JPH06238207A - 塗装ガン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗装ガンを自動的に移動させて塗料の吹付け
を行う装置において、塗装ガンの移動を円滑に行うこと
ができるようにする。 【構成】 塗装ガン１２をサーボモータ５、６により左
右方向及び上下方向に移動させ、かつカウンターウエイ
ト用エアシリンダ１１を設けて上方向と下方向との駆動
力の均一化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は塗装ガンを取付けたガン
取付ブラケットが左右方向駆動用サーボモータ及び上下
方向駆動用サーボモータにより左右方向及び上下方向に
移動されて塗料の吹付け作業を行う塗装ガン駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】塗料の吹付け作業は、従来人間が塗装ガ
ンを持ち、左右及び上下に移動させることにより行って
いた。しかし、この作業は、きつい作業であり、また人
手によるため作業性も良くなかった。

【０００３】そこで、近年、人間に変り塗装ガンを自動
的に移動させる装置が開発され、実用に供されている。
この装置によれば、塗装ガンは左右方向駆動用サーボモ
ータ及び上下方向駆動用サーボモータにより左右方向及
び上下方向に移動されて塗料の吹付け作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる塗装
ガン駆動装置により塗料の吹付け作業を行うに際し、塗
装ガンを左右方向駆動用サーボモータにより左右方向移
動させるときは、駆動力にむらなく塗装ガンを移動させ
ることができるが、塗装ガンを上下方向駆動用サーボモ
ータにより上下方向移動させるときは、塗装ガンの他に
塗装ガンの左右方向移動をガイドする水平軸プレートも
一緒に上下方向移動することになり、それ等の自重によ
り上方向と下方向とで駆動力に不均一を生じ円滑な駆動
ができず、ひいては塗装にむらを生じるなどの不都合が
あった。

【０００５】本発明は、従来の塗装ガン駆動装置の前記
欠点を解消し、塗装ガンを上方向移動及び下方向移動さ
せるに際し、上向き及び下向きでのモータ駆動力の均一
化を図り、円滑な駆動を行うことのできる塗装ガン駆動
装置を提供することを目的としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明によれ
ば、塗装ガンが取付けられるガン取付ブラケットを左右
方向駆動用サーボモータにより水平軸プレートに沿って
左右移動させ、また該水平軸プレートを上下方向駆動用
サーボモータにより全体フレームを構成する柱に沿って
上下移動させる塗装ガン駆動装置において、前記水平軸
プレートにカウンターウエイト用エアシリンダを連結
し、該カウンターウエイト用エアシリンダによって水平
軸プレートを常時保持するものとする。

【０００７】

【作用】塗装ガンは左右方向駆動用サーボモータにより
左右方向に移動され、また上下方向駆動用サーボモータ
により上下方向に移動され、上下方向移動の際には水平
軸プレートも一緒に上下方向移動するが、水平軸プレー
トはカウンターウエイト用エアシリンダによって常時保
持されているので、上方向と下方向との駆動力が均一化
され、円滑な駆動がなされる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１ないし図３において、塗装ガン１２は
ガン取付ブラケット１３にガン取付ボルト１４によって
支持されている。ガン取付ブラケット１３はガン取付ブ
ラケット取付ボルト１５によりガン取付フレーム４に固
定されている。

【００１０】ガン取付フレーム４は水平軸プレート３に
取付けられた水平軸ガイドレール７上を左右方向にスラ
イドできるようになっている。ガン取付フレーム４は左
右方向駆動用モータ５によりタイミングベルト９を介し
て駆動される。

【００１１】また、水平軸プレート３は全体フレーム１
を構成する左右両側に立設された柱２に取付けられた垂
直軸ガイドレール８上をスライダを介して上下方向に、
上下方向駆動用モータ６によりタイミングベルト１０を
介して駆動される。

