JPH06233330A

JPH06233330A - 表示装置

Info

Publication number: JPH06233330A
Application number: JP5340876A
Authority: JP
Inventors: Beverot Hans; ハンス・ビヴェロット
Original assignee: CelsiusTech Electronics AB
Current assignee: CelsiusTech Electronics AB
Priority date: 1992-12-09
Filing date: 1993-12-08
Publication date: 1994-08-19
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: FI113987B; EP0601985A2; EP0601985A3; US5479185A; SE9203703L; EP0601985B1; DE69327390D1; SE500028C2; FI935495L; FI935495A0; JP3214682B2; SE9203703D0; DE69327390T2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は３次元像を観察者に表示する表示装
置に関する。【構成】この装置は、第１表示素子（Ｄ₁ ）を観察者
から或る距離に配置し、第２表示素子（Ｄ₂ ）を観察者
（ＯＢ）と第１の表示素子（Ｄ₁ ）との間で視野内に観
察者のすぐ近傍に配置したものである。完全なボリュー
ム像を３次元で作るために、像ボリュームは、観察者の
典型的な合成時間に対応する期間に抽出される。処理後
に、サンプル情報は一部が第１表示素子（Ｄ₁ ）に利用
されて３次元像に含まれた像情報の第１サブセットを表
示しまた一部が第２表示素子（Ｄ₂）に利用されて３次
元像に含まれた像情報の第２サブセットを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は第１表示素子を観察者から或る距
離に配置し、第２表示素子を観察者と第１の表示素子と
の間で視野内に観察者のすぐ近傍に配置し、第１と第２
の表示素子を相互に同期させる手段を設けた３次元像を
観察者に表示する装置に関す。

【０００２】主として２次元像を表示する上記形式の装
置は本発明者らのスエーデン特許願９１０１７７８−０
により既に知られている。３次元表示は、この場合、両
眼を持つ観察者に各目に付き一つの別個の部分像、即ち
所謂ステレオ像を供給することにより作られる。しか
し、上記特許願による３次元表示には或る種の制限があ
る。像が二つの部分像からのみ構成されているから、一
方向から見た３次元像についての情報は非常に制限され
ており、またこの装置は観察者が二つの目を持つことを
必要とする。

【０００３】伝統的な意味の光学的結像は３次元空中像
を像平面、例えばすりガラス、フイルム又は目の網膜に
投影することであると考えられる。平面に結像するとき
に問題の被写体空間内に十分な被写界深度があれば、こ
れは重大な制限であるとは考えられない。しかしこの方
法では、３次元像ボリューム（image volume) の情報分
のサブセットのみが利用される。概して、観察者は再焦
点合わせにより各像平面に近寄ることができ、これによ
り一回に一つの平面のみを記録できる。これは集光能力
の高い、故に被写界深度が小さい光学システム、例えば
蛍光倍増管、ＴＶカメラ，ＩＲカメラ等の如き像変換部
品と表示スクリーンとを備えた顕微鏡又は光電機器の場
合に特に顕著になる。

【０００４】伝統的な光学結像装置は受動的である。即
ち時間タギング(time tagging)での標的の照明が欠けて
いる。時間測定により種々の被写体の距離を測定するこ
とができない。一つの可能性は例えば一つのレンズ口径
内で二つの位置から標的への角度を計ることである。標
的の像はレンズを摺動させることにより鮮鋭に設定でき
る。被写体から受け取られた角度の範囲が大きければ大
きいほど、即ち焦点距離（即ち集光能力）に関してレン
ズが大きければ大きいほど、深度の不確実性が少なくな
り、故に得られる焦点深度が小さくなる。遠隔の部品が
「加圧一体化」（pressed together) されるが、これは
レンズの式の結果である。レンズの式によれば、ａ・ｂ
＝ｆ² であり、ここにａは前焦点面までの被写体の距
離、ｂは後焦点までの像の距離、ｆは焦点距離である。
この方法による可能な改良を施した受動結像装置の例
は、大きい焦点深度及び本発明による３次元スクリーン
での良好な読み取り性能を持つ顕微鏡である。

