JPH0623701A - パネルソ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一台の機械で一次切断と二次切断の加工が同
時に可能で且つ半製品の取出しやセット替え等が不要に
なり作業者の負担を軽くすることの出来るパネルソ−を
提供すること。 【構成】 板材を把持するクランプユニット２と、板材
を把持した状態で該クランプユニットを移動させる移動
装置３と、板材押さえ装置４と、板材を送材方向に対し
て直角方向に切断する横鋸ユニット５と、板材の切断幅
に合わせて幅方向に移動する駆動機構を備え板材を送材
方向に切断する縦鋸ユニット６と、板材押さえと板材受
けとを備え駆動機構により縦移動する板材縦送り装置７
と、前記クランプユニットと移動装置と横鋸ユニットと
板材押さえ装置と縦鋸ユニット及び板材縦送り装置を動
作制御する中央演算処理装置と、より成るパネルソ−。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、通常の木製板や合板
は勿論ガラスエポキシ樹脂銅張り積層板等の板材を一次
切断から二次切断の順に加工し定尺板の板材を必要寸法
に切断することの出来るパネルソ−に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガラスエポキシ樹脂銅張り積層板
等の板材を所定の必要寸法に切断する場合は、図１９に
示すように原板材Ｗをクランプ装置１００で把持し一組
の切断鋸ユニットのランニングソ−１０１で切断して一
次製品（半製品）とし、更に該一次製品を一次保留して
から再度二次製品とする加工方法が採られていた。この
場合、二次加工に際しては加工寸法により位置決めピン
１０２、１０２の選択やセット或いは一次製品をクラン
プ装置１００により把持し直す等の操作を必要としてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記するように原板材
Ｗを一枚のランニングソ−１０１で切断する場合、一次
切断後の半製品を保管する場所が必要となる。更に二次
切断する場合、一次切断されストックされた半製品の取
出し作業、二次切断のためのセット操作等作業者は重労
働を強いられることになる。また二次加工における製品
寸法毎の位置決めピンのセット替え等ではセッティング
のための時間を要し作業能率も良いとは言えない場合が
多かった。更に近時のように労働者の不足している板材
加工工場等の分野では人手不足を解消するためにもなる
べく煩雑な作業や重労働から開放する必要がある。この
発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目
的とする所は一台の機械で一次切断と二次切断の加工が
同時に可能で且つ半製品の取出しやセット替え等が不要
になり作業者の負担を軽くすることの出来るパネルソ−
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するためにパネルソ−が、板材を把持する
クランプユニットと、板材を把持した状態で該クランプ
ユニットを移動させる移動装置と、板材押さえ装置と、
板材を送材方向に対して直角方向に切断する横鋸ユニッ
トと、板材の切断幅に合わせて幅方向に移動する駆動機
構を備え板材を送材方向に切断する縦鋸ユニットと、板
材押さえと板材受けとを備え駆動機構により縦移動する
板材縦送り装置と、板材送り出し装置と、前記クランプ
ユニットと移動装置と横鋸ユニットと板材押さえ装置と
縦鋸ユニット及び板材縦送り装置を動作制御する中央演
算処理装置と、より成ることを特徴とする。

