JPH06235405A - 流体作動式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】流体作動式動力伝達装置のサイズや重量を実質
的に増大させることなく、大きな動力、特に、大きな推
力を伝達可能ならしめ得るようにする。 【構成】シリンダ室Ｚおよびシリンダ軸Ｆを有するシリ
ンダ内に、ピストンを摺動可能に配置し、該ピストンに
は可撓性を有する伝動手段Ｕを固定する。複動可能なら
しめるために、前記シリンダ室Ｚおよび前記ピストンの
シリンダ軸Ｆの垂直方向の横断面を前記伝動手段Ｕの垂
直方向の横断面よりも大きくする。シリンダ壁が可撓性
の前記伝動手段のための案内手段として作用するように
するため、前記シリンダ室もしくは伝動手段のいずれか
一方を、A.1 〜A.16で表される点のうちの少なくとも２
点を備えた円形でない断面を有するものとする。この２
つの点は、前記伝動手段を案内することができるシリン
ダ内壁に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダ内で摺動する
ピストンおよび該ピストンに一端が固定された可撓性の
伝動手段を有し、前記シリンダ内に発生した動力を実質
的に外部の任意の方向に伝達する形式の流体作動式動力
伝達装置、すなわち、シリンダと、シリンダ室において
シリンダ軸の方向に摺動するピストンと、該ピストンに
一端を固定された可撓性の伝動手段とからなり、圧力が
前記ピストンの両面に供給可能なごとく前記シリンダ室
およびピストンのシリンダ軸の垂直方向の横断面が前記
伝動手段の垂直方向の横断面よりも大きい流体作動式動
力伝達装置、特に、複動押圧・牽引式動力伝達装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人によるヨ−ロッパ特許第０５７
８１８号においては、シリンダと、該シリンダ内で摺動
するピストンと、該ピストンに一端が固定された可撓性
の、例えば、球状連接チェ−ンの形態をした伝動手段と
を有する流体作動式動力伝達装置が開示されている。ピ
ストンが往復動の機能を有するものとするためには、前
記ピストンの両側より圧力が加えられるようにする必要
があり、シリンダ室の垂直方向の横断面と実質的に等し
い横断面を有するピストンの垂直方向の横断面は、前記
伝動手段の垂直方向の横断面よりも大きいものでなけれ
ばならない。この伝動手段は可撓性を有することから、
圧力が加えられる際には前記シリンダ内を案内される必
要がある。伝動手段の垂直方向の横断面はピストンの垂
直方向の横断面より小さいものでなければならないこと
から、前記ピストンを案内するシリンダ内壁でもって前
記伝動手段を案内するわけにはいかない。それ故、前記
伝動手段を案内するために、シリンダ内にシリンダ軸に
平行であって、前記ピストンを貫通してガイド・ロッド
が設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ガイド・ロッドと伝動
手段との間に幾分かの遊びまたは間隙が無ければ、当然
のことながら前記伝動手段を案内することは困難である
ことから、特に大きな推力が与えられる場合には、該推
力が前記ピストンおよび伝動手段の進行方向に対して直
角方向にも働いて、前記ガイド・ロッドによる案内にも
かかわらず前記伝動手段を撓ましめ、かつ、前記ガイド
・ロッドにも力を及ぼすことが判明した。動力伝達装置
に加えられる推力が大きければ大きい程、前記ガイド・
ロッドによる案内にもかかわらずもたらされる伝動手段
の撓みは大きく、かつ、前記ガイド・ロッドに対して横
方向に働く力は大きい。非常に高圧の、特に、往復動が
極めて激しい条件にあっても案内機能を完全に満足させ
るためには、前記ガイド・ロッドは、例えば、垂直方向
の横断面を増大させる等、非常に大きい荷重に耐え得る
よう設計されていなければならない。もし、同様の流体
圧力の下で同様の動力伝達がなされるとすれば、前記ガ
イド・ロッドの垂直方向の横断面の増大はピストン自体
の増大につながる。従って、極めて高圧力を伴う用途に
おいては、動力伝達装置のサイズおよび重量が増大する
結果となる。

