JPH06234486A - エレベーターのドア安全装置 - Google Patents
エレベーターのドア安全装置Info
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- JPH06234486A JPH06234486A JP152293A JP152293A JPH06234486A JP H06234486 A JPH06234486 A JP H06234486A JP 152293 A JP152293 A JP 152293A JP 152293 A JP152293 A JP 152293A JP H06234486 A JPH06234486 A JP H06234486A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 出入口２に開閉自在に配設されたドア３，４
と、このドア３，４に取り付けられ発光範囲を有する複
数の発光素子８，９，１０，１１，１２，１３，１４
と、ドア３，４に取り付けられ受光範囲を有する複数の
受光素子１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１
と、前記発光素子を選択して発光させる第１選択回路２
９と、前記受光素子を選択して受光させる第２選択回路
３２と、ドア３，４の閉止作動に応じて第１選択回路２
９および第２選択回路３２に信号を出力し、前記発光範
囲と受光範囲によって設定される検出範囲を前記出入口
の幅より狭い範囲内で可変とする制御手段２８とを備え
た。 【効果】 検出範囲を比較的に広くあるいは狭く設定す
れば、被検出体を検出後にドアが少しばかり移動しても
この被検出体に衝突する虞れはなく、また、光検出手段
によって対向側のドアを検出して反転させるようなこと
もない。
と、このドア３，４に取り付けられ発光範囲を有する複
数の発光素子８，９，１０，１１，１２，１３，１４
と、ドア３，４に取り付けられ受光範囲を有する複数の
受光素子１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１
と、前記発光素子を選択して発光させる第１選択回路２
９と、前記受光素子を選択して受光させる第２選択回路
３２と、ドア３，４の閉止作動に応じて第１選択回路２
９および第２選択回路３２に信号を出力し、前記発光範
囲と受光範囲によって設定される検出範囲を前記出入口
の幅より狭い範囲内で可変とする制御手段２８とを備え
た。 【効果】 検出範囲を比較的に広くあるいは狭く設定す
れば、被検出体を検出後にドアが少しばかり移動しても
この被検出体に衝突する虞れはなく、また、光検出手段
によって対向側のドアを検出して反転させるようなこと
もない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの出入口
に配設されるドア安全装置に関する。
に配設されるドア安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターのドア安全装置とし
て、例えば図７および図８に示すようなものがある。
（特開昭６２−１８５６９１号公報参照）。同図におい
て、符号１０１は昇降路内を上下移動するかごであり、
このかご１０１にはドア１０２が開閉自在に設けられて
いる。ドア１０２には光検出器１０３が取り付けられ、
この光検出器１０３はセーフティシュー１０４の突出幅
１より広くかつ出入口の幅Ｗよりも狭い検出領域Ｌを有
する反射式のものである。
て、例えば図７および図８に示すようなものがある。
（特開昭６２−１８５６９１号公報参照）。同図におい
て、符号１０１は昇降路内を上下移動するかごであり、
このかご１０１にはドア１０２が開閉自在に設けられて
いる。ドア１０２には光検出器１０３が取り付けられ、
この光検出器１０３はセーフティシュー１０４の突出幅
１より広くかつ出入口の幅Ｗよりも狭い検出領域Ｌを有
する反射式のものである。
【０００３】ドア１０２が閉止作動している最中に、乗
客がかご１０１に乗り込んで光検出器１０３の検出領域
Ｌに入ると、光検出器１０３の信号がスイッチ１０５、
開扉指令装置１０６およびドア開閉装置１０７へ出力さ
れ、ドア１０２は反転して解放作動され、乗客に当接し
