JPH06235130A - スライバ切断方法及びスライバ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライバ切断作業を自動機で行う場合、紡出
中のスライバを切断後のスライバがフィードローラから
脱落することなく、その後のスライバ継ぎ作業に支障の
ない所定の長さで確実に切断する。 【構成】 自動機９のハウジング１０にはスライバ切断
装置１３が配設されている。スライバ切断装置１３は捕
捉片２４及び第１把持レバー３１を装備した支持アーム
１８と、第２把持レバー４５とを備えている。支持アー
ム１８は捕捉片２４をフィードローラの下方と、フィー
ドローラから所定長以上離れたケンスに近い位置とに回
動配置させる。第２把持レバー４５はスライバをガイド
プレート４２と協同して把持する。スライバは第２把持
レバー４５に把持された後、第１把持レバー３１に把持
された状態で引っ張られて切断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機、練条機等の紡機
におけるスライバ切断方法及びスライバ切断装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年省人化及び生産性向上のため紡績工
場においても種々の自動化がなされており、粗紡機、練
条機等の紡機におけるスライバ継ぎ作業の自動化も提案
されている（例えば、特開平２−９１２３３号公報
等）。特開平２−９１２３３号公報に開示されたスライ
バ継ぎ方法では、自動機にスライバ把持装置を有するア
ームと、スライバピーシングユニットとが装備されてい
る。そして、紡機に連なる紡出中のスライバがスライバ
ピーシングユニットの導入部に導入されるとともに、ス
ライバピーシングユニットに把持される。次にスライバ
把持装置がスライバをスライバピーシングユニットの上
流側（ケンス側）で把持するとともに、スライバピーシ
ングユニットから離間する方向に移動して、スライバが
切断される。次いでスライバ把持装置が予備ケンスに収
容されているスライバの端部を把持して、当該スライバ
をスライバピーシングユニットに保持されているスライ
バ端末部に重なるようにスライバピーシングユニットの
導入部に導入する。そして、両スライバの重合部が把持
された状態でスライバ把持装置がスライバピーシングユ
ニットから離間する方向に移動して新たなスライバが切
断される。次にスライバピーシングユニットが作動され
てスライバ継ぎが行われる。

【０００３】すなわち、従来のスライバ継ぎ方法では新
たに紡機に供給されるスライバが収容された予備ケンス
を紡出中のスライバケンスと隣接して配置した状態で一
連のスライバ継ぎ作業が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】スライバ継ぎ作業時は
紡機機台の稼動を停止した状態で行われる。そして、一
般にスライバ継ぎ作業の周期を長くして紡機機台の稼動
効率を高めるため、スライバケンスが大型化されてい
る。その結果、粗紡機において紡出中のスライバケンス
を各錘と対応する状態で１列に配置することはできず、
スライバケンスは粗紡機機台の後方に複数列で配置され
る。

【０００５】ところが、紡出中のスライバケンスを複数
列に配置した場合に従来のスライバ継ぎ方法を採用する
と、予備ケンス列も紡出中のスライバケンス列と対応し
た複数列が必要となる。その結果、機台据付け面積が広
くなるだけでなく、最後列に配置されたケンスから紡出
されるスライバは、長い距離を渡って粗紡機に供給され
るため、途中で不正ドラフトを起こす虞がある。

【０００６】これらの不都合を解消するため、本願発明
者は新たなスライバ継ぎ方法を発明した。この発明では
空に近づいた紡出中のスライバケンス列に連なるスライ
バを切断した後、当該スライバケンス列を満スライバケ
ンス列と交換し、切断後のスライバと満スライバケンス
のスライバとを継ぐ。このスライバ継ぎ方法では、スラ
イバケンスの交換に先立って、紡出中のスライバをスラ
イバ継ぎ装置によるスライバ継ぎ作業がし易い長さに切
断する必要がある。