【００１２】水平軸プレート３が上下方向に駆動される
時、上方向と下方向との駆動力を均一にするために、水
平軸プレート３にはカウンターウエイト用エアシリンダ
１１が連結されていて、水平軸プレート３はカウンター
ウエイト用エアシリンダ１１によって常時保持されてい
る。エアシリンダ１１のエアは図示されていない別に設
置されているコンプレッサにより供給されている。

【００１３】各サーボモータ５、６の駆動制御は制御盤
２０によりコントロールされる。塗装ガン１２は左右方
向、上下方向それぞれ単独又は同時駆動いずれもでき
る。また制御盤２０にはコンピュータが内蔵されてお
り、その操作により塗装ガン１２の速度、移動距離を任
意の値に設定できるようになっている。

【００１４】また、ガン取付フレーム４の左右限端での
駆動を停止させるために、水平軸プレート３の左右端部
に左端センサ１６及び右端センサ１７が設けてある。同
様に水平軸プレート３の上下限端での駆動を停止させた
めに、全体フレームの柱２の上下端部に上端センサ１８
及び下端センサ１９が設けられている。

【００１５】塗装ガン１２はガン取付ボルト１４を緩め
ることにより上下それぞれ角度を変えられるようになっ
ている。またガン取付ブラケット取付ボルト１５を緩め
ることにより左右任意の角度に変えられるようになって
いる。

【００１６】全体フレーム１の下端には装置の移動を容
易にするための台車２１を設け、さらに作業時装置を固
定するためアジャスタベース２２を設けている。

【００１７】図４に建家外壁（ＰＣ板）製作工場におい
て、前記装置をＰＣ板の塗装作業に使用した例を示し、
床ａにＰＣ板取付装置ｂを設置しＰＣ板取付ボルトＣに
よりＰＣ板ｄをＰＣ板取付装置ｂに固定し、全体をｅで
示す前記装置をＰＣ板ｄに対峙させる。塗装ガン１２を
各サーボモータ５、６により左右方向及び上下方向に移
動させてＰＣ板ｄに塗料を吹付けてＰＣ板の表面を塗装
する。この作業において、カウンターウエイト用エアシ
リンダ１１によって水平軸プレート３は常時保持されて
いるので、水平軸プレート３が上下方向に駆動される
時、上方向と下方向との駆動力が均一化され、これによ
り円滑に駆動される。

【００１８】

【発明の効果】苦汁作業である塗装作業の機械化が実現
でき、塗装工を悪作業環境から解放できる。また塗装作
業の能率も向上する。特に本発明では塗装ガンの左右移
動をガイドする水平軸プレートをカウンターウエイト用
エアシリンダによって常時保持しているので、水平軸プ
レートしたがって塗装ガンが上下方向に駆動される時、
上方向と下方向との駆動力が均一化され円滑な駆動を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る塗装ガン駆動装置の正面
図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の側面図。

【図４】使用状態を示す側面図。

【符号の説明】

１・・・全体フレーム ２・・・柱 ３・・・水平軸プレート ４・・・ガン取付フレーム ５・・・左右方向駆動用サーボモータ ６・・・上下方向駆動用サーボモータ １１・・・カウンターウエイト用エアシリンダ １２・・・塗装ガン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺内 伸 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)発明者 石川 宏 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 伊藤 精計 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 新井 一彦 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 宮嶋 俊和 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)発明者 吉田 茂 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 池田 秀機 東京都港区元赤坂一丁目３番８号 鹿島建 設株式会社東京支店内 (72)発明者 杉本 久 愛知県春日井市高森台９丁目１番107−809

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装ガンが取付けられるガン取付ブラケ
   ットを左右方向駆動用サーボモータにより水平軸プレー
   トに沿って左右移動させ、また該水平軸プレートを上下
   方向駆動用サーボモータにより全体フレームを構成する
   柱に沿って上下移動させる塗装ガン駆動装置において、
   前記水平軸プレートにカウンターウエイト用エアシリン
   ダを連結し、該カウンターウエイト用エアシリンダによ
   って水平軸プレートを常時保持してなることを特徴とす
   る塗装ガン駆動装置。