【０００５】

【作用】この発明のパネルソ−を上記手段とした時の作
用について添付図（主として図１２乃至図１７）の符号
を用いて説明する。 （１）先ず、板材Ｗをフレ−ム１Ａに投入しクランプユ
ニット２で該板材Ｗを把持する。そして前記移動装置３
により板材ＷをＲの方向へ移動させ横鋸ユニット５の横
鋸５５の位置（切断位置）に合わせＬ１が製品寸法とな
るようにする（図１２）。 （２）次に板材縦送り装置７をＳの方向へ移動させ、材
料押さえ装置４と板材縦送り装置７のそれぞれのシリン
ダ４１とメインシリンダ７５とを作動させて板材押さえ
７４と材料受け７８とで板材Ｗを挟む。そして横鋸ユニ
ット５を作動させて横鋸５５により板材Ｗを一次切断し
て行く（図１３、図１４）。 （３）二次切断に際しては予め縦鋸ユニット６の各縦鋸
６１１等を幅方向に移動させて所定の幅寸法になるよう
にセットしておく。次に板材縦送り装置７を移動させ縦
鋸６１１等で二次切断する（図１５、図１６）。 （４）二次切断後板材縦送り装置７のシリンダ７９を作
動させると材料受け７８が回転して開く。そして二次加
工された板材Ｗは板材縦送り装置７が後退して行くと、
コンベヤ８上に降ろされ搬送される。板材縦送り装置７
は更にコンベヤ８より離れるように少し後退してからシ
リンダ７９を作動させ材料受け７８を元の位置へ戻す
（図１７）。 （５）縦送り装置７のブレ−キ用シリンダ９４を解除し
て次の製品寸法に合うように縦鋸ユニット６と板材縦送
り装置７を幅方向に移動させて位置決めする（前回と同
じ製品寸法であれば位置決めは不要）。そして図１３の
Ｂ−Ｂ矢視図で示す位置へ板材縦送り装置７を移動さ
せ、板材を掴んだクランプユニット２を含む移動装置３
により一次切断の位置決めを行い繰り返して二次切断加
工を行う。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。図１はこの発明のパネルソ−の平
面図、図２は側面図である。このパネルソ−は、被加工
用の原板材をセットするフレ−ム１のフレ−ム部１Ａと
板材を一次切断するフレ−ム部１Ｂと板材を二次切断し
たり取出し作業するフレ−ム部１Ｃ及びフレ−ム部１Ｄ
とより構成される。板材をセットするフレ−ム部１Ａに
は板材を把持するクランプユニット２及び板材を把持し
た状態で該クランプユニット２を移動させる移動装置３
とが配置され、板材を一次切断するフレ−ム部１Ｂには
板材押さえ装置４と横鋸ユニット５とが配置され、板材
を二次切断したり取出し作業するフレ−ム部１Ｃ及びフ
レ−ム部１Ｄには複数の縦鋸ユニット６と板材送り装置
７及び板材を搬送するコンベヤ８とが配置される。

【０００７】図３は前記クランプユニット２の側面図で
ある。このクランプユニット２はシリンダ取付フレ−ム
２０に固定された取付板２１に取付けられたシリンダ２
２と、該シリンダ２２の軸２２ａ先端に装着された移動
カム２３と、爪２４と、該爪２４を付勢するばね２５及
び２６とより構成される。即ち、シリンダ２２の作動に
より軸２２ａが突出・没入し爪２４で板材を把持したり
開放したりするようになっている。このクランプユニッ
ト２は移動装置３の移動フレ−ム３０に取付けられる。
そして移動装置３は移動フレ−ム３０と該移動フレ−ム
に螺合させた雄ねじ杆３１と、該雄ねじ杆を回転駆動す
るモ−タ３２等で構成される。該移動装置３の駆動機構
は省略するが、モ−タ３２よりプ−リとタイミングベル
ト（図示せず）を介して雄ねじ杆３１に回転力を伝達す
るようにしてある。

【０００８】次に、図４は板材を一次切断する場合の板
材押さえ装置４の正面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視断面
図である。この板材押さえ装置４はフレ−ム部１Ｂに固
定されたフレ−ム４０に取付けられたシリンダ４１及び
４１と、該シリンダによって上下移動する移動フレ−ム
４２と、ガイドシャフト４３及び４３等より構成され
る。この移動フレ−ム４２の両側にはラック４４が取付
けられフレ−ム部１Ｂに軸架されたシャフト４６に取付
けられたピニオン４５と噛合させ、該移動フレ−ム４２
の上下移動の際円滑に移動出来るようにしてある。ま
た、この板材押さえ装置４の下部の板材押さえ部４７に
はゴム等の弾性材が使用されている。尚、板材押さえ装
置はこの例に限らず他の構造の押さえ装置であっても良
い。

【０００９】図６は板材を一次切断する横鋸ユニット５
の正面図である。この横鋸ユニット５は、モ−タ５１と
該モ−タ５１によって回転駆動されるプ−リ５２と５４
及びこれらのプ−リに巻装されるベルト５３、前記プ−
リ５４を嵌着すると共に横鋸５５を取付けた回転軸５
６、これら横鋸５５やモ−タ５１を取付け上下移動する
フレ−ム５０等より構成される。このフレ−ム５０には
ガイド５７、５７が取付けられるが、該ガイド５７は固
定フレ−ム５８に取付けられたガイドシャフト５９及び
５９に嵌挿されて上下移動可能なようにしてある。ま
た、前記固定フレ−ム５８には裏側にガイド５００、５
００が固着されスプロケット（図示せず）に巻装された
チェ−ン５０１を取付けて駆動装置（図示せず）により
横移動するようになっている。即ち、横鋸５５で一次切
断した後、該横鋸５５を元の位置へ戻る場合にはシリン
ダ５０２及び５０２を作動させてフレ−ム５０を下降さ
せ横鋸５５をテ−ブル面より下へ下げてから原点位置へ
移動させるのである。

