JPH06231371A - 小型制御装置用パイロット灯インタフェース - Google Patents
小型制御装置用パイロット灯インタフェースInfo
- Publication number
- JPH06231371A JPH06231371A JP5224667A JP22466793A JPH06231371A JP H06231371 A JPH06231371 A JP H06231371A JP 5224667 A JP5224667 A JP 5224667A JP 22466793 A JP22466793 A JP 22466793A JP H06231371 A JPH06231371 A JP H06231371A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- microprocessor
- human
- readable
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24097—Camera monitors controlled machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人間の肉眼により識別できる表示と、機械が
識別できる表示を出力する機能を持ったパイロット灯を
提供し、過負荷リレーなど工業用制御モジュールに表示
装置を個別に設置することを不要とする。 【構成】 低周波変調による人間が讀取り可能な情報
と、人間の肉眼には見えない高周波変調による機械が讀
取り可能な情報の両情報をパイロット灯２０から出力す
る。すなわち、パイロット灯の点滅による可視表示を直
接出力し、文字情報などは人間に見えない高周波信号を
出力する。高周波による変調方法は市販のバーコード讀
取り装置２６により讀取り可能なバーコード変調でよ
い。
識別できる表示を出力する機能を持ったパイロット灯を
提供し、過負荷リレーなど工業用制御モジュールに表示
装置を個別に設置することを不要とする。 【構成】 低周波変調による人間が讀取り可能な情報
と、人間の肉眼には見えない高周波変調による機械が讀
取り可能な情報の両情報をパイロット灯２０から出力す
る。すなわち、パイロット灯の点滅による可視表示を直
接出力し、文字情報などは人間に見えない高周波信号を
出力する。高周波による変調方法は市販のバーコード讀
取り装置２６により讀取り可能なバーコード変調でよ
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、過負荷リレーや電動機
コントローラなどの工業用制御装置に関し、より詳細に
は、前記制御動作の視覚表示と、人間の肉眼には見えな
いが機械が読み取ることのできるデータとの双方を提供
する機能を持つ工業用制御装置のパイロット灯に関す
る。より一般的には、本発明は小型電子装置に使用する
低コストのディジタル光インタフェースに関する。
コントローラなどの工業用制御装置に関し、より詳細に
は、前記制御動作の視覚表示と、人間の肉眼には見えな
いが機械が読み取ることのできるデータとの双方を提供
する機能を持つ工業用制御装置のパイロット灯に関す
る。より一般的には、本発明は小型電子装置に使用する
低コストのディジタル光インタフェースに関する。
【０００２】
【従来の技術】過負荷リレーや電動機コントローラなど
工業用制御装置は、事務所用ビルディングや工場内で見
られる工業用電子制御システムの基本構成要素である。
例えば、過負荷リレーは、大型電動機に対する電力を制
御するため接触器と共に使用される。接触器は、１つあ
るいはそれ以上の接点組を有し、これらの接点組は電動
機の巻線に対する電力をスイッチする。前記接点組は接
極子の運動によって閉じるが、この接極子は接極子コイ
ルによって発生する磁界によって吸引される。したがっ
て、接触器を使用すれば、接極子コイルを流れる低電流
によって電動機巻線の比較的大きな電流を制御すること
が可能となる。
工業用制御装置は、事務所用ビルディングや工場内で見
られる工業用電子制御システムの基本構成要素である。
例えば、過負荷リレーは、大型電動機に対する電力を制
御するため接触器と共に使用される。接触器は、１つあ
るいはそれ以上の接点組を有し、これらの接点組は電動
機の巻線に対する電力をスイッチする。前記接点組は接
極子の運動によって閉じるが、この接極子は接極子コイ
ルによって発生する磁界によって吸引される。したがっ
て、接触器を使用すれば、接極子コイルを流れる低電流
によって電動機巻線の比較的大きな電流を制御すること
が可能となる。
【０００３】過負荷リレーは、離れた場所にある電動機
スタート、ストップボタンから制御信号を受信すると、
これら信号に応答して接触器の接極子コイルの電流をス
イッチする。また、重要なことは、過負荷リレーは接点
組を介して流れる電流を監視し、電動機の消費電力が所
定の限界以上に増加したとき接触器の接極子に対する電
流を切断する。電動機の電流が増加するのは、電動機の
巻線間の短絡など、電動機の構造的欠陥や、電動機に定
格容量以上の負荷をかけることによる。
スタート、ストップボタンから制御信号を受信すると、
これら信号に応答して接触器の接極子コイルの電流をス
イッチする。また、重要なことは、過負荷リレーは接点
組を介して流れる電流を監視し、電動機の消費電力が所
定の限界以上に増加したとき接触器の接極子に対する電
流を切断する。電動機の電流が増加するのは、電動機の
巻線間の短絡など、電動機の構造的欠陥や、電動機に定
格容量以上の負荷をかけることによる。
【０００４】過負荷リレーは接点組を介して流れる電流
を、１つあるいはそれ以上の接点組と直列に接続された
抵抗性ヒーターによって感知する。 抵抗性ヒーター
は、バイメタル金属片を使用して熱的に接触するもの
で、バイメタル金属片は大電流が流れると反りが生じて
スイッチを開き、接触器の接極子コイルに対する電流の
流れを止める。こうしてつぎに接点組が開き、電動機の
巻線が電力から切り離される。
を、１つあるいはそれ以上の接点組と直列に接続された
抵抗性ヒーターによって感知する。 抵抗性ヒーター
は、バイメタル金属片を使用して熱的に接触するもの
で、バイメタル金属片は大電流が流れると反りが生じて
スイッチを開き、接触器の接極子コイルに対する電流の
流れを止める。こうしてつぎに接点組が開き、電動機の
巻線が電力から切り離される。
【０００５】ごく最近では、接触器の各接点組と直列に
接続された変流器により過負荷リレーにおいて電流を感
知することができるようになった。変流器が電気信号を
発生すると、この電気信号は基準信号と比較され、接極
子電流を制御するトランジスタのような固体装置を作動
させる。
接続された変流器により過負荷リレーにおいて電流を感
知することができるようになった。変流器が電気信号を
発生すると、この電気信号は基準信号と比較され、接極
子電流を制御するトランジスタのような固体装置を作動
させる。
【０００６】マイクロプロセッサのコストの減少に伴
い、以前には離散的電子回路構成やバイメタル金属片に
よって実行されていた機能を実行するために、過負荷リ
レーにマイクロプロセッサを組み込むことができるよう
になった。さらに魅力的なことは、マイクロプロセッサ
を使用すると、電動機の運転に関するデータを監視した
り記憶するなど、過負荷の防護動作以上の機能を追加し
て実行できる可能性が生まれることである。もっとも、
データを収集したり記憶することにマイクロプロセッサ
を使用することは比較的単純なことであって、パッケー
ジの寸法が小型になり過負荷リレーのコストが低減して
いるという状況のもとでは、収集されたデータと運転者
が通信することが問題なのである。
い、以前には離散的電子回路構成やバイメタル金属片に
よって実行されていた機能を実行するために、過負荷リ
レーにマイクロプロセッサを組み込むことができるよう
になった。さらに魅力的なことは、マイクロプロセッサ
を使用すると、電動機の運転に関するデータを監視した
り記憶するなど、過負荷の防護動作以上の機能を追加し
て実行できる可能性が生まれることである。もっとも、
データを収集したり記憶することにマイクロプロセッサ
を使用することは比較的単純なことであって、パッケー
ジの寸法が小型になり過負荷リレーのコストが低減して
いるという状況のもとでは、収集されたデータと運転者
が通信することが問題なのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】汎用の英数字ディスプ
レイは、寸法およびコストの両理由から実用的ではな
い。大きくて読み易いディスプレイには役に立たない大
きな実装スペースが必要である。その工業環境からの防
護や支援回路構成によって、前記ディスプレイに必要と