【０００７】ところが、図２０に示すように、紡出中の
スライバＳはケンス７０の中央と対向する上方位置に配
置されたセパレータ７１に向かってケンス７０から斜め
に引き出される。そして、セパレータ７１からケンス７
０に至るスライバＳの位置はセパレータ７１の近傍でス
ライバＳの自重により真下に向かって延びている部分を
除いて不定となる。従って、スライバＳを切断装置で確
実に切断するには、その位置が常に一定となるセパレー
タ７１の近傍で真下に向かって延びている部分で切断す
ることが考えられる。しかし、その位置でスライバＳを
切断した場合は、切断後のスライバＳがセパレータ７１
と対応する位置に配置されたフィードローラ７２から脱
落して、その後のスライバ継ぎ作業に支障を来すという
問題がある。一方、切断後のスライバＳがフィードロー
ラ７２から脱落するのを防止するため、ケンス７０に近
い位置でスライバＳの把持切断を行う場合は、スライバ
Ｓの位置検知センサが必要となるばかりでなく、把持切
断装置を当該位置に移動させる機構や制御が複雑になる
という問題がある。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はスライバ継ぎ作業を自動機で行
う場合、紡出中のスライバを切断後のスライバがフィー
ドローラから脱落することなく、その後のスライバ継ぎ
作業に支障のない所定の長さで確実に切断することがで
きるスライバ切断方法及びスライバ切断装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の切断方法では、仕掛けスライバをフ
ィードローラの下方位置で捕捉手段により捕捉し、その
捕捉手段をスライバの上流側に所定量移動させ、次いで
切断後にフイードローラから垂れ下がるスライバが所定
長以上となる位置でスライバを切断するようにした。

【００１０】又、請求項２に記載のスライバ切断装置
は、スライバを供給するケンスの上方に架設されたレー
ルに沿って移動する自動機に装備され、仕掛けスライバ
を捕捉可能な捕捉部を備えるとともに、スライバ切断作
業位置に自動機が位置した状態において前記捕捉部がフ
ィードローラの下方位置と当該位置より下方の所定位置
との間で移動配置可能に設けられたスライバ捕捉手段
と、前記所定位置の近傍においてスライバを把持する２
個の把持手段と、前記２個の把持手段により把持された
スライバを両把持手段による把持位置の間で切断する切
断手段とを備えた。

【００１１】又、請求項３に記載のスライバ切断装置で
は、前記捕捉部が第１の把持手段の役割を兼ね、前記切
断手段は捕捉部及び第２の把持手段がスライバを把持し
た後、捕捉部を第２の把持手段から離間する位置に移動
させる移動手段とした。

【００１２】

【作用】スライバ継ぎが必要な時期になると自動機がレ
ールに沿って移動して、スライバ継ぎを必要とするケン
スと対応する位置に達する。この状態ではスライバ捕捉
手段の捕捉部がフィードローラの下方近傍位置に配置さ
れ、仕掛けスライバが捕捉部に捕捉される。捕捉とは把
持と異なって捕捉部がスライバに沿って自由に移動可能
な状態である。スライバはケンスのほぼ中央と対向する
位置に配置されたフィードローラを経て、ケンス内の任
意の位置を結ぶように延びた状態にあり、その位置は特
定されない。しかし、フィードローラの下方近傍におい
てはスライバはその自重により真っ直ぐに延びた状態と
なっているため、スライバは捕捉部で確実に捕捉され
る。次に捕捉部がスライバの上流側（ケンス側）に向か
って所定位置まで移動され、スライバはフィードローラ
と捕捉部とを結ぶ位置に配置される。次いで、スライバ
が切断後にフイードローラから垂れ下がる長さが所定長
以上となる位置で切断される。

【００１３】請求項２に記載の装置では、スライバの切
断はスライバを前記所定位置の近傍において２個の把持
手段で把持した状態で行われ、スライバは両把持手段に
よる把持位置の間で切断手段により切断される。

【００１４】請求項３に記載の装置では、捕捉部が所定
位置に配置された後、スライバが捕捉部により把持され
る。又、スライバは第２の把持手段により別の箇所が把
持され、２ヵ所で把持された状態となる。次に捕捉部が
第２の把持手段によるスライバの把持部から離間する方
向に移動されてスライバが切断される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１９に従って説明する。図１に示すように粗紡機１の
後方には粗紡機１にスライバＳを供給するケンス２が複
数列で粗紡機１の長手方向（図１の紙面と直交する方
向）に沿って平行に配置されている。粗紡機１の後方に
はクリール３が粗紡機１の長手方向と直交する方向に延
びるように架設され、フィードローラ４は粗紡機１の長
手方向に沿って延びる状態でクリール３に支持されてい
る。又、フィードローラ４の下方近傍には支持ロッド５
がフィードローラ４と平行に延設されている。ケンス２
からのスライバＳの立ち上がり位置には、スライバＳの
横方向（フィードローラ４の軸方向）の移動を規制する
セパレータ６が、支持ロッド５に支持されている。

【００１６】クリール３には走行用レール７がケンス２
の列の上方において粗紡機１の長手方向に沿って延びる
ようにブラケット８を介して支持されている。走行用レ
―ル７には自動機９が走行可能に支持されている。図２
に示すように、自動機９は箱状のハウジング１０が駆動
ロ―ラ１１ａ及び被動ロ―ラ１１ｂを装備したブラケッ
ト１２を介して走行レール７に対して懸垂状態で支持さ
れている。駆動ローラ１１ａは図示しないモータにより
駆動され、モ―タの正逆回転により自動機９が走行用レ
―ル７に沿って移動する。又、自動機９は走行用レ―ル
７に設けられた位置決め部材（図示せず）と係合可能な
位置決め手段（図示せず）を備え、所定の作業位置で停
止可能となっている。

