JPH06234493A - エスカレータハンドレール自動清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エスカレータのハンドレールの表面の清掃に
要する煩雑な手作業を自動的に実行できる装置を提供す
る。また、ハンドレールが停止したときに清掃用の布等
とハンドレール表面との接触によって生じる変色、損傷
等を確実に防止する。 【構成】 エスカレータ７のハンドレール１０の下方側
に設置される装置本体８に、巻回された清掃用のロール
シート１３と、該ロールシート１３の途中をハンドレー
ル１０の表面に接触させるべくハンドレール１０に対し
て昇降自在なクリーニングフレーム１４を具備し、ロー
ルシート１３の自動送りを行うとともにハンドレール１
０の運転が停止されたのを自動的に検出して前記クリー
ニングフレーム１４を下降させるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータのハンド
レールを自動清掃できる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エスカレータのハンドレールの表
面を清掃する場合、図６に示すハンドレール１の表面に
布をあてて手作業により清掃したり、ハンドレール１の
表面を被覆する偏平半筒形状のホルダー２の内面側にシ
リコン液を含浸させた布３を介装した清掃治具４を取り
付けることで清掃していた。そして、この清掃治具４を
ハンドレール１に取り付ける場合には、ホルダー２の両
側をつまんで横方向に拡げてハンドレール１に装着し、
一方、清掃治具４をハンドレール１から外す場合には、
ホルダー２の中央部分に形成された指挿通孔５に親指を
入れて治具全体を引き上げて外していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、ハンドレ
ール１の表面を清掃するにあたって、手作業による場合
は、布を常時ハンドレール４の表面に押さえていなけれ
ばならず、また清掃治具４を用いた場合でも、その脱着
の際には人手が必要であるし、ハンドレール１に接触す
る布３を適宜人手によって交換しなければならないとい
う煩雑な作業を必要としていた。また、エスカレータが
停止した際、ハンドレール１と前記清掃治具４とが接触
したままの状態にあった。そして、これがハンドレール
表面の変色、損傷等の要因となっていたので、清掃治具
４の装着はエスカレータ動作前に行い、その離脱はエス
カレータの動作停止後に行わなければならず、そのよう
なタイミングの管理も必要であって煩雑な作業となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載のエスカレータハンドレール自動清掃装置は、エスカ
レータのハンドレールの下方側に設置される装置本体
に、巻回された清掃用のロールシートと、該ロールシー
トの途中をハンドレール面へ接触させるべくハンドレー
ル面に対して昇降自在なクリーニングフレームを具備し
た装置である。

【０００５】本発明に係る請求項２記載のエスカレータ
ハンドレール自動清掃装置は、エスカレータの運転動作
を検出する検出部が設けられ、該検出部の検出結果に対
応して前記クリーニングフレームの昇降制御及び前記ロ
ールシートの送り制御を行う制御部が設けられた装置で
ある。

【０００６】

【作用】巻回された清掃用のロールシートは、一定量だ
け送られた後に、その下方位置にあるクリーニングフレ
ームが上昇され、これにより、ロールシートの一部分は
クリーニングフレームの上昇に伴って、ハンドレールの
表面に接触する位置まで上昇し、しかしてハンドレール
表面はロールシートの一部分によって自動的に清掃され
る。

【０００７】また、エスカレータの動作検出をする検出
部を設けた装置では、エスカレータの動作又は停止状態
に応じて、ロールシートの巻回駆動及びクリーニングフ
レームの昇降駆動の制御を行える。具体的には、エスカ
レータが動作しているときには、上記したような手順で
ロールシートをハンドレールの表面に装着し、エスカレ
ータが停止したときには、クリーニングフレームを下降
させてロールシートとハンドレールとの装着状態を自動
的に解くように制御する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係るエスカレータハンドレー
ル自動清掃装置の実施例について図面を参照して説明す
る。図１は本発明に係るエスカレータハンドレール自動
清掃装置の設置位置を説明するための部分側面図、図２
及び図３は同自動清掃装置の内部機構を示す側面図及び
正面図である。本例の自動清掃装置６は、エスカレータ
７の一端側の下方位置に設置されており、箱体からなる
装置本体８と、該装置本体８の下部位置から斜め方向に
導出された枠体部９によって構成されている。枠体部９
は、ハンドレール１０の動作（すなわち、エスカレータ
７の運転動作）を検知するためのセンサ類等を搭載した
ものである。