てしまうようなことはない。ここで、ドア１０２は乗客
が光検出器１０３の検出領域Ｌに入ったときにのみ開放
され、乗客が検出領域Ｌから離れているときにはドア１
０２は開放作動されない。したがって、ドア１０２が何
度も開放作動させられて、既にかご１０１内にいる乗客
に迷惑をかけたり、またエレベーターの運行効率を低下
させたりするようなことはない。
客がかご１０１に乗り込んで光検出器１０３の検出領域
Ｌに入ると、光検出器１０３の信号がスイッチ１０５、
開扉指令装置１０６およびドア開閉装置１０７へ出力さ
れ、ドア１０２は反転して解放作動され、乗客に当接し
てしまうようなことはない。ここで、ドア１０２は乗客
が光検出器１０３の検出領域Ｌに入ったときにのみ開放
され、乗客が検出領域Ｌから離れているときにはドア１
０２は開放作動されない。したがって、ドア１０２が何
度も開放作動させられて、既にかご１０１内にいる乗客
に迷惑をかけたり、またエレベーターの運行効率を低下
させたりするようなことはない。
【０００４】ところで、閉止作動中のドア１０２が出入
口の端部１０１ａに近づくと、この端部１０１ａは検出
領域Ｌに入ってしまう。そうすると、光検出器１０３は
端部１０１ａを検出して、ドア１０２は反転してしま
う。このため、ドア１０２に取り付けられたスイッチ作
動カム１０８が、閉止行程でスイッチ１０５をＯＦＦに
することにより前記反転を防止している。
口の端部１０１ａに近づくと、この端部１０１ａは検出
領域Ｌに入ってしまう。そうすると、光検出器１０３は
端部１０１ａを検出して、ドア１０２は反転してしま
う。このため、ドア１０２に取り付けられたスイッチ作
動カム１０８が、閉止行程でスイッチ１０５をＯＦＦに
することにより前記反転を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のドア
安全装置にあっては、ドア１０２が何度も開放作動しな
いようにするために、光検出器１０３の検出領域Ｌは比
較的狭く設定している。ところで、新型のエレベーター
は運行効率の向上という観点からドア１０２の開閉速度
を向上させている。そこで、このような新型のエレベー
ターにおいて、光検出器１０３の検出領域Ｌを狭く設定
したままだと、乗客（被検出体）を検出して反転させよ
うとしても、ドア１０２は乗客に近づきすぎているため
に、このドア安全装置の応答時間やドア１０２の慣性等
によって、このドア１０２はわずかながらそのまま乗客
に向かって移動し、ひいては衝突してしまう虞れがあっ
た。
安全装置にあっては、ドア１０２が何度も開放作動しな
いようにするために、光検出器１０３の検出領域Ｌは比
較的狭く設定している。ところで、新型のエレベーター
は運行効率の向上という観点からドア１０２の開閉速度
を向上させている。そこで、このような新型のエレベー
ターにおいて、光検出器１０３の検出領域Ｌを狭く設定
したままだと、乗客（被検出体）を検出して反転させよ
うとしても、ドア１０２は乗客に近づきすぎているため
に、このドア安全装置の応答時間やドア１０２の慣性等
によって、このドア１０２はわずかながらそのまま乗客
に向かって移動し、ひいては衝突してしまう虞れがあっ
た。
【０００６】一方、前記検出領域Ｌを比較的広く設定す
ると、光検出器１０３は端部１０１ａをすぐに検出して
しまい、ドア１０２を反転させてしまうという問題点が
あった。
ると、光検出器１０３は端部１０１ａをすぐに検出して
しまい、ドア１０２を反転させてしまうという問題点が
あった。
【０００７】本発明は、ドアの開閉速度が速い新型のエ
レベーターに用いても、前記ドアが乗客に衝突しないよ
うにし、また光検出手段が出入口の端部をすぐに検出し
ないようにしたドアの安全装置を提供することを目的と
する。
レベーターに用いても、前記ドアが乗客に衝突しないよ
うにし、また光検出手段が出入口の端部をすぐに検出し
ないようにしたドアの安全装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては出入口に開閉自在に配設さ
れたドアと、このドアに取り付けられ発光範囲を有する
複数の発光素子と、前記ドアに取り付けられ受光範囲を
有する複数の受光素子と、前記発光素子を選択して発光
させる第１選択手段と、前記受光素子を選択して受光さ
