JPH0623004A - 可動副子に取り付けることのできる可逆電動装置とその装置を使用した可動副子 - Google Patents
可動副子に取り付けることのできる可逆電動装置とその装置を使用した可動副子Info
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- JPH0623004A JPH0623004A JP3234564A JP23456491A JPH0623004A JP H0623004 A JPH0623004 A JP H0623004A JP 3234564 A JP3234564 A JP 3234564A JP 23456491 A JP23456491 A JP 23456491A JP H0623004 A JPH0623004 A JP H0623004A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
- A61H1/0259—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane moved by translation
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0277—Elbow
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- Rehabilitation Tools (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 嵩ばることがなく、多種の機能回復訓練器具
に簡単に取り付けることができる可逆電動装置を提供す
る。 【構成】 電動装置１は、脛骨部材７である可動構造体
に固定されたハウジング１５を有している。ハウジング
１５は、下腿部材５である支持棒に固定された回動ピン
８の回動を可能にするように組み立てられている。回動
ピン８は、だぼ１７により、フォーク１６内で角度方向
にも軸方向にもがたつかないようにされている。回動ピ
ン８は、脛骨部材７に固定されたタブ１８と、このタブ
１８を挟んでいるフォーク１６とをともに貫通してい
る。そして、ころがり軸受１９を介して確実に回動する
ようになっている。
に簡単に取り付けることができる可逆電動装置を提供す
る。 【構成】 電動装置１は、脛骨部材７である可動構造体
に固定されたハウジング１５を有している。ハウジング
１５は、下腿部材５である支持棒に固定された回動ピン
８の回動を可能にするように組み立てられている。回動
ピン８は、だぼ１７により、フォーク１６内で角度方向
にも軸方向にもがたつかないようにされている。回動ピ
ン８は、脛骨部材７に固定されたタブ１８と、このタブ
１８を挟んでいるフォーク１６とをともに貫通してい
る。そして、ころがり軸受１９を介して確実に回動する
ようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、人体の手足の関節の
機能回復訓練や整形外科治療に用いられる装具に関し、
さらに詳しくは可動副子、すなわち、外傷を受けた関節
の支持や固定だけを行う固定構造を有する固定装具に対
して可動機構を有する可動装具に関する。
機能回復訓練や整形外科治療に用いられる装具に関し、
さらに詳しくは可動副子、すなわち、外傷を受けた関節
の支持や固定だけを行う固定構造を有する固定装具に対
して可動機構を有する可動装具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、可動副子としては、継手ピンによ
り取り付けられた次のような支持手段を主として備えた
ものが知られている。すなわち、その支持手段は、手足
の関節の１つに機能回復訓練を施す目的で用いられ、そ
の手足の少なくとも一部を受けて支え、その関節を動く
ようにする可動構造からなっている。この手段はもちろ
ん、可動構造体と手足との間に置かれて、機能回復の必
須条件下で関節の支持と固定とを確実にする。受身的な
可動化機能を達成するために、上記のような副子が、一
般に可動構造体と支持手段との間に配された可逆電動装
置に装備される。
り取り付けられた次のような支持手段を主として備えた
ものが知られている。すなわち、その支持手段は、手足
の関節の１つに機能回復訓練を施す目的で用いられ、そ
の手足の少なくとも一部を受けて支え、その関節を動く
ようにする可動構造からなっている。この手段はもちろ
ん、可動構造体と手足との間に置かれて、機能回復の必
須条件下で関節の支持と固定とを確実にする。受身的な
可動化機能を達成するために、上記のような副子が、一
般に可動構造体と支持手段との間に配された可逆電動装
置に装備される。
【０００３】このような可逆電動装置は種々の形態で用
いられ、通常、ねじジャッキを駆動させる電動モータの
操作により同モータを正・逆いずれか一方へ回転させ、
その支持体に関して可動構造体を屈伸させることができ
る。上記のような可動副子は、一般に家庭あるいは病院
で使用され、機能回復訓練の作用を確保することを可能
にする。
いられ、通常、ねじジャッキを駆動させる電動モータの
操作により同モータを正・逆いずれか一方へ回転させ、
その支持体に関して可動構造体を屈伸させることができ
る。上記のような可動副子は、一般に家庭あるいは病院
で使用され、機能回復訓練の作用を確保することを可能
にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような可動副子あっては、可逆電動装置の配置が原因