【０００５】或る形態の伝達信号の時間タギングを持つ
レーダ・エコー形式の能動センサは、三つの全ての元に
おける線型スケール、即ち距離、方位角及び高度の可能
性を提供する。このシステムの例はレーダ、レーザ・レ
ーダ、ソナー及び所謂「ゲーテッド・ビューイング(gat
ed viewing) 」である。能動センサの他の例として、Ｘ
線トモグラフ、磁気カメラ等の如き線型像合成によるシ
ャドウ投影法を挙げることができ、これらは主として医
学上の診断に使用される。

【０００６】以下の記載において、環境における実際の
物体は「被写体」と呼ばれる。例えば光、ＩＲ放射線、
レーダ、Ｘ線、音波等により発生するこれらの像は「一
次像」と呼ばれる。「一次像」はまた全て合成できる。
「一次像」を観察者に見えるようにする「表示」は二つ
の「表示素子」により作られる。

【０００７】本発明の目的は３次元の完全なボリューム
像を作り、またこれにより観察者に殆ど理想的な３次元
像を経験させ、また上記制限を呈しない表示装置を製造
することである。

【０００８】本発明の目的は、３次元像情報を持つ一次
像を発生する素子を設け、前記３次元像情報を処理して
像情報を第１と第２の表示素子に分け与える素子を設
け、処理された像情報は一部が第１表示素子に利用され
て３次元像に含まれた像情報の第１サブセットを表示
し、また一部が第２表示素子に利用されて観察者の特性
合成時間中に３次元像に含まれた像情報の第２サブセッ
トを表示し、これにより観察者は自分の視野内に二つの
同期表示素子を観察して、３次元像を知覚することを特
徴とする装置により達成される。本発明は分布した表示
素子を利用し一次像を発生しかつ処理することによりボ
リュームを３次元で記録し再生することができる。上記
により一連の像を記録し表示することにより、運動する
３Ｄ像を選択可能な時間スケールで再生できる。後で再
生し表示するためのテープ又は均等物の如き記憶媒体に
おける記憶が可能である。３次元像情報を持つ一次像は
物理的空間の再生とすることができ、又は能動センサに
よりあるいは合成像発生用の像発生器から得られるデー
タ情報から構成できる。

【０００９】有利な実施例によれば、本発明の装置は処
理素子が一つ以上の像を３次元像に重畳する像重畳ユニ
ット、例えば照準手段を含むことを特徴とする。３次元
像表示における像重畳により、就中、非常に魅力的な特
性を持つ照準器が作られる。例えばヘルメット照準器と
異なり、観察者の頭位置は送入する必要がない。視野は
任意に大きくでき、また観察者は自分の頭を自由に動か
すことができる。照準手段は現在の距離で任意の点にパ
ララックスなしに重畳される。所望であれば、多数の像
の重畳又は現実のバックグラウンドを３次元像表示に作
ることができる。

【００１０】他の有利な実施例は添付の特許請求の範囲
から明かである。

【００１１】次に本発明を添付図面に示す例に就いて説
明する。

【００１２】図１は従来の光学結像装置を示す。集光レ
ンズＬを用いて、第１と第２の被写体Ｏ₁ ，Ｏ₂ が３次
元空中像Ｉ₁ ，Ｉ₂ の投影として像平面に結像する。像
平面は例えばすりガラスから成ることができる。あるい
は、像平面はフイルム又は目の網膜から成ることができ
る。観察者は有利には、図１の鎖線で略示された接眼レ
ンズＯＣにより像平面に像を見る。集光レンズＬの焦点
距離はｆで示され、被写体と集光レンズとの間の距離は
Ｒ₁ ，Ｒ₂ により示されている。３次元一次像ボリュー
ムの情報内容のサブセットのみがシステムの焦点深度に
対応して利用される。再焦点合わせにより、多数の平面
ＩＰを鮮鋭に記録できるが、１回に一つだけである。

【００１３】図２は完全なボリューム像を３次元で表示
する本発明の装置を示す。図１に就いて述べたものに対
応して、集光レンズＬの光学軸線ＯＡに沿って計られた
集光レンズＬからの距離Ｒ₁ ，Ｒ₂ に二つの被写体Ｏ
₁ ，Ｏ₂ がある。像平面におけるすりガラス又は同類物
の代わりに、複数個の検出器列ＤＡ₁ −ＤＡ_n が一次像
ボリュームを抽出するように構成される。検出器列から
のサンプルは処理部材ＰＭで処理される。処理部材は、
就中、フレーム・バッファ、像重畳ユニット、像変調素
子、及び像情報分離素子から成ることができる。処理さ
れたサンプルは次いで第１表示素子Ｄ₁ 及び第２表示素
子Ｄ₂ へ供給される。第１表示素子は互いに平行に配置
された複数個の表示ルーラ(ruler) ＤＲ₁ −ＤＲ_n から
成る。第２表示素子Ｄ₂ を装備した観察者のために、第
１表示素子Ｄ₁ は観察者の視野内に配置される。

