JPH06238937A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーマルヘッドの温度が高い場合に文字を高
速で印字する。 【構成】 サーマルヘッドの温度を検出する温度センサ
を設け、サーマルヘッドの温度が検出されると、サーマ
ルヘッドの通電時間を規定するパルス電圧の時間幅を上
記検出温度に応じて選択し、この選択された通電時間に
基づいて文字データを１ライン毎に記録する場合の記録
周期を設定する。この結果、記録周期はサーマルヘッド
の温度に応じて定められ、例えば高温時には記録周期及
びサーマルヘッドの通電時間を短くでき、したがって高
速で印字することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッドを構成
する複数の発熱抵抗体に通電することにより感熱記録を
行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の記録装置は、それぞれ通
電により発熱する複数の発熱抵抗体から構成される複数
のサーマルヘッドと、これらのサーマルヘッドを移動す
るモータと備え、複数のサーマルヘッドを所定の記録位
置へ移動させると共に、各サーマルヘッドを通電するこ
とにより各サーマルヘッド中の複数の発熱抵抗体を発熱
させ、この発熱により文字データが記録されるものとな
っている。即ち、上位装置から文字データを入力する
と、モータを駆動して所定のラインの記録位置に各サー
マルヘッドを移動し、次いで文字データに応じたパルス
電圧を各サーマルヘッドに順次選択的に印加して各サー
マルヘッド中の各発熱抵抗体に通電させる。この結果、
これらの各発熱抵抗体が発熱し、記録紙への感熱記録が
行われる。

【０００３】図５は、上記記録装置の記録動作を示すタ
イミングチャートであり、図５（ａ）はモータを駆動す
る駆動パルス、図５の（ｂ）〜（ｄ）は各サーマルヘッ
ドＡ〜Ｃへ印加する印加パルスを示している。即ち、図
５（ａ）のタイミングでモータを駆動して所定の記録位
置へ各サーマルヘッドを移動すると共に、移動が終了す
るとサーマルヘッドＡ→サーマルヘッドＢ→サーマルヘ
ッドＣの順に順次選択的にパルスを印加して各サーマル
ヘッドへ通電させ文字を記録する。そして文字の記録が
終了すると、モータへ駆動パルスを与えて次のラインの
記録位置へサーマルヘッドを移動させ、同様に、文字デ
ータに応じた通電を行う。なお、図中ｔは記録周期と呼
称され、文字データを１ライン毎に記録する場合の周期
を示すもので、この記録周期は例えば１０ｍｓｅｃの一
定値である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般にサーマルヘッド
は、その温度が高い場合は短い通電時間で規定の印字可
能温度に達するために、図５の（ｅ）〜（ｇ）に示すよ
うに短時間のパルス電圧を印加すれば文字を記録するこ
とができる。しかし、従来の記録装置は、文字データの
記録周期ｔが一定となっているため、せっかくサーマル
ヘッドに短かい時間のパルス電圧を印加し記録させたと
しても、次のラインの文字を記録すべき位置へヘッドが
移動せず、したがって図５（ｇ）に示すような無駄な時
間ｔ’が生じ、文字を高速で印字できないという問題が
あった。

【０００５】したがって本発明は、サーマルヘッドの温
度が高い場合に文字を高速で印字することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、サーマルヘッドの温度を検出する温
度センサと、サーマルヘッドに印加されサーマルヘッド
の通電時間を規定するパルス電圧の時間幅を温度センサ
の出力に応じて選択する通電時間選択手段と、選択され
た通電時間に基づいて文字データを１ライン毎に記録す
る場合の記録周期を設定する記録周期設定手段とを設け
たものである。

