JPH0623562B2

JPH0623562B2 - 空気圧シリンダ用空気圧制御組立体

Info

Publication number: JPH0623562B2
Application number: JP60109190A
Authority: JP
Inventors: ダブリユーホツジネツド
Original assignee: YUNAITETSUDO KONTOROORUZU Inc
Current assignee: YUNAITETSUDO KONTOROORUZU Inc
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1985-05-21
Publication date: 1994-03-30
Anticipated expiration: 2009-03-30
Also published as: US4651625A; EP0164935A1; CA1255552A; JPS60256606A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、圧縮空気がシリンダ内のピストンの一方側に
差し向けられ、ピストンの反対側から空気が排気される
ときに、機械的な押引力を作りだす空気圧シリンダに関
する。特に、本発明は、空気圧シリンダに取付けられ
る、ピストンの一方側への圧縮空気の流入と、ピストン
の反対側からの空気の排気とを、電気作動式パイロット
弁によって制御するための空気圧制御組立体に関する。

（従来技術）空気圧シリンダ内のピストンの相対側の充填及び排気
は、シリンダポートに連通された空気圧制御組立体によ
って行われる。シリンダ取付式制御組立体の欠点はかか
る組立体を工場で取付けなければならないことにある、
というのは、かかる組立体は、特に、特有の空気圧シリ
ンダにのみしか取付けることができないようになってい
るからであり、また、市販後取り付けられるようになっ
ているときには、制御組立体を取り付けるために、例え
ば、ボルト穴をあけ、タッピングすることによってシリ
ンダの改良を必要とするからである。

また、或る場合には、空気圧シリンダが有する標準的な
後部クレビス取付体の空間を制御組立体が占めてしまう
ため、かかる空気圧シリンダに制御組立体を取付けるこ
とができない。多くの制御組立体は、シリンダに取付け
たとき、縁部、すなわち、外方端を越えて延び、シリン
ダ取付面に侵入する。

更に、多くの制御組立体は、限定され、約５cm（２イン
チ）程度の一定の距離未満の短いピストンロッド移動量
しか有しない空気圧シリンダには適応することができな
い。

（目的）従って、本発明の目的は、第１に、空気圧シリンダに空
気圧制御組立体を取り付けるに当たって、空気圧シリン
ダに改良を加える必要がなく、且つ又、空気圧制御組立
体が空気圧シリンダのシリンダ取付面などにかからない
空気圧制御組立体を提供することにある。

本発明の第２の目的は、多数の選択的取付け位置を有
し、例えば、２インチ以下の非常に短いピストン移動量
しか有しない空気圧シリンダに適応することができる空
気圧制御組立体を提供することにある。

（発明の概要）空気圧シリンダ用空気圧制御組立体は、第１位置と第２
位置との間で移動できるピストンと、ピストンからシリ
ンダの外部に延びるロッドとを有し、シリンダは、ピス
トン及びロッドを第１位置と第２位置との間で移動させ
るための第１シリンダポート及び第２シリンダポートを
有し、これらのシリンダポートは、ピストンの両側を流
体連通させる。

組立体は、流体を流体源からシリンダポートに差し向
け、流体をシリンダポートから排出環境に差し向けるた
めの弁本体手段を有する。制御信号に応答して弁本体手
段の作動を制御するためのパイロット本体手段が弁本体
手段に設けられる。弁本体手段は、第１シリンダポート
と連通するための第１カップリングポートと、第２シリ
ンダポートと連通するための移送ポートとを有し、移送
手段が、弁本体手段の移送ポートと、第２シリンダポー
トとの間の流体連通を構成する。弁本体手段は、第１シ
リンダポート付近で空気圧シリンダに係合するための第
１面と、第１面と反対側に配置され、第１面から間隔を
隔てた、パイロット本体手段と面一係合することができ
る第２面とを有する。組立体は、第１カップリングポー
トが第１面と第２面との間で弁本体手段を貫通するこ
と、及び、取付スタッド手段を有し、この取付スタッド
手段が、第１カップリングポートを通って延び、第１シ
リンダポートに連結し、空気圧シリンダへの弁本体手段
の底部取付力を提供し、弁本体手段と第１シリンダポー
トとの間の密封流体連通を構成しながら、パイロット本
体手段を第２面に面一に、且つ、かかる取付スタッド手
段上に取付けるのを可能にすることを特徴とする。

本発明のその他の利点は、添付図面と関連して考慮され
た以下の詳細な説明を参照することによって本発明をも
っと良く理解したときに、たやすく理解されるであろ
う。

（実施例）空気圧シリンダに取付けられた空気圧制御組立体が、第
１図及び第２図に全体的に示されている。空気圧制御組
立体は全体的に１０で示され、エアシリンダ、すなわ
ち、空気圧シリンダが全体的に１２で示されている。

空気圧シリンダ１２は、当技術分野で一般的に良く知ら
れているタイプのものであり、複数のタイロッド２０に
よって一対の端部材、すなわち、一対のブロック１６、
１８の間にクランプされた管状のシリンダ１４を有す
る。タイロッド２０は、一端が頭部２２を有し、他端が
ブロック１８に螺合する。ピストン２４が管状のシリン
ダ１４内に往復動自在に支持され、このピストンにはシ
リンダの外部に延びるピストンロッド２６が取り付けら
れている。空気圧シリンダは、端のブロック１６、１８
に、夫々、ねじ付きの第１シリンダポート２８と、ねじ
付きの第２シリンダポート３０とを有する。更に、空気
圧シリンダ１２は支持プレート３２、３４を有し、これ
らのプレートは、溶接、或いは、留め具によって、夫
々、ブロック１６、１８の底面に固定され、空気圧シリ
ンダを支持構造体に取付けるための穴を有する。シリン
ダポート２８、３０は、ピストン２４及びロッド２６を
シリンダの両端の第１位置と第２位置との間で移動させ
るため、ピストン２４の両側を流体連通させる。

制御組立体１０は、流体源からの流体をシリンダポート
２８、３０に差し向け、シリンダポート２８、３０から
の流体を排気環境に差し向けるための、全体的に３６で
示す弁本体手段を有する。弁本体手段３６には、高圧空
気源として役立つ高圧導管、すなわち、ホース３８が取
付けられる。る。弁本体手段３６はまた、空気をマフラ
ー４０から排気する排気部を有する。