せる第２選択手段と、前記ドアの閉止作動に応じて前記
第１選択手段および第２選択手段に信号を出力し、前記
発光範囲と受光範囲によって設定される検出範囲を前記
出入口の幅より狭い範囲内で可変とする制御手段とを備
えた構成とする。
るために、本発明にあっては出入口に開閉自在に配設さ
れたドアと、このドアに取り付けられ発光範囲を有する
複数の発光素子と、前記ドアに取り付けられ受光範囲を
有する複数の受光素子と、前記発光素子を選択して発光
させる第１選択手段と、前記受光素子を選択して受光さ
せる第２選択手段と、前記ドアの閉止作動に応じて前記
第１選択手段および第２選択手段に信号を出力し、前記
発光範囲と受光範囲によって設定される検出範囲を前記
出入口の幅より狭い範囲内で可変とする制御手段とを備
えた構成とする。
【０００９】
【作用】ドアの開閉速度が速い場合（例えば新型のエレ
ベーター等）には、閉止作動中のドアは光検出手段で乗
客を検出した後もドア安全装置の応答時間やドアの慣性
によって少し移動し、この乗客に衝突する虞れが生じ
る。しかし、このときの光検出手段の検出範囲は比較的
広く設定しているので、検出後にドアが少しばかり移動
しても乗客に衝突する虞れはない。
ベーター等）には、閉止作動中のドアは光検出手段で乗
客を検出した後もドア安全装置の応答時間やドアの慣性
によって少し移動し、この乗客に衝突する虞れが生じ
る。しかし、このときの光検出手段の検出範囲は比較的
広く設定しているので、検出後にドアが少しばかり移動
しても乗客に衝突する虞れはない。
【００１０】次に、ドアがさらに閉止作動を続けて閉り
切ろうとする場合には、このドアは出入口に配設された
検出スイッチによって検出される。そうすると、制御手
段によって検出範囲は前記検出範囲に比べて比較的狭く
設定される。このため、光検出手段によって対向側のド
アを検出するようなことはなくなり、ひいては、このド
アを反転させるようなこともなくなる。
切ろうとする場合には、このドアは出入口に配設された
検出スイッチによって検出される。そうすると、制御手
段によって検出範囲は前記検出範囲に比べて比較的狭く
設定される。このため、光検出手段によって対向側のド
アを検出するようなことはなくなり、ひいては、このド
アを反転させるようなこともなくなる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図６は本発明に係るエレベーターのドア安全装
置の一実施例を示す図である。
１ないし図６は本発明に係るエレベーターのドア安全装
置の一実施例を示す図である。
【００１２】図１および図２において、建物の昇降路内
に上下移動可能に配設されたかご１の出入口２には、一
対のドア３，４がガイドレール５に開閉自在に吊持さ
れ、このドア３，４はそれぞれの先端側にセーフティシ
ュー６，７を有している。セーフティシュー６，７のそ
れぞれには、多数の発光素子（赤外線ダイオードＬＥＤ
等）８，９，１０，１１，１２，１３，１４および多数
の受光素子（赤外線フィルタを備えたフォト・トランジ
スタＰＴ等）１５，１６，１７，１８，１９，２０，２
１が交互に取り付けられている。この発光素子８，９，
１０，１１，１２，１３，１４および受光素子１５，１
６，１７，１８，１９，２０，２１は被検出体（乗客）
Ｍを検出するための光検出手段を構成している。
に上下移動可能に配設されたかご１の出入口２には、一
対のドア３，４がガイドレール５に開閉自在に吊持さ
れ、このドア３，４はそれぞれの先端側にセーフティシ
ュー６，７を有している。セーフティシュー６，７のそ
れぞれには、多数の発光素子（赤外線ダイオードＬＥＤ
等）８，９，１０，１１，１２，１３，１４および多数
の受光素子（赤外線フィルタを備えたフォト・トランジ
スタＰＴ等）１５，１６，１７，１８，１９，２０，２
１が交互に取り付けられている。この発光素子８，９，
１０，１１，１２，１３，１４および受光素子１５，１
６，１７，１８，１９，２０，２１は被検出体（乗客）
Ｍを検出するための光検出手段を構成している。
【００１３】発光素子８，９，１０，１１，１２，１
３，１４および受光素子１５，１６，１７，１８，１
９，２０，２１は、図３に示すようにそれぞれ一組とな
って１個のホルダー２２に設けられており、このホルダ