なるスペースはさらに増加する。過負荷リレーを高密度
で配線して使用する場合に、過負荷リレーの寸法を大き
くすることは不利な効果を与えることになるから、これ
は許容されない。現在この種ディスプレイは高コストの
ため、過負荷リレーのコストはかなり高いものになって
しまう。
レイは、寸法およびコストの両理由から実用的ではな
い。大きくて読み易いディスプレイには役に立たない大
きな実装スペースが必要である。その工業環境からの防
護や支援回路構成によって、前記ディスプレイに必要と
なるスペースはさらに増加する。過負荷リレーを高密度
で配線して使用する場合に、過負荷リレーの寸法を大き
くすることは不利な効果を与えることになるから、これ
は許容されない。現在この種ディスプレイは高コストの
ため、過負荷リレーのコストはかなり高いものになって
しまう。
【０００８】オンボード・ディスプレイの代わりとし
て、離れたところにある表示装置に各過負荷リレーを接
続するために、電気的ジャックを使用しても良いであろ
う。これを使えば、上に説明したコストとスペースの問
題のいくつかを回避することができるが、各過負荷リレ
ーの設置場所でディスプレイが使用できるようにするた
めは過負荷リレーのユーザに１つあるいはそれ以上の特
製ディスプレイを購入してもらうことが必要になる。ま
た、工業環境における前記ジャックの汚染を防止するた
めに予防措置を講じなければならない。
て、離れたところにある表示装置に各過負荷リレーを接
続するために、電気的ジャックを使用しても良いであろ
う。これを使えば、上に説明したコストとスペースの問
題のいくつかを回避することができるが、各過負荷リレ
ーの設置場所でディスプレイが使用できるようにするた
めは過負荷リレーのユーザに１つあるいはそれ以上の特
製ディスプレイを購入してもらうことが必要になる。ま
た、工業環境における前記ジャックの汚染を防止するた
めに予防措置を講じなければならない。
【０００９】
【課題を解決する手段】本発明は、過負荷リレーあるい
は他の工業用制御装置に付随するパイロット灯を使用
し、機械が讀取り可能なデータを組み込まれたマイクロ
プロセッサから外部の讀取り装置に伝送する。データは
人間の肉眼には見えないように符号化されるので、パイ
ロット灯は機械が讀取り可能なデータの伝送から妨害を
受けずに、人間が讀取り可能な信号を提供する。
は他の工業用制御装置に付随するパイロット灯を使用
し、機械が讀取り可能なデータを組み込まれたマイクロ
プロセッサから外部の讀取り装置に伝送する。データは
人間の肉眼には見えないように符号化されるので、パイ
ロット灯は機械が讀取り可能なデータの伝送から妨害を
受けずに、人間が讀取り可能な信号を提供する。
【００１０】特に、工業用制御モジュールの運転に関す
る一次データ（primary data）と補助データを収集する
プロセッサを含む工業用制御装置における本発明は、人
間が讀取り可能な表示要素を有する表示装置である。こ
の表示要素は、第１の変調器により第１の方法で変調さ
れ、制御モジュールの動作に関し、人間の肉眼だけで検
出可能な一次データを転送し、かつ第２の変調器により
第２の方法で変調され、制御モジュールの動作に関し、
光電検出器により検出可能な補助データを転送する。
る一次データ（primary data）と補助データを収集する
プロセッサを含む工業用制御装置における本発明は、人
間が讀取り可能な表示要素を有する表示装置である。こ
の表示要素は、第１の変調器により第１の方法で変調さ
れ、制御モジュールの動作に関し、人間の肉眼だけで検
出可能な一次データを転送し、かつ第２の変調器により
第２の方法で変調され、制御モジュールの動作に関し、
光電検出器により検出可能な補助データを転送する。
【００１１】したがって、本発明の目的の１つは、パッ
ケージに組み込まれたマイクロプロセッサからのディジ
タル・データの通信を改良することであるが、このパッ
ケージは非常に小型で従来のデータ表示装置をサポート
することができない。マイクロプロセッサが内蔵された
装置にはパイロット灯があるのが普通であるが、このパ
イロット灯は従来の機能を果たすと共にディジタル・デ
ータを高速で送信する。複雑な回路構成のために必要な
コストおよびスペースと、大きな実装スペースが不要に
なる。
ケージに組み込まれたマイクロプロセッサからのディジ
タル・データの通信を改良することであるが、このパッ
ケージは非常に小型で従来のデータ表示装置をサポート
することができない。マイクロプロセッサが内蔵された
装置にはパイロット灯があるのが普通であるが、このパ
イロット灯は従来の機能を果たすと共にディジタル・デ
ータを高速で送信する。複雑な回路構成のために必要な
コストおよびスペースと、大きな実装スペースが不要に
なる。
【００１２】光電検出器により検出するための第２の変
調方法は、望ましくはバーコード変調方法である。パイ
ロット灯を変調することは、印刷されたバーコードの輝
線と黒線（light and dark band ）が通過したことを表
して（simulates ）いる。
調方法は、望ましくはバーコード変調方法である。パイ
ロット灯を変調することは、印刷されたバーコードの輝
線と黒線（light and dark band ）が通過したことを表
して（simulates ）いる。
【００１３】したがって本発明の別の目的は、特別なデ
ータ讀取り装置やデータ表示装置を必要とせずに、小型
の工業用制御装置からのディジタル・データの伝送を容
易にすることである。バーコード変調を使用することに
より、第２の方法で変調されたデータの讀取りに、従来
のバーコード讀取り器を使用することができる。このバ
ーコード讀取り装置は比較的低コストで、かつ大抵の工
業環境の中で使用できるようになっている。
ータ讀取り装置やデータ表示装置を必要とせずに、小型
の工業用制御装置からのディジタル・データの伝送を容
易にすることである。バーコード変調を使用することに
より、第２の方法で変調されたデータの讀取りに、従来
のバーコード讀取り器を使用することができる。このバ
ーコード讀取り装置は比較的低コストで、かつ大抵の工
業環境の中で使用できるようになっている。
【００１４】パイロット灯は発光ダイオード（ＬＥＤ）
であることが望ましい。本発明のさらに別の目的は、マ
イクロプロセッサを内蔵した小型電子装置用に、きわめ
て単純、小型で信頼性の高いインタフェースを提供する
ことである。ＬＥＤは頑丈に作られており、コントロー
ラの内部回路と讀取り装置の間に気密隔壁ができるよう
にケースの中に封じ込められている。光の経路を介して
データの通信が行われるため、工業用制御装置およびそ
れにつながる回路と讀取り装置との間は電気的に絶縁さ
れる。ＬＥＤの動作はパイロット灯の機能を介して視覚
的に簡単に確認できる。
であることが望ましい。本発明のさらに別の目的は、マ
イクロプロセッサを内蔵した小型電子装置用に、きわめ
て単純、小型で信頼性の高いインタフェースを提供する
ことである。ＬＥＤは頑丈に作られており、コントロー
ラの内部回路と讀取り装置の間に気密隔壁ができるよう
にケースの中に封じ込められている。光の経路を介して
データの通信が行われるため、工業用制御装置およびそ
れにつながる回路と讀取り装置との間は電気的に絶縁さ
れる。ＬＥＤの動作はパイロット灯の機能を介して視覚
的に簡単に確認できる。
【００１５】上に説明したこと以外にも別の目的と各種
利点のあることは、以下に説明する本発明の好適実施例
から当業者には明かであろう。この説明の中で、添付図
面が参照されているが、これらの図面は本明細書の一部
を構成し、本発明の実施例の１つを示している。しか
し、この実施例は本発明に関する各種の実施例を全て包
含したものではない。したがって、本発明の範囲を決定
するためには、本説明に続く請求の範囲を参照された
い。
利点のあることは、以下に説明する本発明の好適実施例
から当業者には明かであろう。この説明の中で、添付図
面が参照されているが、これらの図面は本明細書の一部
を構成し、本発明の実施例の１つを示している。しか
し、この実施例は本発明に関する各種の実施例を全て包
含したものではない。したがって、本発明の範囲を決定
するためには、本説明に続く請求の範囲を参照された
い。
【００１６】
【実施例】図１を参照すると、工業用制御装置１０に
は、接触器１２と、これに物理的かつ電気的に接続され
ている過負荷リレー１４が含まれている。接触器１２は
４つの接点組（図１には示されていない）を保持してい
るが、この４つの接点組は、線路端子１６と接触器１２
の上面の反対側の端に沿ってアクセスできる負荷端子１
７との間に接続されている。
は、接触器１２と、これに物理的かつ電気的に接続され
ている過負荷リレー１４が含まれている。接触器１２は
４つの接点組（図１には示されていない）を保持してい