で、支持手段に関わる可動構造体の屈伸角の如何にかか
わらず一定した駆動トルクを得ることができず、また、
全屈伸範囲にわたって角運動速度を一定にすることがで
きないという問題点があった。可動化された関節が、機
能回復訓練における負荷計画を周期的かつ極端に変える
ことで、変わりやすくてごく高い負荷に左右されるとい
う観点からすると、駆動トルクや速度が変動すると、理
想的な条件の下での機能回復訓練には、不都合でないに
しても、あまりよい影響を与えない。
ような可動副子あっては、可逆電動装置の配置が原因
で、支持手段に関わる可動構造体の屈伸角の如何にかか
わらず一定した駆動トルクを得ることができず、また、
全屈伸範囲にわたって角運動速度を一定にすることがで
きないという問題点があった。可動化された関節が、機
能回復訓練における負荷計画を周期的かつ極端に変える
ことで、変わりやすくてごく高い負荷に左右されるとい
う観点からすると、駆動トルクや速度が変動すると、理
想的な条件の下での機能回復訓練には、不都合でないに
しても、あまりよい影響を与えない。
【０００５】さらに、次のような問題点もあった。すな
わち、可逆電動装置を可動構造体と支持手段との間に介
在させると、トルクや速度の変動におけるのと同様な理
由から、伝動効率は、もっとも蓋然性のある値の近傍に
は少なくともない。また、必要な動力よりも高い動力を
もったモータを採用した可逆電動装置を結果的に大型化
してしまう。
わち、可逆電動装置を可動構造体と支持手段との間に介
在させると、トルクや速度の変動におけるのと同様な理
由から、伝動効率は、もっとも蓋然性のある値の近傍に
は少なくともない。また、必要な動力よりも高い動力を
もったモータを採用した可逆電動装置を結果的に大型化
してしまう。
【０００６】このため、従来の可逆電動装置によれば、
コストが高いという問題があった。また、時には、手首
や足首の直接的な機能回復訓練に用いられる上記手段を
小型の副子に装着するのを困難にしていた。
コストが高いという問題があった。また、時には、手首
や足首の直接的な機能回復訓練に用いられる上記手段を
小型の副子に装着するのを困難にしていた。
【０００７】この発明の目的は、上記の問題点を解消
し、新規であり、嵩ばることがなく、多種の可動機能回
復訓練器具に簡単に取り付けることができ、しかも、簡
単なあるいは複雑な可動構造体の少なくとも一部分にお
ける角運動速度と駆動トルクとを、その一部分の屈伸角
の如何にかかわらず、かなりの割合で一定にすることの
できる可逆電動装置を提供することにある。この発明の
別の目的は、下肢における少なくとも１つの関節を動か
すことができ、上記構造体の支持体に同様に連結された
可逆電動装置に取り付けられる可動機構を備えた可動副
子を提供することにある。
し、新規であり、嵩ばることがなく、多種の可動機能回
復訓練器具に簡単に取り付けることができ、しかも、簡
単なあるいは複雑な可動構造体の少なくとも一部分にお
ける角運動速度と駆動トルクとを、その一部分の屈伸角
の如何にかかわらず、かなりの割合で一定にすることの
できる可逆電動装置を提供することにある。この発明の
別の目的は、下肢における少なくとも１つの関節を動か
すことができ、上記構造体の支持体に同様に連結された
可逆電動装置に取り付けられる可動機構を備えた可動副
子を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、手足の関節
の少なくとも１つを受身的に動かすための可動副子のう
ち、動かすべき手足の少なくとも一部分を受けて支える
構造体に少なくとも１本の継手ピンで連結された支持体
を有する型式の可動副子に取り付けることが可能であっ
て、構造体に固定され、支持体に取り付けられた継手ピ
ンの回りに回動可能となるハウジングと、継手ピンに固
定された大歯車と、ハウジング内に取り付けられて正・
逆２方向へ回転可能な電動モータと、ハウジング内に取
り付けられ、電動モータと大歯車との間に介在して大歯
車にかみ合う減速機構とを備えてなる可逆電動装置であ
る。
の少なくとも１つを受身的に動かすための可動副子のう
ち、動かすべき手足の少なくとも一部分を受けて支える
構造体に少なくとも１本の継手ピンで連結された支持体
を有する型式の可動副子に取り付けることが可能であっ
て、構造体に固定され、支持体に取り付けられた継手ピ
ンの回りに回動可能となるハウジングと、継手ピンに固
定された大歯車と、ハウジング内に取り付けられて正・
逆２方向へ回転可能な電動モータと、ハウジング内に取
り付けられ、電動モータと大歯車との間に介在して大歯
車にかみ合う減速機構とを備えてなる可逆電動装置であ
る。
【０００９】すなわち、この発明に係る可逆電動装置
は、構造体に固定されるとともに、支持体に取り付けら
れた継手ピンに固定されたハウジングと、継手ピンに固
定された大歯車と、ハウジングに取り付けられて正・逆
２方向へ回転する電動モータと、ハウジングに取り付け
られ、電動モータと大歯車との間に介在して大歯車にか
みあう減速機構とを備えている。
は、構造体に固定されるとともに、支持体に取り付けら
れた継手ピンに固定されたハウジングと、継手ピンに固
定された大歯車と、ハウジングに取り付けられて正・逆
２方向へ回転する電動モータと、ハウジングに取り付け
られ、電動モータと大歯車との間に介在して大歯車にか
みあう減速機構とを備えている。
【００１０】
【作用】上記手段により、質的に最高の機能回復訓練作
業を実行することができ、従来よりも低コストで機能回
