JPH06231477A - フォーカスサーボ回路 - Google Patents

フォーカスサーボ回路

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JPH06231477A
JPH06231477A JP5042137A JP4213793A JPH06231477A JP H06231477 A JPH06231477 A JP H06231477A JP 5042137 A JP5042137 A JP 5042137A JP 4213793 A JP4213793 A JP 4213793A JP H06231477 A JPH06231477 A JP H06231477A
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JP
Japan
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focus
bias voltage
time difference
circuit
signal
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JP5042137A
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English (en)
Inventor
Kazutoshi Shimizume
和年 清水目
Mamoru Akita
秋田  守
Shigeru Inohana
茂 猪鼻
Hidenobu Noda
英伸 野田
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094Methods and circuits for servo offset compensation

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカスサーボのバイアス調整を、再生す
るディスク毎に自動的にかつ最適に行うことが可能なフ
ォーカスサーボ回路を提供する。 【構成】 RF信号のジッター量をEFM信号に同期し
たPLLクロックのエッヂとEFM信号の変化点との間
の時間差として時間差計測回路6で計測し、この時間差
が最少となるようなフォーカスバイアス電圧をバイアス
電圧発生回路7で設定し、この設定フォーカスバイアス
電圧をフォーカス誤差信号生成回路3で生成されたフォ
ーカス誤差信号に加算器4で加算することによってフォ
ーカスバイアスを自動的に調整し、このバイアス調整さ
れたフォーカス誤差信号に基づいてフォーカスサーボを
行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フォーカスサーボ回路
に関し、特にCD(コンパクトディスク)プレーヤ等の
光学式ディスクプレーヤのサーボ系に用いて好適なフォ
ーカスサーボ回路に関する。
【0002】
【従来の技術】光学式ディスクプレーヤ、例えばCDプ
レーヤには、ディスクの反り等に起因してディスク回転
時に発生するディスクの信号面の上下動に対し、ピック
アップに内蔵の対物レンズとディスクの信号面との間の
距離を一定に保つべく制御するフォーカスサーボ回路が
必要不可欠である。このフォーカスサーボ回路の従来例
を図10に示す。同図において、ディスク1の信号情報
を光学的に読み取るピックアップ2からは、フォーカス
誤差信号生成回路3に対してフォーカスサーボ系の出力
が供給される。
【0003】フォーカス誤差信号生成回路3では、非点
収差法等の周知の生成法にしたがって、ディスクの信号
面が光学系の焦平面にあるときゼロ、信号面が対物レン
ズに近づくとマイナス(又は、プラス)、信号面が対物
レンズから遠ざかるとプラス(又は、マイナス)となる
フォーカス誤差信号が生成される。このフォーカス誤差
信号は、加算器4を経た後位相補償ドライブアンプ5で
位相補償されてピックアップ2内のフォーカスアクチュ
エータにそのドライブ信号として供給される。
【0004】このフォーカスサーボ回路において、例え
ば、フォーカス誤差信号の生成法として非点収差法を用
いた場合は、図11に示すように、ピックアップ1の光
検出器として受光面が4分割された4分割センサ31を
用い、対角線上に位置する受光部と、との各出
力を加算器32,33で加算し、さらに各加算出力を減
算器34で減算することよってフォーカス誤差信号を生
成する構成となっていることから、4分割センサ31の
各受光部〜の感度にバラツキがあったり、加算器等
の回路系にオフセットが存在したりすると、ディスクの
信号面が光学系の焦平面にあるにも拘らず、フォーカス
誤差信号にオフセット分が生じ、フォーカス誤差信号が
ゼロにならないことになる。
【0005】この状態でフォーカスサーボを行うと、オ
フセット分だけ焦点ずれとなり、ディスクの信号情報を
良好に読み取れないことになる。このため、従来は、半
固定抵抗Rを用いてバイアス電圧を発生し、このバイア
ス電圧を加算器4にてフォーカス誤差信号に加算してオ
フセット分をキャンセルすることにより、ジャストフォ
