JPH06234499A - フォークリフト車のプッシュプル機構の同調機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートパレット上に載置された荷物をシート
パレットごとフォーク爪に積み込んだり積み降ろす際
に、プッシュプル機構と車体とを同調させて作動させ、
シートパレットを移動させずにフォーク爪をシートパレ
ットに差し込ませる。 【構成】 Ｘ字形に組み合わされた一対のリンク機構１
２でプッシュプル機構７を形成し、一対のリンク機構１
２の間に作動用の油圧シリンダー１３を介在させ、車輪
２を回転させる駆動用の油圧シリンダー２１と作動用の
油圧シリンダー１３とを直列に接続し、駆動用の油圧シ
リンダー２１により車輪２をプッシュプル機構７の伸縮
動作に同期させて回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフト車のプッ
シュプル機構の同調機構に関するものであり、特に、シ
ートパレット上に載置された荷物をシートパレットごと
フォーク爪に積み込んだり積み降ろす際に、プッシュプ
ル機構と車体とを同調させて作動させることができるフ
ォークリフト車のプッシュプル機構の同調機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】省力化、作業の効率化のため、人力によ
らずにフォークリフト車を使用して貨物の荷役作業を行
なうことが従来から多いものであった。このフォークリ
フト車による荷役では、荷物の形状によっては吊上げる
ことができないため、作業性を向上させるために予め荷
物をパレットに載置しておき、このパレットごとフォー
クリフト車のフォーク爪で持ち上げていた。この目的の
ために、パレットは木製や金属製によって制作されてい
て、簀の子の形状のものが提供されていた。この木製パ
レット、金属製パレットでは十数センチメートルの厚み
があり、側面には水平方向に貫通した空間が形成したも
のが普遍的であった。最近では、プラスチック製のもの
や、木質を圧縮形成して製造したものも出回ってきてい
る。

【０００３】そして、荷役作業においては、このような
パレットに適当な高さまで荷物を積み上げておき、パレ
ットの下部空間にフォークリフト車のフォーク爪を挿入
してパレットごと荷物を持ち上げて移動させていた。こ
の方法での荷役作業は、荷物を作業員が運搬することが
なく、フォークリフト車による機械化で作業ができるの
で、作業員の軽減につながると共に省力化が図れるもの
であった。

【０００４】しかしながら、このような木製パレット、
金属製パレットを用いた荷役作業では、使用するパレッ
トの厚みがあるため、使用していないパレットを保管す
る際にはパレットを積み重ねておかねばならず、その容
積も大きくなるものであった。また、荷役が終了して荷
物を目的とする場所にまで搬送したならば、使用の終わ
ったパレットが残ることになるが、このパレットはトラ
ック等で回収し、倉庫などに戻さなければならず、後処
理に手数がかかる欠点があった。

【０００５】このため、昨今ではシートパレット（例え
ば、合成樹脂、キャンパス等のように厚みが薄く、柔軟
性のある材料で薄板状の板に形成したもの）と呼ばれ、
従来の木製パレットや金属製パレットに代わる資材がフ
ォークリフト車の荷役作業に用いられてきている。この
シートパレットを用いた荷役作業では、従来のフォーク
リフト車の前面に前後方向に伸縮するプッシュプル機構
を搭載し、プッシュプル機構の前側には垂直に立ち上げ
たフェースプレートとシートパレットの縁を掴むグリッ
プ機構を設けた構造のアダプターを用いていた。そし
て、シートパレットに荷物を積み上げておき、シートパ
レットごと荷物をフォーク爪に引き上げるには、シート
パレットの縁をグリッブ機構で掴み、そのシートパレッ
トをフォーク爪上に引き込ませていた。そして、シート
パレットと荷物をフォーク爪に持ち上げた状態で荷物を
運搬でき、荷物をトラックの荷台や他の荷物の上に積み
重ねる場合には、荷物をフェースプレートによって押出
して、シートパレットごとフォーク爪より引き離してい
た。