【００１７】ハウジング１０には自動機９のスライバ切
断作業時移動方向と対応する側にスライバ切断装置１３
が配設されている。スライバ切断装置１３は仕掛けスラ
イバを捕捉可能な捕捉部を備えたスライバ捕捉手段１４
と、前記捕捉部に捕捉された状態のスライバＳを把持す
る第２の把持手段１５とから構成されている。スライバ
Ｓの捕捉とは、把持とは異なってスライバＳと係合状態
ではあるがスライバＳは長さ方向に自由に移動できる状
態をいう。

【００１８】図２及び図３に示すように、ハウジング１
０の上壁には支持ブラケット１６が固定され、支持ブラ
ケット１６には回転軸１７が自動機９の移動方向に沿っ
て延び、その一端が支持ブラケット１６の側方に突出す
る状態で支持されている。回転軸１７には支持ブラケッ
ト１６と対応する位置に支持アーム１８の基端が一体回
転可能に支持されている。回転軸１７の中間部には歯付
きプーリ１９（図３に図示）が一体回転可能に支持され
ている。回転軸１７の後方（図２の右方）には正逆回転
可能なモータ２０がブラケット２１を介してハウジング
１０に固定されている。モータ２０の駆動軸２０ａには
歯付きプーリ２２が一体回転可能に固定されている。両
歯付きプーリ１９，２２間には歯付きベルト２３が巻き
掛けられている。そして、モータ２０の正逆回転によ
り、支持アーム１８が図１等に示す斜め上方に向かって
延びる捕捉開始位置と、捕捉開始位置から図１の反時計
方向にほぼ１４０°程度回動された位置（図１５の位
置）との間で揺動されるようになっている。

【００１９】なお、モータ２０の駆動軸２０ａには被検
知部材２０ｂが一体回転可能に固定されている。そし
て、支持アーム１８が捕捉開始位置及び図１５の位置に
配置されたときに被検知部材２０ｂを検知するセンサ
（図示せず）がブラケット２１に取付けられている。

【００２０】支持アーム１８の先端には捕捉部を構成す
る捕捉片２４が固定されている。図３に示すように、捕
捉片２４はスライバＳの直径より大きな直径の係合部２
４ａと、係合部２４ａに連続するほぼＶ字状のガイド部
２４ｂとを有し、ガイド部２４ｂがスライバ切断作業時
の自動機９の移動方向と対向するように固定されてい
る。支持アーム１８の上面先端寄りには支軸２５，２
６，２７がそれぞれ立設されている。支軸２５には被動
歯車２８が、支軸２６には中間歯車２９が、支軸２７に
は駆動歯車３０がそれぞれ回転可能に支持されている。
被動歯車２８及び駆動歯車３０はそれぞれ中間歯車２９
と噛合している。被動歯車２８には第１把持レバー３１
の基端が一体回転可能に固定されている。第１把持レバ
ー３１は係合部２４ａ及びガイド部２４ｂと交差する状
態で捕捉片２４の上面に沿って回動可能に配設されてい
る。なお、支持アーム１８が水平位置に配置されたとき
に上側となる面を支持アーム１８及び捕捉片２４の上面
と定義する。

【００２１】なお、捕捉片２４の一部には光電センサー
５８がガイド部２４ｂの内に進入したスライバを検知可
能な位置に設置され、自動機９の移動時にスライバＳを
検出して同スライバＳの切断動作の開始指令信号を出す
ように構成してある。

【００２２】図２，３，４に示すように、支持アーム１
８の側面には支柱３２が突設され、支柱３２にはほぼＶ
字状の第１カムレバー３３がその中央部において回動可
能に支持されている。第１カムレバー３３の第１端部に
はカムフォロア３４が回動可能に支持され、第２端部に
はピン３５が突設されている。駆動歯車３０の外周寄り
上面にはピン３６が突設されている。連結ロッド３７は
第１端部がピン３５に回動可能に支持され、第２端部が
ピン３６に対して駆動歯車３０と直交する平面内で揺動
可能に支持されている。

