JPH0623335A - 管内面への異物付着防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行台車を、管内の流体によって回転するプ
ロペラの回転力を動力とし、流体の流速に打ち勝って容
易に走行させることができ、これによって、管内の流体
の管内面の流速を早くなし、または、走行台車に取付け
られたブラシによって、管内面への異物の付着を適確に
防止し得る装置を提供する。 【構成】 管Ａ内の流体の流れによって互いに逆回転す
る２つのプロペラ２、３と、プロペラ２、３の回転を動
力として、管内を走行する車輪21を有する走行台車１と
からなり、プロペラ２、3 の何れか一方の回転力をクラ
ッチ機構によって回転軸６に伝達し、且つ、回転軸６の
回転を歯車機構により車輪21に伝達して、走行台車１を
前後進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、海岸に設置
された火力発電所の取水管等の内面への生物の付着等の
ような、管内面への異物の付着を防止するための装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、海岸に設置された火力発電所の
取水管等の内面には、フジツボ、ムラサキガイ等の海生
生物が付着する。取水管等の内面に、このような海生生
物が付着すると取水が困難となり、火力発電所の操業に
重大な支障が生ずる。

【０００３】そこで、従来、取水管内に塩素等を注入
し、または、取水管の内面に防汚塗料を塗布する等の手
段により、管内面への海生生物の付着を防止することが
行われていた。しかしながら、このような方法は、環境
に悪影響を及ぼし、また、メンテナンス上からも問題が
あった。

【０００４】上述した問題を解決し、環境に悪影響を及
ぼすことなく、管内面への生物付着を防止する装置の開
発が要望されており、例えば、次の装置が知られてい
る。 特開昭62-26158号公報に開示された、図２に示す、
下記からなる流体中の移動装置。管Ａ内をその軸線方向
に移動する、複数個の車輪32を有する走行台車31と、走
行台車31に軸33を介して回転可能に支持された、管Ａ内
の流体の流れによって回転するプロペラ34とからなって
おり、プロペラ34の回転軸の先端にはウオームギヤ35が
取付けられており、ウオームギヤ35には歯車36が噛み合
っており、歯車36には、これと同軸にプーリ37が取付け
られ、プーリ37と車輪32に装着されたプーリ38との間に
ベルト39が掛け回されている（以下、先行技術１とい
う）。

【０００５】先行技術１の装置によれば、管Ａ内の流体
の流れによるプロペラ34の回転は、ウオームギヤ35、歯
車36およびベルト39を介して車輪32に伝達され、車輪32
の回転によって、走行台車31は、外部エネルギーを必要
とせずに、管Ａ内をその軸線に沿って走行する。その結
果、管Ａ内を走行する走行台車31のプロペラ34によっ
て、管Ａ内の流体の管内面の流速が早くなるので、管内
面に対する海生生物の付着が防止される。

【０００６】特公平３-23236号公報に開示された、図３
に示す、下記からなる管内面への生物付着防止装置。管
Ａ内をその軸線方向に移動する、複数個の車輪32を有す
る走行台車31と、走行台車31に取り付けられた、管Ａ内
の流体の流れによって回転するプロペラ34と、プロペラ
34の先端に取り付けられた、管Ａの内面を擦るためのブ
ラシ40とからなっており、プロペラ34の回転軸の先端に
はウオームギヤ35が取付けられており、ウオームギヤ35
には歯車36が噛み合っており、歯車36には、これと同軸
にプーリ37が取付けられ、プーリ37と車輪32に装着され
たプーリ38との間にベルト39が掛け回されている（以
下、先行技術２という）。