【０００６】このように、アダプターによりフォークリ
フト車にプッシュプル機構を取り付けて、シートパレッ
トを用いて荷物の荷役作業を行なうと、シートパレット
は厚みが数ミリメートルと薄いことから、荷役が終わっ
てからのシートパレットの回収が容易となる特徴があ
る。そして、シートパレットは薄くて柔軟性のある板状
であるため、木製パレットや金属製パレットに比べて製
造コストが安価であり、使い捨てであっても充分採算に
合うものである。また、シートパレットを用いて倉庫内
に荷物を積み上げれば、従来のような木製パレットや金
属製パレットなどに比べて積み重ねた状態で無駄な空間
がなくなり、荷物の高さを低く抑えることができる利点
もある。しかし、このような利点を持つシートパレット
ではその肉厚が数ミリメートルだけであり、従来のよう
な木製パレット、金属製パレットのようにフォーク爪を
差し込むことのできる空間がないため、シートパレット
の下面にフォーク爪を挿入することができない。このた
めに、フォーク爪の上部で往復動できるパンタグラフに
よるプッシュプル機構を設けて、このプッシュプル機構
の先端にシートパレットの縁を掴むためのグリップ機構
が必要となっている。このグリップ機構によりシートパ
レットをフォーク爪に引き上げるには、車体をシートパ
レット方向に前進させながら同時にパンタグラフ機構を
縮小させ、フェースプレートを車体の進行速度と同じ速
度で相対的に後退させなければならないものである。ま
た、荷物ごとシートパレットをフォーク爪より積み降ろ
す場合には、前述とは逆にパンタグラフ機構によってフ
ェースプレートを前方に押出して、同時に車体を同期し
て後退させてフォーク爪をシートパレットの下面より引
き出さねばならないものである。

【０００７】このような作業においては、車体を前進ま
たは後退させながら、同時にフェースプレートを後進ま
たは前進させ、両者の移動速度を等速度で行なわなけれ
ばならないものである。これは、フォーク爪に乗ってい
ない状態でシートパレットを移動させると荷物に衝撃を
与えて、荷物が崩れたり転倒するからである。この車体
とフェースプレートの操作は、パンタグラフ機構の操作
と車体の操縦を同時に行わなければならず、しかも両者
の速度がほとんど同調していなければならないものであ
る。このような二者の操作では作業員にかなりの熟練を
必要とされ、技術の習得には時間が必要とされていた。
このような事情があるため、木製パレットや金属製パレ
ットに比べて安価であり、回収が容易であるなどの大き
な利点があるシートパレットはその利用がさほど広まっ
ていないのが現実であった。

【０００８】このため、従来よりパンタグラフ機構と車
体の移動速度を同調させて、フェースプレートの移動速
度と車体の移動速度が一致して、荷物に衝撃を与えずに
シートプレートをフォーク爪に積み上げたり、積み降ろ
すことのできる機構が考案されてきていた。フェースプ
レートと車体の移動速度が自動的に同期させることがで
きるならば、非熟練の作業員であってもシートパレット
を用いて荷役作業を行なうことができ、作業性の向上に
つながるからである。従来では、例えば、特開昭５８年
２１２６００号、実開昭５８年１２３８９４号、実開昭
５８年１２３８９７号、実開昭５８年１２３８９９号等
の工夫が提案されている。これらの提案されたプッシュ
プル機構または制御方法では、フェースプレートの移動
速度を電気的に検知し、その移動速度に基づいて車体を
自動的に前進または後進できるように工夫されていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの工夫
された機構であっては、フェースプレートと車体の移動
速度を同調させるために、速度センサーや各種の同調手
段を設けなければならず、機構全体が複雑となるととも
にコンピューターを用いなければ制御することができな
いものであり、理論的には優れていても機構を取り付け
たフォークリフト車の価格が高価となり、作業現場に普
及しない欠点があった。このため、組み立てられた機構
が簡易でありながら、フェースプレートと車体の移動速
度の同調を確実に行うことができ、シートパレットによ
り荷役作業を行なうことができるプッシュプル機構の開
発が望まれていた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、車体の前側に設けたフィンガーボードと、フィン
ガーボードの前側に取り付けて複数のリンクによりパン
タグラフ状に前後に伸縮できるプッシュプル機構と、プ
ッシュプル機構の前側に設けたフェイスプレートと、フ
ェイスプレートの下部に設けてシートパレットの縁を掴
むグリップ機構とから構成され、グリップ機構により荷
物を載置したシートパレットの縁を掴み、プッシュプル
機構を作動させながら車体をフェイスプレートの移動方
向とは逆方向に移動させて荷役作業を行なうフォークリ
フト車において、プッシュプル機構に設けられてリンク
を作動させる油圧シリンダーと駆動用の油圧シリンダー
を直列に接続し、駆動用の油圧シリンダーにより車体に
軸支した車輪を回転させることを特徴とするフォークリ
フト車のプッシュプル機構の同調機構を提供するもので
ある。