制御組立体１０はまた、制御信号に応答して弁本体手段
の作動を案内制御（パイロット）するための、全体的に
４２で示す、弁本体手段３６に取り付けることができる
パイロット本体手段を有する。制御信号は、パイロット
本体手段４２に電気信号を供給する電気導管４４を介し
て、パイロット本体手段４２に差し向けられる。

制御組立体１０はまた、チューブ４６とアダプタ４８と
からなる、弁本体手段３６と第２シリンダポート３０と
の間の流体連通を形成するための移送手段を有する。

弁本体手段３６は、第１カップリングポート５０と、第
２カップリングポート５２とを有する。いずれのカップ
リングポート５０、５２も第１シリンダポート２８と連
通することができる。弁本体手段３６はまた、チューブ
４６及びアダプタ４８を介して第２シリンダポート３０
と連通するための移送ポート５４を有する。

弁本体手段３６は、第１シリンダポート２８付近で空気
圧シリンダ１２のブロック１６に係合するための第１
面、すなわち、下面５６を有する。弁本体手段３６はま
た、パイロット本体手段４２の底面と面一係合すること
ができる第２面、すなわち、上面５８を有する。

カップリングポート５０、５２は、第１面と第２面との
間で弁本体手段３６を完全に貫通する。

組立体１０はまた、夫々全体的に６０で示される一体ス
タッド部材からなる取付スタッド手段を有する。一方の
スタッド部材６０はカップリングポート５０を貫通し、
第１シリンダポート２８に螺合し、空気圧シリンダ１２
に対する弁本体手段３６の唯一の取付力を出す。カップ
リングポート５０のスタッド部材６０はまた、弁本体手
段３６とシリンダポート２８との間のシール連通を形成
しながら、パイロット本体手段４２を、上面５８に面一
に、一体スタッド部材６０の上に取付けることを可能に
する。ブロック１６、１８の上面をシールするため、シ
ール６１が、ポート２８、３０付近のパイロット本体手
段４２の凹部に配置されている。

一体スタッド部材６０は夫々、その第１端、すなわち、
頂部端に円形フランジ、又は、環状のフランジ６２を、
第２端、すなわち、底部端に、シリンダポート２８、３
０に螺合するねじ山６４を有する。第１の一体スタッド
６０を、そのフランジ６２と、フランジ６２と反対側の
ねじ山６４とが伸張状態になるように位置決めしたとき
に、かかる一体スタッド部材６０は、弁本体手段３６を
フランジ６２とシリンダポート２８との間にクランプす
る。同じ仕方で、他方のスタッド部材６０は、アダプタ
４８の頂部に係合するフランジ６２と、第２シリンダポ
ート３０に螺合するねじ山６４とが伸張状態になるよう
に位置決めされる。各スタッド部材６０は中央シャンク
部分６６を有し、この中央シャンク部分６６は、ねじ山
６４の直径よりも小さな直径のものであり、ねじ山６４
とフランジ６２との間に位置決めされる。各スタッド部
材６０はまた、その下方端であって、ねじ山６４の内部
にポケット６８を有する。スタッド部材６０はまた、ポ
ケット６８とシャンク部分６６の外面とを互いに連結さ
せる、円錐状に、すなわち、末広がりに延びた通路７０
を有する。更に、各スタッド部材６０は、カップリング
ポート５０、５２のうちの一方の内面と、又は、アダプ
タ部材４８を完全に貫通するカップリング通路７４の内
面とシール係合するための円筒状シール部分７２を有
し、このシール部分７２は、フランジよりも小さな直径
で、シャンク部分６６よりも大きな直径のものであり、
環状シールを有し、フランジ６２とシャンク部分６６と
の間に延びる。弁本体手段３６は、その上面５８に各カ
ップリングポート５０、５２の周囲に延びる環状凹部を
有し、カップリングポート内のスタッド部材６０が弁本
体手段３６の第２面、すなわち、上面５８へのパイロッ
ト本体手段４２の面一取付けを邪魔しないように、スタ
ッド部材６０のフランジ６２を受入れることができる。

シールプラグ手段、すなわち、シールプラグ部材７６
が、第２カップリングポート５２に配置され、上端にフ
ランジ７８を有し、更に、円筒状シール面を有し、この
シール面は、流体がカップリングポート５２を流れない
ように、フランジ７８の下に延びるカップリングポート
５２の内面に係合するシールを有する。スタッド部材６
０をカップリングポート５２に配置し、シールプラグ７
６をカップリングポート５０に配置し、弁本体手段３６
を第１図及び第２図で見たときに左に移動させたときに
は、弁本体手段３６を、第１カップリングポート５０と
第２カップリングポート５２との間の距離だけ互いに離
間した２つの長手方向位置のいずれかで、空気圧シリン
ダ１２に取り付けることができる。これにより、制御組
立体を空気圧シリンダに取り付けるに当たっての汎用性
を高め、非常に短いストローク、すなわち、移動量を含
む種々の異なる長さの移動量に適応することができる。

各スタッド部材６０はその端部に、スタッド部材６０を
螺合密封させるためのアレンレンチのような工具を受入
れるための工具受入れソケット８０をに有する。

両スタッド部材６０は同一であり、アダプタ４８のカッ
プリング通路７４に配置されたスタッド部材６０は、ア
ダプタ４８を締めつけ、ブロック１８の頂部と密封係合
させるための、アダプタ４８の頂部に係合するフランジ
６２を有する。チューブ４６はカップリング通路６６と
流体連通している。チューブ４６は、弁本体手段３６、
アダプタ４８と夫々密封係合している端を有する。チュ
ーブ４６は、シリンダポート２８、３０間の距離が必要
とする長さに切られる。

弁本体手段３６は、カップリングポート５０、５２に対
して横方向に延びる第１スプール弁穴８２、第２スプー
ル弁穴８４を有する。第１カップリングポート５０及び
第１カップリングポート５２は、第１スプール弁穴８２
の両側で弁本体手段３６を貫通する。各カップリングポ
ート５０、５２は第１スプール弁穴８２と流体連通して
いる。スプール弁穴８２、８４はカップリングポート５
０、５２と同様に円筒状であり、各カップリングポート
５０、５２は、第１スプール弁穴８２との流体連通を形
成するため、第１スプール弁穴８２内に延び、これを貫
通する。同一のスプール弁８８を摺動自在に支持するた
めの、同一のスリーブ部材８６からなる円筒状スリーブ
手段が、スプール弁穴８２、８４に設置される。第３図
に最も良く示すように、各スプール弁穴８２、８４のス
リーブ部材８６は、各スプール弁穴のスリーブ部材８６
の内方端９０間に環状の開口を提供する環状の空所を構
成し、この開口は、各カップリングポート５０、５２
と、第１スプール弁穴８２との間に配置され、スプール
弁８８の円周端面をカップリングポート５０、５２の円
周部から間隔を隔てる。スプール弁穴８２、８４は互い
に平行であり、移送ポート５４は、第２スプール弁穴８
４のスリーブ部材８６の内方の向かい合った端９０間で
空所、すなわち、開口と連通する。