【００１０】次に、図７は前記縦鋸ユニット６周囲の平
面図、図８は側面図（図７のＰ矢視図）である。前記横
鋸ユニット５で切断された端材はシュ−タ−６００によ
り端材受け６０１に投入されるようになっている。この
端材受け６０１の内部に溜まった端材は該端材受けごと
取り出して適宜廃棄する。縦鋸ユニット６は、各自独立
して上下・左右に移動出来るように構成され、縦鋸６１
１乃至６１４と該縦鋸を回転駆動するためのモ−タ６２
１乃至６２４（プ−リやベルト等は省略する）、これら
の縦鋸６１１やモ−タ６２１等を取付けるフレ−ム６３
１乃至６３４及びこれらの縦鋸６１１とモ−タ６２１と
フレ−ム６３１を横方向へ移動させるフレ−ム６４１乃
至６４４等より構成される（この縦鋸ユニット６の数は
増減可能である）。そしてこれらの縦鋸ユニット６の各
縦鋸６１１やモ−タ６２１等を設置した各フレ−ム６３
１や６３２等をシリンダ６７等により上下移動出来るよ
うにすると共に、該フレ−ム６３１や６３２等を上下移
動可能に設置したフレ−ム６４１や６４２等はサ−ボモ
−タ６５とエンコ−ダ６６（図１参照）等により横方向
に移動させ、切断される板材の寸法に応じて適宜縦鋸間
隔を変えることが出来るようにしてある。尚、この縦鋸
ユニット６の横移動は、後述するように板材を挟み 縦
方向へ移動する板材縦送り装置７と共に行われる。６８
は切断加工時発生する塵埃を集塵するためのダクトであ
る。

【００１１】図９は前記板材縦送り装置７の一部断面を
含む側面図、図１０は図９のＱ矢視図である。この板材
縦送り装置７は前記フレ−ム１Ｃ及び１Ｃ上を移動する
ように取付けられた板材７０１に角パイプフレ−ム７０
を固定して主要部が構成してある。即ち、この板材縦送
り装置７は、レ−ル７０２を設置した角パイプフレ−ム
７０と、ガイド７０３を取付けた移動フレ−ム７１及び
７２と、これらの板材を連結する移動フレ−ム７３と、
上下移動可能なように設置された材料押さえ７４と、該
材料押さえ７４を駆動するメイン押えシリンダ７５と、
別個に板材を押さえる補助押さえ７６を駆動する補助シ
リンダ７７と、下側から板材を支持する材料受け７８
と、該材料受け７８を駆動するシリンダ７９等より構成
される。

【００１２】前記材料押さえ７４には、前記移動フレ−
ム７１に設置されたレ−ル７１１をスライドするガイド
７１２が固定され、メイン押えシリンダ７５の作動によ
り上下移動して板材Ｗを把持したり解除したりする。ま
た補助押さえ７６は補助シリンダ７７の作動により板材
を押さえるようになっている。次に、前記シリンダ７９
の軸７９ａ先端にはスライダ７９１が取付けられてお
り、該スライダ７９１は前記材料受け７８に設置された
ガイド７８１上を斜方向にスライドするようになってい
る。そしてシリンダ７９を作動させると、材料受け７８
は軸７８２回りに回動するのである。こうして板材押さ
え７４と材料受け７８は板材の二次切断時に板材を上側
と下側から把持したり、板材を解除したりする。また、
板材押さえ７４の取付板下面にはゴム材が貼着されてい
る。尚、シリンダ７９の軸７９ａを上方へ移動させると
スライダ７９１はガイド７８１上を上方へ移動すと共に
該材料受け７８は自重により二点鎖線で示すように軸７
８２回りに回転し板材を離すことになる。