【００１１】

【作用】本発明では、プッシュプル機構の油圧シリンダ
ーに圧力油を供給すると、プッシュプル機構のパンタグ
ラフ状となったリンクが伸縮し、同時にこの油圧シリン
ダーから排出された圧力油が駆動用の油圧シリンダーに
供給され、この油圧シリンダーによって車体が前後進す
ることになる。両油圧シリンダーが同時に同期して作動
することにより、プッシュプル機構の先端に取り付けて
あるフェイスプレートは相対的に移動せず、シートパレ
ットをフォーク爪に引き上げたり、荷物を押し出す作用
をすることになる。この連動により、従来のようにフォ
ークリフト車とプッシュプル機構をそれぞれ別個に操作
する必要は無くなり、作業員に熟練を要求されず、だれ
でも簡易に操作することができる。このため、従来の木
製パレットや金属製パレットのように使用後の回収作業
が必要となくなり、荷物を積み上げた際に隙間が発生せ
ず、高さの制限がある倉庫内により多くの荷物を積み上
げることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。この実施例において、図１はフォークリフト車に取
り付けられたプッシュプル機構を側面から視た側面図で
あり、図２はフォークリフト車の改造した駆動部分を示
す側面図であり、図３は図２における改造した駆動機構
の要部を示す斜視図であり、図４は本実施例に用いるプ
ッシュプル機構を拡大して示した側面図である。

【００１３】先ず、車体１は従来から知られている荷役
作業にフォークリフト車と同じ構造のものであり、この
車体１の内部にはエンジンやモーター、バッテリーなど
を収納してあり、車体１の前側の左右には駆動側の前輪
２が軸支してあり、車体１の後部の左右には方向を転換
するための後輪３が軸支してある。そして、車体１の上
部には作業員が座るシート４が固定してあり、このシー
ト４の前方には後輪３と連動して車体１を操縦するため
のハンドル５が設けてある。また、車体１の上部にはシ
ート４に搭乗した作業員が落下物等によって損傷を受け
ないように防止した、枠状をした防護枠６が固定してあ
る。

【００１４】そして、この車体１の前方には図示しない
上下動させるための油圧シリンダーを内蔵したマスト１
０が取り付けてあり、このマスト１０の前方には油圧シ
リンダーによって上下に位置を変えることができるフィ
ンガーボード１８が取り付けてあり、このフィンガーボ
ード１８の下部には前方に向けて水平方向に延長したフ
ォーク爪１６が取り付けてある。従来のフォークリフト
車であっては、このフォーク爪１６を木製パレットや金
属性パレットの底面にさし込み、フィンガーボード１８
を上昇させることにより荷物をパレットごと持ち上げて
荷役作業を行なうことができるものである。本発明の実
施例ではフィンガーボード１８の前面にプッシュプル機
構７がアダプターとして取り付けてあり、後述するよう
なシートパレットによる荷役作業を行なわせることがで
きるようにしてある。このプッシュプル機構７では、そ
の基部は平板状のフレーム１７であり、このフレーム１
７がやや垂直に立ち上げられたフィンガーボード１８に
固定してあり、フレーム１７の前側には複数のリンク１
２をその中心で軸結してＸ字形に形成したパンタグラフ
機構１１が取り付けてある。そして、各リンク１２の連
結部分の付近には、これらのリンク１２によって形成さ
れたパンタグラフ機構１１を開閉動させるためのプッシ
ュプル用の油圧シリンダー１３が介在させてある。そし
て、パンタグラフ機構１１の先端には平面状をしてい
て、前面が積荷の側面と接触するフェイスプレート１４
がやや垂直になるように設置して連結してある。さら
に、フェイスプレート１４の下部には、シートパレット
の隅を掴むためのグリップ機構１５が取り付けてある。