【０００７】

【作用】サーマルヘッドの温度が検出されると、サーマ
ルヘッドの通電時間を規定するパルス電圧の時間幅が上
記検出温度に応じて選択され、この選択された通電時間
に基づいて文字データを１ライン毎に記録する場合の記
録周期が設定される。この結果、記録周期はサーマルヘ
ッドの温度に応じて定められ、例えば高温時には記録周
期及びサーマルヘッドの通電時間を短くでき、したがっ
て高速で印字することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明に係る記録装置の一実施例を示すブ
ロック図である。同図において、１はこの記録装置全体
の制御を行うＣＰＵ、２は各種のデータを記憶するメモ
リ、３ａ〜３ｃはそれぞれ複数の発熱抵抗体により構成
されるサーマルヘッド、４ａ〜４ｃは各サーマルヘッド
中の発熱抵抗体に対し通電電流を供給するためのドライ
バ、５は各サーマルヘッドを所定の記録位置へ移動させ
るモータ、６はモータ５を駆動するドライバ、７は各サ
ーマルヘッドの温度を検出する温度センサである。

【０００９】この記録装置のＣＰＵ１は、図示省略した
上位装置から各サーマルヘッドに印字させる文字データ
を受信すると、ドライバ６を介してモータ５へ駆動パル
スを与えてモータ５を駆動し、各サーマルヘッド３ａ〜
３ｃを所定のラインの記録位置まで搬送する。そして入
力した文字データに応じたパルス電圧を各ドライバ４ａ
〜４ｃに順次選択的に与えて各サーマルヘッド３ａ〜３
ｃの各発熱抵抗体の発熱により各文字を記録させ、これ
が終了するとモータ５を駆動して次のラインの記録位置
までサーマルヘッドを搬送させ受信した次の各文字を同
様に印字させて記録させる。ここで、各サーマルヘッド
に印加されるパルス電圧の印加時間は、後述するよう
に、温度センサ７により検出されるサーマルヘッドの温
度値に応じて定められ、かつた各文字を１ライン毎に記
録する場合の記録周期も、同様に温度センサ７の検出値
により定められ、したがってサーマルヘッドの記録速度
（印字速度）は温度に応じて定められる。

【００１０】図２は、以上のような記録制御を行うＣＰ
Ｕ１の動作を示すタイミングチャートであり、ＣＰＵ１
からモータ５に対する駆動パルス及び各サーマルヘッド
３ａ〜３ｃに対する各印加パルスの出力タイミングを示
している。ここで、図中の（ａ）〜（ｄ）は各サーマル
ヘッドが低温状態の時の各パルスの出力タイミング、ま
た（ｅ）〜（ｈ）は各サーマルヘッドが高温状態の時の
各パルスの出力タイミングである。なお、ｔ１，ｔ２は
それぞれ低温時，高温時の上記記録周期を示している。

【００１１】このような、記録周期ｔ１，ｔ２は、図４
に示すような、予めメモリ２に記憶されたサーマルヘッ
ドの温度とそのときのサーマルヘッドの記録パルス幅と
の相関関係を示すテーブルからから求めることができ
る。なお、図中、ａ，ｂ，ｃはサーマルヘッドの各温度
に対する記録周期を示す記録周期曲線であり、記録周期
はそれぞれ１０ｍｓｅｃ，７．５ｍｓｅｃ，５ｍｓｅｃ
を示している。ここで図４において、温度Ｔ1 のときに
サーマルヘッドに対して印字可能なパルス幅を長い順か
らＰ1 ，Ｐ2 とした場合、パルス幅の短い記録パルス幅
Ｐ2 が選択される（通電時間選択手段）と共に、このと
き選択された記録パルス幅Ｐ2 を示す直線（点線）と温
度Ｔ1 を示す直線（点線）との交点を通る記録周期曲線
ｂが選択され、したがってこの場合は７．５ｍｓｅｃの
記録周期が選択される（記録周期設定手段）。また、温
度Ｔ2 のときにサーマルヘッドに対して印字可能なパル
ス幅を長い順からＰ1 ’，Ｐ2 ’，Ｐ3 ’とした場合、
最も短いパルス幅を有する記録パルス幅Ｐ3 ’が選択さ
れると共に、このとき選択された記録パルス幅Ｐ3 ’を
示す直線と温度Ｔ2 を示す直線との交点を通る記録周期
曲線ｃが選択され、したがってこの場合は５ｍｓｅｃの
記録周期が選択される。