【０００７】先行技術２の装置によれば、管Ａ内を流れ
る流体の流れによって回転するプロペラ44の回転は、先
行技術１と同様に、ウオームギヤ35、歯車36およびベル
ト39を介して車輪32に伝達され、車輪32の回転によっ
て、走行台車31は、外部エネルギーを必要とせずに、管
Ａ内をその軸線に沿って走行する。その結果、回転する
プロペラ34の先端に取付けられたブラシ40によって、管
Ａの内面が擦られる結果、管内面に対する海生生物の付
着が防止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術１お
よび２には、次のような問題がある。即ち、両者とも、
管Ａ内の流体の流れによるプロペラ34の回転を走行台車
31の車輪32に伝達するための機構は、ウオームギヤ35、
歯車36、および、プーリ37とプーリ38との間に掛け回さ
れたベルト39のみである。従って、プロペラ34による、
走行台車31の車輪32に対する駆動力が弱く、実操業にお
いて、管Ａ内の流体の流速に打ち勝って、走行台車31を
走行させることが困難である。従って、走行台車31のプ
ロペラ34により、管Ａ内の流体の管内面の流速を早くな
し、または、プロペラ34の先端に取付けられたブラシ40
によって管Ａの内面を擦り、これらによって、管内面に
対する海生生物の付着を防止することができない。

【０００９】先行技術２には、更に、次のような問題が
ある。即ち、管Ａの湾曲部や変形部においては、プロペ
ラ34の先端に取り付けられたブラシ40が管内面に接触せ
ず、従って、このような、管の湾曲部や変形部の内面に
対する生物の付着を防止することができない。更に、ブ
ラシ40の管内面との摩擦によって、プロペラ34の回転力
が減殺され、且つ、ブラシ40の摩耗が大であってその寿
命が短い。

【００１０】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、走行台車を、管内の流体によって回転するプ
ロペラの回転力を動力とし、前記流体の流速に打ち勝っ
て容易に走行させることができ、これによって、管内の
流体の管内面の流速を早くなし、または、前記走行台車
に取付けられたブラシによって、管内面への異物の付着
を適確に防止し得る装置を提供することにある。

【００１１】

【００１２】

【作用】この発明の装置においては、走行台車に互いに
回転方向が異なる２つのプロペラが設けられ、このプロ
ペラの何れか一方の回転を、クラッチを介して回転軸に
伝達し、そして、回転軸の回転を歯車機構を介して走行
台車の車輪に伝達するようになっているので、プロペラ
による、走行台車の車輪に対する駆動力が強く、管内の
流体の流速に打ち勝って、走行台車を走行させることが
容易である。従って、走行台車のプロペラにより、管内
の流体の管内面の流速を早くなし、または、走行台車に
取付けられたブラシによって管の内面を擦り、これらに
よって、管内面に対する海生生物等の異物の付着を適確
に防止することができる。

【００１３】

【実施例】次に、この発明の装置を図面を参照しながら
説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す
概略縦断面図である。図１に示すように、走行台車１
は、断面円筒状の車体1aからなっており、車体1aの両端
部には、管Ａ内の流体の流れによって回転する第１プロ
ペラ２および第２プロペラ３が取付けられている。第１
プロペラ２および第２プロペラ３は、互いに逆方向に回
転する形状に形成されている。従って、管Ａ内の流体の
流れにより、例えば第１プロペラ２は右回転し、そし
て、第２プロペラ３は左回転する。

【００１４】走行台車１の車体1aには、管Ａの内面に回
転可能に接触する車輪21が、車輪支持ブロック22を介し
て回転可能に取り付けられている。車輪支持ブロック22
は、バネ機構23によって車体1aに取付けられており、車
輪21は、バネ機構23によって管Ａの内面に常時接触する
ようになっている。

【００１５】次に、第１プロペラ２および第２プロペラ
３の何れか一方の回転を、走行台車１の車輪21に伝達す
るための回転力伝達機構について説明する。第１プロペ
ラ２の軸2aの端部には第１固定クラッチ４が取付けら
れ、第２プロペラ３の軸3aの端部には第２固定クラッチ
５が取付けられている。

【００１６】第１プロペラ２の軸2aと第２プロペラ３の
軸3aとの間には、走行台車１の中心軸線に沿って管状の
回転軸６が設けられ、回転軸６の両端部には、回転軸６
と共に回転し且つ回転軸６に沿って水平移動可能な第１
移動クラッチ７および第２移動クラッチ８が設けられて
いる。第１移動クラッチ７および第２移動クラッチ８の
何れか一方は、第１固定クラッチ４および第２固定クラ
ッチ５の何れか一方と係合する。