【００１５】次に、図２は本実施例において、プッシュ
プル機構７の動作と同期させて車体１を前進または後進
させるための補助の駆動機構を示したものである。この
車体１は、車体１内に搭載したエンジンまたはモーター
によって駆動されるのであるが、シートパレットにより
積荷をフォーク爪１６上に積込、積降ろしの作業を行な
わせる場合にはこの補助の駆動機構によって車体１を前
後進させるものである。

【００１６】まず、車体１の内部には補助の駆動機構の
全体を保持するための架台２０がやや水平に固定してあ
り、この架台２０の上部には水平方向にその軸線を向け
て油圧シリンダー２１が固定してある。この油圧シリン
ダー２１によって伸縮動させられるシリンダーロッド２
２には下方に向けてナックル２４が連結してあり、油圧
シリンダー２１とは反対の架台２０の上部には軸受２３
が固定してあり、軸受２３にはスプロケットホイール２
７を回転自在に軸支してある。また、前輪２を駆動させ
るための駆動軸２５（このフォークリフト車が通常の走
行を行なう際には、エンジン、モーターなどの駆動源に
接続している）にはスプロケットホイール２６が回転自
在に挿通してあり、両スプロケットホイール２６、２７
の間にはチェーン２９が巻き廻してあり、チェーン２９
のそれぞれの両端はナックル２４に連結させ、チェーン
２９を無端状に形成してある。この構成により、ナック
ル２４が前後進することによりチェーン２９が進退させ
られるため、スプロケットホイール２７、２６はチェー
ン２９の動きに従って回転させられる。

【００１７】そして、図３で示すように、前記駆動軸２
５には電気制御信号によって回転力を切断する作用をす
る電磁クラッチ２８が固着してあり、この電磁クラッチ
２８の接続側にはスプロケットホイール２６が固着して
ある。従って、電磁クラッチ２８が作動していない場合
にはスプロケットホイール２６は駆動軸２５に対し空転
し、電気制御信号により電磁クラッチ２８が作動すると
スプロケットホイール２６と駆動軸２５は一体となって
回転することになる。

【００１８】また、図４は前述したプッシュプル機構７
の構成を詳しく示すもので、基本的な構成は従来から使
用されているものとほとんど同一である。このプッシュ
プル機構７では、前記フィンガーボード１８の前側に取
り付けられたフレーム１７は垂直方向に立ち上げられて
おり、このフレーム１７の前側にパンタグラフ機構１１
が連結してある。このパンタグラフ機構１１は、二組の
細長いリンク１２ー１と１２ー２、リンク１２ー３と１
２ー４をそれぞれ中央でピン３１、３２によって回動自
在にＸ字形となるように組合せ、リンク１２ー１の先端
とリンク１２ー３の後端をピン３４で連結し、リンク１
２ー２の先端とリンク１２ー４の後端をピン３３で連結
した構成となっている。そして、リンク１２ー２の後端
はピン３５によりフレーム１７の下部に連結してあり、
リンク１２ー１の後端はフレーム１７の長さ方向に摺動
するスライダー３８に連結してある。さらに、このプッ
シュプル機構７の前側（図４中で左側）にはフェイスプ
レート１４がやや垂直となるように配置してあり、この
フェイスプレート１４の下部とリンク１２ー４の先端と
はピン３６によって回動自在に連結してあり、リンク１
２ー３の先端はフェイスプレート１４の長さ方向を摺動
するスライダー３９に連結してある。なお、図４では側
面から視たためＸ字形となった二組のリンク１２で前後
に進退するように構成されているが、図では明示してい
ながこの二組のリンク１２は上方から視て左右にそれぞ
れ設けてあり、フェイスプレート１４は左右にある二組
づづのリンク１２で支えられていることになる。