【０００９】すなわち、ハンドレール１０の動作検出
は、ハンドレール１０の表面に接した状態でハンドレー
ル１０の搬送に伴って回転するローラ１１ａにマグネッ
ト１１ｂを取り付けたマグネットローラ１１と、前記マ
グネットの通過毎にスイッチ部の開閉を繰り返すリード
リレー１２ａによって構成されている（図５参照）。ま
た、枠体部９には、前記マグネットローラ１１の回転を
利用して電池の充電を行うための発電機１２ｂも設置さ
れている。

【００１０】前記装置本体８は、布又は紙からなる清掃
用のロールシート１３の巻回機構Ａと、このロールシー
ト１３の一部分をハンドレール１０の表面に接触すべく
持ち上げるためのクリーニングフレーム１４の昇降機構
Ｂ、及びこれら巻回機構Ａ及び昇降機構Ｂの駆動を電気
的に自動制御するための電池及び回路基板からなる駆動
制御部Ｃを備えている。

【００１１】巻回機構Ａは、図２において装置本体８の
下部左位置に軸架された布又は紙のロールシート１３を
巻回する供給ロール１５と、装置本体８の上部位置に間
隔をあけて軸架されたローラ１６，１６、及び装置本体
８の下部右位置に軸架された巻取リール１７によって構
成され、巻取リール１７はロール送りモータ（Ｍ_１）１
８の駆動により巻取制御されている。

【００１２】昇降機構Ｂは、図３において前記ローラ１
６と供給ロール１５との間に軸架され、昇降用モータ
（Ｍ_２）１９の駆動により正逆回転されるネジ部材２０
と、左右に所定角度（α）を有する一対のリンク部２
１，２２を有した昇降リンク２３と、この昇降リンク２
３の上面に配置された前記クリーニングフレーム１４に
よって構成されている。このクリーニングフレーム１４
は、ロールシート１３の一部をハンドレール１０の表面
形状に合わせるようにして押圧せしめるものであり、例
えば可撓性のあるゴム質材料が用いられる。

【００１３】ネジ部材２０は、中央を境に左右部分が夫
々逆ネジ形成され、このネジ部分に前記リンク部２１，
２２の基端部が夫々螺合して連結されている。昇降リン
ク２３の高さ位置の下限及び上限を検出するために、一
方のリンク部２２の基端部に接するべくマイクロスイッ
チ２４及び２５がネジ部材２０のやや下方位置に所定間
隔をおいて設けられている。

【００１４】しかして、昇降機構Ｂは上記のような構成
からなるので、昇降用モータ１９の正逆方向の駆動によ
り、昇降リンク２３を上昇又は下降せしめるので、この
昇降リンク２３の動きに合わせて、前記クリーニングフ
レーム１４は昇降される。このとき昇降リンク２３のリ
ンク部２１，２２が前記角度（α）が一定に保持されて
いるために、クリーニングフレーム１４の両側部を斜め
上方へ向けて折り曲げてハンドレール１０を下方から包
むような形状に変形させ、その上方位置に存するロール
シート１３の一部分をハンドレール１０の表面に接触さ
せる（図３における二点鎖線参照）。

【００１５】図４及び図５は、駆動制御部Ｃを示す具体
的な回路及び構成ブロック図を夫々示している。図５に
おいて、前記マグネットローラ１１の回転に応じてスイ
ッチ部の開閉を繰り返すリードリレー１２ａは、回転検
出回路２６に接続されており、ここでマグネットローラ
１１の回転、即ちハンドレール１０が定常的に回転して
いるかどうか（すなわち、エスカレータが運転動作され
ているかどうか）が検出され、その結果によって、一方
ではタイマー回路２７を作動させ、他方では昇降用モー
タ１９の駆動を制御する正逆転リレードライブ回路２８
を作動させる。タイマー回路２７で経時される時間の間
は、送りモータドライブ回路２９を介してロール送りモ
ータ１８を駆動させて、所定量のロールシート１３を送
り制御するようにしている。

