JPH0623741U - Blank feeder - Google Patents
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Classifications
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- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
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- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
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Abstract
(57)【要約】
ブランク供給装置
【目的】 マガジン内のブランクを押圧する押圧手段の
押圧力を好ましい強さに設定する。
【構成】 角筒状に開きうるように偏平に折畳まれてい
る多数のブランクＢを内端から外端にかけて重ねて収容
するマガジン13内をブランクＢが取出口12に向かって移
動するように最外端のブランクＢを押圧手段で内向きに
押圧する。マガジン13内のブランクＢを、取出口12から
最内端のブランクＢより順次１つずつ取出手段で取出
す。押圧手段に、これの押圧力を強弱に切替える切替え
手段を備える。
(57) [Summary] Blank supply device [Purpose] The pressing force of the pressing means for pressing the blanks in the magazine is set to a preferable strength. [Structure] A blank B moves toward an outlet 12 in a magazine 13 in which a large number of blanks B that are flatly folded so as to open in a rectangular tube shape are stacked from the inner end to the outer end. The outermost blank B is pressed inward by the pressing means. The blanks B in the magazine 13 are sequentially taken out one by one from the innermost end blank B from the take-out port 12 by taking-out means. The pressing means is provided with a switching means for switching the pressing force of the pressing means between strong and weak.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、例えば、牛乳を充填する容器のブランク、詳しくは、角筒状に開 きうるように偏平に折畳まれているブランクを容器成形装置に供給する装置に関 する。 The present invention relates to, for example, a device for feeding a blank of a container filled with milk, more specifically, a blank which is flatly folded so as to be opened in a rectangular tube shape, to a container forming device.
【０００２】[0002]
この種の装置としては、内端に取出口を有しかつ角筒状に開きうるように偏平 に折畳まれている多数のブランクを内端から外端にかけて重ねて収容するマガジ ンと、マガジン内をブランクが取出口に向かって移動させられるように最外端の ブランクを内向きに押圧する押圧手段と、マガジン内のブランクを、取出口から 最内端のブランクより順次１つずつ取出す取出手段とよりなるものが知られてい る。 Examples of this type of device include a magazine for accommodating a large number of blanks that have an outlet at the inner end and are flatly folded so that they can be opened in a rectangular tube shape from the inner end to the outer end, and a magazine. Pressing means that presses the outermost blank inward so that the blank is moved toward the outlet, and the blanks in the magazine are taken out one by one from the innermost blank from the outlet. What consists of means is known.
【０００３】[0003]
上記において、取出口から取出されたブランクは、ブランク自体の弾性によっ て横断面菱形状となる程度まで自然に開かれることが好ましい。そうでなく、偏 平状のままであると、角筒状に開き難いからである。 In the above, it is preferable that the blank taken out from the take-out port is naturally opened to the extent that the blank itself has a rhombic cross section due to its elasticity. Otherwise, if it remains flat, it is difficult to open it into a rectangular tube shape.
【０００４】 押圧手段の押圧力を比較的強くすると、マガジンに収容されている間にブラン クの弾性が損なわれて、取出されたブランクが偏平状のままとなる。また、押圧 力が強いと、最内端のブランクが、その次位のブランクと取出口縁部に固く挟ま れてしまい、最内端のブランクを取出し難いという問題点もあった。逆に、押圧 手段の押圧力を比較的弱くすると、最外端に作用させられた押圧力が最内端のブ ランクまで伝わり難く、マガジン内をブランクがスムーズに移動しなかった。と くに、マガジン内の残余のブランクが比較的多いと、その傾向が強かった。ブラ ンクがスムーズに移動しないと、取出動作に支障を来すことになる。When the pressing force of the pressing means is made relatively strong, the elasticity of the blank is impaired while the magazine is housed in the magazine, and the ejected blank remains flat. In addition, if the pressing force is strong, the innermost blank is firmly sandwiched between the next blank and the edge of the outlet, which makes it difficult to remove the innermost blank. On the other hand, when the pressing force of the pressing means was made relatively weak, the pressing force applied to the outermost end was difficult to reach the innermost blank, and the blank did not move smoothly in the magazine. This was especially true when there were relatively many blanks left in the magazine. If the blank does not move smoothly, it will interfere with the ejection operation.
【０００５】 上記の次第で、押圧手段の押圧力を強く設定することと、弱く設定することは 相いれることができず、好ましい強さに設定することは不可能であった。Depending on the above, it is impossible to set the pressing force of the pressing means to be strong and weak, and it is impossible to set the pressing force to a preferable level.
【０００６】 この考案の目的は、押圧手段の押圧力を好ましい強さに設定することのできる ブランク供給装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a blank supply device capable of setting the pressing force of the pressing means to a preferable strength.