弁本体手段３６は入口通路９２を有し、入口通路９２
は、ねじが切られた進入ポート９４から第１軸線に沿っ
て延び、第１スプール弁穴８２を通って第２スプール弁
穴８４まで延びる。更に、排気通路９６が、ねじが切ら
れた排気ポート９８から第２軸線に沿って延び、第１ス
プール弁穴８２を通って第２スプール弁穴８４まで延び
る。第１及び第２の通路９２、第２通路９６は、互いに
平行であり、カップリングポート５０、５２の両側に位
置決めされている。言い換えると、カップリングポート
５０、５２は通路９２、９６間に配置される。各スリー
ブ８６は、通路９２、９６に向く、直径方向に対向され
たスロット９９を有する。

弁本体手段３６は矩形の金属製ブロック１００からな
り、ブロック１００は、第１側面１０２と第２側面１０
４との間に延びる第１面及び第２面、すなわち、底面５
６及び頂面５８を提供する。ブロック１００はまた平行
な第１端１０６、第２端１０８を有し、入口通路９２及
び排気通路９６は第１端１０６に延び、移送通路、すな
わち、移送ポート５４は第２端１０８に延びる。スプー
ル弁穴８２、８４は、第１側面１０２と第２側面１０４
との間でブロック１００を貫通し、組立体は、スプール
弁穴８２、８４の両端を閉鎖するため、側面１０２、１
０４と密封係合している第１側部キャップ１１０、第２
側部キャップ１１２を有する。キャップ１１０、１１２
は、アレン固定ねじ、或いは、ボルト１１３によってブ
ロック１００の両側面１０２、１０４に固定される。

弁本体手段はまたねじが切られた部材１１４からなる調
節可能なストップ手段を有し、これらのねじが切られた
部材１１４は夫々、キャップ部材１１０に螺合し、該キ
ャップ部材の外方端に取付けられたノブ１１６を有す
る。ねじが切られた部材１１４は、軸線方向に移動する
ことができるように、キャップ部材１１０に螺合するの
で、各ノブ１１６を廻してねじが切られた部材１１４を
回転させ、スプール弁部材８８の移動量を制限し、ピス
トン２４の両側から排気ポート９８を通して流体を排気
する流量を制限することができる。

スプール弁８８の移動を制限し、ねじが切られた部材１
１４を弁本体手段３６内に保持するため、スプール弁８
８の端に衝合するための平らな頭部１１７が、ねじが切
られた部材１１４の内端に配置されている。ワッシャー
状部材１２０が、ねじが切られた部材１１４の夫々の周
囲でキャップ部材１１０の凹部に配置されている。シー
ル、すなわち、Ｏリング１２６が、各ワッシャー状部材
１２０の周囲の環状の凹部に配置されている。各スリー
ブ部材８６の両端は細長いフランジ部分１１８を有し、
このフランジ部分１１８は、スリーブ部材８６の回転を
阻止するため、側面１０２、１０４のフランジ受け取り
凹部に係合する。更に、空気は、フランジ部分１１８の
平らな側面部分のそばを通って、フランジ部分１１８の
平らな側面部分によって形成された、スリーブ部材８６
の外方端のスロット１２２を通過する。キャップ部材１
１２は、横溝１３０の周囲に配置されたＯリング１２８
を有し、これらの横溝１３０は、スリーブ部材８６の端
と衝合し、空気をフランジ部分１１８のまわりを通過さ
せる。フランジ部分１１８を側面１０２、１０４の凹部
に配置することによってスリーブ８６を回転しないよう
にしたので、スロット９９と通路９２、９６との整合は
維持される。

パイロット本体手段４２は、ブロック１００の上面５８
と面一係合している底面を有し、アレンボルト１３２に
よってブロック１００に固定される。パイロット本体手
段４２は、ねじ１３６によってパイロット本体手段４２
に固定された上方シーリングプレート、すなわち、電気
カバープレート１３４を有する。パイロット本体手段４
２はパイロットシャットル弁組立体を有し、このパイロ
ットシャトル弁組立体は、スリーブ部材１３８と、パイ
ロットシャットル弁１４０とを有する。

ブロック１００はその上面５８に、凹部溝１５０、１５
２を有する。凹部溝１５０は、ポート１５４からポート
１５６に通じている。ポート１５４は、ねじが切られた
部材１１４の頭部１１７に隣接したスプール弁８８の端
に空気を連通させるように、スプール弁穴８２のスリー
ブ部材８６の外方端の周囲の環状キャビティー１５８と
連通する。凹部溝１５０の他方の端の通路１５６は、他
方のスプール弁穴８４のスプール弁８８の反対側の端
と、すなわち、環状キャビティー１６０と連通してい
る。同様な仕方で、凹部溝１５２は、その一方の端に、
スプール弁穴８４のスリーブ部材８６の外方端の環状キ
ャビティー１６４と連通する通路１６２を、また、反対
側の端に、他方のスプール弁穴８２のスプール弁８８の
反対側の端の環状キャビティー１６８と連通している通
路１６６を有する。上述したように、空気は、環状キャ
ビティー１５８、１６０、１６４、１６８からスリーブ
部材８６の端の周囲を通って、フランジ部分１１８の平
らな側部分と、キャップ部材１１２の凹部、すなわち、
横溝１３０とによって形成された、スリーブ部材８６の
端のスロット１２２を通る。ブロック１００はまた、入
口通路９２からパイロットシャットル弁組立体１３８、
１４０へ、また、パイロットシャットル弁組立体から第
１、第２スプール弁８８の両端に圧力流体を搬送するた
め、通路１７２を有する。