【０００４】前記ヨ−ロッパ特許に記載の伝動装置は、
垂直方向の横断面が円形のシリンダを有し、かつ、例え
ば、該シリンダに対して同心円上に４本の丸棒状のガイ
ド・ロッドを互いに９０度の角度をなすごとくシリンダ
内に配設してある。この球状連接チェ−ンの各リンクは
各々のガイド・ロッドと１点で接触する。遊びによる連
接チェ−ンの最大の撓みは、シリンダ軸に対して対角線
上にある２本のガイド・ロッド間に生じ、その大きさは
互いに隣接する２本のガイド・ロッド間に生じる撓みの
√２倍である。このような伝動装置においては、このガ
イド・ロッドにより伝動装置の伝達可能な推力の上限が
決定されることになる。

【０００５】本発明の課題は、前記伝動装置を改良する
ことであり、装置のサイズや重量を実質的に増大させる
ことなく大きな動力、特に大きな推力を伝達可能ならし
め得るようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１記
載の動力伝達装置により解決される。すなわち、本発明
は、シリンダ１と、シリンダ室Ｚにおいてシリンダ軸Ｆ
の方向に摺動するピストン２と、該ピストン２に一端を
固定された可撓性の伝動手段Ｕとからなり、圧力が前記
ピストン２の両面に供給可能なごとく前記シリンダ室Ｚ
およびピストン２のシリンダ軸Ｆの垂直方向の横断面が
前記伝動手段Ｕの垂直方向の横断面よりも大きい流体作
動式動力伝達装置、特に、複動押圧・牽引式動力伝達装
置において、前記伝動手段Ｕが前記シリンダ室Ｚにおい
て少なくとも部分的にシリンダ内壁により案内されるこ
とを特徴とするものである。

【０００７】可撓性の前記伝動手段Ｕは球状連接チェ−
ンであって、互いに回転、かつ、旋回自在のリンクを含
む構成とすることが好ましい。

【０００８】前記伝動手段Ｕの垂直方向の横断面は円形
で、前記シリンダ軸Ｆが該円形横断面の中心に位置し、
シリンダ内壁がA.1 〜A.16のうちの少なくとも２点にお
いて該伝動手段Ｕの垂直方向の横断面に近接または接触
して伝動手段Ｕを案内するが如く構成するのが好まし
い。

【０００９】前記シリンダ室Ｚの垂直方向の横断面は円
形で、前記伝動手段Ｕの進行方向の軸は前記シリンダ軸
Ｆに位置し、該伝動手段Ｕの垂直方向の横断面がC.1 〜
C.9のうちの少なくとも２点においてシリンダ内壁に近
接または接触して伝動手段Ｕを案内するが如く構成する
のが好ましい。

【００１０】前記シリンダ室Ｚ内に前記伝動手段Ｕを追
加的に案内するために、前記ピストン２を貫通し、か
つ、前記シリンダ軸Ｆに平行なB.1 〜B.6 のうちの少な
くとも２つの案内要素を設けるのが好ましい。

【００１１】前記シリンダ室Ｚの垂直方向の横断面は実
質的に正多角形であることが好ましい。

【００１２】前記シリンダ室Ｚの垂直方向の横断面は実
質的に楕円形で、該楕円形の小径は実質的に前記伝動手
段Ｕの垂直方向の横断面の径に等しくすることが好まし
い。

【００１３】前記２つの案内要素B.3 ，B.4 が前記シリ
ンダ室Ｚの楕円形横断面の小径について対称的に配設さ
れていることが好ましい。

【００１４】前記伝動手段Ｕの垂直方向の横断面は実質
的に正多角形であることが好ましい。

【００１５】前記伝動手段Ｕの垂直方向の横断面は実質
的に楕円形であって、その大径は実質的にシリンダ室の
垂直方向の横断面の径に等しく、シリンダ室内に該楕円
形横断面の小径方向に２つの対向する案内要素B.5 ，B.
6 を設けることが好ましい。