【００１９】このパンタグラフ機構１１は油圧によって
拡縮の運動を行なうものであり、リンク１２ー１の先端
とリンク１２ー３の後部との間にはピン３４を中心とし
て油圧シリンダー１３が介在させてあり、リンク１２ー
２の先端とリンク１２ー４の後端との間にはピン３３を
中心として油圧シリンダー１３が介在させてある（な
お、リンク１２は水平方向に左右それぞれ設けてあるた
め、この油圧シリンダー１３も図４では２本が表れてい
るが、実際には油圧シリンダー１３は合計４本とな
る）。この構成により各油圧シリンダー１３が作動する
ことで、それぞれがＸ字形となった二組のリンク機構は
ピン３１、３２、３３、３４を軸中心として回動するた
め、その全長が拡縮して変化させられる。このパンタグ
ラフ機構１１が拡縮することにより、スライダー３８が
フレーム１７の内側を上下に摺動し、スライダー３９が
フェイスプレート１４の内側を上下に摺動してフェイス
プレート１４をフレーム１７に対して前後（図４中にお
いて左右水平方向）に移動させることができる。このよ
うにしてフェイスプレート１４がフレーム１７に対して
前後に移動させられるため、フェイスプレート１４の下
部に設けてあるグリップ機構１５がフォーク爪１６の上
面に接近しながら進退することになる。

【００２０】次に、図５は本実施例における車体１とプ
ッシュプル機構７を動作させるための油圧系統の構成を
示すものであり、車体１の油圧機構の回路は省略してあ
る。エンジン４６によって駆動される油圧ポンプ４５の
吸引側は圧力油を貯留した油タンク４７に連通させてあ
り、油圧ポンプ４５の吐出側には切換弁４８が接続して
ある。この切換弁４８は三方に切換えることができるも
のであり、その戻り油は油タンク４７に連通させてあ
る。この切換弁４８の一方は前記の油圧シリンダー１３
のそれぞれの圧力室側に並列に接続してあり、各油圧シ
リンダー１３の排出側はまとめられて油圧シリンダー２
１の圧力室側に接続してあり、油圧シリンダー２１の排
出側は前記切換弁４８に接続されている。なお、図５で
は油圧シリンダー１３は４本が示されているが、これは
前述のパンタグラフ機構１１には左右にそれぞれリンク
１２が設けてあり、油圧シリンダー１３は左右にそれぞ
れ二組づつ設けてあり、油圧シリンダー１３は合計４本
となるからである。なお、各油圧シリンダー１３はその
形状、内径などの規格はいずれも同一の構成である。

【００２１】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例においては、プッシュプル機構７を拡縮させることに
よりフェイスプレート１４を進退させ、シートパレット
上に積み上げた荷物をシートパレットごとフォーク爪１
６の上面に乗せ、荷物の移動及び積込、積降ろしの作業
を行なわせる場合について説明する。

【００２２】車体１は従来から用いられているフォーク
リフト車と同一の構造であるため、シート４に作業員が
搭乗し、ハンドル５やレバー等を作業員が操作すること
により車体１を運転をすることができる。即ち、車体１
の内部に収納したエンジン、モーター等により前輪２を
駆動させ、同時に後輪３によって方向転換を行なうこと
で車体１を倉庫や作業場内で自由に移動させることがで
きる。この車体１の操作において、マスト１０に設けて
ある油圧シリンダーでフォーク爪１６を上下方向に移動
させることができ、フォーク爪１６を床面の低い位置か
ら高い位置にまで自由に荷物を持ち上げることができ
る。この操作及び機能は、従来からよく知られているフ
ォークリフト車と同一である。