パイロット本体手段４２は、これを通って延びる通路１
７８、１８０、１８２、１９２、１９６を有し、通路１
８０、１９２、１９６は、パイロット本体手段４２の下
面の凹部溝１８１と連通している。凹部溝１８１は、ブ
ロック１００の通路１７２と連通している。通路１７８
は凹部溝１５０と連通し、通路１８２は凹部溝１５２と
連通する。更に、通路１７７、１８３が、夫々、パイロ
ット本体手段４２のポート１７６、１８４と連通する
（第１図参照）。整合された穴を有するガスケット１８
６が、溝及び通路からの流体漏れを阻止するため、ブロ
ック１００の上面５８と、パイロット本体手段４２の下
面、或いは、プレートとの間に配置される。

パイロット本体手段４２はまた、一対の電気作動式ソレ
ノイド弁１８８、１９０を有する。電気作動式ソレノイ
ド弁１８８は、通路１９２から通路１９４まで圧力下の
流体の流れを制御し、通路１９４は、パイロットシャッ
トル弁１４０を第２図で見たとき右に移動させるため、
パイロットシャットル弁１４０の端と連通する。同様な
仕方で、ソレノイド弁１９０は、通路１９６から通路１
９８及びパイロットシャットル弁１４０の反対側の端ま
で圧力流体を制御し、パイロットシャットル弁１４０を
第２図で見たとき左へ移動させる。

理解されるように、現場の操作者は、弁本体手段３６
と、チューブ４６と、アダプタ４８と、パイロット本体
手段４２と、一対のスタッド部材６０と、シールプラグ
部材７６とを含む制御組立体と共に、弁本体手段３６の
排気ポート９８に取付けられるマフラー９８を購入す
る。弁本体手段３６とアダプタ４８との間の有効距離に
応じ、カップリングポート５０、５２のいずれかをシリ
ンダポート２８と整合させて、弁本体手段３６を空気圧
シリンダ１２に設置する。換言すると、通常、ピストン
ロッド２６のストロークの長さに従属する、シリンダの
長さに応じて、いずれかのカップリングポート５０、５
２を第１シリンダポート２８と整合させる。ストローク
が非常に短いことによりチューブ４６の長さが非常に短
くなる場合、第２カップリングポート５２をシリンダポ
ート２８と整合させることになる。いかなる場合にも、
いずれかのポート５０、５２をシリンダポート２８と整
合させ、スタッド部材６０をカップリングポートから挿
入し、シリンダポート２８に螺合し、弁本体手段３６を
適所に保持する。シールプラグ部材７６を他方のカップ
リングポート５０、５２に挿入し、流体か弁本体手段３
６の内部から漏れないようにする。第２シリンダポート
３０の上の近位位置にアダプタ４８を置き、チューブ４
６をアダプタ４８に整合させ、必要とされるチューブ４
６の長さを測定し、次いで、チューブ４６を適当な長さ
に切断する。図示するように、アダプタ４８には、切断
すべきチューブ４６の長さを記すため、ラインマーキン
グがある。切断したチューブ４６の一端を移送ポート５
４と密封係合するように移送ポート５４に挿入し、他端
をアダプタ４８と密封関係にアダプタ４８に配置する。
第２のスタッド部材６０をアダプタ４８のカップリング
通路７４から挿入し、第２シリンダポート３０近くでア
ダプタ４８を空気圧シリンダのブロックに締めつける。
次いで、ガスケット１８６を弁本体手段３６の上面５８
と係合して置き、パイロット本体手段４２をガスケット
の上に置き、弁本体手段３６のブロック１００に螺合す
るアレン固定ねじ１３２によって適所に固定する。次い
で、電気コネクタ、すなわち、電気導管４４をパイロッ
ト本体手段に連結し、ホース３８を入口ポートに螺合し
て圧縮空気源を入口ポート９４に連通させる。

ブロック１００の通路７２は入口通路９２の高圧空気と
連通し、この高圧空気は、パイロット本体手段４２の下
面の凹部溝１８１に、及び、通路１９２、１９６に連通
し、これらの通路１９２、１９６は、ソレノイド弁１８
８、１９０に通じている。従って、ソレノイド弁１８８
の作動時には、通路１９２からの流体圧力は、通常１９
４からパイロットシャットル弁１４０の端部に入り、パ
イロットシャットル弁１４０を第２図で見たとき右に移
動させる。ブロック１００の通路１７２はまた、通路１
８０と連通する高圧源通路でもある。パイロットシャッ
トル弁１４０を右に移動させると、通路１７２からのパ
イロット圧縮空気は、通路１８０を通り、シャットルの
中央ランドの周囲を通り、通路１８２を通って、凹部溝
１５２に流入し、第３図で見たときスプール弁穴８２の
スプール弁８８の上方端に、調節可能なねじが切られた
部材１１４の頭部１１７に隣接したスプール弁８８の下
端に向けて圧力を加える。同時に、空気は、スプール弁
８８の夫々の反対側の端から反対側の凹部溝１５０を通
り、通路１７８を通り、パイロットシャットル弁１４０
の次の外方ランドの周囲を通ってパイロット本体手段４
２の側面の排気ポート１７６から排気される。システム
を反対方向に作動させ、ピストン２４を反対方向に移動
させる場合には、ソレノイド弁１９０により、圧力流体
を通路１９８を通し、パイロットシャットル弁１４０を
左に移動させ、この場合、通路１８０からの圧力流体
は、通路１７８を通って凹部溝１５０に流入し、各スプ
ール弁８８の反対側の端に入り、スプール弁穴８２のス
プール弁８８を第３図で見たとき上方に移動させ、他方
のスプール弁穴８４のスプール弁８８を第３図で見たと
き下方に移動させ、スプール弁の反対側の端の流体を通
路１６２、１６６、１５２、１８２を通し、パイロット
本体手段４２の排気ポート１８４から排気する。