復訓練用の可動副子を組み立てることが可能になる。こ
の発明における他の多くの特徴は、以下の実施例により
明らかにされる。
業を実行することができ、従来よりも低コストで機能回
復訓練用の可動副子を組み立てることが可能になる。こ
の発明における他の多くの特徴は、以下の実施例により
明らかにされる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。なお、これによってこの発明が限定される
ものではない。
を詳述する。なお、これによってこの発明が限定される
ものではない。
【００１２】図１はこの発明の対象の１使用例である可
動副子の概略図である。図２は図１におけるＩ−Ｉ面に
沿う拡大断面図である。図３〜図５は図２におけるＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ線〜Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。１はこの
発明に係る可逆電動装置であり、可動副子２に取り付け
ると手足の少なくとも１つの関節が受身的に動くことが
できるようにされている。この可動副子２は関節状につ
ながった組品であり、人体の手足における２つの部分の
間の関節を受身的に動かすために設けられる。そして、
関節の機能を回復させるための再適応ないし再教育のた
めの訓練を確実に行うものである。
動副子の概略図である。図２は図１におけるＩ−Ｉ面に
沿う拡大断面図である。図３〜図５は図２におけるＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ線〜Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。１はこの
発明に係る可逆電動装置であり、可動副子２に取り付け
ると手足の少なくとも１つの関節が受身的に動くことが
できるようにされている。この可動副子２は関節状につ
ながった組品であり、人体の手足における２つの部分の
間の関節を受身的に動かすために設けられる。そして、
関節の機能を回復させるための再適応ないし再教育のた
めの訓練を確実に行うものである。
【００１３】図１において、下肢を受身的に動かすため
の可動副子２は、ベース３またはこれに類する物であっ
て軸受け面あるいは実際にベッドのマットレスの上に直
接置かれるものを備えている。ベース３は第１支持棒５
を有する関節状につながった組品４を支えている。その
第１支持棒５は下腿用の離被架（骨折・創傷部分の、寝
具による圧迫を避けるために用いられる枠）であり、ピ
ン６によりベース３と一体化されている。ピン６は寛骨
大腿の関節を体現しており、その位置は所望により調整
することができる。
の可動副子２は、ベース３またはこれに類する物であっ
て軸受け面あるいは実際にベッドのマットレスの上に直
接置かれるものを備えている。ベース３は第１支持棒５
を有する関節状につながった組品４を支えている。その
第１支持棒５は下腿用の離被架（骨折・創傷部分の、寝
具による圧迫を避けるために用いられる枠）であり、ピ
ン６によりベース３と一体化されている。ピン６は寛骨
大腿の関節を体現しており、その位置は所望により調整
することができる。
【００１４】さらに、関節状につながった組品４は第２
の支持棒７を有している。この第２の支持棒７は、脛骨
用の離被架であり、ピン８により下腿用の離被架５と一
体化されている。２つの離被架５・７はいずれも円筒材
からなり、所望により調整可能であり、ハンモックのよ
うな吊るし部材を形成するスペーサ９によって、互いに
連結されている。図１において、脛骨部材７には、必要
に応じて一体に製作できる足置板１０のついた端部材が
取り付けられている。脛骨部材７は、ベース３における
案内軌道１２を走るころがり部材１１により支持されて
いる。
の支持棒７を有している。この第２の支持棒７は、脛骨
用の離被架であり、ピン８により下腿用の離被架５と一
体化されている。２つの離被架５・７はいずれも円筒材
からなり、所望により調整可能であり、ハンモックのよ
うな吊るし部材を形成するスペーサ９によって、互いに
連結されている。図１において、脛骨部材７には、必要
に応じて一体に製作できる足置板１０のついた端部材が
取り付けられている。脛骨部材７は、ベース３における
案内軌道１２を走るころがり部材１１により支持されて
いる。
【００１５】この電動装置１は、図１に示すように、関
節状につながった組品４を伸長した位置から屈曲した位
置まで作動させることができる。図１における一点鎖線
はその屈曲位置を示す。そして、関節状につながった組
品４は、作動中はピン６・８を軸として同時に動く。
節状につながった組品４を伸長した位置から屈曲した位
置まで作動させることができる。図１における一点鎖線
はその屈曲位置を示す。そして、関節状につながった組
品４は、作動中はピン６・８を軸として同時に動く。
【００１６】この発明によれば、電動装置１は関節状に
つながった構造体４と平行に取り付けられるようにされ
ている。このため、可動構造体４を回動ピン８により屈
伸作動させることができる。この発明による電動装置１
は、ある種の可動副子によれば、いくつかの支持棒５・
７で保持された回動ピン８に関連するすべての可動構造
体４の相対回動を制御することができる。この電動装置
１はベース３に関連しているピン６により、下腿部材５
の回動、あるいは固定された直立物と関連がある肩甲上
腕部の関節を可動化させる関節状構造体４の回動に適用
される。
つながった構造体４と平行に取り付けられるようにされ
ている。このため、可動構造体４を回動ピン８により屈
伸作動させることができる。この発明による電動装置１
は、ある種の可動副子によれば、いくつかの支持棒５・
７で保持された回動ピン８に関連するすべての可動構造
体４の相対回動を制御することができる。この電動装置
１はベース３に関連しているピン６により、下腿部材５
の回動、あるいは固定された直立物と関連がある肩甲上
腕部の関節を可動化させる関節状構造体４の回動に適用
される。
【００１７】したがって、この発明にあっては、電動装
置は、その支持棒と関連している関節状構造体の側面に
簡単に素早く取り付けられ、その構造体の回動ピンを正
・逆回動させることにより、同構造体の回動を制御でき
ることを意味している。
置は、その支持棒と関連している関節状構造体の側面に
簡単に素早く取り付けられ、その構造体の回動ピンを正
・逆回動させることにより、同構造体の回動を制御でき
ることを意味している。
【００１８】図２〜図５に示すように、電動装置１は、
脛骨部材７からなる可動構造体に固定されたハウジング
１５を有している。ハウジング１５は、下腿部材５であ
る支持棒に固定された回動ピン８の回動を可能にするよ
うに組み立てられている。脛骨部材７と支持棒５との間
にある関節状連結体はフォーク１６の作動を可能にす
る。このフォーク１６は、支持棒５にはめ込まれて回動
ピン８が通されている。このピン８は、適当な手段、特
にだぼ１７により、フォーク１６内で角度方向にも軸方
向にもがたつかないようにされている。回動ピン８は、
脛骨部材７に固定されたタブ１８と、このタブ１８を挟
んでいるフォーク１６とをともに貫通している。そし
て、ころがり軸受１９を介して確実に回動するようにな
っている。
脛骨部材７からなる可動構造体に固定されたハウジング
１５を有している。ハウジング１５は、下腿部材５であ
る支持棒に固定された回動ピン８の回動を可能にするよ
うに組み立てられている。脛骨部材７と支持棒５との間
にある関節状連結体はフォーク１６の作動を可能にす
る。このフォーク１６は、支持棒５にはめ込まれて回動
ピン８が通されている。このピン８は、適当な手段、特
にだぼ１７により、フォーク１６内で角度方向にも軸方
向にもがたつかないようにされている。回動ピン８は、
脛骨部材７に固定されたタブ１８と、このタブ１８を挟
んでいるフォーク１６とをともに貫通している。そし
て、ころがり軸受１９を介して確実に回動するようにな
っている。
【００１９】回動ピン８は、軸方向への伸長部８ａを有
している。そして、この伸長部８ａの回りに電動装置１
が自由に回動できるようになっている。この目的のた
め、電動装置１は、互いに平行であってスペーサ壁２２
に固定された２枚のパネル２０・２１を備えている。一
方のパネル２０は適当な手段により脛骨部材７に固定さ
れている。
している。そして、この伸長部８ａの回りに電動装置１
が自由に回動できるようになっている。この目的のた
め、電動装置１は、互いに平行であってスペーサ壁２２
に固定された２枚のパネル２０・２１を備えている。一
方のパネル２０は適当な手段により脛骨部材７に固定さ
れている。
【００２０】回動ピン８の伸長部８ａの回動は、パネル
２０・２１にそれぞれ保持されたつば、すなわち平面軸
受２３・２４により行われる。伸長部８ａはさらに、特
にだぼ２６によって伸長部８ａに角度方向へも軸方向へ
もがたつかないように取り付けられた大歯車２５をパネ
ル２０・２１の間で支持している。
２０・２１にそれぞれ保持されたつば、すなわち平面軸
受２３・２４により行われる。伸長部８ａはさらに、特
にだぼ２６によって伸長部８ａに角度方向へも軸方向へ
もがたつかないように取り付けられた大歯車２５をパネ
ル２０・２１の間で支持している。
【００２１】ハウジング１５はスペーサ壁２２に固定さ
れた可逆電動モータ３０を有している。そして、モータ
３０の出力軸３１は伸長部８ａの方向に向いている。モ
ータ３０は、出力軸３１および大歯車２５を介して減速
機構３２に連結されている。
れた可逆電動モータ３０を有している。そして、モータ
３０の出力軸３１は伸長部８ａの方向に向いている。モ
ータ３０は、出力軸３１および大歯車２５を介して減速
機構３２に連結されている。
【００２２】最良の実施例では、減速機構３２は２つの
減速段階３３・３４を有している。しかし、実際のもの
では、減速機構３２は単一の減速段階からなっていても
よい。第１の減速段階３３は、パネル２０・２１に固定
された軸受３６・３６に取り付けられた第１軸３５を有
している。この第１軸３５は、軸３１に取り付けられた
かさ歯車３８とかみ合う小歯車３７を支持している。小
歯車３７およびかさ歯車３８は、ともにかさ歯車で構成
されている。これらは、適当な伝動装置またはモータ部
材３０の異なる取付けによるすべての伝導装置で置き換
えてもよい。
減速段階３３・３４を有している。しかし、実際のもの
では、減速機構３２は単一の減速段階からなっていても
よい。第１の減速段階３３は、パネル２０・２１に固定
された軸受３６・３６に取り付けられた第１軸３５を有
している。この第１軸３５は、軸３１に取り付けられた
かさ歯車３８とかみ合う小歯車３７を支持している。小
歯車３７およびかさ歯車３８は、ともにかさ歯車で構成
されている。これらは、適当な伝動装置またはモータ部
材３０の異なる取付けによるすべての伝導装置で置き換
えてもよい。
【００２３】第１軸３５は、パネル２０・２１に固定さ
れている軸受４２・４２に取り付けられた第２軸４１で
支持された駆動歯車４０とで歯車列３３をなしている駆
動歯車３９を支持している。第２軸４１は、遊星歯車列
の状態で大歯車２５とかみ合う大歯車駆動用の小歯車４
３を支持している。もちろん、電動装置１における種々
の構成部材からなる内部構造により、第２歯車列３４を
構成する駆動歯車４３と大歯車２５とのかみ合いは、円
サイクロイド型の歯車列になるように考慮すべきであ
る。
れている軸受４２・４２に取り付けられた第２軸４１で
支持された駆動歯車４０とで歯車列３３をなしている駆
動歯車３９を支持している。第２軸４１は、遊星歯車列
の状態で大歯車２５とかみ合う大歯車駆動用の小歯車４
３を支持している。もちろん、電動装置１における種々
の構成部材からなる内部構造により、第２歯車列３４を
構成する駆動歯車４３と大歯車２５とのかみ合いは、円
サイクロイド型の歯車列になるように考慮すべきであ
る。
【００２４】電動モータ３０へは、適切にプログラムさ
れた制御盤５０によって適当な電源から電気が供給され
る。たとえば図１では、プラグ５１を挿入することによ
り主電源のような電気分配回路から電動装置１へ電気を
送ることができる。 制御盤５０は、プログラムされて
いてもいなくても、モータ３０を一方向またはその逆方
向の双方へまたはいずれか一方へうまく回転させたり、
回転角度を調整したり、回転速度を調整したりする制御
ができるようにされている。
れた制御盤５０によって適当な電源から電気が供給され
る。たとえば図１では、プラグ５１を挿入することによ
り主電源のような電気分配回路から電動装置１へ電気を
送ることができる。 制御盤５０は、プログラムされて
いてもいなくても、モータ３０を一方向またはその逆方
向の双方へまたはいずれか一方へうまく回転させたり、
回転角度を調整したり、回転速度を調整したりする制御
ができるようにされている。
【００２５】上述の可逆電動装置１の機能は以下の通り
である。可逆電動装置１が各図に示すような伸ばされた
位置にあるとき、モータ３０が所定方向へ回転すると、
出力軸３１が図２の矢印ｆ１方向へ回転する。この回転
は、図４および図５の矢印ｆ２方向へ回転駆動される小
歯車３７を介して第１軸３５に伝達される。すると、駆
動歯車３９によって第２段階３４の駆動歯車４０が図５
の矢印ｆ３方向へ回転し、駆動歯車４３を同じ方向へ回
転させる。
である。可逆電動装置１が各図に示すような伸ばされた
位置にあるとき、モータ３０が所定方向へ回転すると、
出力軸３１が図２の矢印ｆ１方向へ回転する。この回転
は、図４および図５の矢印ｆ２方向へ回転駆動される小
歯車３７を介して第１軸３５に伝達される。すると、駆
動歯車３９によって第２段階３４の駆動歯車４０が図５
の矢印ｆ３方向へ回転し、駆動歯車４３を同じ方向へ回
転させる。
【００２６】大歯車２５は、回動ピン８を介して支持棒
５に固定されており伸長部８ａ上では動かないので、小
歯車４３が回転すると、大歯車２５は図４の矢印ｆ方向
へ遊星回転する。この回転はハウジング１５のパネル２
０・２１に伝わり、脛骨部材である関節状構造体７を所
定方向へ回転させる。反作用と図１に示す構造との関係
から、関節状装置４はピン８の回動により曲げ応力を受
ける。
５に固定されており伸長部８ａ上では動かないので、小
歯車４３が回転すると、大歯車２５は図４の矢印ｆ方向
へ遊星回転する。この回転はハウジング１５のパネル２
０・２１に伝わり、脛骨部材である関節状構造体７を所
定方向へ回転させる。反作用と図１に示す構造との関係
から、関節状装置４はピン８の回動により曲げ応力を受
ける。
【００２７】以上述べてきたことから明らかなように、
電動装置１の側面取り付けにより、重量と体積を減少さ
せることができる。さらに、同装置１は、支持棒５に関
連している関節状構造体７の角運動に応じた反作用効果
によって、回動ピン８に直接作用する。かくして、関節
に受身的な動きを与えて、最良の条件下で機能回復訓練
を施すために、角運動の駆動トルクと速度とを、その屈
伸範囲の如何にかかわらず、かなりの割合で一定にする
ことができる。
電動装置１の側面取り付けにより、重量と体積を減少さ
せることができる。さらに、同装置１は、支持棒５に関
連している関節状構造体７の角運動に応じた反作用効果
によって、回動ピン８に直接作用する。かくして、関節
に受身的な動きを与えて、最良の条件下で機能回復訓練
を施すために、角運動の駆動トルクと速度とを、その屈
伸範囲の如何にかかわらず、かなりの割合で一定にする
ことができる。
【００２８】一定した速度と一定したトルクとを備え、
必要な操作力を付与するように電動装置を設計すること
ができる。その結果、モータ３０の体積と動力を減少さ
せることができる。したがって、電動装置は従来のもの
よりも低コストで製造することができる。
必要な操作力を付与するように電動装置を設計すること
ができる。その結果、モータ３０の体積と動力を減少さ
せることができる。したがって、電動装置は従来のもの
よりも低コストで製造することができる。
【００２９】この発明の２次的な配置について説明す
る。すなわち、伸長部８ａの端部分８ｂには小歯車６０
が取り付けられている。パネル２１には位置センサ６３
が取り付けられている。この位置センサ６３の出力軸に
は、小歯車６０にかみ合う歯車６１が取り付けられてい
る。センサ６３は、ポテンショメータ型のものであれ、
電気増幅型のものであれ、アブソリュート・コーダ型の
ものであれ、構造体７の回動につれて回動する。これに
より、角度を増幅して電動装置１の実際の位置を制御盤
５０へ情報として知らせるようになっている。
る。すなわち、伸長部８ａの端部分８ｂには小歯車６０
が取り付けられている。パネル２１には位置センサ６３
が取り付けられている。この位置センサ６３の出力軸に
は、小歯車６０にかみ合う歯車６１が取り付けられてい
る。センサ６３は、ポテンショメータ型のものであれ、
電気増幅型のものであれ、アブソリュート・コーダ型の
ものであれ、構造体７の回動につれて回動する。これに
より、角度を増幅して電動装置１の実際の位置を制御盤
５０へ情報として知らせるようになっている。
【００３０】この情報により、実際の位置とプログラム
された位置とを比較することができ、必要に応じて実際
の位置を修正することができる。かくして、電動装置１
の位置と速度とを完全に制御することができる。
された位置とを比較することができ、必要に応じて実際
の位置を修正することができる。かくして、電動装置１
の位置と速度とを完全に制御することができる。
【００３１】
【発明の効果】この発明の可逆電動装置によれば、嵩ば
ることがなく、多種の可動機能回復訓練器具に簡単に取
り付けることができ、しかも、可動構造体における角運
動速度と駆動トルクとを、屈伸角の如何にかかわらず、
かなりの割合で一定にすることができる。また、この発
明の可動副子によれば、手足における少なくとも１つの
関節を受身的に動かすことができ、しかも可逆電動装置
を取り付けることができる。
ることがなく、多種の可動機能回復訓練器具に簡単に取
り付けることができ、しかも、可動構造体における角運
動速度と駆動トルクとを、屈伸角の如何にかかわらず、
かなりの割合で一定にすることができる。また、この発
明の可動副子によれば、手足における少なくとも１つの
関節を受身的に動かすことができ、しかも可逆電動装置
を取り付けることができる。
【図１】この発明の１実施例に係る可動副子の概略斜視
図。
図。
【図２】図１におけるII−II面に沿う拡大断面図。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線に沿う断面図。
１ 電動装置 ２ 副子 ３ ベース ４ 関節状組品（関節状構造体） ５ 支持棒（支持体）（下腿部材）（離被架） ６ ピン ７ 支持棒（支持体）（脛骨部材）（離被架） ８ 回動ピン １５ ハウジング ２０ パネル ２１ パネル ２２ スペーサ壁 ２５ 大歯車 ３０ モータ ３１ 出力軸 ３２ 減速機構 ３３ 第１減速段階 ３４ 第２減速段階 ３５ 第１軸 ３６ 軸受 ３７ 小歯車 ３８ かさ歯車 ３９ 小歯車 ４０ 駆動歯車 ４１ 第２軸 ４２ 軸受 ４３ 駆動歯車 ５０ 制御盤 ６０ 小歯車 ６１ 歯車 ６３ 位置センサ
フロントページの続き (72)発明者 ジョルジュ モーリス エミール，レブマ ン フランス国、08000 シャルルヴィル ム ジェール、リュ デ ヴィーニュ（番地な し)
Claims (8)
- 【請求項１】 手足の関節の少なくとも１つを受身的に
動かすための可動副子のうち、動かすべき手足の少なく
とも一部分を受けて支える構造体７に少なくとも１本の
継手ピン８で連結された支持体５を有する型式の可動副
子に取り付けることが可能であって、 構造体７に固定され、支持体５に取り付けられた継手ピ
ン８の回りに回動可能となるハウジング１５と、継手ピ
ン８に固定された大歯車２５と、ハウジング２５内に取
り付けられて正・逆２方向へ回転可能な電動モータ３０
と、ハウジング５内に取り付けられ、電動モータ３０と
大歯車２５との間に介在して大歯車２５にかみ合う減速
機構３２とを備えてなる可逆電動装置。 - 【請求項２】 ハウジング１５が、継手ピン８まわりの
角運動を評価する位置センサ６３を支持している請求項
１記載の可逆電動装置。 - 【請求項３】 ハウジング１５が、少なくとも１段の減
速段階３３を有する減速機構３２を備えている請求項１
または２記載の可逆電動装置。 - 【請求項４】 減速機構３２が、ハウジング１５によっ
て支持されている軸受３６に取り付けられた少なくとも
１本の軸３５と、この軸３５に角度方向へも軸方向へも
がたつかないように取り付けられモータ３０の出力軸３
１により駆動される第１小歯車３７と、大歯車２５に直
接または間接的にかみ合って駆動される第２小歯車３９
とを備えている請求項３記載の可逆電動装置。 - 【請求項５】 モータ３０が、そのモータ３０と電源と
の間に配され必要に応じてプログラムされた制御盤５０
により、位置センサ６３の可能な制御で作動される請求
項１記載の可逆電動装置。 - 【請求項６】 手足の関節の少なくとも１つを受身的に
動かすための可動副子のうち、動かすべき手足の少なく
とも一部分を受けて支える構造体７に少なくとも１本の
継手ピン８で連結された支持体５を有する型式の可動副
子であって、構造体７と継手ピン８とに取り付けられた
請求項１〜５のいずれか１つに記載の可動副子。 - 【請求項７】 支持体５が下肢を動かすための副子とし
ての下腿用離被架からなり、可動構造体７が案内部材と
ロール軌道とからなるベース３に回動可能に取り付けら
れて下腿用離被架と一体化された脛骨用離被架からな
り、可逆電動装置のハウジング１５が脛骨用離被架に固
定されている請求項６記載の可動副子。 - 【請求項８】 支持体５が上肢用副子の直立物からな
り、可動構造体７が腕を動かせるのに適した関節状の離
被架からなる請求項６記載の可動副子。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9011585 | 1990-09-14 | ||
| FR9011585A FR2666738A1 (fr) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | Ensemble de motorisation reversible adaptable sur une attelle de mobilisation et attelle en faisant application. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623004A true JPH0623004A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=9400467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3234564A Pending JPH0623004A (ja) | 1990-09-14 | 1991-09-13 | 可動副子に取り付けることのできる可逆電動装置とその装置を使用した可動副子 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5273520A (ja) |
| EP (1) | EP0475735A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0623004A (ja) |
| AU (1) | AU8379591A (ja) |
| CA (1) | CA2051250A1 (ja) |
| FR (1) | FR2666738A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113230100A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-10 | 韩莎莎 | 一种组合式膝关节康复锻炼助行支架 |
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|---|---|---|---|---|
| US5529573A (en) * | 1993-11-15 | 1996-06-25 | Danninger Medical Technology, Inc. | Pneumatic fluid actuated continuous passive motion device |
| CA2239144A1 (fr) * | 1998-06-08 | 1999-12-08 | Mission Sante Bois-Francs Inc. | Exerciseur orthopedique |
| US6267735B1 (en) * | 1999-11-09 | 2001-07-31 | Chattanooga Group, Inc. | Continuous passive motion device having a comfort zone feature |
| US6221033B1 (en) * | 1999-11-09 | 2001-04-24 | Chattanooga Group, Inc. | Continuous passive motion device that accelerates through the non-working range of motion |
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| SE515679C2 (sv) * | 1999-12-20 | 2001-09-24 | Jan A G Willen | Anordning för kompression av de nedre extremiteterna för medicinskt bildupptagningsändamål |
| ITVR20030129A1 (it) * | 2003-11-04 | 2005-05-05 | Fgp Srl | Snodo per ginocchiera o per tutori articolari in genere, |
| US7309320B2 (en) * | 2004-09-17 | 2007-12-18 | Ana-Tek, Llc | Apparatus and method for supporting and continuously flexing a jointed limb |
| US7282035B2 (en) * | 2006-02-14 | 2007-10-16 | Chi-Tzung Huang | Physiotherapeutic apparatus for restoring lower limb function |
| US20140148736A1 (en) * | 2012-10-09 | 2014-05-29 | Leslie Hoffman | Continuous passive motion apparatus |
| US9526945B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-27 | Michael Edmondson | Range-of-motion exercise device and method for exercising to promote increased range of motion |
| CN103181850B (zh) * | 2013-03-26 | 2015-03-25 | 常州工学院 | 电动直立床 |
| WO2024080895A1 (ru) * | 2022-10-10 | 2024-04-18 | Общество С Ограниченной Ответственностью Биоплант | Устройство для иммобилизации и вытяжения при переломе костей голени |
| CN118458451B (zh) * | 2024-07-12 | 2024-09-13 | 常州市白鹭电器有限公司 | 泡棉卷材生产装置及方法 |
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| US1904942A (en) * | 1930-02-12 | 1933-04-18 | Fred Zeissel | Surgical leg-stretching device |
| US2052990A (en) * | 1934-10-13 | 1936-09-01 | John R Siebrandt | Leg splint structure |
| US2486687A (en) * | 1944-12-04 | 1949-11-01 | Lilius & Co Oy Ab | Angular and kneesplint |
| US2515590A (en) * | 1946-03-25 | 1950-07-18 | Rafe C Chaffin | Apparatus for tensioning an arm |
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| US3419002A (en) * | 1965-12-13 | 1968-12-31 | Pre Cast Safety Splint Inc | Traction device |
| US3472224A (en) * | 1965-12-16 | 1969-10-14 | Werner J Ewerwahn | Method of covering splints for human limbs and coverings for the carrying out of this method |
| FR1604790A (ja) * | 1968-11-05 | 1972-01-31 | ||
| US4336796A (en) * | 1980-08-04 | 1982-06-29 | Andrews E Trent | Adjustable lower extremity splint with single point suspension |
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| DE3609777A1 (de) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Walter Prof Dr Blauth | Kniegelenkmotorschiene |
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-
1990
- 1990-09-14 FR FR9011585A patent/FR2666738A1/fr not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-09-10 AU AU83795/91A patent/AU8379591A/en not_active Abandoned
- 1991-09-11 EP EP19910308275 patent/EP0475735A3/en not_active Withdrawn
- 1991-09-11 US US07/757,844 patent/US5273520A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-12 CA CA002051250A patent/CA2051250A1/en not_active Abandoned
- 1991-09-13 JP JP3234564A patent/JPH0623004A/ja active Pending
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| CN113230100A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-10 | 韩莎莎 | 一种组合式膝关节康复锻炼助行支架 |
| CN113230100B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-11-11 | 聊城市蓓智信息科技有限公司 | 一种组合式膝关节康复锻炼助行支架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5273520A (en) | 1993-12-28 |
| EP0475735A2 (en) | 1992-03-18 |
| CA2051250A1 (en) | 1992-03-15 |
| EP0475735A3 (en) | 1992-04-22 |
| AU8379591A (en) | 1992-03-19 |
| FR2666738A1 (fr) | 1992-03-20 |
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