【００２３】そして、床面に敷いたシートパレットＡに
複数の荷物Ｂ（ここでは麻袋、ビニール袋等に封入され
た粒または粉状の貨物）を荷姿のままで積み上げてお
き、このシートパレットＡごと荷物Ｂを荷役する場合に
付いて説明する。この状態では、シートパレットＡは床
面に水平に敷かれており、このシートパレットＡの上面
には荷物Ｂが複数段に上下に積み重ねられている。この
ように複数段に荷物Ｂを積み上げた状態で、シートパレ
ットＡごとトラックの荷台などに積込み、積降ろしをさ
せたり、倉庫内で移動させる作業を行なわせることがで
きる。

【００２４】まず、図６はシートパレットＡ上に荷物Ｂ
を積み上げた状態であり、この状態のままでシートパレ
ットＡごと荷物Ｂをフォーク爪１６に移動させ、その後
フォーク爪１６を持ち上げたり、車体１を操縦すること
で荷物Ｂを移動させる作業に付いて説明する。

【００２５】まず、シート４に搭乗した作業員が車体１
を操作することにより、シートパレットＡの端縁付近に
フォーク爪１６の先端を接近させる。この時には油圧シ
リンダー１３を伸長させておき、フェイスプレート１４
が積み上げた荷物Ｂの側面と接近する位置に対面させて
おく。この図６の状態となったなら、作業員は車体１の
操縦を一時停止して、シートパレットＡの引上げの作動
をさせるためにエンジン、モーターと前輪２との接続を
中止して前輪２が自由に回転できるようにクラッチを切
断する。同時に、電磁クラッチ２８に電気制御信号を通
じさせ、駆動軸２５とスプロケットホイール２６が同軸
で回転できるように両者を結合する。次に、グリップ機
構１５の前側開口にシートパレットＡの周縁を挿入し、
グリップ機構１５に内蔵した油圧シリンダー等によりシ
ートパレットＡの周縁を掴み取らせる。

【００２６】グリップ機構１５でシートパレットＡが掴
んだのを確認したならば、作業員は切換弁４８を操作し
てエンジン４６で従動させた油圧ポンプ４５から吐出し
た圧力油を油圧シリンダー２１の排出室に注入する。こ
のため、油圧ポンプ４５から吐出した圧力油は油圧シリ
ンダー２１の排出室内に流入し、油圧シリンダー２１の
シリンダーロッド２２を内部に引き込むように作用す
る。すると、図２、図３で示されたシリンダーロッド２
２が油圧シリンダー２１の内部方向に引き込められるた
め、ナックル２４が油圧シリンダー２１の方向に移動さ
せられ、ナックル２４に連結したチェーン２９が引っ張
られることになり、このチェーン２９の移動によってス
プロケットホイール２６、２７は回転させられる。こう
して、このシリンダーロッド２２が縮小する移動力はス
プロケットホイール２６を回転させることになり、この
スプロケットホイール２６の回転は電磁クラッチ２８を
介して駆動軸２５に伝えられ、車体１の左右に軸支した
前輪２を回転させることになる。この前輪２の回転方向
は図７で示すようにＸ方向であるため、車体１を荷物Ｂ
の方向に移動させることになる。このため、車体１全体
が図７においてＹ方向に進むために、フォーク爪１６は
シートパレットＡの下面に押し込められるように挿入さ
れる。