ー２２を介してセーフティシュー６の先端側に取り付け
られる形となっている。ホルダー２２の先端側には、案
内面部２２ａ，２２ｂが形成され、この案内面部２２
ａ，２２ｂによって発光範囲２３，２４，２５と受光範
囲２６が設定され、これらが重なった部分が検出範囲２
７，２８，２９となっている。
３，１４および受光素子１５，１６，１７，１８，１
９，２０，２１は、図３に示すようにそれぞれ一組とな
って１個のホルダー２２に設けられており、このホルダ
ー２２を介してセーフティシュー６の先端側に取り付け
られる形となっている。ホルダー２２の先端側には、案
内面部２２ａ，２２ｂが形成され、この案内面部２２
ａ，２２ｂによって発光範囲２３，２４，２５と受光範
囲２６が設定され、これらが重なった部分が検出範囲２
７，２８，２９となっている。
【００１４】図４に示すように、発光素子８，９，１
０，１１，１２，１３，１４は制御手段（ＣＰＵ）２８
によって選択的に発光させられる。すなわち、制御手段
２８から第１選択回路２９へバスを通して信号が出力さ
れると、この第１選択回路２９から発光素子８，９，１
０，１１，１２，１３，１４に相当する線路を通してド
ライブ回路３０へ駆動信号が出力される。ドライブ回路
３０から発光素子８，９，１０，１１，１２，１３，１
４へ駆動電流が出力されて選択的に発光させる。
０，１１，１２，１３，１４は制御手段（ＣＰＵ）２８
によって選択的に発光させられる。すなわち、制御手段
２８から第１選択回路２９へバスを通して信号が出力さ
れると、この第１選択回路２９から発光素子８，９，１
０，１１，１２，１３，１４に相当する線路を通してド
ライブ回路３０へ駆動信号が出力される。ドライブ回路
３０から発光素子８，９，１０，１１，１２，１３，１
４へ駆動電流が出力されて選択的に発光させる。
【００１５】一方、受光素子１５，１６，１７，１８，
１９，２０，２１には電圧が常時かけられており、これ
らが受光すると受光信号が増幅回路３１で増幅される。
制御手段２８からバスを通して第２選択回路（マルチプ
レクサー）３２へ信号が出力され、この第２選択回路２
２によって受光素子１５，１６，１７，１８，１９，２
０，２１に相当する線路を選択し、この選択した信号は
比較回路３３へ出力される。比較器３３によって前記信
号は予め設定された基準値と比較され、この信号のレベ
ルが基準値より高いときにはこの比較器３３から制御手
段２８へ信号が出力される。制御手段２８からオペレー
ターへ駆動信号が出力され、閉止作動中のドア３，４は
反転されて開放作動する。なお、増幅回路３１は対数特
性を有し、かつレベルの圧縮を行うとともに立ち上り特
性を改善したものである。
１９，２０，２１には電圧が常時かけられており、これ
らが受光すると受光信号が増幅回路３１で増幅される。
制御手段２８からバスを通して第２選択回路（マルチプ
レクサー）３２へ信号が出力され、この第２選択回路２
２によって受光素子１５，１６，１７，１８，１９，２
０，２１に相当する線路を選択し、この選択した信号は
比較回路３３へ出力される。比較器３３によって前記信
号は予め設定された基準値と比較され、この信号のレベ
ルが基準値より高いときにはこの比較器３３から制御手
段２８へ信号が出力される。制御手段２８からオペレー
ターへ駆動信号が出力され、閉止作動中のドア３，４は
反転されて開放作動する。なお、増幅回路３１は対数特
性を有し、かつレベルの圧縮を行うとともに立ち上り特
性を改善したものである。
【００１６】図５に示すように、ドア３，４，が広く開
いている場合には発光素子ＬＥＤk，ＬＥＤk-1，ＬＥＤ
k-2，が順次発光させられ、このとき受光素子ＰＴk+1に
よって受光可能状態となっている。すなわち、図３に示
すように、発光素子１０，９，８の発光範囲２５，２
４，２３と受光素子１８の受光範囲２６とによって検出
範囲２９，２８，２７が設定される。前記発光受光が繰
り返されて設定される検出範囲２９，２８，２７は出入
口２の幅Ｗより狭い範囲内で比較的広いものとなってい
る。
いている場合には発光素子ＬＥＤk，ＬＥＤk-1，ＬＥＤ
k-2，が順次発光させられ、このとき受光素子ＰＴk+1に
よって受光可能状態となっている。すなわち、図３に示
すように、発光素子１０，９，８の発光範囲２５，２