スプール弁穴８２のスプール弁８８を頭部１１７に向け
て下方に移動させ、スプール弁穴８４の他方のスプール
弁８８をキャップ１１２に向けて上方移動させたときに
は、加圧空気は、入口通路９２を通って、スプール弁穴
８４の第２のスプール弁８８に入り、第２のスプール弁
８８の第１ランド２００のまわりを通って、移送ポート
５４を出て、チューブ４６に入る。同時に、排気空気
は、カップリングポート５０のスタッド６０を通って上
がって来て、スプール弁穴８２のスプール弁８８の他方
のランド２０１のまわりを通って、排気通路９６から出
る。反対方向の作動の場合には、第１のスプール弁穴８
２の第１のスプール弁８８は、キャップ１１２に向けて
上方に移行され、これによって入口通路９２の圧力流体
はランド２００のまわりを通ってカップリングポート５
０のスタッド部材６０に流入し、ピストン２４の反対側
に入り、ピストン２４を第２図で見たとき右に移動させ
る。同時に、排気空気は、チューブ４６からブロック１
００に入り、スプール弁穴８４の他方のランド２０１の
まわりを通って、スプール弁８８のまわりを通り、排気
通路９６から出る。いずれかのねじが切られた部材１１
４を直線的に調節することにより、各スプール弁８８の
排気位置を決定する。換言すると、頭部１１７の位置が
各スプール弁８８の移動量を決定し、これによって、排
気流体が排気通路９８に向かって流れるときに、排気流
体が通過するオリフィスの寸法を決定する。これによ
り、ピストンの一方の側から排気する空気の流量を制御
し、これによって、反対側に加えられている圧力に応答
してピストンが移動する速度を制御する。

第１０図に示す形態では、キャップ１１２は、全体的に
２１４で示す付勢組立体を適所に保持するためのキャッ
プ２１２と換えられている。各付勢組立体２１４は、ね
じが切られたプラグ２１８によって塞がれたねじが切ら
れた穴を有するカップ状ハウジング２１６を有する。ね
じが切られたスタッド２２０が、関連したスプール弁８
８の端に螺合し、反作用キャップ２２４に保持された頭
部を有する。反作用スリーブ２２６が、スタッド２２０
で摺動自在に支持され、スプール弁８８の端に係合す
る、すなわち、衝合すると共に、スリーブ８６の固定端
に係合するためのフランジを有する。スプリング２２８
が、反作用部材２２４、２２６間に配置され、これによ
って、図示した位置にあるときには、スプール弁８８
は、中央、或いは、中立位置に保持され、空気圧シリン
ダ１２内のピストンの移動を止める。この形態では、パ
イロットシャットル弁１４０を心だしし、弁本体手段３
６へのパイロット圧力流体の供給を中断するため、パイ
ロットシャットル弁１４０の各端に心だしばねがある。

理解されるように、スプール弁８８が中心から右に移動
したときには、反作用スリーブ２２６が中心から右に移
動してばね２２８を圧縮し、スプール弁が中心から左に
移動したときには、スタッド部材２２０がカップ状反作
用部材２２４を左に引っ張るので、ばね２２８は反作用
スリーブ２２６に押されて再び圧縮される。その結果、
これらの付勢手段は、パイロット圧力が中断したときに
は、空気圧シリンダ１２のピストンの移動を止める。

理解されるように、ピストン及び種々の通路の相互連通
を、残部の構成部品を変更しないで、同じ作用を行うよ
うに大幅に変更することができる。

また、ソレノイド弁の代わりに、圧縮空気を適当なポー
トに供給し、パイロット弁を制御することができる。

本発明を図示した仕方で説明してきたけれども、使用さ
れた用語は、限定のためのものではなく説明のためのも
のとして意図されていることを理解すべきである。

本発明の多くの改変と変更が可能であることは上記教示
に照らして明らかである。従って、参照番号は、単に便
宜上のものであり、いかなる意味においても限定のため
のものではなく、特に述べた態様以外にも本発明を実施
することができることを理解すべきである。

（効果）本発明は、入手可能な標準的空気圧シリンダの全てに、
及び標準的でないシリンダの大部分に直接、且つ、容易
に取付けることができ、両方ともシリンダのポートであ
るたった２つの取付け箇所しか必要としないことによっ
て現場において数分で取付けることができ、これによっ
て、シリンダに取り付けるために、シリンダを改良する
必要をなくすことができるという、従来技術の組立体を
越える利点を提供する。更に、空気圧シリンダへの制御
組立体の取付けに必要な全ての構成部品は、簡単に提供
され、容易に組み立てられる。制御組立体は、シリンダ
の取付け面にも、シリンダの端領域にも侵入しないの
で、後方クレビス取付体を有するシリンダを含む全ての
タイプの取付けシリンダに取付けられる。

