えた医用顕微鏡システムに
おいて、 前記支持アームの移動位置を検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出信号を基に第１，第２撮像手段
からの画像信号を切換て画像信号処理装置に入力制御す
る制御回路を設けたことを特徴とする医用顕微鏡システ
ム。
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