るが、この４つの接点組は、線路端子１６と接触器１２
の上面の反対側の端に沿ってアクセスできる負荷端子１
７との間に接続されている。
【００１７】過負荷リレー１４は接触器１２の１側に装
着されているので、接触器１２に代わって前面に制御端
子１８と中継端子１９を保持している。制御端子１８は
後で説明するとおり制御信号を受信し、中継端子１９は
電気的に線路端子１９に接続され、かつ過負荷リレー１
４が接触器１２に接続されている場合は線路端子１６の
代わりに使用される。
着されているので、接触器１２に代わって前面に制御端
子１８と中継端子１９を保持している。制御端子１８は
後で説明するとおり制御信号を受信し、中継端子１９は
電気的に線路端子１９に接続され、かつ過負荷リレー１
４が接触器１２に接続されている場合は線路端子１６の
代わりに使用される。
【００１８】パイロット灯２０と押しボタン２２は、過
負荷リレー１４の上面によって支持されている。パイロ
ット灯２０は発光ダイオード（ＬＥＤ）で、この発光ダ
イオードは可視領域の光と、バーコード讀取り装置のタ
クトの感度によって検出可能な領域の光を出力する。実
装された過負荷リレー１４と接触器１２が正常に動作し
ているとき、保守員がすぐに見ることができ、かつアク
セスできるようにパイロット灯２０が装着されている。
押しボタン２２は、瞬間接触型の単投双極スイッチであ
る。
負荷リレー１４の上面によって支持されている。パイロ
ット灯２０は発光ダイオード（ＬＥＤ）で、この発光ダ
イオードは可視領域の光と、バーコード讀取り装置のタ
クトの感度によって検出可能な領域の光を出力する。実
装された過負荷リレー１４と接触器１２が正常に動作し
ているとき、保守員がすぐに見ることができ、かつアク
セスできるようにパイロット灯２０が装着されている。
押しボタン２２は、瞬間接触型の単投双極スイッチであ
る。
【００１９】バーコード讀取り用タクト（wand）２４は
レンズ２５を有しているが、レンズ２５がパイロット灯
２０のすぐ近くにくるようにタクト２４を置いても良
い。タクト２４は、レンズ２５の背後に置かれた１対の
発光部と光検出部を含んでおり、印刷されたバーコード
パターンを照射し、かつ該パターンからの反射光を受信
するようになっている。典型的な動作では、タクト２４
により印刷されたバーコードパターンが掃引される（sw
ept past）と、該バーコード要素が通過したことを示す
変動電気信号（fluctuating electrical signal ）が発
生する。タクト２４は印刷されたバーコードパターンか
らの反射光を受信するように考えて作られている（inte
nded）が、一般的にはどんな変動電気信号に対しても敏
感であるから、バーコードだけでなくパイロット灯２０
からの変動する光のパターンを讀取るのに使用しても良
い。タクト２４は、変調された照明よりも連続した一定
照明を与えるものであることが望ましく、変調された照
明は周辺の光の影響を除くために使用される数多くの方
式の１つに過ぎない。
レンズ２５を有しているが、レンズ２５がパイロット灯
２０のすぐ近くにくるようにタクト２４を置いても良
い。タクト２４は、レンズ２５の背後に置かれた１対の
発光部と光検出部を含んでおり、印刷されたバーコード
パターンを照射し、かつ該パターンからの反射光を受信
するようになっている。典型的な動作では、タクト２４
により印刷されたバーコードパターンが掃引される（sw
ept past）と、該バーコード要素が通過したことを示す
変動電気信号（fluctuating electrical signal ）が発
生する。タクト２４は印刷されたバーコードパターンか
らの反射光を受信するように考えて作られている（inte
nded）が、一般的にはどんな変動電気信号に対しても敏
感であるから、バーコードだけでなくパイロット灯２０
からの変動する光のパターンを讀取るのに使用しても良
い。タクト２４は、変調された照明よりも連続した一定
照明を与えるものであることが望ましく、変調された照
明は周辺の光の影響を除くために使用される数多くの方
式の１つに過ぎない。
【００２０】タクト２４が、電気ケーブル２７によって
バーコード讀取り装置２６に装着されると、タクト２４
はバーコード讀取り装置２６に電気信号を送信する。バ
ーコード讀取り装置２６は、公知の多数のコーディング
標準の１つにしたがってこれらの信号をデコードする。
本実施例においては、「スリー・オブ・ナイン」バーコ
ードをデコードする能力を備えたバーコード讀取り装置
２６が選択されている。バーコード讀取り装置２６に
は、タクト信号からデコードされた英数字を表示するデ
ィスプレイ２８と、バーコード讀取り装置２６にデータ
を入力するキーボード３０とが含まれている。タクト２
４とバーコード讀取り装置２６は公知であって、２７５
５−Ｔ３および２７５５ーＷ４のモデル番号で、ウイス
コンシン州、ミルウォーキー市のＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄ
ｌｅｙ社から市販されている。
バーコード讀取り装置２６に装着されると、タクト２４
はバーコード讀取り装置２６に電気信号を送信する。バ
ーコード讀取り装置２６は、公知の多数のコーディング
標準の１つにしたがってこれらの信号をデコードする。
本実施例においては、「スリー・オブ・ナイン」バーコ
ードをデコードする能力を備えたバーコード讀取り装置
２６が選択されている。バーコード讀取り装置２６に
は、タクト信号からデコードされた英数字を表示するデ
ィスプレイ２８と、バーコード讀取り装置２６にデータ
を入力するキーボード３０とが含まれている。タクト２
４とバーコード讀取り装置２６は公知であって、２７５
５−Ｔ３および２７５５ーＷ４のモデル番号で、ウイス
コンシン州、ミルウォーキー市のＡｌｌｅｎ−Ｂｒａｄ
ｌｅｙ社から市販されている。
【００２１】つぎに図２を参照すると、接触器１２の４
つの接点組３２は、接極子３４に機械的に連結されてい
て、接極子３４の動きに一致して閉じたり開いたりす
る。接極子３４は、その周囲のソレノイドに巻かれた接
極子コイル３６により従来の方法によって動作する。す
なわち、接極子コイル３６に電流が流れると、接極子３
４が吸引されて、接点組３２が閉じる。
つの接点組３２は、接極子３４に機械的に連結されてい
て、接極子３４の動きに一致して閉じたり開いたりす
る。接極子３４は、その周囲のソレノイドに巻かれた接
極子コイル３６により従来の方法によって動作する。す
なわち、接極子コイル３６に電流が流れると、接極子３
４が吸引されて、接点組３２が閉じる。
【００２２】接点組３２が閉じると、対応する各１對の
線路端子１６と負荷端子１７の間を電流が流れる。通
常、接点組３２の３つは、３相電動機（示されていな
い）の３つの巻線の電流を制御するために使用される。
普通４番目の接点組３２’は、接触器１２に対してラッ
チ能力を与えるために使用される。
線路端子１６と負荷端子１７の間を電流が流れる。通
常、接点組３２の３つは、３相電動機（示されていな
い）の３つの巻線の電流を制御するために使用される。
普通４番目の接点組３２’は、接触器１２に対してラッ
チ能力を与えるために使用される。
【００２３】上述の通り、過負荷リレー１４は接触器に
物理的かつ電気的に結合されている。以下詳細に説明す
るように、電気的接続には、各中継端子１９を対応する
線路端子１６に接続することと、接極子コイル３６を制
御回路に接続することが含まれている。中継端子１９と
線路端子１６は嵌合するコネクタ６８によって接続され
るのに対して、過負荷リレー１４にあるその制御回路と
接極子コイル３６の接続にはジャンパー線７０が使用さ
れている。
物理的かつ電気的に結合されている。以下詳細に説明す
るように、電気的接続には、各中継端子１９を対応する
線路端子１６に接続することと、接極子コイル３６を制
御回路に接続することが含まれている。中継端子１９と
線路端子１６は嵌合するコネクタ６８によって接続され
るのに対して、過負荷リレー１４にあるその制御回路と
接極子コイル３６の接続にはジャンパー線７０が使用さ
れている。
【００２４】運転する場合、３相電力が第１の３つの中
継端子１９に接続されると、導線３８を介して線路端子
１６に導かれ、ここから接点組３２に導かれる。過負荷
リレーの内部にあり、第１の３つの中継端子１９につな
がる導線３８に結合している変流器（current transfor
mer ）４０は、対応する接点組３２を介して電動機の巻
線に流れる電流を測定する。
継端子１９に接続されると、導線３８を介して線路端子
１６に導かれ、ここから接点組３２に導かれる。過負荷
リレーの内部にあり、第１の３つの中継端子１９につな
がる導線３８に結合している変流器（current transfor
mer ）４０は、対応する接点組３２を介して電動機の巻