【００１７】第１プロペラ２の軸2aおよび第２プロペラ
３の軸3aには、その中心軸線に沿って、管状回転軸６と
同軸の貫通孔９、10が形成されている。貫通孔９には第
１プッシュロッド11が挿入され、貫通孔10には第２プッ
シュロッド12が挿入されている。管状回転軸６には、そ
の両端が第１プッシュロッド11および第２プッシュロッ
ド12の各端部に当接するセンタープッシュロッド13が挿
入されている。なお、第１プッシュロッド11、第２プッ
シュロッド12およびセンタープッシュロッド13は１つの
ロッドであってもよい。24は、第１プロペラ２および第
２プロペラ３の回転を減速するための減速機である。

【００１８】管状回転軸６の両端部には長孔14、15が形
成され、長孔14、15に相当する位置のセンタープッシュ
ロッド13に固定された２つのピン16が、長孔14、15を通
って、管状回転軸６上の第１移動クラッチ７および第２
移動クラッチ８に接続されている。

【００１９】管状回転軸６の中央部には回転軸６を囲ん
でスパイラルギヤ17が固定されており、スパイラルギヤ
17には、第１歯車18が噛み合っている。第１歯車18に
は、第２歯車19が噛み合っており、第２歯車19には、車
体1aの車輪支持ブロック22に取付けられた車輪21と同軸
の第３歯車20が噛み合っている。

【００２０】第２プッシュロッド12を、図示しない切り
換えロッド作動機構によって押圧し、センタープッシュ
ロッド13を介して、管状回転軸６上の第１移動クラッチ
７を第１プロペラ２の軸2aに設けられた第１固定クラッ
チ４に係合する。その結果、第１プロペラ２の回転は、
第１固定クラッチ４および第１移動クラッチ７を介して
回転軸６に伝達され、回転軸６は、その軸線を中心とし
て実線の矢印で示すように右回りに正回転する。

【００２１】回転軸６の回転は、回転軸６に設けられた
スパイラルギヤ17、第１歯車18、第２歯車19および第３
歯車20を介し車輪21に伝達されて車輪21は正回転し、走
行台車１は、管Ａ内を前進する。

【００２２】第１プッシュロッド11を、図示しない切り
換えロッド作動機構によって押圧し、センタープッシュ
ロッド13を介して、管状回転軸６上の第２移動クラッチ
８を第２プロペラ３の軸3aに設けられた第２固定クラッ
チ５に係合する。その結果、第２プロペラ３の回転は、
第２固定クラッチ５および第２移動クラッチ８を介して
回転軸６に伝達され、回転軸６は、その軸線を中心とし
て点線の矢印で示すように左回りに逆回転する。

【００２３】その結果、回転軸６の回転は、回転軸６に
設けられたスパイラルギヤ17、第１歯車18、第２歯車19
および第３歯車20を介し車輪21に伝達されて車輪21は逆
回転し、走行台車１は、管Ａ内を後進する。

【００２４】図示しない切り換えロッド作動機構によ
る、第１プッシュロッド11または第２プッシュロッド12
の押圧を調整し、図１に示すように、センタープッシュ
ロッド13を、第１移動クラッチ７および第２移動クラッ
チ８が第１固定クラッチ４および第２固定クラッチ５の
何れにも係合しない中間部に位置させる。その結果、第
１プロペラ２および第２プロペラ３の回転は、何れも車
輪21に伝達されず、走行台車１は停止状態になる。

【００２５】このようにして走行台車１は、管Ａ内をそ
の軸線に沿って前後進し、回転する第１プロペラ２また
は第２プロペラ３によって、管Ａ内の流体の管内面の流
速が早められる。その結果、管内面に対する海生生物等
の異物の付着が、管Ａの周方向および長さ方向にわたり
適確に防止される。