【００２７】油圧シリンダー２１の排出室に圧力油を注
入してシリンダーロッド２２が引き込められると、油圧
シリンダー２１の圧力室に残留している圧力油は油圧シ
リンダー２１より排出される。この排出された圧力油は
並列に接続された各油圧シリンダー１３の排出室に流入
する。このため、各油圧シリンダー１３はその全長を縮
小するように作用し、ピン３３、３４を中心としてリン
ク１２ー１と１２ー３、及びリンク１２ー２と１２ー４
を閉鎖するように回動させ、拡大していたパンタグラフ
機構１１の全長を縮小させる。このため、パンタグラフ
機構１１の先端に連結していたフェイスプレート１４は
フレーム１７の方向に引き寄せられることになり、フェ
イスプレート１４とフレーム１７の間隔が狭められるこ
とになる。このフェイスプレート１４が移動する方向は
車体１が荷物Ｂ方向に対して移動する方向Ｙとは逆方向
であり、そして、油圧シリンダー２１と油圧シリンダー
１３を流れる圧力油が直結してあることから油圧シリン
ダー２１と１３は同期するため、車体１がＹ方向に移動
する移動速度とフェイスプレート１４がフレーム１７に
接近する移動速度が等しくなる。このような連動によ
り、フェイスプレート１４は車体１の移動に対して相対
的に停止した状態となり、車体１及びフォーク爪１６の
みがＹ方向に移動することになる。このため、シートパ
レットＡ、荷物Ｂはその置かれた位置から水平方向には
移動せず、グリップ機構１５によってシートパレットＡ
の周縁が持ち上げられたままでフォーク爪１６がシート
パレットＡの下面に押し込められることになる。こうし
て、荷物Ｂには何ら水平方向への応力が作用しないた
め、積み重ねられた荷物Ｂは転倒することがなく図８に
示すようにシートパレットＡごとフォーク爪１６に載置
されることになる。

【００２８】このように油圧シリンダー２１と１３が同
期して作用することにより、車体１とフォーク爪１６が
Ｙ方向に移動し、フォーク爪１６の上面にシートパレッ
トＡの下面が積み重ねられることになる。この図８で示
す状態では、シートパレットＡと荷物Ｂはフォーク爪１
６にそのまま積み上げられ、柔軟なシートパレットＡを
介してフォーク爪１６の上面に荷物Ｂが載置されること
になる。この後、荷物Ｂを目的とする場所にまで搬送す
るには、電磁クラッチ２８への電気制御信号を遮断して
駆動軸２５とスプロケットホイール２６の連結を開放さ
せ、車体１を従来のフォークリフト車と同様の操縦を行
ない、荷物Ｂをトラックの荷台や倉庫の他の場所に移動
させることができる。すなわち、マスト１０に設けた油
圧シリンダーによりフィンガーボード１８、フォーク爪
１６を上方に持ち上げ、フォーク爪１６の下面が地面よ
り高い位置になった状態で前輪２を駆動し、車体１を前
進または後進させる。そして、そして、後輪３をハンド
ル５の操作によって操舵することにより車体１の方向を
転換させ、フォーク爪１６に荷物Ｂを持ち上げたままで
所定の場所にまで運転することができる。

【００２９】前述とは逆に、このフォーク爪１６の上面
にシートパレットＡ、荷物Ｂを積み上げた状態で、トラ
ックの荷台、もしくは他の荷物の上、もしくは地面にシ
ートパレットＡ、荷物Ｂを積み降ろすには、図８、図
７、図６の手順により行なうことができる。この場合に
おいても、油圧シリンダー２１と１３が同期して作動す
るため、シートパレットＡ、荷物Ｂが積み降ろされる位
置でシートパレットＡ、の下面からフォーク爪１６が引
き出される。このときには、積み降ろされる位置でフェ
イスプレート１４は相対的に停止していて、車体１が離
れるように移動し、同時にパンタグラフ機構１１が拡大
する。このため、フェイスプレート１４から荷物Ｂには
水平方向の作用力が作用せず、その積降ろしの位置でフ
ォーク爪１６がシートパレットＡの下面より引き出され
る。こうして、積み上げた荷物Ｂには水平方向の応力が
加わらず、静かにフォーク爪１６が引き出されるため荷
物Ｂが転倒したり荷崩れすることはなくなる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、従
来から用いられているフォークリフト車の一部を改造す
ることにより、プッシュプル機構と車体の動作を連動さ
せることができる。このプッシュプル機構を拡縮をさせ
る油圧シリンダーと、フォークリフト車を前後進させる
油圧シリンダーを同時にしかも同期して作動させること
ができるため、シートパレット上に載置した荷物に水平
方向の衝撃力を与えることがなくフォーク爪に荷物を積
込みあるいは積降ろしすることができ、荷物の荷崩れや
転倒の事故を防止することができる。さらに、このプッ
シュプル機構と車体の作動を同期させることができるた
め、プッシュプル機構の操作に熟練を必要とせずに容易
に操作することができるので作業性が向上するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である、プッシュプル機構を
搭載したフォークリフト車を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例である、フォークリフト車を
駆動させるための同調機構の構成を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例である、フォークリフト車を
駆動させるための同調機構の駆動部分を詳しく示す部分
斜視図である。