【００２３】図３，４に示すように、支持ブラケット１
６には一対の支柱３８が突設され、支柱３８の先端には
雄ねじ部が形成されている。第１カムレバー３３を駆動
するための第１カム３９は支柱３８の先端にナット４０
により締付け固定されている。第１カムレバー３３と支
持アーム１８との間には引っ張りばね４１が張設されて
いる。引っ張りばね４１は第１カムレバー３３をカムフ
ォロア３４が第１カム３９に圧接する方向へ回動付勢す
る状態に張設されている。第１カム３９のカム面は中心
が同一で半径の異なる３個の円弧面３９ａ，３９ｂ，３
９ｃを滑らかに接続した形状に形成されている。

【００２４】各円弧面３９ａ，３９ｂ，３９ｃの半径は
円弧面３９ａ＞円弧面３９ｂ＞円弧面３９ｃとなってい
る。第１カム３９は支持アーム１８が捕捉開始位置（図
１，２の状態）に配置されたときに円弧面３９ａが、水
平位置に配置されたときに円弧面３９ｂが、垂直下方に
向かう位置に配置されたときに円弧面３９ｃがそれぞれ
カムフォロア３４と係合するように形成されている。カ
ムフォロア３４が円弧面３９ａ、円弧面３９ｂ、円弧面
３９ｃとそれぞれ係合する状態において、第１把持レバ
ー３１が捕捉片２４と交差しない退避位置、捕捉片２４
と直交する捕捉位置、係合部２４ａと交差する把持位置
にそれぞれ配置されるようになっている。そして、第１
アーム１８の回動にともなってカムフォロア３４が円弧
面３９ａ、円弧面３９ｂ、円弧面３９ｃと順次係合する
ようになっている。第１把持レバー３１は捕捉片２４と
ともに捕捉部を構成するとともに、第１の把持手段の役
割を兼ねる。

【００２５】図１，２，５に示すように、ハウジング１
０の下部には捕捉片２４の移動軌跡とほぼ対応する位置
にガイドプレート４２が固定され、ガイドプレート４２
の上方には支持ブラケット４３が固定されている。支持
ブラケット４３には回転軸４４が回転自在に支持され、
回転軸４４の第１端部には把持手段１５を構成する第２
把持レバー４５が一体回転可能に固定されている。回転
軸４４の第２端部には被動歯車４６が一体回転可能に固
定されている。

【００２６】ハウジング１０には支持ブラケット４３の
斜め上方にブラケット４７が、支持ブラケット４３の上
方にブラケット４８がそれぞれ固定されている。ブラケ
ット４７には被動歯車４６より大径の駆動歯車４９が被
動歯車４６と噛合する状態で支軸５０を介して回動可能
に支持されている。駆動歯車４９の外周寄りには支持ピ
ン５１が突設されている。一方、ブラケット４８には支
柱５２が回転軸１７と平行に延びる状態で突設され、支
柱５２には第２の把持手段を構成する第２カムレバー５
３が回動可能に支持されている。第２カムレバー５３と
駆動歯車４９とは第１端部側が直角に屈曲した連結ロッ
ド５４を介して連結されている。連結ロッド５４は第１
端部が第２カムレバー５３の第１端部に回動可能に連結
され、第２端部が支持ピン５１に対して駆動歯車４９と
直交する平面内で揺動可能に支持されている。第２カム
レバー５３の第２端部にはカムフォロア５５が回動可能
に装備されている。

【００２７】図３，６に示すように、支持アーム１８が
固定された回転軸１７の端部には第２カム５６が一体回
転可能に固定されている。第２カムレバー５３とハウジ
ング１０間には引っ張りばね５７が張設されている。第
２カムレバー５３はカムフォロア５５が第２カム５６に
圧接する方向へ引っ張りばね５７により回動付勢されて
いる。図５に示すように、第２カム５６のカム面は中心
が同一で半径の異なる２個の円弧面５６ａ，５６ｂを滑
らかに接続した形状に形成されている。両円弧面５６
ａ，５６ｂの半径は円弧面５６ａ＜円弧面５６ｂとなっ
ている。

【００２８】第２カム５６は支持アーム１８が捕捉開始
位置と、第２把持レバー４５とほぼ平行に延びる位置と
の間にあるときは円弧面５６ａがカムフォロア５５と係
合するように形成されている。第２カム５６は支持アー
ム１８が第２把持レバー４５とほぼ平行に延びる位置よ
り図２における反時計方向へさらに回動されたときに円
弧面５６ｂがカムフォロア５５と係合するように形成さ
れている。第２把持レバー４５はカムフォロア５５が円
弧面５６ａと係合する状態において、上方へ向かって延
びる待機位置に配置され、カムフォロア５５が円弧面５
６ｂと係合する状態において、ガイドプレート４２と係
合する把持位置に配置される。そして、支持アーム１８
と一体的に回転する第２カム５６の回転にともなってカ
ムフォロア５５が円弧面５６ａ，５６ｂと順次係合する
ようになっている。