【００１４】図２に示す実施例によれば、一次像ボリュ
ームで走査される各２次元像平面に検出器列ＤＡ₁ ，Ｄ
Ａ_n が割り当てられる。検出器列は入射光線を邪魔しな
いように配置される。これは時分割及び変位により行わ
れる。画素寸法の検出器及び関連被写界深度の要求に始
まって、鮮鋭性を維持するために像ボリュームを分割す
べき最小数の像平面を決めることができる。複数個の検
出器列の代わりに、単一の傾斜した２次元像センサ、例
えばＣＣＤマトリックスを使用でき、これは一次像ボリ
ュームを掃引する。像センサにおける多数の線はそれぞ
れの焦点平面でそのフレームを感知する。

【００１５】像ボリュームを走査することにより得られ
たサンプルは有利には処理後に処理部材に含まれたフレ
ーム・バッファ（図示せず）に３次元テンソルとして記
憶される。記憶に関連した処理は、就中、像情報を問題
の第１及び第２の表示素子に適合させることを目的とす
る。像情報は、処理部材に含まれた像情報を分離する素
子において二つのサブセットに分割される。像改変素子
において、像情報は例えば異なる形式の投影間で変換さ
れ又は濾波され、例えば像の鮮鋭部分を取り出しこれを
「正しい」深度に置く。

【００１６】処理部材ＰＭにより得られる機能は周知の
手段により遂行され、故に詳述しない。

【００１７】図２に示す例によれば、第２表示素子Ｄ₂
は１対の走査ゴグル(scanning goggles)から構成され
る。二つの表示素子は相互に同期され、次に示す如く３
次元像を表示する。

【００１８】しかし、以下の説明の理解を助けるため
に、２次元像は画素と呼ばれる観察者のための多数の最
小解像素子から作られることを確立する。像はこれらの
画素を２次元に分布したものと考えることができる。し
かして、２次元像は多数の画素として見ることができ、
各画素は観察者に対する二つの角座標と、各点の強度、
色、極性等の形態の各画素に属する情報とにより形成さ
れる。全ての画素が観察者の合成時間よりも短い、例え
ば人の目の合成時間よりも短い時間で情報を送るシステ
ムが観察者によりちらつきのない像として知覚される。

【００１９】３次元像は以下の記載で「トリクセル」と
呼ばれる多数の画素、即ち「ピクセル」と呼ばれる２次
元画と区別される３次元画素により構成されると考える
ことができる。各トリクセルは三つの座標に関連してお
り、全座標は目の合成時間の大きさの時間Ｔ内に少なく
とも一度作動される。目の合成時間の典型的な値は約１
０〜２０ｍｓである。故に全合成時間の短い時間内に各
アドレスを作動すれば十分である。

【００２０】第１と第２の表示素子の可能な分布を下に
示す。

【００２１】第１表示素子第２表示素子１．ｉ，ｘ１、ｘ２ｘ３２．ｘ１，ｘ２，ｘ３ｉ３．ｉ，ｘ１ｘ２，ｘ３４．ｘ１，ｘ２ｉ，ｘ３５．ｉｘ１，ｘ２，ｘ３６．ｘ１ｉ，ｘ２，ｘ３ここにｘ１，ｘ２，ｘ３は一点の又は「トリクセル」の
三つの座標を示し、ｉは問題のトリクセル点の情報内容
を示す。ｘ１，ｘ２，ｘ３は並べ換えることができる。