【００１６】

【発明の概要】本発明による流体作動式動力伝達装置の
主な特徴は、シリンダ内の可撓性伝動手段がその垂直方
向の横断面において、シリンダ内壁により少なくとも部
分的に、例えば、少なくとも２点において案内されるこ
とである。シリンダ壁は使用する流体圧力に耐え得るよ
う設計されており、かつ、ピストンおよび伝動手段の進
行方向に対して直角方向に生じる伝動手段の撓みによる
圧力を、容易に吸収する機械的強度を有するものとする
必要がある。シリンダおよび伝動手段に用いる材料を考
慮すれば、シリンダ内壁にはピストンの案内のみなら
ず、伝動手段の案内にも使用可能な面を備えることがで
きる。伝動手段はシリンダ内壁との点、線または面接触
によりシリンダ内壁に沿って案内される。伝動手段をシ
リンダ軸に平行であって、前記ピストンを貫通して設け
られる案内要素により、追加的にシリンダ内を案内させ
るようにしてもよい。

【００１７】伝動手段の垂直方向の横断面はシリンダ室
の垂直方向の横断面と実質的に同一の横断面を有するピ
ストンの垂直方向の横断面よりも小さく、もし、ピスト
ンまたは伝動手段のいずれかの垂直方向の横断面が円形
でなければ、シリンダ内壁に沿って伝動手段を案内させ
ることが可能である。もちろん、両方の横断面を円形で
ない形とすることもできるが、その様にすると構成が複
雑になる。両方の横断面を円形とし、かつ、同心状でな
いものとすることにより、双方の横断面の１点で接触さ
せてシリンダ内壁上を案内することも可能であるが、そ
の様な構成にするとピストンは非対称的な圧力を受ける
結果となるから、やはり、シリンダ軸に対して対称的な
構成とすることが望ましい。

【００１８】

【実施例】本発明による流体作動式動力伝達装置の実施
例を図面に基づき以下に詳しく説明する。

【００１９】図面において、図１は、シリンダおよびピ
ストンが円形でなく、また、垂直方向の横断面が円形の
伝動手段を有する本発明の流体作動式動力伝達装置の実
施例であって、垂直方向の横断面を示すものである。

【００２０】図２は、シリンダおよびピストンが円形
で、また、垂直方向の横断面が円形でない伝動手段を有
する本発明の流体作動式動力伝達装置の実施例であっ
て、垂直方向の横断面を示すものである。

【００２１】図３は、シリンダ内に追加案内要素を備え
た本発明の流体作動式動力伝達装置の実施例であって、
シリンダ軸に対して平行方向（図１のｅにおいてIII-II
I の方向）から見た断面図である。

【００２２】図１のａ〜ｆにおいて、本発明による流体
作動式動力伝達装置の様々な実施例を示す垂直方向の横
断面が図示されている。シリンダ軸Ｆを有するシリンダ
と、その垂直方向の横断面がシリンダ内を摺動する図示
しないピストンの垂直方向の横断面と実質的に等しいシ
リンダ室Ｚと、伝動手段Ｕとが全ての図面において示さ
れている。全ての実施例では、伝動手段Ｕの垂直方向の
横断面は円形で、かつ、シリンダ室Ｚの垂直方向の横断
面は円形でない形であって、シリンダ室Ｚの垂直方向の
横断面は伝動手段Ｕの垂直方向の横断面よりも大きく、
また、シリンダ壁はその内面がシリンダ室Ｚに対向し、
その横断面において少なくとも２つの接触点または近接
点で、伝動手段を案内する案内手段として用いられる如
く設計されている。図示されている全ての実施例におい
ては、シリンダ軸Ｆと伝動手段Ｕの軸とは同心状となっ
ており、このことは必要条件ではないが、対称的に圧力
が加わることから有利な構成である。

【００２３】伝動手段Ｕは可撓性を有することから、シ
リンダの外部では、例えば可撓性の管内を案内すると、
実質的に任意の方向に動力を伝達することが可能とな
る。伝動手段は、例えば本出願人のドイツ特許第２２２
０２５９号または第３１２１８３５号に記載されている
ような球状連接チェ−ンとする。よって、図示された球
状連接チェ−ンの垂直方向の横断面は球状連接チェ−ン
の最大横断面であり、また、他の可撓性伝動手段を使用
することが可能であることは言うまでもない。例えば、
フレキシブル・チュ−ブ内をガスや液体等の媒体で満た
し加圧することにより、ある程度の剛性を持たせて伝動
手段とすることができる。また、例えば、プラスチック
製のフレキシブル・バ−、もしくは、ケ−ブルやワイヤ
・ロ−プを伝動手段として使用することもできる。