【０００７】[0007]
この考案によるブランク供給装置は、内端に取出口を有しかつ角筒状に開きう るように偏平に折畳まれている多数のブランクを内端から外端にかけて重ねて収 容するマガジンと、マガジン内をブランクが取出口に向かって移動させられるよ うに最外端のブランクを内向きに押圧する押圧手段と、マガジン内のブランクを 、取出口から最内端のブランクより順次１つずつ取出す取出手段とよりなるブラ ンク供給装置において、押圧手段に、これの押圧力を強弱に切替える切替え手段 が備わっていることを特徴とするものである。 The blank supply device according to the present invention has a magazine for accommodating a large number of blanks, which have an outlet at the inner end and are flatly folded so as to open in a rectangular tube shape, from the inner end to the outer end. , The pressing means for pressing the outermost blank inward so that the blank is moved toward the outlet in the magazine, and the blanks in the magazine one by one from the outlet to the innermost blank. In the blank supply device including the take-out means for taking out, the pressing means is provided with a switching means for switching the pressing force of the pressing means to strong or weak.
【０００８】[0008]
この考案によるブランク供給装置には、押圧手段に、これの押圧力を強弱に切 替える切替え手段が備わっているから、押圧手段の押圧力が強いときには、マガ ジン内をブランクがスムーズに移動させられ、押圧力が弱いときには、ブランク の弾性が損なわれない。 In the blank feeding device according to the present invention, the pressing means is provided with the switching means for switching the pressing force of the pressing means to strong and weak, so that the blank can be smoothly moved in the magazine when the pressing force of the pressing means is strong. , When the pressing force is weak, the elasticity of the blank is not impaired.
【０００９】[0009]
この考案の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】 ブランク供給装置は、図１に示すように、供給ステーションで停止させられた 外斜め下向きのボトム成形用マンドレル11の外方延長線上斜め上外方に配置され かつ内端に内向き取出口12を有し、内端から外端にかけて多数の偏平状ブランク Ｂを、重ねて収容しているマガジン13と、マガジン13からブランクＢを１つずつ 取出して、同外方延長線上まで搬送するバキュームカップ14付搬送アーム15と、 搬送アーム15で搬送中のブランクＢを偏平状から角筒状に開くように案内するガ イドレール16と、同外方延長線上において角筒状に開かれたブランクＢを保持す るホルダ17と、ホルダ17に保持されたブランクＢをマンドレル11にはめ被せるロ ーダ18とよりなる。As shown in FIG. 1, the blank supply device is arranged obliquely upward and outward on an outward extension line of a bottom forming mandrel 11 that is obliquely outwardly directed downward and stopped at a supply station, and an inwardly directed guide is provided at an inner end. A magazine 13 having an outlet 12 and accommodating a large number of flat-shaped blanks B from the inner end to the outer end is taken out one by one, and the blanks B are taken out one by one from the magazine 13 and conveyed to the outer extension line. A transfer arm 15 with a vacuum cup 14, a guide rail 16 for guiding the blank B being transferred by the transfer arm 15 to open from a flat shape to a rectangular tube shape, and a blank opened in a rectangular tube shape on the outer extension line. It comprises a holder 17 for holding B and a loader 18 for covering the mandrel 11 with the blank B held by the holder 17.
【００１１】 マガジン13は、図２〜図４に詳しく示すように、所定間隔をおいて配されてい る横断面逆Ｌ字状の内外支持台21，22と、内支持台21に直立状に設けられかつ内 支持台21とともに取出口12を取り囲む門形部材23と、門形部材23の両縦材にそれ ぞれ設けられている一対の開き爪24と、内外支持台21，22頂面に互いに間隔をお いて平行に渡し止められている一対の水平バー状ボトムガイド25と、門形部材23 の両縦材の高さの中程と外支持台22に渡し止められているＬ字バー状サイドガイ ド26，27とを備えている。As shown in detail in FIGS. 2 to 4, the magazine 13 is provided with inner and outer support bases 21 and 22 having an inverted L-shaped cross section and arranged upright on the inner support base 21 at predetermined intervals. A gate-shaped member 23 that is provided and surrounds the outlet 12 together with the inner support base 21, a pair of opening claws 24 that are respectively provided on both vertical members of the gate-shaped member 23, and top and bottom surfaces of the inner and outer support bases 21 and 22. A pair of horizontal bar-shaped bottom guides 25, which are attached to each other in parallel with each other, and an L shape which is attached to the middle of the height of both vertical members of the gate-shaped member 23 and the outer support 22. It has bar-shaped side guides 26 and 27.