【００２９】なお、ハウジング１０にはスライバ継ぎ作
業をスライバが上下方向に延びる位置で可能に構成され
た公知のスライバ継ぎ装置（例えば、特開平２−９１２
３３号公報に開示された装置）が装備されている（図示
せず）。又、ハウジング１０には図示しない制御装置と
の間で信号の授受を行うとともに、モータ２０、スライ
バ継ぎ装置の制御を行う制御ボックス（図示せず）が装
備されている。

【００３０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。自動機９はスライバＳの供給に支障とならな
い所定の待機位置で待機する。ケンス２内のスライバＳ
が空に近づくと粗紡機１の運転が停止され、制御装置か
ら作業指令信号が出力される。制御装置からの作業指令
信号を受信すると、自動機９は走行レール７に沿って移
動を開始する。自動機９は走行レール７に沿って往復移
動し、往動時には自動機９が走行しながらスライバ切断
作業のみを順次行い、復動時には自動機９が継ぎ位置に
停止してスライバ継ぎ作業のみを行う。

【００３１】自動機９がスライバ切断作業を行わないと
きには、支持アーム１８は捕捉片２４等がスライバＳと
係合不能な位置（図１５の位置）に配置されている。ス
ライバ切断作業時には自動機９は図１，７に示すよう
に、支持アーム１８が捕捉開始位置に配置された状態で
切断すべきスライバＳと対応する位置へ向かって移動す
る。この状態ではカムフォロア３４は第１カム３９の円
弧面３９ａの終端近傍において円弧面３９ａと係合し、
第１把持レバー３１は図９に示す退避位置に配置されて
いる。そして、捕捉片２４はガイド部２４ｂが、フィー
ドローラ４からほぼ真下に向かって延びるスライバＳの
部分と対応する状態に保持される。又、図８に示すよう
に、カムフォロア５５は第２カム５６の円弧面５６ａと
係合し、第２把持レバー４５は待機位置に配置されてい
る。この状態で自動機９が移動してセンサー５８が切断
すべきスライバＳを検出し、スライバ切断作業の開始指
令を出す。このときスライバＳは図９に示すように係合
部２４ａと係合する状態となる。なお、スライバＳは、
捕捉片２４のガイド部２４ｂ内に存在する場合もある。

【００３２】スライバ継ぎ作業のために粗紡機１の運転
が停止されたとき、ケンス２からフィードローラ４に連
なるスライバＳの位置は不定である。しかし、セパレー
タの下方近傍においてはスライバＳはその自重によりほ
ぼ真っ直ぐに延びた状態となっているため、スライバＳ
は捕捉片２４により確実に捕捉される。

【００３３】次にモータ２０が正転駆動され、歯付きプ
ーリ１９、歯付きベルト２３及び歯付きプーリ２２を介
して回転軸１７が図７の反時計方向に回転され、支持ア
ーム１８及び第２カム５６も同方向に回転される。支持
アーム１８の回転によりカムフォロア３４は直ちに円弧
面３９ａとの係合が解除され、円弧面３９ａと円弧面３
９ｂとの接続面と係合する状態となる。図１０に示すよ
うに支持アーム１８がほぼ水平となる位置まで回転軸１
７が回転したとき、カムフォロア３４が円弧面３９ｂと
係合する状態となる。カムフォロア３４が円弧面３９ａ
と係合する状態から円弧面３９ｂと係合する状態となる
位置へ第１カムレバー３３が回動する間に、連結ロッド
３７を介して駆動歯車３０が回転される。そして、中間
歯車２９を介して被動歯車２８が回転され、第１把持レ
バー３１が被動歯車２８とともに退避位置から図１２に
示す捕捉位置に回動される。一方、この間第２カム５６
は円弧面５６ａがカムフォロア５５と係合する状態で回
転され、第２カムレバー５３は同一位置に保持されて第
２把持レバー４５は図１１に示すように待機位置に保持
される。

【００３４】この状態からさらに回転軸１７が同方向に
回転し、捕捉片２４がガイドプレート４２の第１端部を
通過する位置まで支持アーム１８が回動した時点で、第
２カム５６はその円弧面５６ａとカムフォロア５５との
係合が解除される状態となる。そして、さらに回転軸１
７が回転すると図１４に示すように、カムフォロア５５
が円弧面５６ｂと係合する状態となり、その後はカムフ
ォロア５５が円弧面５６ｂと係合する状態に保持され
る。支持アーム１８の回動に伴って捕捉片２４がスライ
バＳと係合した状態で移動し、スライバＳはフィードロ
ーラ４と捕捉片２４を結ぶ位置に配置される。