４，２３と受光素子１８の受光範囲２６とによって検出
範囲２９，２８，２７が設定される。前記発光受光が繰
り返されて設定される検出範囲２９，２８，２７は出入
口２の幅Ｗより狭い範囲内で比較的広いものとなってい
る。
【００１７】ドア３，４がさらに閉止作動を続けて閉り
切ろうとする場合には、図６に示すように、発光素子Ｌ
ＥＤkのみが発光され、このとき受光素子ＰＴk+1が受光
可能状態となっている。すなわち、図３に示すように発
光範囲２５と受光範囲２６とによって検出範囲２９が設
定される。前記発光、受光が繰り返されて設定される検
出範囲２９は、前記検出範囲に比べて比較的狭いものと
なっている。
切ろうとする場合には、図６に示すように、発光素子Ｌ
ＥＤkのみが発光され、このとき受光素子ＰＴk+1が受光
可能状態となっている。すなわち、図３に示すように発
光範囲２５と受光範囲２６とによって検出範囲２９が設
定される。前記発光、受光が繰り返されて設定される検
出範囲２９は、前記検出範囲に比べて比較的狭いものと
なっている。
【００１８】ドア３，４が閉止作動中であってまだ広く
開いている場合に、光検出手段によって乗客（被検出
体）Ｍを検出すると、制御手段２８からオペレーターへ
信号が出力されて、閉止作動中のドア３，４を反転させ
ることになる。ここで、ドア３，４の開閉速度が速い場
合（例えば新型のエレベーター等）には、このドア３，
４はドア安全装置の応答時間やドア３，４の慣性によっ
て検出後も少し移動して乗客に衝突する虞れが生じる。
しかし、このときの光検出手段の検出範囲２９，２８，
２７は比較的広くなっているので、検出後にドア３，４
が少しばかり移動しても乗客に衝突する虞れはない。
開いている場合に、光検出手段によって乗客（被検出
体）Ｍを検出すると、制御手段２８からオペレーターへ
信号が出力されて、閉止作動中のドア３，４を反転させ
ることになる。ここで、ドア３，４の開閉速度が速い場
合（例えば新型のエレベーター等）には、このドア３，
４はドア安全装置の応答時間やドア３，４の慣性によっ
て検出後も少し移動して乗客に衝突する虞れが生じる。
しかし、このときの光検出手段の検出範囲２９，２８，
２７は比較的広くなっているので、検出後にドア３，４
が少しばかり移動しても乗客に衝突する虞れはない。
【００１９】次に、ドア３，４が閉り切ろうとする場合
には、このドア３，４は出入口２に配設された第１検出
スイッチ（図示せず）によって検出され、制御手段２８
によって検出範囲２９は前記検出範囲に比べて比較的狭
く設定される。このため、光検出手段によって対向側の
ドア３，４を検出するようなことはなくなり、ひいては
ドア３，４を反転させるようなこともなくなる。また、
このドア３，４が閉り切ろうとするときに、この間に手
を入れると、光検出手段はこの手を検出してドア３，４
が反転させられる。なお、ドア３，４がさらに閉止作動
して閉り切る直前には、このドア３，４は出入口２に配
設された第２検出スイッチ（図示せず）によって検出さ
れ、制御手段によって光検出手段の作動が停止させられ
てドア３，４は強制的に閉止される。
には、このドア３，４は出入口２に配設された第１検出
スイッチ（図示せず）によって検出され、制御手段２８
によって検出範囲２９は前記検出範囲に比べて比較的狭
く設定される。このため、光検出手段によって対向側の
ドア３，４を検出するようなことはなくなり、ひいては
ドア３，４を反転させるようなこともなくなる。また、
このドア３，４が閉り切ろうとするときに、この間に手
を入れると、光検出手段はこの手を検出してドア３，４
が反転させられる。なお、ドア３，４がさらに閉止作動
して閉り切る直前には、このドア３，４は出入口２に配
設された第２検出スイッチ（図示せず）によって検出さ
れ、制御手段によって光検出手段の作動が停止させられ
てドア３，４は強制的に閉止される。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
発光素子の発光範囲と受光素子の受光範囲によって設定
される検出範囲を出入口の幅より狭い範囲で可変とする
ようにしたので、ドアの開閉速度が速い場合に、前記検
出範囲を比較的に広く設定すれば、光検出手段によって
被検出体を検出した後にドアが少しばかり移動しても、