【００１２】こうして選択された記録周期で各文字が１
ラインづつ印字されて記録される。なお、サーマルヘッ
ドで実際に印字する場合、これにに与える通電時間を規
定するパルス幅としては、温度Ｔ1 のときには記録パル
ス幅Ｐ2 が選択され、温度Ｔ2 のときには記録パルス幅
Ｐ3 ’が選択される。

【００１３】次に図３は、サーマルヘッドを制御して記
録を行う場合のＣＰＵ１の動作を示すフローチャートで
ある。このフローチャートに基づきＣＰＵ１の詳細な制
御動作を説明する。即ち、ＣＰＵ１はサーマルヘッドに
通電して感熱記録させる場合に、まずステップＳＴ１で
温度センサ７を介してサーマルヘッドの温度Ｔを検出す
る。そして検出された温度がどのような値であるかをス
テップＳＴ２〜ＳＴ４で判断する。

【００１４】そして、検出温度Ｔが−１０゜Ｃ〜０゜Ｃ
の範囲にありステップＳＴ２で「Ｙ」と判定された場合
はステップＳＴ５でメモリ２のテーブルから記録周期と
して１０ｍｓｅｃを選択する。また、検出温度Ｔが０゜
Ｃ〜３５゜Ｃの範囲にあってステップＳＴ３で「Ｙ」と
判定された場合はステップＳＴ６で同様にテーブルから
記録周期として７．５ｍｓｅｃを選択する。また、検出
温度Ｔが３５゜Ｃ〜６５゜Ｃの範囲にありステップＳＴ
４で「Ｙ」と判定された場合はステップＳＴ７で同様に
テーブルから記録周期として５ｍｓｅｃを選択する。

【００１５】こうしてサーマルヘッドの温度に応じた記
録周期が選択されると、次にＣＰＵ１はステップＳＴ８
でサーマルヘッドの通電時間を規定する記録パルス幅を
選択する。この記録パルス幅選択については、上記した
ように、各検出温度に応じて最も短い記録周期が選択さ
れる際に選択され、したがって最も短いパルス幅が選択
される。ステップＳＴ９では、こうして選択された記録
周期でモータ５を駆動しながら選択された最も短い記録
パルスにより各サーマルヘッドを通電し、１ラインづつ
記録する。そして、ステップＳＴ１０で１ページの記録
終了を判断し、「Ｙ」と判定されるとそのまま終了する
と共に、１ページの記録が終了しなければステップＳＴ
８へ戻って次のラインの記録を行う。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
サーマルヘッドの通電時間を規定するパルス電圧の時間
幅をサーマルヘッドの温度に応じて選択すると共に、選
択された通電時間に基づいて文字データを１ライン毎に
記録する場合の記録周期を設定するようにしたので、例
えばサーマルヘッドの高温時には記録周期及びサーマル
ヘッドへの通電時間を短くでき、したがって高速印字が
行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２】上記装置の記録動作を示すタイミングチャート
である。

【図３】上記装置の動作を示すフローチャートである。

【図４】上記装置においてサーマルヘッドへの通電時間
及び記録周期の選択状況を示す図である。

【図５】従来の記録装置のタイミングチャートである。

【符号の説明】 １ ＣＰＵ ２ メモリ ３ａ〜３ｃ サーマルヘッド ４ａ〜４ｃ，６ ドライバ ５ モータ ７ 温度センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ通電により発熱する複数の発熱
   抵抗体から構成される複数のサーマルヘッドと、これら
   のサーマルヘッドを移動するモータと、各サーマルヘッ
   ドに対しパルス電圧を順次選択的に印加して通電するパ
   ルス電圧印加手段とを備え、文字データを受信すると前
   記モータを駆動して前記各サーマルヘッドを所定の記録
   位置へ移動させ、前記パルス電圧印加手段を制御してパ
   ルス電圧を各サーマルヘッドへ与えて１ラインの記録を
   行うと共に、所定の記録周期を経た後次のラインへの記
   録を行う記録装置において、 前記各サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと、
   前記サーマルヘッドの通電時間を規定する前記パルス電
   圧の時間幅を前記温度センサの出力に応じて選択する通
   電時間選択手段と、選択された通電時間に基づいて前記
   記録周期を設定する記録周期設定手段とを備えたことを
   特徴とする記録装置。