線に流れる電流を測定する。
【００２５】各変流器のリード線の１つは（後で説明す
る電源供給装置６２からの）アースに接続され、他の１
つのリード線は対応する１つの整流ダイオード４２の陽
極に接続されている。これらのダイオード４２の陰極は
一緒に結合されて測定用抵抗器４４の１側に接続されて
いる。
る電源供給装置６２からの）アースに接続され、他の１
つのリード線は対応する１つの整流ダイオード４２の陽
極に接続されている。これらのダイオード４２の陰極は
一緒に結合されて測定用抵抗器４４の１側に接続されて
いる。
【００２６】接触器１２の正常動作中に接点組３２が閉
じると、３つの導線３８を介して電動機の該当する巻線
に３相の交流電流４６が流れる。変流器４０によって生
ずる信号は交流電流４６の各相と同位相の正弦曲線とな
るであろう。変流器４０からのこの信号が整流ダイオー
ド４２によって整流され測定用抵抗器４４の両端で組合
わされると、組合わせ波形４８（combined waveform ）
が生じ、交流電流４６の各相の瞬間ピーク値が与えられ
る。
じると、３つの導線３８を介して電動機の該当する巻線
に３相の交流電流４６が流れる。変流器４０によって生
ずる信号は交流電流４６の各相と同位相の正弦曲線とな
るであろう。変流器４０からのこの信号が整流ダイオー
ド４２によって整流され測定用抵抗器４４の両端で組合
わされると、組合わせ波形４８（combined waveform ）
が生じ、交流電流４６の各相の瞬間ピーク値が与えられ
る。
【００２７】測定用抵抗器４４の両端に現れる組合わせ
波形４８は、アナログ・ディジタル変換器５６によって
計測され８ビットのディジタル・ワードを発生させる。
この８ビットのディジタル・ワードは、マイクロプロセ
ッサ５２の第１のポートＡに入力される。
波形４８は、アナログ・ディジタル変換器５６によって
計測され８ビットのディジタル・ワードを発生させる。
この８ビットのディジタル・ワードは、マイクロプロセ
ッサ５２の第１のポートＡに入力される。
【００２８】マイクロプロセッサ５２は、たとえば、モ
トローラ株式会社の子会社である、テキサス州、オース
チンの、モトローラ半導体製造株式会社製のＭＣ６８０
５ワンチップ・マイクロプロセッサである。マイクロプ
ロセッサ５２にはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と
讀取り専用メモリ（ＲＯＭ）が組み込まれている。ま
た、マイクロプロセッサにはタイマー割込み信号を発生
するプログラマブル・タイマーと、８ビットのディジタ
ル・ワードを送受信する３つの８ビット・ポートと、外
部割り込みの入力がある。当業者はこれらの構成要素を
良く知っているから、その明確な細部は図２に示されて
いない。本発明においては、後で説明する通り、マイク
ロプロセッサ５２の初期化中にポートＡおよびポートＣ
は入力用に構成され、ポートＢは出力用に構成される。
トローラ株式会社の子会社である、テキサス州、オース
チンの、モトローラ半導体製造株式会社製のＭＣ６８０
５ワンチップ・マイクロプロセッサである。マイクロプ
ロセッサ５２にはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と
讀取り専用メモリ（ＲＯＭ）が組み込まれている。ま
た、マイクロプロセッサにはタイマー割込み信号を発生
するプログラマブル・タイマーと、８ビットのディジタ
ル・ワードを送受信する３つの８ビット・ポートと、外
部割り込みの入力がある。当業者はこれらの構成要素を
良く知っているから、その明確な細部は図２に示されて
いない。本発明においては、後で説明する通り、マイク
ロプロセッサ５２の初期化中にポートＡおよびポートＣ
は入力用に構成され、ポートＢは出力用に構成される。
【００２９】アナログ・ディジタル変換のサイクルの初
期化は、組合わせ波形４８が８ビットワードに変換され
る瞬間を決定するのであるが、この初期化は、後で説明
するマイクロプロセッサ５２の制御のもとでポートＢの
出力により制御される。
期化は、組合わせ波形４８が８ビットワードに変換され
る瞬間を決定するのであるが、この初期化は、後で説明
するマイクロプロセッサ５２の制御のもとでポートＢの
出力により制御される。
【００３０】電動機のどの巻線に流れるピーク電流も、
この組合わせ波形４８と、１つの巻線に対する交流電流
４６の位相に関する情報とから決定される。後者の情報
は位相タイミング信号５４によって与えられる。この位
相タイミング信号５４は、信号がダイオード４２によっ
て整流される前に１つの変流器４０’から直接引き出さ
れて、フィルタ回路網を介してマイクロプロセッサ５２
の外部割込み入力に接続される。割込み入力が位相タイ
ミング信号５４を受信すると、当該位相タイミング信号
５４の零交差において割込みを発生させる。
この組合わせ波形４８と、１つの巻線に対する交流電流
４６の位相に関する情報とから決定される。後者の情報
は位相タイミング信号５４によって与えられる。この位
相タイミング信号５４は、信号がダイオード４２によっ
て整流される前に１つの変流器４０’から直接引き出さ
れて、フィルタ回路網を介してマイクロプロセッサ５２
の外部割込み入力に接続される。割込み入力が位相タイ
ミング信号５４を受信すると、当該位相タイミング信号
５４の零交差において割込みを発生させる。
【００３１】さらに図２を参照すると、過負荷リレー１
４の動作中、制御端子１８は、線路電圧および線路アー
スをそれぞれ端子１８’、１８''で受電する。また、制
御端子１８は、制御端子１８''' を介して、普通、端子
１８’、１８''' 間に接続された押しボタンの接点であ
って、正常状態では開いている１對の接点からオン信号
５７を受信し、端子１８’の線路電圧と、端子１８''''
との間につながり常時閉じている接点組からオフ信号５
８を受信する。
４の動作中、制御端子１８は、線路電圧および線路アー
スをそれぞれ端子１８’、１８''で受電する。また、制
御端子１８は、制御端子１８''' を介して、普通、端子
１８’、１８''' 間に接続された押しボタンの接点であ
って、正常状態では開いている１對の接点からオン信号
５７を受信し、端子１８’の線路電圧と、端子１８''''
との間につながり常時閉じている接点組からオフ信号５
８を受信する。
【００３２】端子１８’は線路電圧を全波整流器６０の
交流ノードの１つに接続し、端子１８''はもう１つの交
流ノードを線路アースに接続する。後で説明する通り、
全波整流器６０の直流ノードから、平滑化されていない
直流が電力供給装置６２および接触器１２の接極子コイ
ル３６に供給される。電力供給装置６２は安定化した直
流をマイクロプロセッサ５２およびアナログ・ディジタ
ル変換器５６に提供する。また、変流器４０の接地点は
電力供給装置６２に接続されている。これらの接続は明
瞭に示されていないが、当業者ならば良く理解している
ことである。
交流ノードの１つに接続し、端子１８''はもう１つの交
流ノードを線路アースに接続する。後で説明する通り、
全波整流器６０の直流ノードから、平滑化されていない
直流が電力供給装置６２および接触器１２の接極子コイ
ル３６に供給される。電力供給装置６２は安定化した直
流をマイクロプロセッサ５２およびアナログ・ディジタ
ル変換器５６に提供する。また、変流器４０の接地点は
電力供給装置６２に接続されている。これらの接続は明
瞭に示されていないが、当業者ならば良く理解している
ことである。
【００３３】端子１８''' からの「オン」信号が光アイ
ソレータ６４の入力側を刺激すると、光アイソレータ６
４は、マイクロプロセッサ５２のポートＢの１つの入力
に分離された信号（isolated signal ）５７’の入力を
発生させる。これと同様に、端子１８''''からの「オ
フ」信号５８は第２の光アイソレータ６６の入力に接続
され、分離された「オフ」信号５８’を発生させるが、
この「オフ」信号５８’はマイクロプロセッサ５２の入
力ポートＢの他の１つの入力に接続される。また、光ア
イソレータは直流電力供給装置６２から電力を受電す
る。
ソレータ６４の入力側を刺激すると、光アイソレータ６
４は、マイクロプロセッサ５２のポートＢの１つの入力
に分離された信号（isolated signal ）５７’の入力を
発生させる。これと同様に、端子１８''''からの「オ
フ」信号５８は第２の光アイソレータ６６の入力に接続
され、分離された「オフ」信号５８’を発生させるが、
この「オフ」信号５８’はマイクロプロセッサ５２の入
力ポートＢの他の１つの入力に接続される。また、光ア
イソレータは直流電力供給装置６２から電力を受電す
る。
【００３４】マイクロプロセッサ５２の入力ポートＢの
１つの入力は、ＭＯＳトランジスタのゲートに接続され