【００２２】像空間のベクトルＲ（ｘ，ｙ，ｚ）により
示される各トリクセルにおいて、合成時間Ｔで抽出され
た信号は、強度、色、極性等の特定の情報担持特性で観
察者へ送られる。アドレス指定されたトリクセルの総量
は第１と第２の表示素子Ｄ₁，Ｄ₂ の相互作用により完
全な像を作成する。従来のテレビ技術から類推して、各
像は、ちらつきを防止するために「インターレース」(i
nterlace) 原理によりサブセット、例えば、像内容の半
分を表すことができる。このようにして、システムの帯
域幅を抑えることができ、このことは分布ネットワーク
での伝送、特に無線伝送において重要である。第１表示
素子に物理的に実施できるトリクセルの数は、システム
の解像度に応じて１点、１列、１面又は多数の平面に限
定できる。各種の中間形態、例えば列群等も可能であ
る。図２に示す実施例によれば、第１表示素子に実施さ
れたトリクセルは、一つの平面に限定される。完全な像
は残部の像情報を例えば偏向器により供給する第２表示
素子との相互作用により得られる。図２に示す実施例に
よれば、像は第２表示素子によりｙ方向に広がり又は膨
張する。

【００２３】第１表示素子の各表示ルーラは、関連像平
面に対応した角座標及び画素情報が供給され、第２表示
素子は、同時に、第２角座標が供給される。各「ルーミ
ナス」(luminous)表示ルーラからの像は多くとも観察者
の合成時間に対応する時間内で再生される。その結果、
各選択された像平面が或る関連投影平面に変換される。
全ての像平面は鮮鋭なものとして同時に知覚される。深
度幻想(depth illusion)が生じるが、これは一つには観
察者の両眼のパララックスによるものであり、また一つ
には表示ルーラが深度において相互に或る距離だけ離れ
ているから頭を動かすと部分像の間に相対運動が生じる
ことによるものである。各像平面に鮮鋭な部分をもたら
すために、像情報は表示する前に処理部材で処理でき
る。上述の如く表示素子と表示ルーラ及び走査ゴグルと
の組合せは単眼であっても大きい被写界深度と深度幻想
とを持つ顕微鏡を作るのに適する。かかる顕微鏡は作業
場所及び他の人間工学に関して改良の可能性を与える。

【００２４】図３は表示装置の第２実施例を示す。この
場合、図２と比較して、第１と第２の表示素子は他の形
式のものに置き換えられている。第１表示素子Ｄ₁ は例
えば液晶形式の多層表示装置を含み、第２表示素子は非
常に速いシャッタを含む所謂「スイッチ・ゴグル」を含
む。図３において、三つの層ＤＬ₁ −ＤＬ₃ が示されて
いる。受動光学の場合に部分像ボリュームの記録は最初
に述べた実施例の場合と同じ態様で行うことができる
が、複数個の検出器列の代わりに傾斜した２次元ピクチ
ャ・センサＰＳが示され、これは一次像ボリュームを介
して掃引する。能動システムの被写体ボリュームの記録
は、システムの特性に応じて異なる方法で行うことがで
きる。図６、図７に関して例を述べる。三つの元におけ
る各座標点が例えば３−Ｄから二つの角及び対応レーダ
・ローブの距離として読み込まれ、その後に完全な立体
像が記憶に作成される。対応する態様で、２元像がコン
ピュータ・トモグラフから輪切りとして得られる。多層
表示装置ＤＬ₁ −ＤＬ₂ は、各層が空中像Ｉ₁ ，Ｉ₂ か
らの対応像内容を含むものとして知覚されるよう前記ス
イッチ・ゴグルが非常に高速で変調されるのと同時に情
報無しに飛点により層毎に走査される。画素情報が前記
スイッチ・ゴグルを介して３次元像へ供給され、また３
次元の位置が飛点により決められる。前記スイッチ・ゴ
グルを変調する信号の高域濾波により像の鮮鋭部分をも
たらして「正しい」深度へ移動できる。

【００２５】図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）は二
重像を作るためにシンボル像を３次元像に重畳した第３
実施例を示す。図４（ｂ）は本発明の装置に含まれた第
１表示素子Ｄ₁ の断面図、図４（ｃ）はシンボル像を重
畳した像平面の正面図である。この装置は重畳される像
を付加する処理部材に含まれた他の機能により補足され
る受動光学システムに対して図２に関して述べた形式の
ものにできる。重畳像は例えば照準印、十字線、グリッ
ド又は同類物を含むことができる。図示の実施例では、
二重像は照準を含む、照準印ＰＩを持つ平面ないしは
「焦点合わせ」された、即ち現在の距離で最も鮮鋭のも
のとして選択された環境像を持つ一致平面Ｐ_i として設
計される。これは照準手段をパララックス無しに現在の
距離で任意点に重畳させる。表示装置は照準手段として
利用されるセンサに含ませることができる。