【００１２】 内外支持台21の高さの中程には、一対の水平ガイドロッド31が渡し止められ、 これらに、摺動体32が支持されている。摺動体32にはロッドレスシリンダ33の本 体34が固定され、そのシリンダチューブ35は両ガイドロッド31の間をのびて内外 支持台21，22に渡し止められている。摺動体32の両端部には一対のブラケット36 が直立状に設けられ、各ブラケット36に押圧爪37が一対ずつ揺動自在に取付けら れている。押圧爪37は、図示しないばねで内向きに付勢されている。A pair of horizontal guide rods 31 are suspended in the middle of the height of the inner and outer support bases 21, and a sliding body 32 is supported by these. A main body 34 of a rodless cylinder 33 is fixed to the sliding body 32, and a cylinder tube 35 thereof extends between the guide rods 31 and is fixed to the inner and outer support bases 21 and 22. A pair of brackets 36 are provided upright on both ends of the sliding body 32, and a pair of pressing claws 37 are swingably attached to each bracket 36. The pressing claw 37 is biased inward by a spring (not shown).
【００１３】 ボトムガイド25の内端近くには内プーリ41が直接取付けられるとともに、その 外端近くには外プーリ42がテークアップ43を介して取付けられている。内外プー リ41，42にはエンドレスベルト44が巻き掛けられている。図５および図６を参照 すると、上側移動経路のベルト44はガイドプレート45で受けられており、この状 態でベルト44の厚みに相当する高さだけベルト44がボトムガイド25より上方に突 出させられている。An inner pulley 41 is directly attached near the inner end of the bottom guide 25, and an outer pulley 42 is attached near the outer end thereof via a take-up 43. An endless belt 44 is wound around the inner and outer pulleys 41, 42. Referring to FIGS. 5 and 6, the belt 44 in the upper movement path is received by the guide plate 45, and in this state, the belt 44 projects above the bottom guide 25 by a height corresponding to the thickness of the belt 44. Has been made.
【００１４】 ロッドレスシリンダのエア圧制御回路を示す図７を参照すると、エア源51から のエアは、パイロット付電磁調整弁52を通じてロッドレスシリンダ33に供給され る。調整弁52には、低圧および高圧用パイロット圧設定バルブ53，54からのパイ ロット圧が、エンコーダ55からの信号に基づいて切替え作用させられる。エンコ ーダ55は、搬送アーム15を駆動するメインシャフト（図示しない）の回転角度を 検出し、検出した角度に対応する信号を出力する。Referring to FIG. 7 showing the air pressure control circuit of the rodless cylinder, the air from the air source 51 is supplied to the rodless cylinder 33 through the pilot-operated electromagnetic adjustment valve 52. Pilot pressure from the low pressure and high pressure pilot pressure setting valves 53 and 54 is switched to the adjusting valve 52 based on a signal from the encoder 55. The encoder 55 detects the rotation angle of a main shaft (not shown) that drives the transfer arm 15, and outputs a signal corresponding to the detected angle.
【００１５】 つぎに、図８を参照しながら、ブランク取出動作を説明する。メインシャフト が１回転（３６０度）する毎に、搬送アーム15は１サイクルの工程を行う。図２ に示す状態からブランクＢがローダ18によってマンドレル11に送られると、搬送 アーム15は上昇し、取出口12にある最も内端にあるブランクＢを吸着し停止する 。ついで、搬送アーム15が下降し、搬送アーム15に吸着されたブランクＢがマガ ジン13から角筒状に開かれながら取出され、取出されたブランクＢがホルダ17の ところまで搬送されると、搬送アーム15は停止する。そして、次回のサイクルで 上昇開始するまでそこで搬送アーム15は待機させられる。Next, the blank take-out operation will be described with reference to FIG. Each time the main shaft makes one revolution (360 degrees), the transfer arm 15 performs one cycle of process. When the blank B is sent from the state shown in FIG. 2 to the mandrel 11 by the loader 18, the transport arm 15 rises and sucks the innermost blank B at the take-out port 12 and stops it. Then, the transfer arm 15 descends, the blank B adsorbed to the transfer arm 15 is taken out from the magazine 13 while being opened in a rectangular tube shape, and the taken out blank B is transferred to the holder 17, and the transfer is performed. Arm 15 is stopped. Then, the transfer arm 15 is made to wait there until it starts rising in the next cycle.
【００１６】 上記１サイクルの工程において、搬送アーム15が上昇を開始し、ブランクＢを 吸着して下降する途中までの間は、ロッドレスシリンダ33には低圧エアが供給さ れる。そして、その途中から停止待機の途中までの間だけロッドレスシリンダ33 には高圧エアが供給され、その後は、再び低圧エアに切替えられる。低圧エアー は１．５〜２．５Kg／cm2 、高圧エアーは３〜５Kg／cm2 である。In the above-described one cycle process, low-pressure air is supplied to the rodless cylinder 33 until the transfer arm 15 starts to move up and sucks the blank B and moves down. Then, the high pressure air is supplied to the rodless cylinder 33 only from the middle of the process to the stop standby, and thereafter, the low pressure air is switched again. Low-pressure air is 1.5 to 2.5 kg / cm 2 , and high-pressure air is 3 to 5 kg / cm 2 .