【００３５】フィードローラ４からケンス２に連なるス
ライバＳの位置は不定であるので、スライバＳの位置に
よっては支持アーム１８の回動時にスライバＳがガイド
部２４ｂから抜け出す方向へ移動する場合もある。例え
ば、スライバＳが捕捉片２４のガイド部２４ｂの出口付
近に位置しているような場合でも、第１把持レバー３１
が回動することによってスライバＳを係合部２４ａ内に
押し込み、捕捉するため、スライバＳがガイド部２４ｂ
から抜け出すことはなく、スライバＳは支持アーム１８
の回動により所定の位置に配置される。

【００３６】カムフォロア５５が円弧面５６ａと係合す
る状態から円弧面５６ｂと係合する状態となる位置へ第
２カム５６が回動する間に、第２カムレバー５３が図１
１の反時計方向へ回動される。第２カムレバー５３の回
動により連結ロッド５４を介して駆動歯車４９が回転さ
れ、駆動歯車４９の回転により被動歯車４６とともに第
２把持レバー４５が回動される。そして、図１３，１４
等に示すように第２把持レバー４５が把持位置に回動配
置された状態となる。第２把持レバー４５は待機位置か
ら１８０°回転され、その回転途中でフィードローラ４
から捕捉片２４に到るスライバＳと係合し、把持位置に
配置された状態ではガイドプレート４２と協同でスライ
バＳを把持する。

【００３７】図１３の状態からさらに回転軸１７が回転
すると、カムフォロア３４が円弧面３９ｃと係合する状
態となる。カムフォロア３４が円弧面３９ｂと係合する
状態から円弧面３９ｃと係合する状態となる位置へ第１
カムレバー３３が回動する間に、連結ロッド３７を介し
て駆動歯車３０が再び同方向に回転される。そして、第
１把持レバー３１が被動歯車２８とともに捕捉位置から
図１７に示す把持位置に回動される。一方、第２カム５
６は円弧面５６ｂがカムフォロア５５と係合する状態で
回転され、第２カムレバー５３は同一位置に保持されて
第２把持レバー４５も図１６に示すように把持位置に保
持される。第１把持レバー３１が把持位置に配置された
時点での第２把持レバー４５と第１把持レバー３１との
距離はスライバＳの繊維長より大きな値となるようにな
っている。

【００３８】第１把持レバー３１が把持位置に配置され
た後も回転軸１７は回転を継続した後、図１５に示すよ
うに第１把持レバー３１と第２把持レバー４５との距離
がスライバＳの繊維長より充分長い位置に捕捉片２４が
配置された状態で停止する。そして、この間にスライバ
Ｓは第１把持レバー３１及び第２把持レバー４５により
２ヶ所で把持された状態で、両把持位置の間隔が拡がる
ように引っ張られて切断される。回転軸１７が停止した
状態すなわち支持アーム１８が停止した状態では、図１
５に示すようにカムフォロア３４が円弧面３９ｃと係合
する状態にあり、第１把持レバー３１はスライバＳの切
断端部を把持している。

【００３９】スライバＳを把持する際、先ず第１把持レ
バー３１で把持した後に第２把持レバー４５で把持する
ことも考えられる。しかし、先に第１把持レバー３１で
把持した場合は、第２把持レバー４５によってスライバ
Ｓが把持されるまでに、第１把持レバー３１がスライバ
Ｓを把持した状態でスライバＳを引っ張る。その結果、
フィードローラ４側のスライバＳ、すなわちスライバ継
ぎ後に製品として使用されるスライバＳが第１把持レバ
ー３１によって引っ張られて、スライバＳが引き伸ばさ
れる虞がある。又、第１把持レバー３１がスライバＳを
把持した状態で第２把持レバー４５が把持位置に移動す
ると、第２把持レバー４５がスライバＳを引っ張る。ス
ライバＳは第２把持レバー４５よりケンス２側で把持さ
れているため、フィードローラ４側のスライバＳが引き
伸ばされる。製品として使用されるスライバＳが引き伸
ばされると、製品の品質が低下する。しかし、この実施
例では第２把持レバー４５が先ずスライバＳを把持する
ため、第２把持レバー４５が把持位置に移動する際にス
ライバＳが引っ張られても、ケンス２側のスライバＳが
自由に移動して、フィードローラ４側のスライバＳが引
き伸ばされることはない。