【００２４】図１のａおよびｃにおいては、シリンダ室
Ｚはシリンダ軸Ｆに対して３方向に対称軸を有し（つま
り、実質的に三角形の横断面）、それぞれの場合におい
て３箇所の案内点、A.1 〜A.3 またはA.4 〜A.6 が伝動
手段Ｕを望ましい状態で案内するごとくシリンダ室の周
囲に配分されている。同様に、図１のｂに示す実施例
は、シリンダ軸Ｆを起点として四方の方向に対称軸を有
し、４箇所の案内点、A.7 〜A.10で伝動手段Ｕを望まし
い状態で案内する。これらの、また同様の実施例におい
ては、シリンダ室の垂直方向の横断面は本質的に正多角
形の形状であり、ピストンの垂直方向の横断面と伝動手
段の垂直方向の横断面との比率が限定される。

【００２５】図１のｄおよびｅに示す実施例では、それ
ぞれシリンダ内壁にはただ２箇所の対向する案内点、A.
11およびA.12またはA.13およびA.14が存在する。このよ
うな案内は伝動手段の案内には十分ではなく、シリンダ
室Ｚ内にシリンダ軸Ｆに平行であって、ピストンを貫通
して追加的に案内要素B.1 ，B.2 またはB.3 ，B.4 が設
けられている。それらについては、図３に基づき後程詳
しく説明する。これらの、また同様の実施例において
は、ピストンの垂直方向の横断面と伝動手段の垂直方向
の横断面との比率は限定されない。また、２以上の案内
要素を設けることも可能である。案内要素は、例えば、
円形断面を有するロッド状のものとする。

【００２６】図１のｅに示される実施例の主な利点は、
シリンダ室は実質的に楕円形の断面を有しており、市販
されている管を用いてシリンダを製造できることであ
る。楕円形の管を選ぶ際には、大径部分は少なくとも２
つの対向する案内要素B.3 およびB.4 を収容するもので
あればよいが，小径部分は伝動手段の直径に対応したも
のを選ぶ必要がある。

【００２７】伝動手段を案内する案内点として表現され
たシリンダ壁の領域は、平坦面でも、また、伝動手段に
対して窪んでいる凹面であってもよい。どの場合でも、
伝動手段とシリンダ壁や追加的案内要素との間には幾分
かの遊びもしくは間隙が設けられている。推力が作用し
た際に、伝動手段が被る最大の撓み、または、案内部材
が動力伝達方向に対して直角方向に受ける最大の力は、
前記間隙、案内点の配置および案内点が位置するシリン
ダ壁部分の設計に左右される。伝動手段の案内において
伝動手段をシリンダ内壁がぴったりと囲む状態、すなわ
ち、伝動手段の垂直方向の横断面がピストンの垂直方向
の横断面と等しい場合には、両者は完全にシリンダ内壁
により案内されるため撓みは最小となる。しかしなが
ら、伝動手段の垂直方向の横断面はシリンダ室横断面よ
りも小さくなければならないという要件から、このこと
は不可能である。伝動手段をシリンダ内壁がぴったりと
囲む状態に近い実施例が図１のｆに示され、案内点A.15
およびA.16近傍のシリンダ内壁は、伝動手段の外周と実
質的に同一の曲率半径を有する。伝動手段Ｕが機能する
時、すなわち、進行方向へ移動する時には、前記案内点
は案内線または案内面の役割を果たすよう設計される。