【００１７】 マガジン13内に収容されたブランクＢには押圧爪37による押圧力が作用させら れるが、ロッドレスシリンダ33に低圧および高圧のエアーが交互に供給されるこ とにより、その押圧力は強弱に変化する。これにより、ブランクＢが取出されて その量が順次減じられていくに対応して、ブランクＢはマガジン13内をスムーズ に移動する。The pressing force by the pressing claw 37 is applied to the blank B stored in the magazine 13, but the pressing force is generated by alternately supplying low-pressure and high-pressure air to the rodless cylinder 33. Changes strongly. As a result, the blank B moves smoothly in the magazine 13 in response to the blank B being taken out and the amount thereof being successively reduced.
【００１８】 マガジン13内を移動するブランクＢは、ベルト44で受けられている。ブランク Ｂが移動すると、ベルトも回転移動するため、移動に際し、ブランクＢが何ら抵 抗をうけることがない。The blank B moving in the magazine 13 is received by the belt 44. When the blank B moves, the belt also rotates, so that the blank B is not subjected to any resistance during the movement.
【００１９】[0019]
この考案によれば、押圧手段の押圧力が強いときには、マガジン内をブランク がスムーズに移動させられ、押圧力が弱いときには、ブランクの弾性が損なわれ ないから、押圧手段の押圧力を好ましい強さに設定することができる。 According to this invention, when the pressing force of the pressing means is strong, the blank is moved smoothly in the magazine, and when the pressing force is weak, the elasticity of the blank is not impaired. Can be set to.
【図１】この考案によるブランク供給装置の全体側面図
である。FIG. 1 is an overall side view of a blank supply device according to the present invention.
【図２】同装置の要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the device.
【図３】同要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of the main part.
【図４】同要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the main part.
【図５】図４のＶーＶ線にそう断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】図４のVIーVI線にそう断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【図７】押圧手段の押圧力制御回路図である。FIG. 7 is a pressing force control circuit diagram of pressing means.
【図８】押圧手段の押圧力作動タイミング図である。FIG. 8 is a timing chart of the pressing force operation of the pressing means.
12 取出口 13 マガジン 15 搬送アーム 24 開き爪 37 押圧爪 Ｂ ブランク 12 Exit 13 Magazine 15 Transfer arm 24 Opening claw 37 Pressing claw B Blank
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 阿部 和生 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)考案者 広瀬 章二 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)考案者 西岡 章二 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)考案者 藤川 康次 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kazuo Abe, Inventor, Taro Kitajima-cho, Itano-gun, Tokushima Prefecture, No. 1, Nishinokawa, No. 10 Nishinokawa, Shikoku Kakoki Co., Ltd. (72) Inventor, Shoji Hirose, Itano-gun, Tokushima Prefecture Kitajima Town Taro Yasuji Nishinokawa No. 1 1 Shikoku Kakoki Co., Ltd. (72) Inventor Shoji Nishioka Taro Kitajima, Tokushima Prefecture No. 1 Nishinokawa No. 1 Shikoku Kakoki Co., Ltd. (72) Inventor, Koji Fujikawa, Taro Yasu, Kitajima-cho, Itano-gun, Tokushima Prefecture.
Claims (1)
うるように偏平に折畳まれている多数のブランクＢを内
端から外端にかけて重ねて収容するマガジン13と、 マガジン13内をブランクＢが取出口12に向かって移動さ
せられるように最外端のブランクＢを内向きに押圧する
押圧手段と、 マガジン13内のブランクＢを、取出口12から最内端のブ
ランクＢより順次１つずつ取出す取出手段と、 よりなるブランク供給装置において、 押圧手段に、これの押圧力を強弱に切替える切替え手段
が備わっていることを特徴とするブランク供給装置。1. A magazine 13 for accommodating a large number of blanks B having an outlet 12 at an inner end and being flatly folded so as to open in a rectangular tube shape, from the inner end to the outer end, and a magazine 13. The pressing means for pressing the outermost blank B inward so that the blank B is moved in the inside 13 toward the outlet 12, and the blank B in the magazine 13 is moved from the outlet 12 to the innermost blank. A blank feeding device comprising: a take-out means for taking out one by one from B sequentially; and a blank feeding apparatus, wherein the pressing means is provided with a switching means for switching the pressing force of the pressing means to strong or weak.
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970826 |
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