【００１６】次に、図４に示す具体的回路に従って説明
すると、回転検出回路２６は、前記リードリレー１２ａ
のスイッチング回数に応じて、このリードリレー１２に
コンデンサ３０結合されたトランジスタ３１によってそ
の信号が増幅された後、ダイオード３２、抵抗３３、コ
ンデンサ３４からなる積分回路で積分され、コンデンサ
３４の電位を前記リードリレー１２ａの開閉回数に対応
して上昇せしめる。この出力は、さらにトランジスタ３
５によって電流増幅され、トランジスタ３６，３７によ
って構成されるシュミット回路へ入力される。このシュ
ミット回路の出力は、トランジスタ３７のコレクタから
取り出されてタイマー回路２７のタイマー動作を開始さ
せるためのトリガとなる。しかして、トランジスタ３７
のコレクタからは、ハンドレール１０が運転動作されて
いる時には電源電圧と等しい電圧が出力され、ハンドレ
ール１０が停止しているときには、０ボルトとなる。

【００１７】また、タイマー回路２７は、ロールシート
１３を所定量送り制御するために必要な時間を経時する
ための回路であり、ＮＯＲゲート３８、３９とコンデン
サ４０及び可変抵抗４１によって構成されている。タイ
マー時間は、コンデンサ４０及び可変抵抗４１の値によ
って予め設定されている。

【００１８】さらに、送りモータドライブ回路２９は、
前記タイマー回路２７で経時される時間の間、ドライブ
用トランジスタ４２を導通して、ロール送りモータ１８
に電流を供給して所定量のロールシート１３を送るよう
に制御する。

【００１９】一方、正逆転リレードライブ回路２８に
は、回転検出回路２６の検出結果が入力されるトランジ
スタ４３のエミッタ、及びこのトランジスタ４３と相補
動作するトランジスタ４４のコレクタにそれぞれの巻線
コイル４５，４６の一端が接続されている２巻線ラッチ
ングリレー４７が設けられている。前記巻線コイル４
５，４６の他端側は、昇降用モータ１９の正逆転の駆動
用のトランジスタ４８のベースに接続される一方で、こ
のベースには送りモータドライブ回路２９からロール送
りモータ１８の駆動状態に対応した信号が優先入力され
るようになされている。

【００２０】さらに、前記トランジスタ４８のエミッタ
には、前記２巻線ラッチングリレー４７の励起状態の巻
線コイル４５，４６に対応して（すなわち、ハンドレー
ル１０の動作検出結果によって）接点位置がａ又はｂに
切り換わる２連スイッチ４９が配線されている。この２
連スイッチ４９は、前記巻線コイル４５が励起している
ときには接点位置はａ側に切り換わり、巻線コイル４６
が励起されているときには接点位置はｂ側に切り換わ
る。接点位置ａの一方側には前記上限位置を検出するマ
イクロイッチ２５が直列接続され、また接点位置ｂの一
方側には前記下限位置を検出するマイクロスイッチ２４
が夫々接続されている。

【００２１】これにより、トランジスタ４８のベースに
ロール送りモータ１８の駆動状態に対応した信号が優先
入力され、ロール送りモータ１８が駆動中はトランジス
タ４８を遮断し、前記２巻線ラッチングリレー４７の励
起状態に係わりなく、昇降用モータ１９を停止させる。
一方、ロール送りモータ１８がタイマー回路２７のタイ
ムアップによって停止した場合には、２巻線ラッチング
リレー４７の励起状態に応じて２連スイッチ４９の接点
位置がａ又はｂに切り換わる。

【００２２】しかして、回転検出回路２６においてハン
ドレール１０の運転動作が確認されると、タイマー回路
２７において予め設定された時間の間、送りモータドラ
イブ回路２９はロール送りモータ１８を駆動させる。こ
れにより、ハンドレール１０の清掃に当たって、ロール
シート１３の新しい部分をセットすることがてきる。こ
のとき、正逆転リレードライブ回路２８のトランジスタ
４８は遮断され、昇降用モータ１９は駆動されない状態
になっている。