【００４０】次にモータ２０が逆転駆動されて回転軸１
７が図１５の時計方向に回転され、支持アーム１８及び
第２カム５６も回転軸１７と一体に図１５の時計方向に
回転される。モータ２０は支持アーム１８が捕捉開始位
置に配置されるまで駆動が継続される。支持アーム１８
が第２把持レバー４５とほぼ平行となる位置（図１８の
状態）に配置される途中でカムフォロア３４と円弧面３
９ｃとの係合が終了する。そして、支持アーム１８が図
１８に示す位置に到達した時点ではカムフォロア３４が
円弧面３９ｂと係合する状態となる。この結果、第１把
持レバー３１は図１２に示す捕捉位置に配置され、第１
把持レバー３１と捕捉片２４により把持されていたスラ
イバＳの切断端部が解放され、スライバＳの切断端部が
自重によりケンス２内に落下する。

【００４１】一方、カムフォロア５５は円弧面５６ｂと
係合する状態から図１９に示す円弧面５６ａと係合する
状態となる。この間に第２カムレバー５３が図１６の時
計方向に回動され、第２把持レバー４５が待機位置に配
置されてスライバＳの把持が解除される。スライバ切断
位置がフィードローラ４に近い位置だと、スライバＳの
当該フィードローラ４から粗紡機１側に向かって延びる
部分に作用する重力が切断後のスライバ端部に作用する
重力より大きくなって、スライバ端部がフィードローラ
４から滑り落ちる。しかし、仕掛けスライバの切断位置
がフィードローラ４から所定長以上離れた位置のため、
スライバＳは自重でフィードローラ４から真っ直ぐに垂
れ下がった状態となる。その後、支持アーム１８がさら
に時計方向に回転されて捕捉開始位置に復帰する。

【００４２】以上によりスライバ切断作業の１サイクル
が完了する。そして、自動機９は次の仕掛けスライバＳ
と対応する位置へと移動する。以下、前記と同様に自動
機９は走行レール７に沿って移動し、切断すべきスライ
バＳと対応する位置でスライバ切断作業を行う。そし
て、走行レール７と対応するケンス列の全ての仕掛けス
ライバＳの切断が完了した後、自動機９が走行レールの
所定位置に到達すると自動機９は当該位置で停止する。
又、支持アーム１８が図１５に示す位置すなわち、捕捉
片２４等がスライバＳと係合不能な位置に配置された状
態でモータ２０が停止される。

【００４３】次に仕掛けスライバの切断作業が完了した
空のケンスと、満スライバケンスとの交換作業が行われ
て満スライバケンスがフィードローラ４から垂れ下がっ
たスライバＳと対応する位置に配置される。その後、自
動機９がスライバ切断作業時と反対方向に移動を開始
し、所定位置で間欠的に停止してスライバ継ぎ作業を順
次行う。そして、走行レール７と対応するケンス２のス
ライバ継ぎ作業が全て完了した後、粗紡機１の運転が再
開される。

【００４４】この実施例の装置では捕捉部を構成する捕
捉片２４及び第１把持レバー３１が第１のスライバ把持
手段の役割を兼ねているので、部品点数が少なくなると
ともに小型化が容易となる。又、第１把持レバー３１及
び第２把持レバー４５がカム機構により同一駆動源で駆
動されるため、各把持レバー３１，４５の動作を速く、
しかもタイミング精度の高い状態で確実に駆動でき、１
サイクルのスライバ切断時間を短くでき、制御も簡単と
なる。

【００４５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、スライバ切断作業の１サイクルが
終了した時点での支持アーム１８の停止位置を、スライ
バ切断端の解放位置（図１８の位置）としてもよい。こ
の場合は自動機９の走行開始後、モータ２０が逆転駆動
されて支持アーム１８が当該位置から図７に示す捕捉開
始位置に配置される。この構成の場合は捕捉片２４等が
切断後フィードローラ４から垂れ下がっているスライバ
Ｓに接触せず、スライバＳに損傷を与える虞がない。

【００４６】又、スライバＳの切断作業は、前記実施例
のように、自動機９の移動中に行うものに限らず、スラ
イバ位置でその都度自動機９を停止しながら行うように
してもよい。

【００４７】又、支持アーム１８、第１把持レバー３１
及び第２把持レバー４５の駆動を１個のモータ２０で行
う構成としたが、それぞれ別のモータで駆動する構成と
してもよい。又、第１把持レバー３１及び第２把持レバ
ー４５をカム機構により駆動する構成に代えて、それぞ
れシリンダやソレノイド等他の駆動手段で駆動する構成
としてもよい。