ており、このトランジスタは、全波整流器６０から接極
子コイル３６を介して流れる平滑化されていない直流を
制御する。詳細には、全波整流器６０からの直流はジャ
ンパー線７０を介して過負荷リレー１４から接触器１２
に接続され、接点組３２を閉じるときは、接極子コイル
３６に電流を供給する。接極子コイル３６の他のリード
線は、第２のジャンパー線７０を介してＭＯＳトランジ
スタ７２のドレインに接続されている。
１つの入力は、ＭＯＳトランジスタのゲートに接続され
ており、このトランジスタは、全波整流器６０から接極
子コイル３６を介して流れる平滑化されていない直流を
制御する。詳細には、全波整流器６０からの直流はジャ
ンパー線７０を介して過負荷リレー１４から接触器１２
に接続され、接点組３２を閉じるときは、接極子コイル
３６に電流を供給する。接極子コイル３６の他のリード
線は、第２のジャンパー線７０を介してＭＯＳトランジ
スタ７２のドレインに接続されている。
【００３５】パイロット灯２０の陽極は直流電力供給装
置６２の正電圧に接続され、陰極はポートＢの出力に接
続されている。
置６２の正電圧に接続され、陰極はポートＢの出力に接
続されている。
【００３６】押しボタン２２は直流電力供給装置６２の
正電圧とポートＣの入力との間に接続されて、後で説明
するリセット信号７４を供給する。
正電圧とポートＣの入力との間に接続されて、後で説明
するリセット信号７４を供給する。
【００３７】このように、マイクロプロセッサ５２は接
点組３２を介して流れる電流を測定し、制御端子１８の
信号に応答してこれらの接点の開閉を制御することがで
きる。さらにこのマイクロプロセッサは、パイロット灯
２０と押しボタン２２を介してユーザと通信することが
できる。
点組３２を介して流れる電流を測定し、制御端子１８の
信号に応答してこれらの接点の開閉を制御することがで
きる。さらにこのマイクロプロセッサは、パイロット灯
２０と押しボタン２２を介してユーザと通信することが
できる。
【００３８】また図４を参照すると、最初に電力が端子
１８’、１８''に加えられ、電力供給装置６２、したが
ってマイクロプロセッサ５２に電力が供給されると、マ
イクロプロセッサ５２は、処理ブロック８０に示すパワ
ーアップ・リセット・モードに入る。公知の通り、この
リセットにより各種レジスタがクリアされ、マイクロプ
ロセッサのＲＯＭに記憶されているプログラムの１部分
が実行されるが、以下に説明する通りこのプログラム
は、ポートＡ、Ｃを入力に、ポートＢを出力に初期化
し、内部タイマー・カウンターの値をロードする。
１８’、１８''に加えられ、電力供給装置６２、したが
ってマイクロプロセッサ５２に電力が供給されると、マ
イクロプロセッサ５２は、処理ブロック８０に示すパワ
ーアップ・リセット・モードに入る。公知の通り、この
リセットにより各種レジスタがクリアされ、マイクロプ
ロセッサのＲＯＭに記憶されているプログラムの１部分
が実行されるが、以下に説明する通りこのプログラム
は、ポートＡ、Ｃを入力に、ポートＢを出力に初期化
し、内部タイマー・カウンターの値をロードする。
【００３９】処理ブロック８０に示すパワーアップ・リ
セットが完了したとき、マイクロプロセッサ５２のプロ
グラムは自己チェックを実行するが、この自己チェック
によりマイクロプロセッサとその関連回路の動作がチェ
ックされる。
セットが完了したとき、マイクロプロセッサ５２のプロ
グラムは自己チェックを実行するが、この自己チェック
によりマイクロプロセッサとその関連回路の動作がチェ
ックされる。
【００４０】処理ブロック８２に示す自己チェックが完
了したとき、マイクロプロセッサ５２のプログラムは処
理ブロック８４においてパイロット灯２０を点灯し、過
負荷リレー１４の機能が働いて動作中であることを示
す。
了したとき、マイクロプロセッサ５２のプログラムは処
理ブロック８４においてパイロット灯２０を点灯し、過
負荷リレー１４の機能が働いて動作中であることを示
す。
【００４１】判断ブロック８６において、パイロット灯
２０が点灯した後、マイクロプロセッサ５２は、接触器
１２の接点組３２を閉じなくてはならないことを指示す
る「オン」信号５７’がないかチェックする。 「オ
ン」信号５７’がない場合、プログラムは、この信号が
受信されるまで判断ブロック８６でループする。
２０が点灯した後、マイクロプロセッサ５２は、接触器
１２の接点組３２を閉じなくてはならないことを指示す
る「オン」信号５７’がないかチェックする。 「オ
ン」信号５７’がない場合、プログラムは、この信号が
受信されるまで判断ブロック８６でループする。
【００４２】「オン」信号５７’が受信されると、プロ
グラムは処理ブロック８８に進み、マイクロプロセッサ
５２に接続されているＭＯＳトランジスタ７２を介し
て、接極子コイル３６に電流を流すことにより接点組３
２が閉じられる。
グラムは処理ブロック８８に進み、マイクロプロセッサ
５２に接続されているＭＯＳトランジスタ７２を介し
て、接極子コイル３６に電流を流すことにより接点組３
２が閉じられる。
【００４３】接点組３２が閉じると、プログラムは判断
ブロック９０に移り、「オフ」信号が端子１８''''にあ
るかどうかチェックする。「オフ」信号５８’があると
きは、プログラムは処理ブロック９２に進み、マイクロ
プロセッサ５２に接続されているトランジスタ７２を介
して、接極子コイル３６の電流を切断することにより接
点組３２を開く。接点組３２が開くと、プログラムは判
断ブロック８６に戻り、「オン」信号があるかどうかを
しらべる。
ブロック９０に移り、「オフ」信号が端子１８''''にあ
るかどうかチェックする。「オフ」信号５８’があると
きは、プログラムは処理ブロック９２に進み、マイクロ
プロセッサ５２に接続されているトランジスタ７２を介
して、接極子コイル３６の電流を切断することにより接
点組３２を開く。接点組３２が開くと、プログラムは判
断ブロック８６に戻り、「オン」信号があるかどうかを
しらべる。
【００４４】別の場合として、判断ブロック９０におい
て「オフ」信号が無いときは、プログラムは処理ブロッ
ク９４に移り、接点組３２を介して流れる電流を評価す
るが、この電流によって、接続されている電動機の巻線
に過電流が流れていることを示すことができる。電動機
の各巻線の電流のピーク値は、前に説明した位相タイミ
ング信号５４のタイミング情報をに照らして、組合わせ
波形４８を評価することにより決定される。以下に説明
する通り、この評価は、割り込みルーチンを介してリア
ルタイムで実行される。しかし、この評価の結果、電動
機の巻線を流れる交流電流４６の各電流のピーク値は、
φ1 、φ2 、φ3 と示す変数として、マイクロプロセッ
サ５２のＲＡＭに記憶される。ここにφ1 は変流器４
０’に結合する電流から求められるから、位相タイミン
グ信号５４である。
て「オフ」信号が無いときは、プログラムは処理ブロッ
ク９４に移り、接点組３２を介して流れる電流を評価す
るが、この電流によって、接続されている電動機の巻線
に過電流が流れていることを示すことができる。電動機
の各巻線の電流のピーク値は、前に説明した位相タイミ
ング信号５４のタイミング情報をに照らして、組合わせ
波形４８を評価することにより決定される。以下に説明
する通り、この評価は、割り込みルーチンを介してリア
ルタイムで実行される。しかし、この評価の結果、電動
機の巻線を流れる交流電流４６の各電流のピーク値は、
φ1 、φ2 、φ3 と示す変数として、マイクロプロセッ
サ５２のＲＡＭに記憶される。ここにφ1 は変流器４
０’に結合する電流から求められるから、位相タイミン
グ信号５４である。
【００４５】評価用割り込みルーチンは、マイクロプロ
セッサ５２に接続された位相タイミング信号の零交差に
より起動される。この零交差からの割り込み信号によっ
て、マイクロプロセッサ５２は図４のプログラムの実行
を中断し、割り込みルーチンを実行する。この割り込み
ルーチンは、マイクロプロセッサ５２の内部タイマー
に、１．３８ミリ秒の遅延を計測する数をロードする。
位相カウンター変数、φcount もゼロにセットされる。
以下に説明する通り、割り込みルーチンは、パイロット
灯２０を変調し、１つのアスキー文字を２進数形式で送
信して終了する。
セッサ５２に接続された位相タイミング信号の零交差に
より起動される。この零交差からの割り込み信号によっ
て、マイクロプロセッサ５２は図４のプログラムの実行
を中断し、割り込みルーチンを実行する。この割り込み
ルーチンは、マイクロプロセッサ５２の内部タイマー
に、１．３８ミリ秒の遅延を計測する数をロードする。
位相カウンター変数、φcount もゼロにセットされる。
以下に説明する通り、割り込みルーチンは、パイロット
灯２０を変調し、１つのアスキー文字を２進数形式で送