更に、制御組立体は、多数の選択的取付け位置を有し、
例えば２インチ以下の非常に短いピストン移動量しか有
しない空気圧シリンダに適応する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、空気圧シリンダに取付けられた本発明の空気
圧制御組立体の好ましい実施例の斜視図である。第２図は、第１図の２−２線における断面図である。第３図は、第２図の３−３線における断面図である。第４図は、第２図の４−４線における断面図である。第５図は、第３図の５−５線における断面図である。第６図は、第３図の６−６線における断面図である。第７図は、第３図の７−７線における断面図である。第８図は、第２図の８−８線における断面図である。第９図は、第８図の９−９線における断面図である。第10図は、制御装置の位置を制御するための追加の特徴
を示す部分断面図である。１０……空気圧制御組立体１２……空気圧シリンダ２４……ピストン１４……シリンダ２６……ピストンロッド３６……弁本体手段３８……ホース４２……パイロット本体手段４６……チューブ４８……アダプタ５４……移送ポート６０……スタッド部材７６……シールプラグ部材８８……スプール弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１位置と第２位置との間で移動できるピ
ストン２４と、ピストン２４から空気圧シリンダの外方
に延びるロッド２６とを有し、シリンダが、ピストン及
びロッドを第１位置と第２位置との間で移動させるため
の流体をピストン２４の各側で連通させることができる
第１シリンダポート２８及び第２シリンダポート３０を
有する、空気圧シリンダ用空気圧制御組立体１０であっ
て、前記制御組立体１０が、源３８からシリンダポート２
８、３０に流体を差し向け、シリンダポート２８、３０
からの流体を排出手段４０に差し向けるための弁本体手
段３６と、前記弁本体手段３６に取付けできる、電気導
管４４の制御信号に応答して前記弁本体手段の作動を案
内制御するためのパイロット本体手段４２とを有し、前
記弁本体手段３６が、第１シリンダポート２８と連通す
るための第１カップリングポート５０と、第２シリンダ
ポート３０と連通するための移送ポート５４とを有し、更に、前記制御組立体１０が、前記弁本体手段３６の前
記移送ポート５４と第２シリンダポート３０との間の流
体連通を形成するための移送手段４６、４８を有し、前
記弁本体手段３６は、第１シリンダポート２８のまわり
で空気圧シリンダ１２、１６に係合する第１面５６と、
前記第１面５６の反対側に配置され、前記第１面と間隔
を隔てられた、前記パイロット本体手段４２と面一に係
合するための第２面５８とを有し、前記第１カップリン
グポート５０が、前記第１面５６と第２面５８との間で
前記弁本体手段３６を通って延び、更に、前記第１カップリングポート５０を貫通し、第１
シリンダポート２８に連通し、空気圧シリンダ１２、１
６に対する前記弁本体手段３６の唯一の取付力をだし、
前記弁本体手段３６と第１シリンダポート２８との間に
密封流体連通を形成するための取付スタッド手段６０を
有し、これにより、前記パイロット本体手段４２を前記
第２面５８に面一に、且つ、前記取付スタッド手段６０
の上に取付けさせ、前記取付スタッド手段６０が、その
第１端にフランジ６２を、第２端にねじ部６４を有し、
前記ねじ部６４は、前記第１シリンダポート２８とねじ
係合し、前記取付スタッド手段６０が前記フランジ６２
と前記ねじ部６４との間に引っ張り状態で置かれたとき
に、前記弁本体手段３６を前記フランジ６２と前記第１
シリンダポート１６、２８の間にクランプすることがで
きる、前記制御組立体において、前記スタッド手段６０が、前記ねじ部６４よりも小径で
あって、前記フランジ６２と前記ねじ部６４との間に位
置決めされたシャンク部分６６と、前記ねじ部６４の内
方に前記第２端に延びるポケット６８と、前記ポケット
６８と前記シャンク部分６６の外面とを互いに連通する
円錐状に延びた通路７０とを有する、一体スタッド部材
６０であることを特徴とする、空気圧シリンダ用空気圧
制御組立体。
【請求項２】前記一体スタッド部材６０が、前記フラン
ジ６２よりも小径で、前記シャンク部分６６よりも大径
であり、前記フランジ６２と前記シャンク部分６６との
間に延びる、前記カップリングポート５０の内部と密封
係合するためのシール部分７２を有することを特徴とす
る、特許請求の範囲第１項記載の制御組立体。
【請求項３】前記弁本体手段３６は、前記スタッド部材
６０の前記第１端が、前記パイロット本体手段４２の前
記弁本体手段３６の前記第２面５８への面一取付けを妨
げないように、前記スタッド部材６０の前記フランジ６
２を受け入れるための溝を前記カップリッグポート５０
の周囲に前記第２面５８に有することを特徴とする、特
許請求の範囲第１項記載の制御組立体。
【請求項４】前記一体スタッド部材６０が、その前記第
１端に、前記スタッド部材６０をねじ締付けする回転工
具を受け入れるための工具受けソケット８０を有するこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第３項記載の制御組立
体。
【請求項５】前記弁本体手段３６が、前記第１カップリ
ングポート５０から間隔を隔てられ、前記第１カップリ
ングポート５０と同一である第２カップリングポート５
２を有し、前記スタッド手段６０が前記第１、第２カップリングポ
ート５０、５２のうちの一方に配置されたときに、前記
第１、第２カップリングポート５０、５２のうちの他方
に配置することができるシールプラグ手段７６を有し、前記シールプラグ手段７６が、一端に形成されたフランジ７８と、前記第１カップリングポート５０と第２カップリングポ
ート５２との間の距離だけ間隔を隔てた２つの長手方向
位置のうちのいずれかの位置で前記弁本体手段３６をシ
リンダに作動的に接続させることができるようにするた
め、前記カップリングポート５０、５２の一方を流体が
流れないように、前記カップリングポート５０、５２の
一方と密封係合するための、フランジから延びるシール
面とを有する、ことを特徴とする、特許請求の範囲第３項記載の制御組
立体。
【請求項６】前記移送手段が、アダプタ４８と、前記弁
本体手段３６の前記移送ポート５４と前記アダプタ４８
との間に延びるためのチューブ４６とを有し、前記アダ
プタ４８が、前記チューブ４６と連通することができる
ように前記アダプタを貫通するカップリング通路７４を
有し、更に、前記移送手段が、前記第１スタッド部材６
０と同一であり、前記カップリング通路７４を貫通し、
第２シリンダポート３０と螺合する第２の一体スタッド
部材６０を有する、ことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の制御組立体。
【請求項７】第１位置と第２位置との間で移動できるピ
ストン２４と、ピストン２４から空気圧シリンダの外方
に延びるロッド２６とを有し、シリンダが、ピストン及
びロッドを第１位置と第２位置との間で移動させるため
の流体をピストン２４の各側で連通させることができる