【００２８】図２のａ〜ｃにおいて、本発明による流体
作動式動力伝達装置の実施例が図示され、動力伝達装置
は垂直方向の横断面が円形のシリンダ室Ｚと、図示しな
いピストンと、垂直方向の横断面が円形でない伝動手段
Ｕとを有し、シリンダ軸Ｆは伝動手段Ｕの軸と同心状と
なる。図２のａに示す実施例では、伝動手段Ｕの垂直方
向の横断面は３つの対称軸および３つの案内点C.1 〜C.
3 を有するが，図２のｂに示す実施例では、伝動手段Ｕ
の垂直方向の横断面はシリンダ軸Ｆを起点とする４つの
対称軸および４つの案内点C.4 〜C.7 を有する。前記２
つの実施例等においては、伝動手段の垂直方向の横断面
は実質的に正多角形であり、また、案内要素を必要とし
ない。このような実施例の利点は、動力伝達装置の外部
において円形断面を有する市販の管またはホ−ス内を伝
動手段Ｕを案内することが可能となる点であり、このこ
とは図２のｃに示す実施例では不可能である。図２のｃ
に示す実施例においては、伝動手段は垂直方向の横断面
が実質的に楕円形であって、ただ２つの案内点C.8 およ
びC.9 を有し、案内が望ましい状態で行われるために
は、シリンダ室においてピストンを貫通する少なくとも
２つの案内要素B.5 およびB.6 が更に必要となる。図２
のｃに示す実施例に比較して、図２のａおよびｂの実施
例が有するもう１つの利点は、シリンダ室において伝動
手段がシリンダ軸Ｆを中心として回転可能であるという
ことであって、すなわち、シリンダ内壁上の案内点が移
動可能となり、内壁の特定部分のみが磨耗することを防
止することができる。シリンダが円筒形である実施例で
は、市販されている管を用いて製造することが可能であ
ること、また、ネジ式にシリンダ・ヘッドを取り付ける
ことが可能であることから、有利である。

【００２９】図３は、図１のｅに示される動力伝達装置
の縦方向断面図（断面III-III ）である。この説明を行
うに当たり、再度本出願人によるヨ−ロッパ特許第０５
７８１８号を引用する。シリンダ１は、シリンダ壁９お
よび２つのシリンダ・ヘッド１３，１４を有する。ピス
トン２はシリンダ１内に摺動可能に設けられ、伝動手段
Ｕの一端はピストン２に固定されていて一方のシリンダ
・ヘッド１３を貫いて案内部材２３へと延びている。シ
リンダ１、ピストン２および伝動手段Ｕは共通のシリン
ダ軸Ｆを有している。動力伝達装置は空気伝動式または
液体伝動式で、押圧・牽引式動力伝達装置として機能す
る。

【００３０】図１のｅに関連して説明したように、シリ
ンダ室にはガイド・ロッドの形状でシリンダ軸Ｆに平行
な２つの追加的案内要素B.3 およびB.4 が設けられてい
る。同時に、これら２つの案内要素は、シリンダ壁９に
係止された２つのシリンダ・ヘッド１３，１４を締結す
る締結要素または支柱としての役割を果たす。そのため
に、案内要素B.3 およびB.4 の両端は、ネジが切られて
いる。案内要素B.3 およびB.4 の一端は、シリンダ・ヘ
ッド１３内にネジ止めされている。他方の一端は、シリ
ンダ・ヘッド１４を貫通してナットで締め付けることに
より、案内要素、シリンダ・ヘッドおよびシリンダ壁を
固定する。

【００３１】案内要素B.3 ，B.4 は、シリンダ内におい
てピストン２をシリンダ１の縦方向に貫通する。ピスト
ン２は、実質的に楕円形のピストン・リング１５および
円形のピストン・リング１６，１７を有する。ピストン
・リングは、例えば、Viton、Kel-F, Teflon, Vespel
（いずれも商標名）等の公知のシ−ル材料からなり、ピ
ストン２の一方に位置するシリンダ室と他方のシリンダ
室とを封緘する役割を果たす。ピストン・リング１５が
ピストン２とシリンダ壁９との間隙をシ−ルする一方、
ピストン・リング１６，１７はピストン２と案内要素B.
3 ，B.4 との間隙をシ−ルする。