【００４８】又、スライバＳの切断は必ずしもスライバ
Ｓを把持した２ヶ所の部位の一方のみを移動させる方法
に限らず、２ヶ所の部位を離反する方向に相対移動させ
たり、２ヶ所の部位を固定した状態で両把持部位間にお
いてスライバＳと掛止する部材でスライバＳ引っ張った
り、刃物で切断したりしてもよい。又、刃物としてはさ
みを使用する場合はスライバＳを２ヶ所で把持する必要
はない。

【００４９】又、捕捉部と第１の把持手段とを兼用する
構成に代えて、捕捉部と独立した第１の把持手段を支持
アーム１８上に設けてもよい。又、自動機９にスライバ
継ぎ装置を装備せず、スライバ切断装置１３のみを装備
してもよい。又、スライバ切断装置１３を複数のケンス
列で共用する場合は、各ケンス列に対応して架設された
走行レール７の側方を移動するキャリアを設け、自動機
９をキャリアに搭載して所望の走行レール７へ移動させ
る構成としてもよい。又、各ケンス列に対応して架設さ
れた走行レール７同士を連結レールで連結して、自動機
９が連結レールを通って他の走行レール７上へ移動可能
としてもよい。

【００５０】さらには、スライバ継ぎ作業を空に近づい
た仕掛けスライバケンスと平行に予備の満スライバケン
スを配列した状態で行う方法に適用してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、紡
出中のスライバを切断後のスライバがフィードローラか
ら脱落することなく、その後のスライバ継ぎ作業に支障
のない所定の長さで確実に切断することができる。

【００５２】又、捕捉部が第１の把持手段の役割を兼
ね、捕捉部及び第２の把持手段がスライバを把持した
後、捕捉部を第２の把持手段から離間する位置に移動さ
せる構成の装置では、部品点数が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の粗紡機、走行レ
ール、スライバ切断装置等の関係を示す概略側面図であ
る。

【図２】スライバ切断装置の一部破断側面図である。

【図３】支持アームの一部破断正面図である。

【図４】支持アームの一部破断側面図である。

【図５】第２の把持手段の一部破断側面図である。

【図６】第２の把持手段の正面図である。

【図７】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図であ
る。

【図８】図７に対応する第２の把持手段の概略側面図で
ある。

【図９】図７に対応する第１把持レバーと捕捉片の関係
を示す略正面図である。

【図１０】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図１１】図１０に対応する第２の把持手段の概略側面
図である。

【図１２】図１０に対応する第１把持レバーと捕捉片の
関係を示す略正面図である。

【図１３】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図１４】図１３に対応する第２の把持手段の概略側面
図である。

【図１５】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図１６】図１５に対応する第２の把持手段の概略側面
図である。

【図１７】図１５に対応する第１把持レバーと捕捉片の
関係を示す略正面図である。

【図１８】スライバ切断装置の作用を示す概略側面図で
ある。

【図１９】図１８に対応する第２の把持手段の概略側面
図である。

【図２０】仕掛けスライバ、フィードローラ及びケンス
の関係を示す概略図である。

【符号の説明】

１…粗紡機、２…ケンス、４…フィードローラ、６…セ
パレータ、７…走行レール、９…自動機、１４…スライ
バ−捕捉手段、１５…第２の把持手段、１８…捕捉手段
及び移動手段を構成する支持アーム、２４…捕捉部を構
成する捕捉片、３１…同じく第１把持レバー、４２…第
２の把持手段を構成するガイドプレート、４５…同じく
第２把持レバー、Ｓ…スライバ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕掛けスライバをフィードローラの下方
   位置で捕捉手段により捕捉し、その捕捉手段をスライバ
   の上流側に所定量移動させ、次いで切断後にフイードロ
   ーラから垂れ下がるスライバが所定長以上となる位置で
   スライバを切断するスライバ切断方法。
2. 【請求項２】 スライバを供給するケンスの上方に架設
   されたレールに沿って移動する自動機に装備され、 仕掛けスライバを捕捉可能な捕捉部を備えるとともに、
   スライバ切断作業位置に自動機が位置した状態において
   前記捕捉部がフィードローラの下方位置と当該位置より
   下方の所定位置との間で移動配置可能に設けられたスラ
   イバ捕捉手段と、 前記所定位置の近傍においてスライバを把持する２個の
   把持手段と、 前記２個の把持手段により把持されたスライバを両把持
   手段による把持位置の間で切断する切断手段とを備えた
   スライバ切断装置。
3. 【請求項３】 前記捕捉部が第１の把持手段の役割を兼
   ね、前記切断手段は捕捉部及び第２の把持手段がスライ
   バを把持した後、捕捉部を第２の把持手段から離間する
   位置に移動させる移動手段である請求項２に記載のスラ
   イバ切断装置。