ーカスとなるようにフォーカスサーボのオフセット調整
を行っていた。このフォーカスサーボのバイアス調整
は、製造ラインにおいて、ディスク上のピットの位置に
フォーカスが合うように、換言すれば、ピックアップ2
から出力されるRF信号のアイパターンが波形観測で一
番きれいになるように行われていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来のフォーカスサーボ回路では、フォーカスサー
ボのバイアス調整を製造ラインにおいて手動で行う構成
となっていたので、その調整作業に熟練や手間を要する
とともに、実際に再生するディスクの厚さや材料の違い
によって屈折率が異なった場合に発生する焦点ずれには
対応できないという問題点があった。本発明は、上記課
題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、フォーカスサーボのバイアス調整を、再生するディ
スク毎に自動的にかつ最適に行うことが可能なフォーカ
スサーボ回路を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明によるフォーカス
サーボ回路は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
生成回路と、ディスクから再生された2値化信号に同期
したクロックのエッヂと2値化信号の変化点との間の時
間差を計測する時間差計測回路と、この時間差に応じた
フォーカスバイアス電圧を発生するバイアス電圧発生回
路と、フォーカス誤差信号にフォーカスバイアス電圧を
加算する加算器とを具備し、この加算器の加算出力に基
づいてフォーカスサーボを行う構成となっている。
【0008】
【作用】RF信号のジッター量を、2値化信号に同期し
たクロックのエッヂと2値化信号の変化点との間の時間
差として計測する。このジッター量はフォーカスバイア
ス誤差に対応することから、この時間差が最少となるよ
うなフォーカスバイアス電圧を設定する。そして、この
設定フォーカスバイアス電圧をフォーカス誤差信号に加
算する。これにより、フォーカス誤差信号に含まれる直
流オフセット分がキャンセルされるため、フォーカスバ
イアスがジャストフォーカスとなるように自動的に調整
される。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、例えばCDプレーヤに適用された
本発明によるフォーカスサーボ回路の一実施例を示すブ
ロック図である。図1において、ディスク1の信号面に
は、信号情報がピット列として記録されている。このデ
ィスク1の信号情報は、ピックアップ2によって光学的
に読み取られる。このピックアップ2から出力されるR
F信号は、図示せぬPLL回路に供給されてこのRF信
号に同期したPLLクロックPLCKの生成に用いられると
ともに、図示せぬディジタル信号処理系に供給されてP
LLクロックPLCKを基準としてEFM(Eight to Fourte
en Modulation)復調やエラー訂正等の信号処理が施され
てオーディオ出力として導出される。
【0010】フォーカス誤差信号生成回路3は、非点収
差法等の周知の生成法にしたがって、ピックアップ2か
らのフォーカスサーボ系の出力に基づいてディスクの信
号面が光学系の焦平面にあるときゼロ、信号面が対物レ
ンズに近づくとマイナス(又は、プラス)、信号面が対
物レンズから遠ざかるとプラス(又は、マイナス)とな
るフォーカス誤差信号を生成する。このフォーカス誤差
信号は、加算器4を経た後位相補償ドライブアンプ5で
位相補償されてピックアップ2内のフォーカスアクチュ
エータにそのドライブ信号として供給される。
【0011】ところで、フォーカスサーボにおいては、
図2に示すように、ジャストフォーカスの場合(A)に
は、RF信号はきれいな波形となり、PLLクロックPL
CKもジッターのない波形となるが、ジャストフォーカス
ポイントより若干ポイントがずれた場合、即ちフォーカ
スバイアスずれの場合(B)には、電気的にRF信号の
周波数スペクトルが広がったものとなり、RF信号がき
たない波形となるために、PLLクロックPLCKもジッタ
ーを含んだ波形となる。図3(A),(B)には、RF
信号の2値化信号であるEFM信号とPLLクロックPL
CKの波形を、図2(A),(B)にそれぞれ対応して示
している。
【0012】そこで、本発明においては、ジャストフォ
ーカスのときRF信号のジッター量が最少となることに
着目し、フォーカスバイアス誤差に対応したこのジッタ
ー量を、図4に示すように、PLLクロックPLCKのエッ
ヂとEFM信号の変化点との時間差(位相差)±Δθと
して計測し、この時間差±Δθが最少となるようなフォ
ーカスバイアス電圧を設定してバイアス調整を自動的に
行うするようにしている。すなわち、図1において、P
LLクロックのエッヂとEFM信号の変化点とのの間の
時間差±Δθを計測する時間差計測回路6と、この時間
差±Δθに応じたフォーカスバイアス電圧を発生するバ
イアス電圧発生回路6とを設け、このフォーカスバイア
