JPH0623528Y2 - 焼結用圧粉成形体搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は粉末冶金の焼結に際しての焼結用の圧粉成形
体を焼結炉への供給を行う装置の構造の技術分野に属す
る。

而して、この考案は焼結炉に往復進退自在に設置されて
いる焼結用の圧粉成形体の載置ボードに対し昇降進退作
動を行う進退シリンダと昇降シリンダとが連結されてい
る支持台に該焼結用の圧粉成形体に係合離反自在にされ
ている押出しピンが一体的に下向きに固設されている焼
結用の圧粉成形体搬送装置に関する考案であり、特に、
上記押出しピンが断面円形の柱状等のストレートバータ
イプに形成され、一方、昇降シリンダの先端部と支持台
との間には平行リンクが介装されて該支持台をして菱形
のサイクル動作が出来るようにされている焼結用圧粉成
形体搬送装置に係る考案である。

〈従来技術〉 周知の如く、近代文明は複雑な機械装置や電子機器等に
支持されているものの、あらゆる分野に機械素子は遍く
ところに広く採用している。

而して、複雑精巧な機械素子にあっては当然のことなが
ら、その成形も複雑であり、したがって、耐久性の向上
や保守点検整備等の煩瑣なメンテナンスを避けるべく充
分な強度が必要であり、そのため、近時、単なる粗材の
一次加工品から仕上げ成形等の二次加工を行うものも広
く採用されているが、成形のし易さ、且つ、強度、電気
伝導、密度等の増加に伴う利点の故に、近時、粉末冶金
やセラミック酸化物の焼結による製品が広く用いられる
ようになってき、したがって、粗材の所定形状にされた
圧粉成形体をして焼結炉へ供給して所定の焼結を行う技
術が用いられている。

例えば、第５図に示す圧粉成形体の焼結炉への供給搬送
装置１に於いてはサブスライダ２上に所定形状の圧粉成
形体のワーク３、３…を所定に載置し、シリンダ４によ
りストッパアーム５をしてワーク３、３…に係合させ、
図示しない他のシリンダによりメインスライダ６ごと前
進下降させてワーク３を焼結炉７の炉床８に供給し、ス
トッパアーム５を固定姿勢にしたままシリンダ９により
サブスライダ２を後退させてワーク３を炉床８に残置さ
せ、ストッパアーム５が上昇してワーク３をフリーの状
態にして面スライダ６が後退するようにされている。

又、第６図に示す圧粉成形体の並列ローディング装置10
に於いてはチエンコンベヤ11を駆動スプロケット12によ
り回動し、フックアタッチメント13により圧粉成形体の
ワーク14をして転送し、位置検出センサ15、16によって
位置検出されて整列シュート17により整列させられて取
出しスライダ18により図示しない焼結炉への供給ローデ
ィングが行われている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、該種在来態様の圧粉成形体の供給搬送装
置やローディング装置に於いては載置パネル上の圧粉成
形体のワークに対し押出しピンを介し昇降、前進、後退
による係合を介し押し出し、停止、載置、残置、後退を
行うようにされ、その関係は第１０、１１図に示す様
に、例えば、短円筒状の圧粉成形体のワーク３に対する
押出しピン19、19′で成され、基本的に第７、８図に示
す様に、載置ボード２′上に所定に供給載置された圧粉
成形体のワーク３、３…に対し押出しピン19、19′を下
延固設した支持台20を昇降シリンダ21により昇降させて
押出しピン19、又は、19′をワーク３に係合し、進退用
シリンダ22により前進後退させて供給ボード23により焼
結炉７へ供給リサイクルするようにしていた。

したがって、載置ボード２′に於ける圧粉成形体のワー
ク３は第９図に示す様に、押出しピン19、19′の下降
イ、前進ロ、上昇ハ、後退ニの１サイクルを反復するこ
とにより、１ピッチ分載置ボード２′をスライド前進
し、例えば、３ピッチで供給ボード23に転移されて焼結
炉７に供給載置して残置されるようにされている。

したがって、当然のことながら、押出しピン19、19′は
ワーク３に対して第９図に示すイの下降工程により係合
され、ロの前進工程で押し出され、ハの工程で上昇離反
され、ニの工程でのみ押出しピン19、19′との係合がな
いようにされる。