【００１３】次に、前記移動フレ−ム７３に固定された
板材７０４には別個の取付板９０が固着され該取付板９
０にはシリンダ９１が設置されている。該シリンダ９１
はロッド９２を上下に移動させるためのものであるが、
該ロッド９２は前記した縦鋸ユニット６のフレ−ム６４
１等に穿設した穴に挿入するためのものである。即ち、
前記各縦鋸ユニット６を板材の加工幅に合わせて移動さ
せる時前記板材縦送り装置７と縦鋸ユニット６とは同調
させて移動させなければならない。そのためシリンダ９
１を作動させ図１１に示すようにロッド９２を縦鋸ユニ
ット６のフレ−ム６４１に穿設した穴６４１ａに挿入し
一体として移動させるようにするのである。尚、このよ
うに板材縦送り装置７と縦鋸ユニット６とを移動させる
時には移動フレ−ム７３と角パイプフレ−ム７０とを固
定したり、相対移動出来るようにしたシリンダ９４を解
除の状態として材料押さえ７４及び材料受け７８を移動
させ、位置が決まったら該シリンダ９４を作動させ角パ
イプフレ−ム７０に移動フレ−ム７３の移動を固定の状
態とする。

【００１４】この発明のパネルソ−の主要部は以上のよ
うに構成され、前記クランプユニット２と移動装置３と
材料押さえ装置４と横鋸ユニット５と縦鋸ユニット６及
び板材縦送り装置７等の動作はすべて中央演算処理装置
（ＣＰＵ）により操作されるが、次にその動作について
図１２乃至図１７によって説明する。 （１）板材Ｗをフレ−ム１Ａに投入しクランプユニット
２の爪２４で該板材Ｗを把持する。そして前記移動装置
３により板材ＷをＲの方向へ移動させ横鋸ユニット５の
横鋸５５の位置（切断位置）に合わせＬ１が製品寸法と
なるようにする（図１２）。尚、板材Ｗの投入は自動投
入装置（図示せず）によって無人化することが可能であ
る。 （２）次に板材縦送り装置７をＳの方向へ移動させ、材
料押さえ装置４と板材縦送り装置７のメイン押えシリン
ダ７５とシリンダ７９とを作動させて板材押さえ７４と
材料受け７８とで板材Ｗを挟む。そして横鋸ユニット５
を作動させて横鋸５５により板材Ｗを一次切断して行く
（図１３、図１４（図１３のＢ−Ｂ矢視図））。尚、一
次切断後は材料押さえ装置４のみ解除して板材縦送り装
置７が板材Ｗを材料押さえ７４と材料受け７８で挟んで
後退させて縦鋸ユニット６による二次切断に移る。 （３）二次切断に際しては予め縦鋸ユニット６の各縦鋸
６１１等を幅方向に移動させて所定の幅寸法になるよう
に位置をセットして置く。次に板材縦送り装置７を駆動
装置により駆動しつつＴの方向（図１３）に移動させ縦
鋸６１１等で二次切断する（図１５）。この場合、図１
５のＣ−Ｄ矢視図である図１６に示すように、板材縦送
り装置７の補助シリンダ７７（図９参照）を作動させ補
助押さえ７６により板材Ｗを押さえた状態でＴの方向へ
板材Ｗを送る。 （４）二次切断後板材縦送り装置７のシリンダ７９を作
動させると材料受け７８が回転して開く。そして補助材
料押さえ８０で板材Ｗを押さえつつ、縦送り装置７を更
に後退させると二次加工された板材Ｗはコンベヤ８上に
降ろされてＵの方向へ搬送される。尚、図示しないが二
次加工された板材Ｗは次の処理機械（面取機、受取装置
等）へ搬出される。板材縦送り装置７は更にコンベヤ８
より離れるように少し後退してからシリンダ７９を作動
させ材料受け７８を元の位置へ戻す（図１７（図１５の
Ｅ−Ｆ矢視図））。 （５）縦送り装置７の材料受け７８やメイン押えシリン
ダ７５等を解除して次の製品寸法に合うように縦鋸ユニ
ット６を幅方向に移動させて位置決めする（前回と同じ
製品寸法であれば位置決めは不要）。そして次の一次切
断される板材Ｗを掴む位置へ板材縦送り装置７を移動さ
せ、一次切断の位置決めを行い繰り返して二次切断加工
を行う。

