JPH0623401Y2 - 工作機械の材料着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、工作機械等への材料の供給および取り出し
を自動的に行う材料着脱装置に関する。

〔従来の技術〕

工作機械等への材料の供給および取り出しを行う装置と
しては、多関節アームを用いるものがあり、材料の装着
および取り出しを１本の多関節アームで順次に行うもの
と、各々専用の多関節アームを有し、材料の取り出し、
装着を別々に行うものとがある。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のような、多関節アームを用いた着脱装置は、多方
向運動が可能となるため作業の自由度は拡がるが、逆に
アームの移動速度は低下するので、材料の加工時間の短
い工作機械に用いると機械の稼動率が低下する場合があ
る。また、稼動率低下の防止策としては、複数本の多関
節アームを用いることも考えられるが、制御または機構
が複雑になるため、装置のコスト面、および信頼性に関
して問題が生じる。

そこで、この考案の課題は、上記のような問題点を解決
するため、単純な機構でしかもスピードアップにつなが
る、工作機械の材料着脱装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この考案の工作機械の材料着脱装置は、先端に加工前材
料を上下に挾み込む捕捉部を設け、その捕捉部の前方下
部に加工済材料の受け部を設けたアームと、そのアーム
を工作機械の材料装着位置と所定位置との間を前後に移
動させる駆動源と、前記アームの所定位置において、前
記捕捉部への加工前材料の供給と前記受け部からの加工
済材料の送り出しとを同時に行う材料供給装置とからな
る構成にしたものである。

〔作用〕

加工前材料受け渡し位置において、捕捉部への加工前材
料の供給と受け部からの加工済材料の送り出しが行われ
たアームは、駆動源により前方へ移動し、受け部が工作
機械の材料装着位置の下部で停止する。そして、工作機
械による材料の把持が解除され、加工済材料が落下して
受け部に納まる。

次に、アームはさらに前方へ移動し、捕捉部に捕捉され
ている加工前材料が工作機械の装着位置で停止する。そ
して、工作機械の材料装着が完了すると、アームの捕捉
部は、加工前材料を開放し前記材料受け渡し位置に後退
する。

〔実施例〕

以下、実施例について、図面を参照して説明する。

第１図乃至第５図に示すように、この考案の工作機械の
材料着脱装置１は、アーム１０と、駆動源２０と、材料
供給装置３０とから構成されている。

アーム１０は、その先端に加工前材料Ａの捕捉部として
板チャック１１が設けられている。この板チャック１１
は、上下１対のチャック爪１２、１３から成り、両者は
アーム１０の先端に軸支されている。このチャック爪１
２、１３は、先端部の内側に各々Ｖ字型の切り込み部１
４を有しており、ばね１５の弾性押圧力により、切り込
み部１４に材料を挾み込んで捕捉する構造になってい
る。また、材料は板チャック１１の側方から供給される
ため、チャック爪１２、１３の供給側面の切り込み部１
４には、テーパ面１６が設けられており、供給材料の挿
入圧によりチャック爪１２、１３が上下に押し広げられ
るようになっている。さらに、チャック爪１２、１３に
は、それ等の支持軸と同心の歯車１７が各々内側に設け
られており、この２つの歯車がかみ合うことにより、チ
ャック爪１２、１３が上下に均等に開く構造になってい
る。そして、前記下側チャック爪１３には、加工済材料
Ｂを受け取るＶ字型の受け部１８が板チャック１１の前
方下部に位置するように固定されている。

駆動源２０は、油圧シリンダによるピストン機構で、平
行リンク機構１９を介して前記アーム１０が工作機械２
の材料装着位置と、アーム１０の材料受け渡し位置との
間を前後に移動できるようになっている。

また、材料供給装置３０は、加工前材料Ａの格納部であ
る傾斜台３１と、材料の押し出しロッド３２、３３と、
駆動源である油圧シリンダ３４と、油圧シリンダ３４の
駆動力をロッド３２、３３に動力伝達するリンク３５と
から構成されている。

傾斜台３１は、その最下端に位置する加工前材料Ａが、
材料受け渡し位置にある板チャック１１の真横の位置に
固定されており、最下端の加工前材料Ａが横向きに押し
出されて、板チャック１１に供給されれば、次の材料が
上からすべり落ちる構造になっている。

押し出しロッド３２、３３は、油圧シリンダ３４とリン
ク３５を介して水平に一体に動くように連結されてお
り、ロッド３２は、傾斜台３１の最下端に位置する加工
前材料Ａを押し出して、アーム１０の板チャック１１に
供給し、ロッド３３はアーム１０の受け部１８が受け取
った加工済材料Ｂを押し出す構造になっている。

例示の材料着脱装置１は、上記のように構成されてお
り、第３図に示すようにアーム１０の材料受け渡し位置
において、材料供給装置３０は、アーム１０の板チャッ
ク１１に加工前材料Ａを供給すると共に、受け部１８が
受け取った加工済材料Ｂを押し出す。そして、アーム１
０は、駆動源２０により前方へ押し出され、第６図に示
すようにアーム１０の受け部１８が工作機械２の材料装
着位置の下部まで移動して停止する。すると、工作機械
２による材料の把持が解除され、加工済材料Ｂが受け部
１８に落下する。そして、第７図に示すようにアーム１
０はさらに前方に移動し、板チャック１１が捕捉してい
る加工前材料Ａが工作機械２の材料装着位置に来たとこ
ろで停止する。すると、工作機械２のドライビングセン
ターＣおよびローリングセンターＤが前記加工前材料Ａ
を両端から把持し、加工前材料Ａが完全に装着される
と、アーム１０が後退して、加工前材料Ａは、加工段階
に入る。以下、この繰り返し動作により工作機械２への
材料供給および取り出しが自動的に行なわれる。

〔効果〕

この材料着脱装置は、上記のように、往復運動のみを行
うアームと、そのアームの材料受け渡し位置において、
アームに加工前材料を供給し、アームから加工済材料を
送り出す材料供給装置とで構成して、特に工作機械の材
料装着部における材料の入れ換えを一本のアームの前進
運動で可能ならしめたものであるから、アーム自体に無
駄な動きがなく、短時間での着脱が可能となり、工作時
間の短い工作機械に利用しても稼動率の低下をまねかな
い。また機構が単純なため、装置の信頼性およびコスト
面においてもすぐれているとう利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の要部の平面図、第２図は同上の全体を
示す正面図、第３図は同上の側面図、第４図は実施例の
アームの先端部の拡大側面図、第５図は第４図のＸ−Ｘ
線に沿う断面図、第６図および第７図は実施例のアーム
の動きを示す側面図である。 １……工作機械の材料着脱装置、 １０……アーム、１１……板チャック、 １２、１３……チャック爪、 １４……切り込み部、１５……ばね、 １６……テーパ面、１７……歯車、 １８……受け部、１９……平行リンク機構、 ２０……駆動源、３０……材料供給装置、 ３１……傾斜台、 ３２、３３……押し出しロッド、 ３４……油圧シリンダ、３５……リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】先端に加工前材料を上下に挾み込む捕捉部
   を設け、さらにその捕捉部の前方下部に加工済材料の受
   け部を設けたアームと、そのアームを工作機械の材料装
   着位置と所定位置との間を前後に移動させる駆動源と、
   前記アームの所定位置において、前記捕捉部への加工前
   材料の供給と前記受け部からの加工済材料の送り出しと
   を同時に行う材料供給装置とから成る工作機械の材料着
   脱装置。