そのため、押出しピン19、19′はワーク３に対しニの下
降工程とハの離反工程で摩擦を介して摺動し、ロの工程
では押圧作用をするようにされている。

そこで、例えば、第１０図に示す様な円柱状の押出しピ
ン19にあってはニの下降工程、及び、ハの離反工程にお
いて、ワーク３に対する摩擦摺動作用があるために、圧
粉成形体の粉体素材に対し傷を付け易い可能性はあるも
のの、ロの押し出し工程においては線、或は、面による
押圧作用であるために、ワーク３の粉体素材に対する破
損作用は少いか、ない。

しかるに、第１１図に示す先細テーパ部を有する押出し
ピン19′にあっては該テーパ部がワーク３に点接触的に
係合するために、ハの離反上昇時はともかく、イの進入
係合時はもとよりロの前進作用時においてはワーク３と
の間に点接触が生じて素材の段階で充分な強度を有さな
いワーク３に損傷や崩れや変形を生じさせる可能性のあ
る虞があり、結果的に焼結された製品精度を損う可能性
がある不具合があった。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づく焼結用の圧粉成
形体の焼結炉へのサイクル動作を介しての供給搬送の問
題点を解決すべき技術的課題とし、載置ボード上にセッ
トされた焼結用の圧粉成形体の係合離反は自由に行うよ
うにして損壊や損傷をなくし、又、前送に際しては線、
又は、面接触により損傷や形状変形がないようにし、結
果的に製品精度に対する信頼が高まるようにした技術的
手段を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を第１〜４図に基づいて説明
すれば以下の通りである。尚、第５、６図と同一態様部
分は同一符号を用いて説明するものとする。

第１図に示す原理的態様において、フレームに基端部を
枢支された昇降シリンダ４′の先端部と載置ボード２′
にブラケット26を介して一体的に設けられた支持台２
との間にはブラケット２″にピン枢支した平行リンク2
6、26を介してピン連結され、該昇降シリンダ４′の伸縮
により載置ボード２′が各平行リンク26のピン25を介し
て旋回動し、斜め上方、及び、下方に昇降自在にされる
ようにされている。

又、ブラケット２″には進退シリンダ９′が連結され
て、その結果、載置ボード２′を第２図に示す様に、斜
め前方への下降イ、前進ロ、斜め上方への上昇ハ、後退
ニの菱形のサイクル動作をするようにされており、した
がって、支持台２に第１０図に示した様な先端部がテ
ーパ状に形成された押出しピン19の先端の動作軌跡も当
該第２図に示すイ、ロ、ハ、ニの平行四辺形の菱形のサ
イクル動作を行って、第１０図に示すストレートバー状
の押出しピン19のワーク３に対する斜め下方への近接、
斜め上方への離反により非摺動裡に係合離反するように
され、又、前進プロセスにおいてはワーク３に対する
線、又は、面接触による押圧力を印加して強度がまだ充
分の状態でない素材の圧粉成形体のワーク３の損壊や型
崩れ等が生じないようにされている。

尚、進退シリンダ９′の伸長速度、特に、そのストロー
クエンドにおける速度はワーク３の慣性力による放出運
動を避けるようにされている。

尚、23は第３、４図に於ける図示しない焼結炉への供給
ボードである。

又、載置ボード２′上に於ける圧粉成形体のワーク３は
第２図に示すロの３ピッチ分で載置ボード２′から供給
ボード23にバトンタッチして転移するようにされてい
る。

上述構成において、予め、例えば、短円筒形状に加工さ
れた焼結用の圧粉成形体のワーク３、３…を載置ボード
２′上に所定の配列で供給載置し、装置を稼働すると、
まず、昇降シリンダ４′を伸長させることにより、ブラ
ケット24を介し支持台２が下降されるが、ブラケット
２″との間にピン25を介して枢支された平行リンク26、2
6によりブラケットを介して下設されている支持台２
、即ち、載置ボード２′は第２図に示すイのプロセス
の如く斜め前方に下降し、したがって、第１０図に示す
ストレートバー状の押出しピン19は圧粉成形体のワーク
３に対し斜め上方から近接係合するために、当該近接係
合プロセスでは当該ワーク３に摩擦摺動等を介さずにス
ムーズにその中心穴に係合していく。

次いで、図示しない制御装置を介し進退シリンダ９′が
伸長することにより、第２図のロの前進プロセスに支持
台２が移り、押出しピン19はワーク３をしてその線、
又は、面当接により押進力を印加し、載置ボード２′上
を静粛に前進させ、次いで、昇降シリンダ４′が縮退し
て上述プロセスとは逆に第２図に示すハのプロセスで斜
め上方に後退しながら上昇し、したがって、押出しピン
19は同様にワーク３に対し非摺動裡に離反し、次に、進
退シリンダ９′が後退して第２図ニに示すプロセスのよ
うに、後進して１サイクルを終わり、ワーク３は載置ボ
ード２′上を１サイクル１ピッチ分前進する。