信して終了する。
【００４６】１．３８ミリ秒が経過すると、タイマー割
り込みが発生し、再び図４のプログラムに割り込みをか
ける。タイマー割り込みによってアナログ・ディジタル
変換器５６による変換が始まる。アナログ・ディジタル
変換の結果は、増分されるφ count 変数に指示される通
りφ１に記憶される。再びタイマーに値がロードされる
が、今回は５．５６ミリ秒の遅延を与える数である。こ
の遅延は交流電流４６のつぎの位相がピーク値に達する
までの時間である。ついでタイマー割り込みは終了し、
図４のプログラムが再開される。
り込みが発生し、再び図４のプログラムに割り込みをか
ける。タイマー割り込みによってアナログ・ディジタル
変換器５６による変換が始まる。アナログ・ディジタル
変換の結果は、増分されるφ count 変数に指示される通
りφ１に記憶される。再びタイマーに値がロードされる
が、今回は５．５６ミリ秒の遅延を与える数である。こ
の遅延は交流電流４６のつぎの位相がピーク値に達する
までの時間である。ついでタイマー割り込みは終了し、
図４のプログラムが再開される。
【００４７】このタイマー割込みは、φcount によって
指示される通り、各変数φ1 、φ2、φ3 が更新される
まで、５．５６ミリ秒毎に繰り返される。この後、つぎ
の外部割り込みがあるまで、タイマー割り込みが実行さ
れることはない。
指示される通り、各変数φ1 、φ2、φ3 が更新される
まで、５．５６ミリ秒毎に繰り返される。この後、つぎ
の外部割り込みがあるまで、タイマー割り込みが実行さ
れることはない。
【００４８】このように、３相交流電流４６の各電流の
ピーク値は、図４のプログラムとは独立にリアルタイム
で更新され、かつ記憶される。
ピーク値は、図４のプログラムとは独立にリアルタイム
で更新され、かつ記憶される。
【００４９】再び図４を参照すると、過電流判断ブロッ
ク９４は、ｉ2 ｔ に基づく電力消費レベルのしきい値
と対比して、各変数φ1 、φ2 、φ3 のを評価する。φ
1 、φ2 、φ3 の値が、電力消費基準を満たしていれ
ば、過電流は存在せず、プログラムは判断ブロック９０
に再びループして、「オフ」信号５８’が受信されたか
どうかチェックする。
ク９４は、ｉ2 ｔ に基づく電力消費レベルのしきい値
と対比して、各変数φ1 、φ2 、φ3 のを評価する。φ
1 、φ2 、φ3 の値が、電力消費基準を満たしていれ
ば、過電流は存在せず、プログラムは判断ブロック９０
に再びループして、「オフ」信号５８’が受信されたか
どうかチェックする。
【００５０】判断ブロック９４において、１つまたはそ
れ以上の位相が予め定義された最大値より大であれば、
過電流条件が存在することになり、プログラムは処理ブ
ロック９６に進み、ここでＭＯＳトランジスタ７２の制
御により接点組３２を開く。
れ以上の位相が予め定義された最大値より大であれば、
過電流条件が存在することになり、プログラムは処理ブ
ロック９６に進み、ここでＭＯＳトランジスタ７２の制
御により接点組３２を開く。
【００５１】処理ステップ９８で接点組３２が開かれた
後、パイロット灯２０はスイッチされて（toggled ）、
過電流条件を示す。パイロット灯２０がスイッチされる
と、オフの時はオンに、オンになっているときはオフに
なる。処理ブロック１００のあとに０．５秒の遅延がつ
づくため、このスイッチ動作は人間にもはっきり分かる
であろう。
後、パイロット灯２０はスイッチされて（toggled ）、
過電流条件を示す。パイロット灯２０がスイッチされる
と、オフの時はオンに、オンになっているときはオフに
なる。処理ブロック１００のあとに０．５秒の遅延がつ
づくため、このスイッチ動作は人間にもはっきり分かる
であろう。
【００５２】プログラムはつぎにブロック１０２に進
み、押しボタン２２からリセット信号が受信されていた
かどうかを決定する。 リセット信号が受信されていな
ければ、プログラムは処理ブロック９８にループして、
パイロット灯２０がスイッチを続ける。
み、押しボタン２２からリセット信号が受信されていた
かどうかを決定する。 リセット信号が受信されていな
ければ、プログラムは処理ブロック９８にループして、
パイロット灯２０がスイッチを続ける。
【００５３】リセット信号が受信されれば、プログラム
は自己チェック用処理ブロック８２に戻り、上に説明し
た、後に続く全てのステップを繰り返す。
は自己チェック用処理ブロック８２に戻り、上に説明し
た、後に続く全てのステップを繰り返す。
【００５４】上述の通り、外部割り込みルーチンは、パ
イロット灯２０を介してアスキー文字を２進数形式で周
期的に送信する。詳細には、外部割り込みルーチンはパ
イロット灯２０がオンであるかどうかチェックし、もし
オンであればアスキー文字をバーコード形式で送信す
る。同時に、アスキー文字によって、つぎのようなメッ
セージ、すなわち、ＰＨＡＳＥ ＯＮＥ＝φ1 、ＰＨＡ
ＳＥ ＴＷＯ＝φ2 、ＰＨＡＳＥ ＴＨＲＥＥ＝φ3
（位相１＝φ1 、位相２＝φ2 、位相３＝φ3 ）が与え
られる。ここにφ1 、φ2 、φ3 は変数、φ1 、φ2 、
φ3 の現在の値である。
イロット灯２０を介してアスキー文字を２進数形式で周
期的に送信する。詳細には、外部割り込みルーチンはパ
イロット灯２０がオンであるかどうかチェックし、もし
オンであればアスキー文字をバーコード形式で送信す
る。同時に、アスキー文字によって、つぎのようなメッ
セージ、すなわち、ＰＨＡＳＥ ＯＮＥ＝φ1 、ＰＨＡ
ＳＥ ＴＷＯ＝φ2 、ＰＨＡＳＥ ＴＨＲＥＥ＝φ3
（位相１＝φ1 、位相２＝φ2 、位相３＝φ3 ）が与え
られる。ここにφ1 、φ2 、φ3 は変数、φ1 、φ2 、
φ3 の現在の値である。
【００５５】バーコードの伝送速度はほぼ１キロヘルツ
であるから、交流電流４６の測定値を分離する遅延時間
としてロードされた１．３８ミリ秒あるいは５．５ミリ
秒が終了する前に伝送できる。
であるから、交流電流４６の測定値を分離する遅延時間
としてロードされた１．３８ミリ秒あるいは５．５ミリ
秒が終了する前に伝送できる。
【００５６】つぎに図３を参照すると、図４の処理ブロ
ック９８で毎回パイロット灯がスイッチされるとき、パ
イロット灯２０によるアスキー文字の伝送は、パイロッ
ト灯が「オン」の時間１０４の間だけに発生し、「オ
ン」時間１０４の全時間の５０％未満に含まれる。した
がって、実際問題として、アスキー文字の伝送は人間に
は見ることができないであろう。しかし、バーコード変
調はバーコード讀取り装置２６により検出可能であり、
多数の割り込みによるスペース、普通には１秒以下のス
ペース、があってもデコードされる。また、反対に、
０．５秒あるいはそれ以上長い時間を含む「オフ」時間
１０８は、人間によりすぐに検出できて、過負荷リレー
の状態がわかる。またこの時間はバーコードにより変調
された時間１０６とは全く独立しているであろう。さら
に、過負荷になる前はパイロット灯２０が定状的「オ
ン」状態にあるから、バーコード変調１０６によって視
覚的に中断されることはない。
ック９８で毎回パイロット灯がスイッチされるとき、パ
イロット灯２０によるアスキー文字の伝送は、パイロッ
ト灯が「オン」の時間１０４の間だけに発生し、「オ
ン」時間１０４の全時間の５０％未満に含まれる。した
がって、実際問題として、アスキー文字の伝送は人間に
は見ることができないであろう。しかし、バーコード変
調はバーコード讀取り装置２６により検出可能であり、
多数の割り込みによるスペース、普通には１秒以下のス
ペース、があってもデコードされる。また、反対に、
０．５秒あるいはそれ以上長い時間を含む「オフ」時間
１０８は、人間によりすぐに検出できて、過負荷リレー
の状態がわかる。またこの時間はバーコードにより変調
された時間１０６とは全く独立しているであろう。さら
に、過負荷になる前はパイロット灯２０が定状的「オ
ン」状態にあるから、バーコード変調１０６によって視
覚的に中断されることはない。
【００５７】以上、本発明に係わる好適実施例の説明を
してきた。当業者は本発明の精神と発明の範囲を逸脱せ
ずに多くの修正ができるであろう。たとえば、パイロッ
ト灯２０によって広範囲な各種情報を転送しても良い
し、人間に見える定状光あるいは点滅光でＬＥＤを変調
して、各種の異なる意味を持たせることもできる。ここ
に使用したような、定状的に照明されるＬＥＤは、人間
が読取り可能な変調の１形式であると考えるべきであ
る。
してきた。当業者は本発明の精神と発明の範囲を逸脱せ
ずに多くの修正ができるであろう。たとえば、パイロッ
ト灯２０によって広範囲な各種情報を転送しても良い
し、人間に見える定状光あるいは点滅光でＬＥＤを変調
して、各種の異なる意味を持たせることもできる。ここ
に使用したような、定状的に照明されるＬＥＤは、人間