【００２６】図示はしないが、車輪21を管Ａの軸線に対
し所定角度傾斜させて取付け、そして、車体1aに、管Ａ
の内面に接触するブラシを支持腕を介して取付けてもよ
い。このようにすれば、走行台車１は、その軸線を中心
として回転しながら管Ａ内を走行する。従って、車体1a
に取付けられたブラシが、常時、管Ａの内面に螺旋状に
接触しながら管Ａ内を移動し、ブラシによって、管Ａの
内面がその周方向および長さ方向に擦られるので、管Ａ
の内面への海生生物等の異物の付着を、管Ａの周方向お
よび軸線方向にわたり且つ管Ａの湾曲部や変形部におい
ても、適確に防止することができる。また、先行技術２
のようなブラシがプロペラに取付けられている場合に比
べて、ブラシの摩耗が少なく且つブラシによってプロペ
ラの回転力が減殺されるようなこともない。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
走行台車に互いに回転方向が異なる２つのプロペラが設
けられ、このプロペラの何れか一方の回転を、クラッチ
を介して回転軸に伝達し、そして、回転軸の回転を歯車
機構を介して走行台車の車輪に伝達するようになってい
るので、プロペラによる、走行台車の車輪に対する駆動
力が強く、管内の流体の流速に打ち勝って、走行台車を
走行させることができる。従って、管内の流体の管内面
の流速を早くなし、または、前記走行台車に取付けられ
たブラシによって、管内面への異物の付着を適確に防止
することができる等、多くの工業上有用な効果がもたら
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の一実施態様を示す概略縦断面
図である。

【図２】先行技術１の装置の概略垂直断面図である。

【図３】先行技術２の装置の概略垂直断面図である。

【符号の説明】

Ａ 管、 １ 走行台 1a 車体、 ２ 第１プロペラ、 2a 軸、 ３ 第２プロペラ、 3a 軸、 ４ 第１固定クラッチ、 ５ 第２固定クラッチ、 ６ 回転軸、 ７ 第１移動クラッチ、 ８ 第２移動クラッチ、 ９ 貫通孔、 10 貫通孔、 11 第１プッシュロッド、 12 第２プッシュロッド、 13 センタープッシュロッド、 14 長孔、 15 長孔、 16 ピン、 17 スパイラルギヤ、 18 第１歯車、 19 第２歯車、 20 第３歯車、 21 車輪、 22 車輪支持ブロック、 23 バネ機構、 24 減速機、 31 走行台車、 32 車輪、 33 軸、 34 プロペラ、 35 ウオームギヤ、 36 歯車、 37 プーリ、 38 プーリ、 39 ベルト、 40 ブラシ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図３】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 友章 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 植田 浩二 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 田中 雄三 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 岡本 幸彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 吉田 竹利 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管内を、その軸線方向に移動する、複数
   個の車輪を有する走行台車と、前記走行台車の左右両端
   部に取付けられた、前記管内の流体の流れによって回転
   する、互いに回転方向が異なる２つのプロペラと、前記
   走行台車に設けられた、前記２つのプロペラの何れか一
   方の回転を、前記走行台車の車輪に伝達するための回転
   力伝達機構とからなっており、 前記回転力伝達機構は、前記２つのプロペラの各々の軸
   の端部間に、前記走行台車の中心軸線に沿って設けられ
   た回転軸と、前記２つのプロペラの各々の軸の端部に取
   付けられた固定クラッチと、前記回転軸の両端部に、前
   記回転軸と共に回転し且つ前記回転軸に沿って水平移動
   可能に取付けられた、前記プロペラ軸の固定クラッチに
   係合可能な移動クラッチと、前記移動クラッチを水平移
   動させて前記固定クラッチの何れか一方と係合させるこ
   とにより、前記２つのプロペラのいづれか一方の回転を
   前記回転軸に伝達するためのクラッチ切り換え機構と、
   前記回転軸の回転を前記車輪に伝達するための歯車機構
   とからなっていることを特徴とする、管内面への異物付
   着防止装置。
2. 【請求項２】 前記管の内面に接触して、前記管の内面
   への異物の付着を防止するためのブラシが、支持軸を介
   して前記走行台車に取り付けられている、請求項１記載
   の装置。
3. 【請求項３】 前記複数個の車輪の各々が、前記管の軸
   線に対し所定角度傾斜して取付けられ、これによって、
   前記走行台車を、その軸線を中心として回転させながら
   前記管内をその軸線に沿って走行させるようにした、請
   求項１記載の装置。