このように、支持台２の第２図に示す平行四辺形のサ
イクル動作に応じ、各押出しピン19も当該第２図に示す
イ、ロ、ハ、ニの平行四辺形の菱形のサイクル動作をし
てワーク３を１ピッチ前進させ、載置ボード２′上のワ
ークを漸次１ピッチづつ前進させ、３ピッチで焼結炉へ
の供給ホルダ23にバトンタッチして焼結炉へ供給する。

したがって、押出しピン19のワーク３への近接離反にお
いては摩擦を介しての摺動的な動作が行われることがな
いために、充分な強度になっていない圧粉成形体のワー
ク３の損壊や型崩れ等が生ぜず、又、押し出し工程にお
いては押出しピン19のワーク３に対する線状、或は、面
状の当接により単位面積当たりの圧力が小さく、したが
って、当該押し出しプロセスにおいても、ワーク３の損
壊や型崩れ等が生ぜず、その状態で焼結が成されるため
に、結果的に製品精度も設計精度に等しいか、ほぼ等し
く、したがって、製品精度に対する信頼性も高まる。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、第２図に示す押出しピンの
サイクルプロセスの平行四辺形の動作の角の部分に於い
てはアールが形成するような動作が行える等種々の態様
が採用可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に焼結体による金属部
品の素材になる圧粉成形体の強度不充分な状態での焼結
炉への供給を行う搬送装置に於いて圧粉成形体のワーク
を載置する載置ボード上の圧粉成形体のワークに対する
作動押出しピンが進退シリンダと昇降シリンダによりワ
ークに対し斜め前方に、又、斜め後方に下降上昇して前
進離反する略菱形のサイクル動作を行うようにされて、
しかも、押出しピンがストレートバー状に形成されてス
トレートバーに下延一体化されて設けられていることに
より、焼結前の強度不充分な圧粉成形体に対する近接離
反時の摺動摩擦が生ぜず、したがって、近接離反時にワ
ークを損壊させたり、形崩れさせたりすることがなく、
その点から焼結後の製品精度を損うようなことがなく、
又、押し出しプロセスにおいても、圧粉成形体のワーク
に対し押出しピンが線状、或は、面状の当接を行うため
に、圧力が単位面積当たりに小さくて済み、同じように
損壊や型崩れ等を生ぜず、したがって、搬送中に於ける
ワークの損壊や型崩れ等を形成させず、焼結後の製品に
対する信頼性が高まるという効果がある。

又、製品精度が良いために、製品歩留も向上し、コスト
的にも易くすることが出来るという効果が奏される。

又、焼結炉の作動サイクルを低下させなくて済むため
に、プラント全体の作動効率を向上させることが出来る
という効果がある。

又、搬送装置による焼結炉へのワークの押出し搬送スピ
ードが速く出来るために、この点からも作業能率が向上
するという利点がある。

而して、搬送プロセスにおける強度不充分な圧粉成形体
のワークの損壊等が生じないために、素材圧粉成形体の
再成形等もしなくて済むという良さがある。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの考案の１実施例の説明図であり、第１
図は原理態様の側面図、第２図は載置ボード、及び、押
出しピンのサイクル動作軌跡図、第３図は実実施例の平
面図、第４図は同側面図、第５図は従来技術に基づく圧
粉成形体搬送装置の概略側面図、第６図は他の従来態様
の平面図、第７図は同じく在来態様の搬送装置の共通平
面図、第８図は同側面図、第９図は押出しピンのサイク
ル動作軌跡図、第１０、１１図は圧粉成形体のワークに
対する押出しピンの係合斜視図である。 ７……焼結炉、２′……載置ボード、 ９′……進退シリンダ、４′……昇降シリンダ、 21……支持台、19……押出しピン、 ３……ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】焼結炉に進退自在に設置されている焼結用
   圧粉成形体の載置ボードに対し進退シリンダと昇降シリ
   ンダに連結された支持台に焼結用圧粉成形体に係合離反
   自在な押出しピンが固設されている焼結用圧粉成形体搬
   送装置において、上記押出しピンが断面円形のストレー
   トバータイプにされ、上記昇降シリンダの先端と支持台
   との間にリンクが介装されていることを特徴とする焼結
   用圧粉成形体搬送装置。