第１シリンダポート２８及び第２シリンダポート３０を
有する、空気圧シリンダ用空気圧制御組立体１０であっ
て、前記制御組立体１０が、源３８からシリンダポート２
８、３０に流体を差し向け、シリンダポート２８、３０
からの流体を排出手段４０に差し向けるための弁本体手
段３６と、前記弁本体手段３６に取付けできる。電気導
管４４の制御信号に応答して前記弁本体手段の作動を案
内制御するためのパイロット本体手段４２とを有し、前
記弁本体手段３６が、第１シリンダポート２８と連通す
るための第１カップリングポート５０と、第２シリンダ
ポート３０と連通するための移送ポート５４とを有し、更に、前記制御組立体１０が、前記弁本体手段３６の前
記移送ポート５４と第２シリンダポート３０との間の流
体連通を形成するための移送手段４６、４８を有し、前
記弁本体手段３６は、第１シリンダポート２８のまわり
で空気圧シリンダ１２、１６に係合する第１面５６と、
前記第１面５６の反対側に配置され、前記第１面と間隔
を隔てられた、前記パイロット本体手段４２と面一に係
合するための第２面５８とを有し、前記第１カップリン
グポート５０が、前記第１面５６と第２面５８との間で
前記弁本体手段３６を通って延び、更に、前記第１カップリングポート５０を貫通し、第１
シリンダポート２８に連通し、空気圧シリンダ１２、１
６に対する前記弁本体手段３６の唯一の取付力をだし、
前記弁本体手段３６と第１シリンダポート２８との間に
密封流体連通を形成するための取付スタッド手段６０を
有し、これにより、前記パイロット本体手段４２を前記
第２面５８に面一に、且つ、前記取付スタッド手段６０
の上に取付けさせ、前記取付スタッド手段６０が、その
第１端にフランジ６２を、第２端にねじ部６４を有し、
前記ねじ部６４は、前記第１シリンダポート２８とねじ
係合し、前記取付スタッド手段６０が前記フランジ６２
と前記ねじ部６４との間に引っ張り状態で置かれたとき
に、前記弁本体手段３６を前記フランジ６２と前記第１
シリンダポート１６、２８の間にクランプすることがで
きる、前記制御組立体において、前記スタッド手段６０が、前記ねじ部６４よりも小径で
あって、前記フランジ６２と前記ねじ部６４との間に位
置決めされたシャンク部分６６と、前記ねじ部６４の内
方に前記第２端に延びるポケット６８と、前記ポケット
６８と前記シャンク部分６６の外面とを互いに連通する
円錐状に延びた通路７０とを有する、一体スタッド部材
６０であり、前記パイロット本体手段と前記弁本体手段との間の制御
信号流れの断絶に応答してシリンダ１２のピストン２４
の移動を瞬間的に停止するための付勢手段を有すること
を特徴とする、空気圧シリンダ用空気圧制御組立体。
【請求項８】第１位置と第２位置との間で移動できるピ
ストン２４と、シリンダの外方にピストン２４から延
びるロッド２６とを有し、シリンダが、ピストン及びロ
ッドを第１位置と第２位置との間で移動させるための流
体をピストン２４の各側で連通させることができる第１
シリンダポート２８及び第２シリンダポート３０を有す
る、空気圧シリンダ用空気圧制御組立体１０であって、前記制御組立体１０が、源３８からシリンダポート２
８、３０に流体を差し向け、シリンダポート２８、３０
からの流体を排出手段４０に差し向けるための弁本体手
段３６と、前記弁本体手段３６に取付けできる、電気導
管４４の制御信号に応答して前記弁本体手段の作動を案
内制御するためのパイロット本体手段４２とを有し、前
記弁本体手段３６が、第１カップリングポート５０と、
第１カップリングポート５０から間隔を隔てられ、これ
と同一な、第１シリンダポート２８と連通するための第
２カップリングポート５２と、第２シリンダポート３０
と連通するための移送ポート５４とを有し、更に、前記制御組立体１０が、前記弁本体手段３６の前
記移送ポート５４と第２シリンダポート３０との間の流
体連通を形成するための移送手段４６、４８を有し、前
記弁本体手段３６は、第１シリンダポート２８のまわり
で空気圧シリンダ１２、１６に係合する第１面５６と、
前記第１面５６の反対側に配置され、前記第１面と間隔
を隔てられた、前記パイロット本体手段４２と面一に係
合するための第２面５８とを有する前記制御組立体にお
いて、第１、第２カップリングポート５０、５２が、前記第１
面５６と第２面５８との間で前記弁本体手段３６を貫通
し、前記第１カップリングポート５０を通って延び、第１シ
リンダポート２８に連結し、空気圧シリンダ１２、１６
に前記弁本体手段３６への唯一の取付力をだし、前記弁
本体手段３６と第１シリンダポート２８との間に密封流
体連通を形成するための取付スタッド手段６０を有し、
これにより、前記パイロット本体手段４２を前記第２面
５８に面一に、且つ、前記取付スタッド手段６０の上に
取付けさせ、前記第１カップリングポート５０と第２カップリングポ
ート５２との間の距離だけ間隔を隔てた２つの長手方向
位置のうちのいずれかの位置で前記弁本体手段３６をシ
リンダに作動的に接続させることができるように、前記
スタッド手段６０が前記第１、第２カップリングポート
５０、５２のうちの一方に配置されたときに、前記第
１、第２カップリングポート５０、５２のうちの他方に
配置することができるシールプラグ手段７６を有するこ
とを特徴とする、空気圧シリンダ用空気圧制御組立体。
【請求項９】前記弁本体手段３６が、カップリングポー
ト５０、５２に対して横方向に延びる第１スプール弁穴
８２と、前記第１スプール弁穴８２を往復動することが
できるように配置された第１スプール弁８８とを有し、
前記第１、第２カップリングポート５０、５２が、前記
第１スプール弁穴８２の両側で、第１スプール弁穴と流
体連通して前記弁本体手段３６を貫通することを特徴と
する、特許請求の範囲第８項記載の制御組立体。
【請求項１０】前記第１スプール弁穴８２が円筒状であ
り、前記カップリングポート５０、５２が、円筒状であ
り、前記流体連通を形成するため、前記第１スプール弁
穴８２を通って延びることを特徴とする、特許請求の範
囲第９項記載の制御組立体。
【請求項１１】第１位置と第２位置との間で移動できる
ピストン２４と、シリンダの外方にピストン２４から
延びるロッド２６とを有し、シリンダが、ピストン及び
ロッドを第１位置と第２位置との間で移動させるための
流体をピストン２４の各側で連通させることができる第
１シリンダポート２８及び第２シリンダポート３０を有
する、空気圧シリンダ用空気圧制御組立体１０であっ
て、前記制御組立体１０が、源３８からシリンダポート２
８、３０に流体を差し向け、シリンダポート２８、３０
からの流体を排出手段４０に差し向けるための弁本体手
段３６と、前記弁本体手段３６に取付けできる、制御信
号４４に応答して前記弁本体手段の作動をパイロット制
御するためのパイロット本体手段４２とを有し、前記弁
本体手段３６が、第１カップリングポート５０と、第１
カップリングポート５０から間隔を隔てられ、これと同
一な、第１シリンダポート２８と連通するための第２カ
ップリングポート５２と、第２シリンダポート３０と連
通するための移送ポート５４とを有し、更に、前記制御組立体１０が、前記弁本体手段３６の前