【００３２】各々のシリンダ・ヘッド１３，１４には加
圧媒体供給通路１８，１９が設けられており、実施例で
は、加圧媒体として圧縮空気が使用される。供給通路１
８，１９は接続部２０，２１を備え、制御弁を介して空
気圧縮源に接続される。複動式であるため、加圧媒体は
供給通路１８，１９より交互に供給、放出される。当然
のことながら、単動式としても応用可能であり、その場
合には、ピストンの一方のみに、例えば、伝動手段側
に、加熱媒体との接続部が設けられ、圧力が加えられ
る。伝動手段をリセット、つまり元の位置へ戻すため
に、例えば、スプリング等の機械的手段を設けることも
できる。

【００３３】伝動手段Ｕの一端は接続部材２２を介して
ピストンに固定され、シリンダ１内においてはシリンダ
内壁の所定領域および案内要素Ｂ３，Ｂ４により案内さ
れ、また、シリンダ１の外部においては案内手段２３に
より案内される。案内手段２３は、例えば可撓性の管ま
たはホ−スにすると、その配設を任意に選択可能であ
る。また、伝動手段は可撓性を有するためシリンダ・ヘ
ッドから直ちに案内手段２３を任意の方向へ向かわしめ
ることが可能で、従って、動力伝達装置の据付に必要な
長さはシリンダの長さよりも若干長ければ足りる。

【００３４】ピストンの両面に伝動手段を設けること、
すなわち、一面につき１つの伝動手段を取り付けるこ
と、も容易に想定される。このような構成の動力伝達装
置においては、２方向へ押圧・牽引力を伝達することが
可能である。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、装置のサ
イズや重量を実質的に増大させることなく、大きな動
力、特に、大きな推力を伝達可能ならしめ得る効果があ
る。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、可撓性の伝
動手段としてきわめて入手しやすいものである点で、有
利である。

【００３７】請求項３記載の発明によれば、シリンダ軸
Ｆと伝動手段Ｕの軸とは同心状となっており、対称的に
圧力が加わるから、機構的に有利である。

【００３８】請求項４記載の発明によれば、動力伝達装
置の外部において円形断面を有する管またはホース内に
おいて伝動手段Ｕを案内することが可能となるので、有
利である。

【００３９】請求項５記載の発明によれば、伝動手段Ｕ
の案内が十分で、しかも、ピストン２の垂直方向の横断
面と伝動手段Ｕの垂直方向の横断面との比率が限定され
ないという効果がある。

【００４０】請求項６記載の発明によれば、伝動手段Ｕ
の案内状態が安定する等伝動手段Ｕが望ましい状態で案
内されるという効果がある。

【００４１】請求項７記載の発明によれば、市販されて
いる管を用いてシリンダを製造することができるので、
有利である。

【００４２】請求項８記載の発明によれば、伝動手段Ｕ
がシリンダ内壁の少なくとも２点のみにおいて案内され
るとしても、２つの案内要素B.3 ，B.4 の存在により伝
動手段Ｕの案内は十分であるという利点がある。

【００４３】請求項９記載の発明によれば、シリンダ室
Ｚにおいて伝動手段Ｕがシリンダ軸Ｆを中心として回転
可能となり、すなわち、シリンダ内壁上の案内点は移動
可能となり、内壁の特定部分のみが磨耗するのを防止す
ることができる効果がある。

【００４４】請求項１０記載の発明によれば、伝動手段
Ｕがシリンダ内壁の少なくとも２点のみにおいて案内さ
れるとしても、２つの案内要素B.5 ，B.6 の存在により
伝動手段Ｕの案内は十分であるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】シリンダおよびピストンの垂直方向の横断面が
円形でなく、また、垂直方向の横断面が円形の伝動手段
を有する本発明の流体作動式動力伝達装置の実施例であ
って、垂直方向の横断面を示すものである。

【図２】シリンダおよびピストンの垂直方向の横断面が
円形で、また、垂直方向の横断面が円形でない伝動装置
を有する本発明の流体作動式動力伝達装置の実施例であ
って、垂直方向の横断面を示すものである。