ス電圧を加算器4にてフォーカス誤差信号に加算し、サ
ーボ系に発生する直流オフセット分をキャンセルするこ
とによってバイアス調整を行う構成となっている。
【0013】時間差計測回路6は、所定の時間を基準に
とり、この基準時間(±Tref )以上大きなジッター
が、フレーム同期信号の1周期(=136μsec.)の間
に発生した回数をカウントすることにより、このカウン
ト値を時間差±Δθとして計測する。ここで、上記の基
準時間(±Tref )としては、PLLクロックPLCKの周
波数(=4.3218MHz)の8倍の周期のN倍が設
定される。例えば、N=3とすると、
【数1】Tref =(1/4.3218MHz×8)×3
≒88nsec. なる時間が基準にとられることになる。なお、Nの値
は、3に限定されるものではなく、任意の値に選定し得
る。
【0014】次に、この時間差計測回路6の具体的な構
成について説明する。図5は時間差計測回路6の構成の
一例を示すブロック図であり、図6(a)〜(e)に図
5の各部(a)〜(e)の波形を示す。EFM信号
(b)は、フリップフロップ11の入力になるととも
に、排他的論理和ゲート12の一入力となる。フリップ
フロップ11はPLLクロックPLCKをインバータ13で
反転して得られるクロックXPCK(a)で動作する。この
フリップフロップ11の出力は、EX‐ORゲート12
の他入力となる。これにより、EX‐ORゲート12の
出力(c)は、EFM信号の変化点からクロックXPCKの
立上がりエッヂ、即ちPLLクロックPLCKの立下がりエ
ッヂまでの期間において高レベルとなる。
【0015】EX‐ORゲート12の出力(c)は、3
bit カウンタ14のci入力になるとともに、フリップ
フロップ15の入力となる。3bit カウンタ14は、初
期値として2′sコンプリメント表現で(100)の値
(−4)がロードされ、排他的論理和ゲート12の出力
(c)が高レベルの期間で34MHz(≒4.3218
MHz×8)の周波数のクロックをカウントする。この
カウンタ14のカウント値(e)は、EFM信号の変化
点とPLLクロックPLCKのエッヂとの間の時間差±Δθ
に対応することになる。フリップフロップ15の出力は
さらにフリップフロップ16の入力になるとともに、イ
ンバータ17で反転されてNANDゲート18の一入力
となる。フリップフロップ15,16は共に、34MH
zのクロックで動作する。フリップフロップ16の出力
は、NANDゲート18の他入力となる。
【0016】NANDゲート18の出力(c)は、3bi
t カウンタ14及びレジスタ19の各ロード(LD)入
力となる。このロード入力(d)に応答して、レジスタ
19には3bit カウンタ14の最終カウント値がロード
され、同時に3bit カウンタ14には先の初期値(10
0)がロードされる。レジスタ19にロードされた値
(f)は比較器20の比較入力となる。比較器20は、
比較入力の値が例えば±3以上のとき高レベルの出力を
発生する。この数値“3”により、数1の式で求められ
る88nsec.なる基準時間(±Tref )が設定されるこ
とになる。
【0017】比較器20の出力はANDゲート21の一
入力となる。このANDゲート21は、NANDゲート
18の出力(d)のインバータ22による反転出力を他
入力とし、NANDゲート18の出力(d)の発生タイ
ミング(ロードタイミング)で比較器20の出力をカウ
ンタ23に供給する。一方、136μsec.周期のフレー
ム同期信号は、インバータ22の出力を一入力とするA
NDゲート24の他入力となる。ANDゲート24の出
力は、カウンタ23のリセット入力になるとともに、P
/S(パラレル/シリアル)レジスタ25のロード入力
となる。P/Sレジスタ25は、カウンタ23からロー
ドされたパラレルデータをシリアルデータに変換し、バ
イアス電圧発生回路7から供給されるシフトインクロッ
クに応答して、シリアルデータをシフトアウトデータと
してバイアス電圧発生回路7へ出力する。
【0018】ここで、RF信号でPLLクロックPLCKよ
り±88nsec.以上ずれた変化を98フレーム期間だけ
計測したカウント数(位相ずれ回数)とC1ブロックエ
ラーレートを、フォーカスバイアス電圧をパラメータに
とった場合の計測結果として図7に示す。同図におい
て、実線(a)がブロックエラーレートを、点線(b)
が最大位相ずれ回数をそれぞれ示している。なお、2本
の実線(a)、2本の点線(b)でそれぞれ囲まれた領
域内が多く観測される値である。この計測結果から明ら
かなように、フォーカスバイアス電圧が0〜0.3Vの
間で良好であり、このときC1ブロックエラーレートも
位相ずれ回数も最少となっていることがわかる。
【0019】次に、バイアス電圧発生回路7において、
時間差計測回路6で計測された計測データN(位相ずれ
回数)に基づいてフォーカスバイアス電圧を設定する具
体例について説明する。バイアス電圧発生回路7は、マ
イクロコンピュータによって構成され、計測データNの
平均値が最小となるようにフォーカスバイアス電圧を設
定する。その設定の処理手順の一例を、図8のフォーカ