この被検出体に衝突する虞れはない。また、前記検出範
囲を比較的に狭く設定すれば、光検出手段によって対向
側のドアを検出するようなことはなくなり、ひいてはこ
のドアを反転させるようなこともない。
発光素子の発光範囲と受光素子の受光範囲によって設定
される検出範囲を出入口の幅より狭い範囲で可変とする
ようにしたので、ドアの開閉速度が速い場合に、前記検
出範囲を比較的に広く設定すれば、光検出手段によって
被検出体を検出した後にドアが少しばかり移動しても、
この被検出体に衝突する虞れはない。また、前記検出範
囲を比較的に狭く設定すれば、光検出手段によって対向
側のドアを検出するようなことはなくなり、ひいてはこ
のドアを反転させるようなこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベーターのドア安全装置の一
実施例が適用されたエレベーターのかごの正面図
実施例が適用されたエレベーターのかごの正面図
【図２】同平面図
【図３】この光検出手段の検出範囲を示す図
【図４】このドア安全装置のブロック図
【図５】光検出手段のタイムチャート
【図６】光検出手段のタイムチャート
【図７】従来のドア安全装置が適用されたエレベーター
のかごの正面図
のかごの正面図
【図８】従来のドア安全装置のブロック図
１…かご ２…出入口 ３，４…ドア ８，９，１０，１１，１２，１３，１４…発光素子 １５，１６，１７，１８，１９，２０，２１…受光素子 ２８…制御手段 ２９…第１選択回路 ３１…第２選択回路
Claims (1)
- 【請求項１】 出入口に開閉自在に配設されたドアと、
このドアに取り付けられ発光範囲を有する複数の発光素
子と、前記ドアに取り付けられ受光範囲を有する複数の
受光素子と、前記発光素子を選択して発光させる第１選
択手段と、前記受光素子を選択して受光させる第２選択
手段と、前記ドアの閉止作動に応じて前記第１選択手段
および第２選択手段に信号を出力し、前記発光範囲と受
光範囲によって設定される検出範囲を前記出入口の幅よ
り狭い範囲内で可変とする制御手段とを備えたことを特
徴とするエレベーターのドア安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP152293A JPH06234486A (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | エレベーターのドア安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP152293A JPH06234486A (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | エレベーターのドア安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06234486A true JPH06234486A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=11503840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP152293A Pending JPH06234486A (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | エレベーターのドア安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06234486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007039929A1 (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア制御装置 |
-
1993
- 1993-01-08 JP JP152293A patent/JPH06234486A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007039929A1 (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020903 |