記移送ポート５４と第２シリンダポート３０との間の流
体連通を形成するための移送手段４６、４８を有し、前
記弁本体手段３６は、第１シリンダポート２８のまわり
で空気圧シリンダ１２、１６に係合する第１面５６と、
前記第１面５６の反対側に配置され、前記第１面と間隔
を隔てられた、前記パイロット本体手段４２と面一に係
合するための第２面５８とを有する前記制御組立体にお
いて、第１、第２カップリングポート５０、５２が、前記第１
面５６と第２面５８との間で前記弁本体手段３６を貫通
し、前記第１カップリングポート５０を通って延び、第１シ
リンダポート２８に連結し、空気圧シリンダ１２、１６
に前記弁本体手段３６への唯一の取付力をだし、前記弁
本体手段３６と第１シリンダポート２８との間に密封流
体連通を形成するための取付スタッド手段６０を有し、
これにより、前記パイロット本体手段４２を前記第２面
５８に面一に、且つ、前記取付スタッド手段６０の上に
取付けさせ、前記第１カップリングポート５０と第２カップリングポ
ート５２との間の距離だけ間隔を隔てた２つの長手方向
位置のうちのいずれかの位置で前記弁本体手段３６をシ
リンダに作動的に接続させることができるように、前記
スタッド手段６０が前記第１、第２カップリングポート
５０、５２のうちの一方に配置されたときに、前記第
１、第２カップリングポート５０、５２のうちの他方に
配置することができるシールプラグ手段７６と、前記第１スプール弁穴８２に配置された、第１スプール
弁８８を摺動自在に支持するためのスリーブ手段８６と
を有し、前記スリーブ手段８６が、前記カップリングポ
ート５０、５２の各々と前記第１スプール弁穴８２との
間に前記スプール弁８８の円周部を前記カップリングポ
ート５０、５２の円周部から間隔を隔てるための開口９
０を提供するため、空所を有することを特徴とする、空
気圧シリンダ用空気圧制御組立体。
【請求項１２】前記弁本体手段３６が、前記第１スプー
ル弁穴８２と平行な、第２スリーブ手段８６を備えた第
２スプール弁穴８４と、前記第１スリーブ手段と同一な
第２スプール弁８８とを有し、スプール弁８８が、前記
第２スリーブ手段８６の開口９０と連通する前記移送ポ
ート５４を備えることを特徴とする、特許請求の範囲第
１１項記載の制御組立体。
【請求項１３】前記弁本体手段３６が、第１軸に沿って
入口ポート９４から前記第１スプール弁穴８２を通って
前記第２スプール弁穴８４まで延びる入口通路９２と、
第２軸に沿って排出ポート９８から前記第１スプール弁
穴８２を通って前記第２スプール弁穴８４まで延びる排
出通路９６とを有し、前記入口通路９２、排出通路９６
が、平行であり、前記カップリングポート５０、５２の
両側に位置決めされていることを特徴とする、特許請求
の範囲第１２項記載の制御組立体。
【請求項１４】前記弁本体手段３６が、前記第１面５６
及び第２面５６を提供する短形ブロック１００を有し、
前記第１、第２面は、第１側面１０２と第２側面１０４
との間、及び、平行な第１端１０６と第２端１０８との
間に延び、前記スプール弁穴８２、８４が、ブロック１
００の前記第１側面１０２と第２側面１０４との間で前
記ブロック１００を貫通し、更に、前記弁本体手段３６が、前記スプール弁穴８２、
８４の両端を閉じるため、前記ブロック１００の前記第
１側面１０２及び第２側面１０４とシール係合している
第１側部ギャップ１１０及び第２側部ギャップ１１２を
有する、ことを特徴とする、特許請求の範囲第１３項記
載の制御組立体。
【請求項１５】前記弁本体手段３６が、前記ピストン２
４の少なくとも一方の側から前記排出ポート９８を通し
て排出される流体の流量を制御するため、前記スプール
弁８８の少なくとも一つの移動量を制限するための調節
自在なストップ手段１１４、１１６、１１７を有するこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第１４項記載の制御組
立体。
【請求項１６】前記パイロット本体手段４２が、前記第
１、第２スプール弁８８を前記弁ブロック１００及び前
記パイロット本体手段４２に移動させるため、パイロッ
ト圧を差し向けるためのパイロットシャトル弁１３８、
１４０を有し、前記スプール弁が、前記入口通路９２か
ら前記パイロットシャトル弁１３８、１４０まで、及び
前記パイロットシャトル弁１３８、１４０から前記第
１、第２スプール弁８８の両端まで流体圧を搬送する連
通パイロット通路１５０、１５２、１５４、１５６、１
５８、１６０、１６２、１６４、１６６、１６８、１７
２、１７６、１７７、１７８、１８０、１８２、１８
３、１８４、１９２、１９４、１９６、１９８を有する
ことを特徴とする、特許請求の範囲第１１項記載の制御
組立体。
【請求項１７】前記パイロット本体手段４２が、前記通
路１９６、１９８の流体流を制御して前記パイロットシ
ャトル弁１４０を制御するため、少なくとも一つの電動
制御弁１８８、１９０を有する、ことを特徴とする、特
許請求の範囲第１６項記載の制御組立体。
【請求項１８】前記取付スタッド手段６０が、その第１
端にフランジ６２を、第２端に、前記取付スタッド手段
６０が前記フランジ６２と前記ねじ部６４との間で引張
状態に置かれたときに、前記ブロック１００を前記フラ
ンジ６２と前記シリンダポート１６、２８との間にクラ
ンプするため、前記シリンダポート２８の一つとねじ係
合することができるねじ部６４を有し、前記スタッド手
段６０が、前記ねじ部６４よりも小径のシャンク部分６
６を有し、前記フランジ６２と前記ねじ部６４との間に
位置決めされ、前記ねじ部６４の内方に前記第２端に延
びるポケット６８と、前記ポケット６８と前記シャンク
部分６６の外部とを相互接続する円錐状に延びた通路７
０と、前記フランジ６２より小径で前記シャンク部分６
６よりも大径であり、前記フランジ６２と前記シャンク
部分６６との間に延びる、前記カップリングポート５
０、５２のうちの一方の内部と密封係合するためのシー
ル部分７２とを有する、一体スタッド部材６０であるこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第１１項記載の制御組
立体。
【請求項１９】前記シールプラグ手段７６が、一端にフ
ランジ７８を、更に、前記フランジ７８から延びるシー
ル面を有し、前記ブロック１００が、前記スタッド部材
６０の前記フランジ６２及び前記シールプラグ７６の前
記フランジ７８を受けるための環状溝を、前記第１面５
８の前記カップリングポート５０、５２の各々のまわり
に有することを特徴とする、特許請求の範囲第１１項記
載の制御組立体。
【請求項２０】前記移送手段が、アダプタ４８と、前記ブロック１００の前記端部１０８の前記移送ポート
５４と前記アダプタとの間に延びるためのチューブ４６
を有し、前記アダプタ４８が、前記チューブ４６と連通すること
ができる。前記アダプタを貫通するカップリング通路７
４と、前記第１スタッド部材６０と同一であり、前記結
合通路７４を貫通し、第２シリンダポート３０に螺合す
る第２の一体スタッド部材６０とを有することを特徴と
する、特許請求の範囲第１１項記載の制御組立体。