が読取り可能な変調の１形式であると考えるべきであ
る。
【００５８】本発明の範囲にはいるであろう各種実施例
を公衆に公知するため、以下の通り請求の範囲を作成し
た。
を公衆に公知するため、以下の通り請求の範囲を作成し
た。
【図１】本発明に係わる過負荷リレーの透視図であり、
パイロット灯と、ディジタル・データを讀取るためのハ
ンドヘルド・バーコード讀取り装置のタクトの位置を示
す図。
パイロット灯と、ディジタル・データを讀取るためのハ
ンドヘルド・バーコード讀取り装置のタクトの位置を示
す図。
【図２】図１の過負荷リレーに使用される回路構成のブ
ロック図であり、データ通信をおこなうマイクロプロセ
ッサの出力につながれるパイロット灯を示す図。
ロック図であり、データ通信をおこなうマイクロプロセ
ッサの出力につながれるパイロット灯を示す図。
【図３】時間の関数としてのパイロット灯からの光の輝
度と、人間が讀取り可能なデータと機械が讀取り可能な
データを与えるため、第１と第２の変調の組合わせを示
すグラフ図。
度と、人間が讀取り可能なデータと機械が讀取り可能な
データを与えるため、第１と第２の変調の組合わせを示
すグラフ図。
【図４】パイロット灯の変調を制御するため、図２のマ
イクロプロセッサ内のプログラムの走行を示す流れ図。
イクロプロセッサ内のプログラムの走行を示す流れ図。
１０ 工業用制御装置 １２ 接触器 １４ 過負荷リレー １６ 線路端子 １７ 出力端子 １８、１８' 、１８''、１８''' 、１８'''' 負荷端子 １９ 中継端子 ２０ パイロット灯 ２２ 押しボタン ２４ タクト ２６ バーコード讀取り装置 ２８ ディスプレイ ３０ キーボード ３２、３２’ 接点組 ３４ 接極子 ３６ 接極子コイル ３８ 導線 ４０ 変流器 ４０’位相タイミング信号を出す変流器 ４２ 整流ダイオード ４４ 測定用抵抗器 ４６ 交流電流 ４８ 組合わせ波形 ５０ フィルタ回路網 ５２ マイクロプロセッサ ５４ 位相タイミング信号 ５６ アナログ・ディジタル変換器 ５７、５７’ オン信号 ５８、５８’ オフ信号 ６０ 全波整流器 ６２ 直流電力供給装置 ６４ 第１の光アイソレータ ６６ 第２の光アイソレータ ７０ ジャンパー線 ７２ ＭＯＳトランジスタ ７４ リセット信号 １０４ オン時間 １０６ バーコード変調 １０８ オフ時間
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 10/00
Claims (5)
- 【請求項１】 工業用制御モジュールの表示装置であっ
て、前記工業用制御モジュールは、前記工業用制御モジ
ュールの運転に関する一次データと補助データを収集す
るプロセッサ手段を含み、 人間の肉眼によって讀取り可能な第１の方法で変調さ
れ、かつ光電検出器によって讀取り可能な第２の方法で
変調される、人間が読取り可能な表示要素と、 前記制御モジュールの運転に関する一次データを転送す
るため、プロセッサの制御のもとで前記第１の方法によ
り前記人間が讀取り可能な表示要素を変調する第１の変
調器と、 前記制御モジュールの運転に関する補助データを転送す
るため、プロセッサの制御のもとに前記第２の方法にお
いて前記人間が讀取り可能な表示要素を変調する第２の
変調器と、を含むことを特徴とする表示装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の表示装置であって、前記
第２の方法はバーコード変調パターンであることを特徴
とする表示装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の表示装置であって、前記
人間が讀取り可能な要素は固体光源であることを特徴と
する表示装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の表示装置であって、前記
人間が讀取り可能な要素は発光ダイオードであることを
特徴とする表示装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の表示装置であって、前記
第１の方法は低周波変調であり、前記第２の方法は高周
波変調であることを特徴とする表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US944684 | 1992-09-14 | ||
| US07/944,684 US5308965A (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Pilot light interface for small industrial controls |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231371A true JPH06231371A (ja) | 1994-08-19 |
| JP2659166B2 JP2659166B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=25481871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5224667A Expired - Fee Related JP2659166B2 (ja) | 1992-09-14 | 1993-09-09 | 小型制御装置用パイロット灯インタフェース |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5308965A (ja) |
| EP (1) | EP0588005B1 (ja) |
| JP (1) | JP2659166B2 (ja) |
| CA (1) | CA2100121C (ja) |
| DE (1) | DE69326811T2 (ja) |
| MX (1) | MX9305481A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19643158A1 (de) * | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Siemens Ag | Modulare Anzeigeeinrichtung für ein elektrisches/elektronisches Gerät |
| AU5774801A (en) * | 2001-07-31 | 2003-02-06 | Emroth Technologies Pty Ltd | A device for processing data |
| EP2713229B1 (de) | 2012-09-26 | 2017-11-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur übertragung von adress-, diagnose- und/oder konfigurationsinformationen, infrastrukturgerät und diagnosegerät |
| US8896837B1 (en) | 2013-06-20 | 2014-11-25 | Applied Materials, Inc. | Test apparatus for reflective cavity characterization |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3065490D1 (en) * | 1979-01-16 | 1983-12-15 | British Broadcasting Corp | Electronic control or data transfer system with a two-dimensional display, e.g. a cathode ray tube |
| FR2452754A1 (fr) * | 1979-03-28 | 1980-10-24 | Sereg Soc | Dispositif d'affichage par trait lumineux |
| DE2939589C2 (de) * | 1979-09-29 | 1989-12-14 | Loewe Opta Gmbh, 8640 Kronach | Mikrocomputergesteuertes nachrichtentechnisches Gerät |
| SE419908B (sv) * | 1980-01-17 | 1981-08-31 | Micronic Ab | Kommunikationslenk |