【００２６】照準印は環境に関して角度仕様に対応する
一次像の位置仕様として見ることができる。他の方法は
環境を直接考え、角度適正を講じることである。二つの
照準印はそれぞれの平面に表示され、環境に関して印間
で照準することにより照準仕様が得られる。表示装置を
装着した台を環境に関して或る方角と高度の方に整合で
きる。

【００２７】一次像の位置仕様により、照準点は観察者
がジョイスチックに類似した照準素子ＪＳ及び装置へ結
合された焦点制御装置ＦＣにより地勢の所望の点へ方位
角、高度、深度に就いて制御できる。観察写又は監視者
が自分の頭で照準するヘルメット照準器と異なり、第１
表示素子の配置環境が既に参照されており、観察者は自
分の頭を自由に動かすことができる。しかし、本発明に
よる装置は観察者の頭の動きが照準に利用されること、
及び像平面を選択するための他の制御素子を配置するこ
とを除外しない。

【００２８】例えばパイロットの表示装置は、図５に略
示した如く、観察者の回りに装着された表示ルーラを含
むことができ、これにより嵩高な所謂「ヘッド・アップ
表示装置」は必要でない。図５によれば、観察者ＯＢは
多数の表示ルーラＤＲ_ij （ｉ＝１，２・・・ｍ，ｊ＝
１，２・・・ｎ、ｍは側方の表示ルーラの数、ｎは深さ
方向の表示ルーラの数）の前方に座った位置を上から見
た姿である。表示ルーラはパネルＴＥの面に配置され
る。視野はセンサ配置に応じて任意に大きくでき、パイ
ロットは検出された標的に対する照準印の整合に影響す
ることなく自分の頭を自由に動かすことができる。対策
を計算する関連計算プログラムへデータを供給する数個
の照準印を作ることは可能であると云わなければならな
い。調査／割当任務と相俟って上記による表示装置は早
期検出と迅速対策及び多数の標的の同時処理の可能性を
向上する。電子信号出力を伴う多くの形式をＴＶ及びＩ
Ｒの如きセンサとして用いることができる。またセンサ
はレーダ又は音響センサの如き非光学センサにできる。
あるいは、上記により環境における可視的被写体の方へ
直接に照準するために発生させることもできる。

【００２９】本発明の装置の図６に示す実施例では、一
次像の発生は例えばレーダの形態の能動センサＡＳの助
けにより遂行される。得られる一次像は例えば３次元像
情報により一次像を記述する電気信号の形態のデータ情
報から構成できる。処理部材ＰＭから観察者ＯＢまで、
図６による装置は図２に関して述べたものと同じにで
き、かつ同じである。例えば、レーダに記録された被写
体ボリュームの一次像を発生するのに通常の３−Ｄレー
ダを使用できる。送信及び受信ローブは角度の形態の二
つの座標を規定する。時間遅れは第３の座標、即ち距離
を与える。この場合、記録は極座標系で遂行される。変
換は下記の如く遂行される。

【００３０】図７に示す実施例によれば、一次像は画像
発生器ＰＧにより合成される。残部に就いては、この実
施例は図２に関して記載したものに対応する。この場
合、現実の被写体は無いが、一次像はコンピュータの一
部を必ずしもではないが便宜上構成する画像発生器によ
り直接作られる。

【００３１】本発明は上述実施例に限定されず、特許請
求の範囲に記載の本発明の範囲により各種の実施例が可
能である。就中、３次元像を形成する二つの表示ユニッ
ト間の相互作用の可能性の選択範囲が大きく、また二つ
の表示素子の構造を広範囲に変化できる。

【００３２】トリクセル励起時間Ｔにわたる分布の多数
の原理も考えられる。個々のトリクセルの可能な平行ビ
デオ・チャンネルの数は各画素のアクセス可能な能動時
間を決める。

【００３３】部分像の各種形式の分布はＴＶの「インタ
ーレース」に匹敵する、と言うのは帯域幅及びちらつき
を減少できるからでる。ＴＶフィールドから類推して、
部分像が多くの時間間隔Ｔ内であるようなシステムが考
えられる。また第１の表示装置において、多数の点を並
行に励起できる。