スバイアス電圧‐位相ずれ回数の特性図に基づいて、図
9のフローチャートにしたがって説明する。
【0020】先ず、計測データNの最小値Nmin を計測
し(ステップS1)、次いでこの最小値Nmin よりもα
%だけ大なる閾値Nthを設定する(ステップS2)。な
お、この閾値Nthについては、フォーカスサーボが外れ
る危険性のある限界値NLIM未満に設定する必要があ
る。続いて、計測データNが閾値Nthとなる2つのバイ
アス値FA ,FB を計測し(ステップS3)、この2つ
のバイアス値FA ,FB の平均値(=FA +FB /2)
を求め(ステップS4)、これを設定フォーカスバイア
ス電圧とする。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
RF信号のジッター量を2値化信号であるEFM信号に
同期したPLLクロックのエッヂとEFM信号の変化点
との間の時間差として計測し、この時間差が最少となる
ようなフォーカスバイアス電圧を設定し、この設定バイ
アスバイアス電圧をフォーカス誤差信号に加算してオフ
セット分をキャンセルするようにしたので、従来は製造
ラインで行っていたフォーカスサーボのバイアス調整を
自動的に行えることになる。また、バイアス調整の自動
化により、ディスク再生の度にフォーカスサーボのバイ
アス調整が行われることになるため、ディスクの厚さや
材料が異なっても、各ディスク毎に最適なバイアス点で
再生できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるフォーカスサーボ回路の一実施例
を示すブロック図である。
【図2】RF信号とPLLクロックの波形図であり、
(A)はジャストフォーカスの場合を、(B)はフォー
カスバイアスずれの場合をそれぞれ示している。
【図3】EFM信号とPLLクロックの波形図であり、
(A)はジャストフォーカスの場合を、(B)はフォー
カスバイアスずれの場合をそれぞれ示している。
【図4】EFM信号とPLLクロックの時間差±Δθを
示す図である。
【図5】時間差計測回路の構成の一例を示すブロック図
である。
【図6】図5の各部の波形図である。
【図7】フォーカスバイアス電圧に対するブロックエラ
ーレート及び位相ずれ回数の計測結果を示す特性図であ
る。
【図8】計測結果に基づくフォーカスバイアス電圧‐位
相ずれ回数の特性図である。
【図9】バイアス電圧を設定する手順の一例を示すフロ
ーチャートである。
【図10】フォーカスサーボ回路の従来例を示すブロッ
ク図である。
【図11】非点収差法の原理図である。
【符号の説明】
1 ディスク 3 フォーカス誤差信号生成回路 6 時間差計測回路 7 バイアス電圧発生回路 14 3bit カウンタ 19 レジスタ 20 比較器 23 カウンタ 25 P/Sレジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 英伸 神奈川県横浜市保土ヶ谷区神戸町134番地 ソニーLSIデザイン株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
    生成回路と、 ディスクから再生された2値化信号に同期したクロック
    のエッヂと前記2値化信号の変化点との間の時間差を計
    測する時間差計測回路と、 前記時間差に応じたフォーカスバイアス電圧を発生する
    バイアス電圧発生回路と、 前記フォーカス誤差信号に前記フォーカスバイアス電圧
    を加算する加算器とを具備し、 前記加算器の加算出力に基づいてフォーカスサーボを行
    うことを特徴とするフォーカスサーボ回路。
  2. 【請求項2】 前記時間差計測回路は、前記クロックの
    エッヂと前記2値化信号の変化点との間の時間差を計測
    する回路と、この計測した時間差が基準時間以上となる
    ことを検出する回路と、この検出回数が所定の時間内に
    おいてカウントするカウンタとを備え、このカウンタの
    カウントデータを前記時間差の計測データとして出力す
    ることを特徴とする請求項1記載のフォーカスサーボ回
    路。
  3. 【請求項3】 前記バイアス電圧発生回路は、前記計測
    データの平均値が最小となるようにフォーカスバイアス
    電圧を設定することを特徴とする請求項2記載のフォー
    カスサーボ回路。
  4. 【請求項4】 前記バイアス電圧発生回路は、前記計測
    データの最小値を計測するとともに、この最小値よりも
    所定値だけ大なる閾値を設定し、前記計測データがこの
    閾値となる2つのバイアス値を計測し、この2つのバイ
    アス値の平均値をフォーカスバイアス電圧として設定す
    ることを特徴とする請求項2記載のフォーカスサーボ回
    路。
JP5042137A 1993-02-05 1993-02-05 フォーカスサーボ回路 Pending JPH06231477A (ja)

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