| US4471218A (en) * | 1982-05-19 | 1984-09-11 | Msi Data Corporation | Self-contained, portable data entry terminal |
| DE3226014C1 (de) * | 1982-07-12 | 1983-07-07 | Privates Institut für Physikalisch Technische Auftragsforschung GmbH, 6100 Darmstadt | Vorrichtung zur Kontrolle des Ausganges und/oder Einganges von Waren |
| DE3322729A1 (de) * | 1983-06-24 | 1985-01-10 | Telefunken Fernseh Und Rundfunk Gmbh, 3000 Hannover | Fernbedienungssystem fuer elektrische und elektronische geraete, insbesondere fuer geraete der unterhaltungselektronik |
| DE3401095A1 (de) * | 1984-01-13 | 1985-07-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Ablesevorrichtung fuer zaehlerstandsdaten |
| US4622681A (en) * | 1984-04-26 | 1986-11-11 | Empath Communications, Inc. | Apparatus for transmitting digital data |
| FR2575284B1 (fr) * | 1984-12-21 | 1989-03-24 | Mcb | Dispositif optique de reperage de position |
| US4736096A (en) * | 1985-01-24 | 1988-04-05 | Sanden Corporation | Data collection system using a bar code reader |
| DE3511968A1 (de) * | 1985-04-02 | 1986-10-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur seriellen fehlercode-uebertragung und schaltungsanordnung zu dessen durchfuehrung |
| JPS61284670A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-15 | Toshiba Corp | 電子式電力量計 |
| JPS62117084A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-28 | Sanden Corp | デ−タ交換方式 |
| GB2194049B (en) * | 1986-08-15 | 1990-04-25 | Gen Electric Plc | A sensor |
| US4907250A (en) * | 1988-01-15 | 1990-03-06 | Ricks Jeffery D | Method and apparatus for counting events in a vending machine and the like |
-
1992
- 1992-09-14 US US07/944,684 patent/US5308965A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-07-08 EP EP93110940A patent/EP0588005B1/en not_active Revoked
- 1993-07-08 DE DE69326811T patent/DE69326811T2/de not_active Revoked
- 1993-07-08 CA CA002100121A patent/CA2100121C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-07 MX MX9305481A patent/MX9305481A/es unknown
- 1993-09-09 JP JP5224667A patent/JP2659166B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2659166B2 (ja) | 1997-09-30 |
| US5308965A (en) | 1994-05-03 |
| MX9305481A (es) | 1994-03-31 |
| DE69326811D1 (de) | 1999-11-25 |
| CA2100121A1 (en) | 1994-03-15 |
| EP0588005A1 (en) | 1994-03-23 |
| CA2100121C (en) | 2001-10-09 |
| DE69326811T2 (de) | 2000-05-31 |
| EP0588005B1 (en) | 1999-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5583730A (en) | Shock hazard protection system | |
| US4709293A (en) | Shock hazard protection system | |
| US8174148B2 (en) | Controllable electrical outlet and a method of operation thereof | |
| EP0310798A2 (en) | Shock harzard protection system | |
| CN109507933A (zh) | 设备接入识别与过流保护的智能插座及其控制方法 | |
| JP2659166B2 (ja) | 小型制御装置用パイロット灯インタフェース | |
| CA2168707C (en) | Two wire air gap off power supply circuit | |
| EP0416716A2 (en) | Water sensing type power breaker circuit | |
| US5434973A (en) | Microcontroller for providing remote control of electrical switches | |
| US5184271A (en) | Shock hazard protection system | |
| US5406436A (en) | Shock hazard protection system | |
| KR101042783B1 (ko) | 전자식 스위치기 | |
| CN210323280U (zh) | 一种剩余电流保护断路器 | |
| GB1604498A (en) | Time counter | |
| CN110797834A (zh) | 一种具有自我检测功能的继电保护装置 | |
| CN104217871A (zh) | 多功能隔离开关 | |
| CN214753597U (zh) | 一种负载状态的远程指示装置 | |
| CN220894498U (zh) | 远程自动模拟漏电电流电路和漏电保护电路 | |
| CN120319619B (zh) | 一种断路器控制装置及方法 | |
| CN116131036B (zh) | 一种pdu智能插座及pdu智能插座系统 | |
| CN203456336U (zh) | 多功能隔离开关 | |
| CA2168708C (en) | Three wire power supply circuit | |
| KR100215677B1 (ko) | 경보 및 고지 기능을 부가한 차단기 | |
| RU2251208C1 (ru) | Двухвходовый релейный триггер (его варианты) | |
| CN115692125A (zh) | 一种可设置保护电流值的断路器及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080606 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080606 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |