JPH06236610A - テープカセット収納ラック - Google Patents
テープカセット収納ラックInfo
- Publication number
- JPH06236610A JPH06236610A JP5019831A JP1983193A JPH06236610A JP H06236610 A JPH06236610 A JP H06236610A JP 5019831 A JP5019831 A JP 5019831A JP 1983193 A JP1983193 A JP 1983193A JP H06236610 A JPH06236610 A JP H06236610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape cassette
- small
- arm
- tape
- cassette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長手方向のサイズ差の小さい大小テープカセ
ットをテープカセットにテープカセットラベル面を揃え
てラック中央部に定置する。 【構成】 テープカセットラック本体と小カセットを保
持でき、かつ大テープカセットの挿入による折り畳み機
構を持つ小テープカセット位置規定用アーム、同アーム
ガイド、ローラからなる大小テープカセット判別ユニッ
トから構成される。 【効果】 長手方向のサイズ差の小さい大小テープカセ
ットを簡単な機構でテープカセットにダメージを与える
ことなく、テープカセットのラベル面を揃えて収納で
き、かつ省スペースで、収納効率に勝る。
ットをテープカセットにテープカセットラベル面を揃え
てラック中央部に定置する。 【構成】 テープカセットラック本体と小カセットを保
持でき、かつ大テープカセットの挿入による折り畳み機
構を持つ小テープカセット位置規定用アーム、同アーム
ガイド、ローラからなる大小テープカセット判別ユニッ
トから構成される。 【効果】 長手方向のサイズ差の小さい大小テープカセ
ットを簡単な機構でテープカセットにダメージを与える
ことなく、テープカセットのラベル面を揃えて収納で
き、かつ省スペースで、収納効率に勝る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テープカセット収納ラ
ックに収納されたテープカセットを、ロボットによりビ
デオテープレコーダー（以下ＶＴＲと呼ぶ）またはオー
ディオテープレコーダーに自動供給するテープ自動送出
装置に関するものである。
ックに収納されたテープカセットを、ロボットによりビ
デオテープレコーダー（以下ＶＴＲと呼ぶ）またはオー
ディオテープレコーダーに自動供給するテープ自動送出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】大量のテープカセットを収納できるＶＴ
Ｒテープ自動送出装置は、放送局における番組の自動放
送や博物館、図書館における映像の自動サービス機とし
て利用が高まってきている。
Ｒテープ自動送出装置は、放送局における番組の自動放
送や博物館、図書館における映像の自動サービス機とし
て利用が高まってきている。
【０００３】テープ自動送出装置の大小テープカセット
を共用して収納できるテープカセット収納ラックは種々
提案されている。以下図面を参照しながら従来のテープ
カセット収納ラックの例を説明する。図３は従来のテー
プカセット収納ラックを示す。２１はテープカセット収
納ラック本体、２２はラック本体側面、２３は同底面、
２４は小テープカセット位置規定用アーム、２５は同小
カセット位置規定突起、２６はアーム位置規定用バネで
ある。
を共用して収納できるテープカセット収納ラックは種々
提案されている。以下図面を参照しながら従来のテープ
カセット収納ラックの例を説明する。図３は従来のテー
プカセット収納ラックを示す。２１はテープカセット収
納ラック本体、２２はラック本体側面、２３は同底面、
２４は小テープカセット位置規定用アーム、２５は同小
カセット位置規定突起、２６はアーム位置規定用バネで
ある。
【０００４】図３においてラック本体は、前面と上面に
開口部を有し、底面の中央に２−３mm突出したテープカ
セットガイドを有し、開口部より向かって両側奥を支点
とした小テープカセット位置規定用アームが定置されて
いる。
開口部を有し、底面の中央に２−３mm突出したテープカ
セットガイドを有し、開口部より向かって両側奥を支点
とした小テープカセット位置規定用アームが定置されて
いる。
【０００５】小テープカセットを挿入した場合、小テー
プカセットは上記小テープカセット位置規定用アーム２
４の側面および停止面によりラック中央部に位置規定さ
れ、さらに位置規定用突起２５により上記規定位置に定
められたバネ圧で固定される。大テープカセットを挿入
した場合は、アーム先端が大テープカセット前面によっ
て折り畳まれ、カセット収納ラック本体自体によって位
置規定される。
プカセットは上記小テープカセット位置規定用アーム２
４の側面および停止面によりラック中央部に位置規定さ
れ、さらに位置規定用突起２５により上記規定位置に定
められたバネ圧で固定される。大テープカセットを挿入
した場合は、アーム先端が大テープカセット前面によっ
て折り畳まれ、カセット収納ラック本体自体によって位
置規定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図３に示
すタイプの構成では小テープカセットと大テープカセッ
トの長手方向のサイズ差が小さい場合、図４において、
小テープカセット位置規定用アームとテープカセット収
納ラック側面との角度Ａが小さくなり、大テープカセッ
トを挿入した場合、アーム先端部分での法線方向ＦBの
分力が強くなり、加えてアームを回転するための接線方
向ＦCの分力が小さくなって挿入時の衝撃が大きくな
り、またアーム先端とテープカセット前面間の摩擦力Ｆ
Dも大きくなって、アームがカセット前面にひっかか
り、大カセットが挿入できない場合もあるという問題点
を有していた。
すタイプの構成では小テープカセットと大テープカセッ
トの長手方向のサイズ差が小さい場合、図４において、
小テープカセット位置規定用アームとテープカセット収
納ラック側面との角度Ａが小さくなり、大テープカセッ
トを挿入した場合、アーム先端部分での法線方向ＦBの
分力が強くなり、加えてアームを回転するための接線方
向ＦCの分力が小さくなって挿入時の衝撃が大きくな
り、またアーム先端とテープカセット前面間の摩擦力Ｆ
Dも大きくなって、アームがカセット前面にひっかか
り、大カセットが挿入できない場合もあるという問題点
を有していた。
【０００７】本発明は上記問題に鑑み、長手方向のテー
プサイズ差が小さい大小のテープカセットを所定の位置
に定置可能で、かつ収納効率に勝り、テープカセットに
ダメージを与えないテープカセット収納ラックを提供す
るものである。
プサイズ差が小さい大小のテープカセットを所定の位置
に定置可能で、かつ収納効率に勝り、テープカセットに
ダメージを与えないテープカセット収納ラックを提供す
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、テープカセットの脱着を可能にする開口
部とテープカセットを規定位置に固定するためのテープ
カセット収納ラックと先端部にローラを備え上記カセッ
ト収納ラックに適合するテープカセット（以下大テープ
カセットと呼ぶ）より小さいテープカセット（以下小テ
ープカセットと呼ぶ）を保持できる機構を有し、かつ大
テープカセットのカセット収納ラックへの挿入による折
たたみ機構を持つ小テープカセット位置規定用アームと
上記アーム全長の２／３程度の長さを有し、中央付近に
ローラを有する上記アーム先端部を支点として回転可能
なアームガイドからなる大小テープカセット判別ユニッ
トを備える事を特徴とするものである。
に本発明では、テープカセットの脱着を可能にする開口
部とテープカセットを規定位置に固定するためのテープ
カセット収納ラックと先端部にローラを備え上記カセッ
ト収納ラックに適合するテープカセット（以下大テープ
カセットと呼ぶ）より小さいテープカセット（以下小テ
ープカセットと呼ぶ）を保持できる機構を有し、かつ大
テープカセットのカセット収納ラックへの挿入による折
たたみ機構を持つ小テープカセット位置規定用アームと
上記アーム全長の２／３程度の長さを有し、中央付近に
ローラを有する上記アーム先端部を支点として回転可能
なアームガイドからなる大小テープカセット判別ユニッ
トを備える事を特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記の手段により、小テープカセット挿入時に
は、小テープカセットは大小テープカセット判別ユニッ
トの小テープカセット位置規定用アームによって定位置
に保持され、大テープカセットを挿入した場合でも、大
小テープカセット判別ユニットのアームガイトが大テー
プカセット前面で押される事で、大小テープカセット判
別ユニットをテープカセット収納ラックの中央方向へあ
る程度畳み込むことにより、テープカセットの長手方向
のサイズ差が小さい大テープカセットでもアームのひっ
かかりや、テープカセットにダメージを与える事なく、
かつ省スペースでの収納効率に勝るものである。
は、小テープカセットは大小テープカセット判別ユニッ
トの小テープカセット位置規定用アームによって定位置
に保持され、大テープカセットを挿入した場合でも、大
小テープカセット判別ユニットのアームガイトが大テー
プカセット前面で押される事で、大小テープカセット判
別ユニットをテープカセット収納ラックの中央方向へあ
る程度畳み込むことにより、テープカセットの長手方向
のサイズ差が小さい大テープカセットでもアームのひっ
かかりや、テープカセットにダメージを与える事なく、
かつ省スペースでの収納効率に勝るものである。
【００１０】
【実施例】以下本実施例のＶＴＲテープ自動送出装置に
用いるテープカセット収納ラックについて図面を参照し
ながら説明する。図２は本発明が利用されるＶＴＲテー
プ自動送出装置を示す。図２における１１はテープカセ
ット、１はテープカセット収納ラック、１７はＶＴＲ、
１８はチャック、１９はＸＹロボットである。テープカ
セット収納ラック１に定置されたテープカセット１１を
チャック１８で把持し、チャツク１８を移動させるＸＹ
ロボット１９でＶＴＲ１７に供給する装置で、あらかじ
めプログラムされた指令、またはリクエストされた指令
に基づき所定のテープカセットを所定のＶＴＲに供給、
収納することによりＶＴＲ内のテープを再生し自動放送
するものである。
用いるテープカセット収納ラックについて図面を参照し
ながら説明する。図２は本発明が利用されるＶＴＲテー
プ自動送出装置を示す。図２における１１はテープカセ
ット、１はテープカセット収納ラック、１７はＶＴＲ、
１８はチャック、１９はＸＹロボットである。テープカ
セット収納ラック１に定置されたテープカセット１１を
チャック１８で把持し、チャツク１８を移動させるＸＹ
ロボット１９でＶＴＲ１７に供給する装置で、あらかじ
めプログラムされた指令、またはリクエストされた指令
に基づき所定のテープカセットを所定のＶＴＲに供給、
収納することによりＶＴＲ内のテープを再生し自動放送
するものである。
【００１１】図１は本発明の一実施例におけるテープカ
セット収納ラックである。１はテープカセット収納ラッ
ク本体、２はラック本体側面、３は同底面、４は大小テ
ープカセット判別ユニットの内の小テープカセット位置
規定用アーム、５は同小カセット位置規定突起、６は同
アーム位置規定用バネ、７は同アームガイド、８は同ア
ーム先端ローラ、９は同アームガイドローラ、１０は同
アームガイド位置規定用バネである。
セット収納ラックである。１はテープカセット収納ラッ
ク本体、２はラック本体側面、３は同底面、４は大小テ
ープカセット判別ユニットの内の小テープカセット位置
規定用アーム、５は同小カセット位置規定突起、６は同
アーム位置規定用バネ、７は同アームガイド、８は同ア
ーム先端ローラ、９は同アームガイドローラ、１０は同
アームガイド位置規定用バネである。
【００１２】図５は小テープカセットの装着図、図６は
大テープカセットをラックに挿入したときの動作説明図
である。図５において小テープカセットは小テープカセ
ット位置規定用アーム４の側面および停止面によりラッ
ク中央部に位置規定され、さらに位置規定用突起５によ
り上記規定位置に定められたバネ圧で固定される。大テ
ープカセットの挿入時、まず大テープカセット前面がア
ームガイド７の先端を押す。するとアームガイド７は先
端がカセットテープとの摩擦により滑らず、そのままテ
ープカセットが押し込まれていくにつれ、アーム４とア
ームガイド７が「く」の字に折曲げられていき、アーム
先端（アームガイド支点）部Ｅがラック中央方向へ折り
畳まれる。そしてアーム先端ローラ８がカセット前面と
接触するまで折り畳まれると同時に、アームガイドロー
ラ９もカセット前面にあたり、アームガイド７の先端は
カセット前面から離され、それ以降は、大小テープカセ
ット判別ユニットが両方のローラ８，９によりカセット
前面を滑りながら規定位置まで折り畳まれ、大テープカ
セットはラック本体によって規定位置に定置される。
大テープカセットをラックに挿入したときの動作説明図
である。図５において小テープカセットは小テープカセ
ット位置規定用アーム４の側面および停止面によりラッ
ク中央部に位置規定され、さらに位置規定用突起５によ
り上記規定位置に定められたバネ圧で固定される。大テ
ープカセットの挿入時、まず大テープカセット前面がア
ームガイド７の先端を押す。するとアームガイド７は先
端がカセットテープとの摩擦により滑らず、そのままテ
ープカセットが押し込まれていくにつれ、アーム４とア
ームガイド７が「く」の字に折曲げられていき、アーム
先端（アームガイド支点）部Ｅがラック中央方向へ折り
畳まれる。そしてアーム先端ローラ８がカセット前面と
接触するまで折り畳まれると同時に、アームガイドロー
ラ９もカセット前面にあたり、アームガイド７の先端は
カセット前面から離され、それ以降は、大小テープカセ
ット判別ユニットが両方のローラ８，９によりカセット
前面を滑りながら規定位置まで折り畳まれ、大テープカ
セットはラック本体によって規定位置に定置される。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明によると、テープカ
セットの脱着を可能にする開口部とテープカセットを規
定位置に固定するためのテープカセット収納ラックと先
端部にローラを備え上記テープカセット収納ラックに適
合するテープカセット（以下大テープカセットと呼ぶ）
より小さいテープカセット（以下小テープカセットと呼
ぶ）を保持できる機構を有し、かつ大テープカセットの
テープカセット収納ラックへの挿入による折り畳み機構
を持つ小カセット位置規定用アームと上記アーム全長の
２／３程度の長さを有し、中央付近にローラを有する上
記アーム先端部を支点として回転可能なアームガイドか
らなる大小テープカセット判別ユニットを備える事を特
徴とするテープカセット収納ラックを提案することによ
り、簡単な機構で、テープカセットにダメージを与え
ず、長手方向のカセットサイズ差の小さい大小テープカ
セットをテープカセットラベル面を揃えてラック中央部
に定置する事が出来る。
セットの脱着を可能にする開口部とテープカセットを規
定位置に固定するためのテープカセット収納ラックと先
端部にローラを備え上記テープカセット収納ラックに適
合するテープカセット（以下大テープカセットと呼ぶ）
より小さいテープカセット（以下小テープカセットと呼
ぶ）を保持できる機構を有し、かつ大テープカセットの
テープカセット収納ラックへの挿入による折り畳み機構
を持つ小カセット位置規定用アームと上記アーム全長の
２／３程度の長さを有し、中央付近にローラを有する上
記アーム先端部を支点として回転可能なアームガイドか
らなる大小テープカセット判別ユニットを備える事を特
徴とするテープカセット収納ラックを提案することによ
り、簡単な機構で、テープカセットにダメージを与え
ず、長手方向のカセットサイズ差の小さい大小テープカ
セットをテープカセットラベル面を揃えてラック中央部
に定置する事が出来る。
【図１】本発明の一実施例のテープカセット収納ラック
の説明図
の説明図
【図２】ＶＴＲテープ自動交換装置の説明図
【図３】従来のテープカセット収納ラックの説明図
【図４】従来のテープカセット収納ラックの大テープカ
セット挿入時の分力説明図
セット挿入時の分力説明図
【図５】本発明の一実施例のカセット収納ラックの小テ
ープカセット装着図
ープカセット装着図
【図６】本発明の一実施例のカセット収納ラックの大テ
ープカセット挿入時の動作説明図
ープカセット挿入時の動作説明図
１ カセット収納ラック本体 ２ ラック本体側面 ３ ラック本体底面 ４ 小テープカセット位置規定用アーム ５ 小カセット位置規定突起 ６ バネ ７ アームガイド ８ アーム先端ローラ ９ アームガイドローラ １０ アームガイド位置規定用バネ １１ テープカセット １７ ＶＴＲ １８ チャック １９ ＸＹロボット ２１ カセット収納ラック本体 ２２ ラック本体側面 ２３ ラック本体底面 ２４ 小テープカセット位置規定用アーム ２５ 小カセット位置規定突起 ２６ バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 テープカセットの脱着を可能にする開口
部とテープカセットを規定位置に固定するためのテープ
カセット収納ラックと先端部にローラを備え上記テープ
カセット収納ラックに適合するテープカセット（以下大
テープカセットと呼ぶ）より小さいテープカセット（以
下小テープカセットと呼ぶ）を保持できる機構を有し、
かつ大テープカセットのカセット収納ラックへの挿入に
よる折たたみ機構を持つ小テープカセット位置規定用ア
ームと上記アーム全長の２／３程度の長さを有し、中央
付近にローラを有する上記アーム先端部を支点として回
転可能なアームガイドからなる大小テープカセット判別
ユニットを備える事を特徴とするカセット収納ラック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5019831A JPH06236610A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | テープカセット収納ラック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5019831A JPH06236610A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | テープカセット収納ラック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06236610A true JPH06236610A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=12010236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5019831A Pending JPH06236610A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | テープカセット収納ラック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06236610A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016144B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-03-21 | Fujitsu Limited | Robot hand for transferring an article in a housing, and a library apparatus equipped with the robot hand for transferring and article stored in a rack |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP5019831A patent/JPH06236610A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016144B2 (en) | 2002-07-16 | 2006-03-21 | Fujitsu Limited | Robot hand for transferring an article in a housing, and a library apparatus equipped with the robot hand for transferring and article stored in a rack |
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