【図３】シリンダ内に追加案内要素を備えた本発明の流
体作動式動力伝達装置の実施例であって、シリンダ軸に
対して平行方向（図１のｅにおいてIII-III の方向）か
ら見た断面図である。

【符号の説明】

１─シリンダ、 ２─ピストン、 Ｆ─シリンダ軸、
Ｕ─伝動手段、 Ｚ─シリンダー室、 A.1 〜A.16、C.
1 〜C.9 ─案内点、 B.1 〜B.6 ─案内要素。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダ１と、シリンダ室Ｚにおいてシリ
   ンダ軸Ｆの方向に摺動するピストン２と、該ピストン２
   に一端を固定された可撓性の伝動手段Ｕとからなり、圧
   力が前記ピストン２の両面に供給可能なごとく前記シリ
   ンダ室Ｚおよびピストン２のシリンダ軸Ｆの垂直方向の
   横断面が前記伝動手段Ｕの垂直方向の横断面よりも大き
   い流体作動式動力伝達装置、特に、複動押圧・牽引式動
   力伝達装置であって、前記伝動手段Ｕが前記シリンダ室
   Ｚにおいて少なくとも部分的にシリンダ内壁により案内
   されることを特徴とする、流体作動式動力伝達装置。
2. 【請求項２】可撓性の前記伝動手段Ｕが球状連接チェ−
   ンであって、互いに回転、かつ、旋回自在のリンクを含
   む構成であることを特徴とする、請求項１記載の流体作
   動式動力伝達装置。
3. 【請求項３】前記伝動手段Ｕの垂直方向の横断面が円形
   で、前記シリンダ軸Ｆが該円形横断面の中心に位置し、
   シリンダ内壁がA.1 〜A.16のうちの少なくとも２点にお
   いて該伝動手段Ｕの垂直方向の横断面に近接または接触
   して伝動手段Ｕを案内するが如く構成されていることを
   特徴とする、請求項１または２記載の流体作動式動力伝
   達装置。
4. 【請求項４】前記シリンダ室Ｚの垂直方向の横断面が円
   形で、前記伝動手段Ｕの進行方向の軸は前記シリンダ軸
   Ｆに位置し、該伝動手段Ｕの垂直方向の横断面がC.1 〜
   C.9のうちの少なくとも２点においてシリンダ内壁に近
   接または接触して伝動手段Ｕを案内するが如く構成され
   ていることを特徴とする、請求項１または２記載の流体
   作動式動力伝達装置。
5. 【請求項５】前記シリンダ室Ｚ内に前記伝動手段Ｕを追
   加的に案内するために、前記ピストン２を貫通し、か
   つ、前記シリンダ軸Ｆに平行なB.1 〜B.6 のうちの少な
   くとも２つの案内要素を設けたことを特徴とする、請求
   項１から４のいずれかに記載の流体作動式動力伝達装
   置。
6. 【請求項６】前記シリンダ室Ｚの垂直方向の横断面が実
   質的に正多角形であることを特徴とする、請求項３記載
   の流体作動式動力伝達装置。
7. 【請求項７】前記シリンダ室Ｚの垂直方向の横断面が実
   質的に楕円形で、該楕円形の小径は実質的に前記伝動手
   段Ｕの垂直方向の横断面の径に等しいことを特徴とす
   る、請求項３記載の流体作動式動力伝達装置。
8. 【請求項８】前記２つの案内要素B.3 ，B.4 が前記シリ
   ンダ室Ｚの楕円形横断面の小径について対称的に配設さ
   れていることを特徴とする、請求項５または７記載の流
   体作動式動力伝達装置。
9. 【請求項９】前記伝動手段Ｕの垂直方向の横断面が実質
   的に正多角形であることを特徴とする、請求項４記載の
   流体作動式動力伝達装置。
10. 【請求項１０】前記伝動手段Ｕの垂直方向の横断面が実
    質的に楕円形であって、その大径は実質的にシリンダ室
    の垂直方向の横断面の径に等しく、シリンダ室内に該楕
    円形横断面の小径方向に２つの対向する案内要素B.5 ，
    B.6 を設けたことを特徴とする、請求項４または５記載
    の流体作動式動力伝達装置。