【００１５】

【発明の効果】この発明のパネルソ−は以上詳述したよ
うな構成としたので、原板材の一次加工から二次加工が
連続して可能となり極めて能率良くなる。従って例えば
図１８で示すように、原板材Ｗを一次切断した半製品を
異なる寸法に二次切断する場合でも途中での半製品の取
出し作業やセット操作等の作業が不要となり作業者の負
担も無くなる。また二次切断時の各縦鋸の幅方向の位置
決めやクランプ等は自動操作で行うことが出来るので二
次切断の寸法を任意に変更し精度良く切断することが可
能となる。更にこのパネルソ−を自動運転するためのデ
−タを自動的に作成する自動デ−タ作成システムを組み
込むことにより希望する製品の取り合わせ寸法を陰極線
管表示装置（ＣＲＴ）上で対話入力しつつ切断デ−タを
直接このパネルソ−に送ることが出来るのでデ−タの設
定ミス等をなくして製品の歩留りを良くすることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のパネルソ−の平面図である。

【図２】この発明のパネルソ−の側面図である。

【図３】この発明を構成するクランプユニットの側面図
である。

【図４】板材を一次切断する場合の板材押さえ装置の正
面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図６】板材を一次切断する横鋸ユニットの正面図であ
る。

【図７】縦鋸ユニット周囲の平面図である。

【図８】図７のＰ矢視図である。

【図９】板材縦送り装置の一部断面を含む側面図であ
る。

【図１０】図９のＱ矢視図である。

【図１１】板材縦送り装置と縦鋸ユニットとを一体とし
て幅方向に移動させるためシリンダを作動させた状態の
作動説明図である。

【図１２】板材をパネルソ−に投入しクランプユニット
の爪で該板材を把持させ、横鋸で一次切断する場合の作
動図である。

【図１３】板材縦送り装置を板材方向へ移動させ、材料
押さえ装置と板材縦送り装置の板材押さえと材料受けと
で板材を押さえた状態を示す図である。

【図１４】図１３のＢ−Ｂ矢視断面図でより具体的に材
料押さえ装置と板材縦送り装置の板材押さえと材料受け
とで板材を押さえた状態を示す図である。

【図１５】縦鋸ユニットの各縦鋸の位置を決め板材縦送
り装置を移動させて板材を二次切断する場合の様子を示
す説明図である。

【図１６】図１５のＣ−Ｄ矢視図であって板材縦送り装
置で板材を把持する様子を示す図である。

【図１７】図１５のＥ−Ｆ矢視図であって板材縦送り装
置で板材を離しコンベヤへ切断された板材を搬送する様
子と板材縦送り装置の材料受けを元に戻す様子を示す図
である。

【図１８】この発明のパネルソ−で切断される板材の切
取り例を示す図である。

【図１９】従来の板材の一次切断と二次切断の状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ フレ−ム ２ クランプユニット
３ 移動装置 ４ 板材押さえ装置 ５ 横鋸ユニット
６ 縦鋸ユニット ７ 板材送り装置 ８ コンベヤ ２２ シリンダ ２４ 爪
２５、２６ ばね ３０ 移動フレ−ム ３１ 雄ねじ杆
３２ モ−タ ４１ シリンダ ４２ 移動フレ−ム
４３ ガイドシャフト ５０ フレ−ム ５１ モ−タ
５５ 横鋸 ５６ 回転軸 ６５ サ−ボモ−タ
６６ エンコ−ダ ６１１乃至６１４ 縦鋸 ６２１乃至６２４
モ−タ ６３１乃至６３４ フレ−ム ６４１乃至６４４
フレ−ム ７０ 角パイプフレ−ム ７１、７２、７３
板材 ７４ 材料押さえ ７５ メイン押えシ
リンダ ７６ 補助押さえ ７７ 補助シリンダ ７８ 材料受け ７９ シリンダ ７０３ ガイド ７９１ スライダ ９０ 取付板 ９１ シリンダ
９２ ロッド ９４─ブレ−キ用シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を把持するクランプユニットと、板
   材を把持した状態で該クランプユニットを移動させる移
   動装置と、板材押さえ装置と、板材を送材方向に対して
   直角方向に切断する横鋸ユニットと、板材の切断幅に合
   わせて幅方向に移動する駆動機構を備え板材を送材方向
   に切断する縦鋸ユニットと、板材押さえと板材受けとを
   備え駆動機構により縦移動する板材縦送り装置と、前記
   クランプユニットと移動装置と横鋸ユニットと板材押さ
   え装置と縦鋸ユニット及び板材縦送り装置を動作制御す
   る中央演算処理装置と、より成るパネルソ−。