【図４】本発明の一実施例であるプッシュプル機構の構
成を拡大して示した側面図である。

【図５】本発明の一実施例であるプッシュプル機構を車
体と共に同期して作動させるための油圧回路図である。

【図６】本発明のプッシュプル機構を搭載したフォーク
リフト車により、シートパレットごと荷物をフォーク爪
に積み込む前の状態を示す説明図である。

【図７】本発明のプッシュプル機構を搭載したフォーク
リフト車により、荷物をフォーク爪の半分程度にまで積
み込んだ状態を示す説明図である。

【図８】本発明のプッシュプル機構を搭載したフォーク
リフト車により、荷物をフォーク爪に荷物を積んだ状態
を示す側面図である。 １ 車体 ２ 前輪 ３ 後輪 ７ プッシュプル機構 １１ パンタグラフ機構 １２ リンク １３ 油圧シリンダー １４ フェイスプレート １５ グリップ機構 １６ フォーク爪 １７ フレーム ２１ 油圧シリンダー ２２ シリンダーロッド ２４ ナックル ２５ 駆動軸 ２８ 電磁クラッチ ２９ チェーン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動できる車体と、車体の前側に設けた
   フィンガーボードと、フィンガーボードの前側に取り付
   けて複数のリンクによりパンタグラフ状に前後に伸縮で
   きるプッシュプル機構と、プッシュプル機構の前側に設
   けたフェイスプレートと、フェイスプレートの下部に設
   けてシートパレットの縁を掴むグリップ機構とから構成
   され、グリップ機構により荷物を載置したシートパレッ
   トの縁を掴み、プッシュプル機構を作動させながら車体
   をフェイスプレートの移動方向とは逆方向に移動させて
   荷役作業を行なうフォークリフト車において、プッシュ
   プル機構に設けられてリンクを作動させる油圧シリンダ
   ーと駆動用の油圧シリンダーを直列に接続し、駆動用の
   油圧シリンダーにより車体に軸支した車輪を回転させる
   ことを特徴とするフォークリフト車のプッシュプル機構
   の同調機構。
2. 【請求項２】 プッシュプル機構は、フィンガーボード
   の前側に連結されたその中央で回動自在にＸ字形に組み
   合わされた第一のリンク機構と、その中央デ回動自在に
   Ｘ字形に組み合われて、それぞれの後端を第一のリンク
   機構の先端に連結し、それぞれの先端をフェイスプレー
   トに連結した第二のリンク機構と、第一と第二のリンク
   機構のリンクの間にやや水平に掛け渡された作動用の油
   圧シリンダーとから構成されたことを特徴とする請求項
   １記載のフォークリフト車のプッシュプル機構の同調機
   構。
3. 【請求項３】 駆動用の車輪を軸支する駆動軸に設けた
   スプロケットホイールと、車体側に軸支したスプロケッ
   トホイールと、両スプロケットホイールの間に掛け渡さ
   れたチェーンと、このチェーンに連結した駆動用の油圧
   シリンダーのシリンダーロッドとから構成されたことを
   特徴とする請求項１記載のフォークリフト車のプッシュ
   プル機構の同調機構。
4. 【請求項４】 駆動用の車輪を軸支する駆動軸と、この
   駆動軸に軸芯を一致させて設けたスプロケットホイール
   と、駆動軸とスプロケットホイールの間に介在されて動
   力の伝達を接断する電磁クラッチとから構成され、車体
   の移動速度とプッシュプル機構の伸縮速度を同期させな
   いときは電磁クラッチにより駆動軸とスプロケットホイ
   ールの接続を開放させることを特徴とする請求項３記載
   のフォークリフト車のプッシュプル機構の同調機構。