【００２３】一方、ハンドレール１０の運転動作が回転
検出回路２６において検出されると、正逆リレードライ
ブ回路２８内のトランジスタ４３が導通するので、２巻
線ラッチングリレー４７においては巻線コイル４６が励
起し、このため２連スイッチ４９は接点ｂ側に切り換わ
る。そして，この状態において、タイマー回路２７の時
間がタイムアップすると、トランジスタ４２が遮断さ
れ、ロール送りモータ１８の駆動が停止し、同時にトラ
ンジスタ４８のベース電位を下げるためにトランジスタ
４８が導通する。このとき、昇降リンク２３は下限位置
にあって、マイクロスイッチ２４をオンしているので、
昇降用モータ１９を正回転させて、昇降リンク２３を上
昇させる。昇降リンク２３が上限位置まで上昇して、マ
イクロスイッチ２５をオンさせると昇降用モータ１９は
停止される。この状態でハンドレール１０の表面の清掃
が続けられる。

【００２４】ところで、ハンドレール１０の運転が通常
停止または非常停止された場合には、回転検出回路２６
の出力が０ボルトになり、正逆転リレードライブ回路２
８においてトランジスタ４４が導通して巻線コイル４５
を励起し、２連スイッチ４９の接点位置をｂからａへ切
り換える。このため昇降用モータ１９は上記と逆方向の
電流が流れ昇降リンク２３を下降させるように駆動され
る。そして、その下限位置がマイクロスイッチ２４で検
出されると、その駆動が停止される。以下、ハンドレー
ル１０の運転に応じて上記した動作を繰り返すことにな
る。そして、供給ロール１５の消耗する頃合いに、この
供給ロール１５を交換すればよい。勿論この供給ロール
１５の消耗具合を外部表示するように構成することもで
きる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば清掃
用の布又は紙をハンドレールに自動着脱することができ
て人手を必要としない。また、本装置は、エスカレータ
を運転しているときに限って清掃用布又は紙をハンドレ
ールに接触させることができるので、ハンドレールの運
転が停止されている時に、清掃用布又は紙とハンドレー
ルとの接触により発生する変色、損傷が防止される。さ
らに、清掃用布又は紙を使用することにより、布の場合
には使用済の布が再生でき、又、紙を使用した場合に
は、交換部材としては低コストである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエスカレータハンドレール自動清
掃装置の設置箇所を示す部分側面図である。

【図２】本発明に係るエスカレータハンドレール自動清
掃装置の内部機構を示す側面図である。

【図３】本発明に係るエスカレータハンドレール自動清
掃装置の内部機構を示す正面図である。

【図４】本発明に係るエスカレータハンドレール自動清
掃装置の駆動制御部を示す電気回路図である。

【図５】本発明に係るエスカレータハンドレール自動清
掃装置の駆動制御部を示すブロック図である。

【図６】従来のエスカレータハンドレールを清掃するた
めの清掃治具を示す斜視図である。

【符号の説明】

６…自動清掃装置 ７…エスカレータ １０…ハンドレール １１…マグネットローラ １２ａ…リードリレー １３…ロールシート １４…クリーニングフレーム １５…供給ロール １６…ローラ １７…巻取リール １８…ロール送りモータ １９…昇降用モータ ２０…ネジ部材 ２３…昇降リンク ２６…回転検出回路 ２７…タイマー回路 ２８…送りモータドライブ回路 ２９…正逆転リレードライブ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレータのハンドレールの下方側に
   設置される装置本体に、巻回された清掃用のロールシー
   トと、該ロールシートの途中をハンドレール面へ接触さ
   せるべくハンドレール面に対して昇降自在なクリーニン
   グフレームを具備したことを特徴とするエスカレータハ
   ンドレール自動清掃装置。
2. 【請求項２】 エスカレータの運転動作を検出する検出
   部が設けられ、該検出部の検出結果に対応して前記クリ
   ーニングフレームの昇降制御及び前記ロールシートの送
   り制御を行う制御部が設けられたことを特徴とする請求
   項１記載のエスカレータハンドレール自動清掃装置。