【００３４】この装置はスエーデン特許願９１０１７７
８−０の記載から類推して、各種の像を一グループの観
察者に表示できる。

【００３５】図５による実施例に関し、用途に適した多
数のセンサを例示した。一般に、センサは受動群と能動
群に分けられる。両群とも本発明に使用でき、これに関
連する受動センサの例は双眼鏡及び顕微鏡の如き光学シ
ステム，ＩＲビューアである。能動センサの例はレーザ
・レーダ、レーダ及びソナーセンサ及びＸ線トモグラフ
である。最後に述べた群の他の例は所謂「ゲーテッド・
ビューイング」と呼ばれる時間ギャップに制限された非
干渉性光を用いて操作するセンサである。一つの群内又
は二つの群の間のセンサ形式の中間形態から成るセンサ
を使用することも考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は像平面における３次元空中像の投影とし
ての従来の光学結像装置を示す。

【図２】図２は第１表示素子における表示ルーラを含む
３次元像を表示する本発明の装置の第１実施例を示す。

【図３】図３は第１表示素子における多層表示から成る
３次元像を表示する本発明による第２実施例を示す。

【図４】（ａ）は表示された３次元像が重畳像を含むよ
うにした３次元像を表示する装置の第３実施例を示し、
（ｂ）は光学軸線の方向に第１表示素子を通る略垂直断
面図であり、（ｃ）は重畳像を重畳した像平面の正面図
である。

【図５】図５は３次元像を表示しかつ大きい立体角を可
能にした装置の第３実施例を示す。

【図６】図６は能動センサを含む３次元像を表示する第
４実施例を示す。

【図７】図７は一次像を合成する像発生器を含む３次元
像を表示する本発明による装置の第４実施例を示す。

【符号の説明】

Ｄ₁ 第１表示素子Ｄ₂ 第２表示素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１表示素子を観察者から或る距離に配
置し、第２表示素子を観察者と第１表示素子との間で視
野内に観察者のすぐ近傍に配置し、第１と第２の表示素
子を相互に同期させる手段を設けた３次元像を観察者に
表示する装置において、３次元像情報を持つ一次像を発
生する素子を設け、前記３次元像情報を処理して像情報
を第１と第２の表示素子に分け与える素子を設け、処理
された像情報は一部が第１表示素子に利用されて３次元
像に含まれた像情報の第１サブセットを表示しまた一部
が第２表示素子に利用されて観察者の特性合成時間中に
３次元像に含まれた像情報の第２サブセットを表示し、
これにより観察者は自分の視野内に二つの同期表示素子
を観察することを特徴とする装置。
【請求項２】第１表示素子はボリューム像を発生する
ように多数の像平面に分割された像情報の第１サブセッ
トを観察者の視野内に表示するように構成され、ボリュ
ーム像の画素は観察者から各種の距離に配置されたこと
を特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】各像平面には一つの表示ルーラが割り当
てられたことを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】第２表示素子は観察者の合成時間中に像
平面を掃引するように構成されたことを特徴とする請求
項３記載の装置。
【請求項５】各像平面には第１表示ユニットに２次元
表示ユニットを割り当てられたことを特徴とする請求項
２記載の装置。
【請求項６】第２表示素子は変調スイッチを含むこと
を特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】処理部材はフレーム・バッファを含むこ
とを特徴とする前記各請求項記載の装置。
【請求項８】処理部材は一つ以上の像を３次元像に重
畳する像重畳ユニット、例えば照準手段を含むことを特
徴とする前記各請求項記載の装置。
【請求項９】物理的空間を一次像として結像するよう
にしたものにおいて、素子は像ボリュームを多数の画素
として抽出するように構成されたことを特徴とする前記
各請求項記載の装置。
【請求項１０】像を抽出する素子は前記像ボリューム
を互いに前後に平行に位置する多数の平面として抽出す
ることを特徴とする前記各請求項記載の装置。
【請求項１１】像ボリュームを抽出する素子は線型検
出器の配列を含むことを特徴とする請求項９〜１０のい
ずれにも記載の装置。
【請求項１２】像ボリュームを抽出する素子は好まし
くは傾斜した２次元像センサを含むことを特徴とする請
求項９〜１０のいずれにも記載の装置。
【請求項１３】３次元情報を持つ一次像を発生する素
子は活性センサ、例えばレーダを含むことを特徴とする
請求項１〜８のいずれにも記載の装置。
【請求項１４】３次元情報を持つ一次像を発生する素
子は一次像を合成発生する像発生器を含むことを特徴と
する請求項１〜８のいずれにもの装置。