JPH0623929Y2 - 差動トランスジューサ - Google Patents
差動トランスジューサInfo
- Publication number
- JPH0623929Y2 JPH0623929Y2 JP5168788U JP5168788U JPH0623929Y2 JP H0623929 Y2 JPH0623929 Y2 JP H0623929Y2 JP 5168788 U JP5168788 U JP 5168788U JP 5168788 U JP5168788 U JP 5168788U JP H0623929 Y2 JPH0623929 Y2 JP H0623929Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- coil bobbin
- housing
- shaft
- differential transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、機械的な変位を電気的に検出する差動トラン
スジューサに関する。
スジューサに関する。
従来技術 一般に、差動トランスジューサにあっては、ボビンに巻
装された励磁用の1次コイルに重ねてピックアップ用の
2つの2次コイルが軸方向に並設して巻装されたコイル
ボビンを、シャフトの周囲にそのシャフトが中心にくる
ように固定側に設置するとともに、そのシャフトの回転
または軸方向移動の変位に応じてその軸方向に移動可能
なようにコアを設け、そのコアの前記2つの2次コイル
に対する移動量およびその移動方向をその2つの2次コ
イルの出力差によって電気的に検出するようにしてい
る。
装された励磁用の1次コイルに重ねてピックアップ用の
2つの2次コイルが軸方向に並設して巻装されたコイル
ボビンを、シャフトの周囲にそのシャフトが中心にくる
ように固定側に設置するとともに、そのシャフトの回転
または軸方向移動の変位に応じてその軸方向に移動可能
なようにコアを設け、そのコアの前記2つの2次コイル
に対する移動量およびその移動方向をその2つの2次コ
イルの出力差によって電気的に検出するようにしてい
る。
しかしてこのような差動トランスジューサでは、それが
軸方向に並設された2つの2次コイルに対するコアの軸
方向の移動位置を検出するものであるために、コアと2
つの2次コイルとの軸方向における相対的な位置精度が
そのまま検出精度に影響をあたえるものとなっており、
特に環境温度が変わる場合、各構成部分の材質の違いに
よる軸方向の熱膨張(ここでは熱収縮を含む概念をい
う)の程度の差異により、コアと2つの2次コイルとの
軸方向における相対的な位置が狂って検出誤差を生じて
しまうという問題がある。
軸方向に並設された2つの2次コイルに対するコアの軸
方向の移動位置を検出するものであるために、コアと2
つの2次コイルとの軸方向における相対的な位置精度が
そのまま検出精度に影響をあたえるものとなっており、
特に環境温度が変わる場合、各構成部分の材質の違いに
よる軸方向の熱膨張(ここでは熱収縮を含む概念をい
う)の程度の差異により、コアと2つの2次コイルとの
軸方向における相対的な位置が狂って検出誤差を生じて
しまうという問題がある。
従来、この種の差動トランスジューサでは、第4図に示
すように、ボビン1に巻装された励磁用の1次コイル2
に重ねて、ボビン1の中央に形成された仕切り3を境と
して軸方向にふり分けられてピックアップ用の2つの2
次コイル4,5が並設して巻装されたコイルボビン6を
固定側のハウジング7に取り付ける場合、ボビン1の両
端をヨーク8の断面コ字状の部分によって把持させたう
えで、そのヨーク8の一端をハウジング7側の段部9に
係合させ、ヨーク8の他端と出力側のシャフト10を軸
支するボールベアリング11との間にスプリング12を
設けてヨーク8をハウジング7の段部9に押し付けるよ
うにしている。
すように、ボビン1に巻装された励磁用の1次コイル2
に重ねて、ボビン1の中央に形成された仕切り3を境と
して軸方向にふり分けられてピックアップ用の2つの2
次コイル4,5が並設して巻装されたコイルボビン6を
固定側のハウジング7に取り付ける場合、ボビン1の両
端をヨーク8の断面コ字状の部分によって把持させたう
えで、そのヨーク8の一端をハウジング7側の段部9に
係合させ、ヨーク8の他端と出力側のシャフト10を軸
支するボールベアリング11との間にスプリング12を
設けてヨーク8をハウジング7の段部9に押し付けるよ
うにしている。
ここで、スプリング12を用いてヨーク8をハウジング
7側に間接的に取り付けるようにしている理由として
は、コイルボビン6を把持するヨーク8をハウジング7
に直接ネジ止めするようにするのではハウジング7とヨ
ーク8との材質の違いからして両者の熱膨張差が問題と
なり、そのため両者間を直接固定させずに、スプリング
12によってその熱膨張差を吸収させるようにしてい
る。
7側に間接的に取り付けるようにしている理由として
は、コイルボビン6を把持するヨーク8をハウジング7
に直接ネジ止めするようにするのではハウジング7とヨ
ーク8との材質の違いからして両者の熱膨張差が問題と
なり、そのため両者間を直接固定させずに、スプリング
12によってその熱膨張差を吸収させるようにしてい
る。
なお、第4図は差動トランスジューサを用いて自動車の
操舵トルクを検出するようにしたトルクセンサの要部構
成を示している。
操舵トルクを検出するようにしたトルクセンサの要部構
成を示している。
同図の構成にあって、ステアリングの操作に応じて回転
する入力側のシャフト13と出力側のシャフト10との
嵌合部外周に軸方向移動可能なように設けられた筒状の
コア14と、そのコア14に対向して固定側に設けられ
たコイルボビン6とによって差動トランスジューサが構
成されており、ステアリング操作の操舵トルクにしたが
うトーションバー15のねじれにともなう入力側のシャ
フト13と出力側のシャフト10との間に生ずる角度差
に応じてピン16を介してコア14が所定量だけ移動
し、その移動が軸方向に並設された2つの2次コイル
4,5によって検出されるようになっている。なお、そ
の際、2次コイル4,5間における基準点aと、コア1
4の中央部分における基準点bとが軸方向に一致すると
きに2次コイル4,5の各出力差が零になるように調整
されている。
する入力側のシャフト13と出力側のシャフト10との
嵌合部外周に軸方向移動可能なように設けられた筒状の
コア14と、そのコア14に対向して固定側に設けられ
たコイルボビン6とによって差動トランスジューサが構
成されており、ステアリング操作の操舵トルクにしたが
うトーションバー15のねじれにともなう入力側のシャ
フト13と出力側のシャフト10との間に生ずる角度差
に応じてピン16を介してコア14が所定量だけ移動
し、その移動が軸方向に並設された2つの2次コイル
4,5によって検出されるようになっている。なお、そ
の際、2次コイル4,5間における基準点aと、コア1
4の中央部分における基準点bとが軸方向に一致すると
きに2次コイル4,5の各出力差が零になるように調整
されている。
しかしてこのような従来の差動トランスジューサにおけ
るコイルボビン6の取付け方法では、以下に述べるよう
な不都合がある。
るコイルボビン6の取付け方法では、以下に述べるよう
な不都合がある。
第1に、コイルボビン6のボビン1が樹脂製で、出力側
のシャフト10,コア14およびヨーク8がそれぞれ鋼
製で、ハウジング7がアルミニウム製であるような場
合、ボールベアリング11から2次コイル4,5間の基
準点aに至るまでの間隔Aにおける材質と、同じくボー
ルベアリング11からコア14の基準点bに至るまでの
間隔Bにおける材質とが異なり、コイルボビン6の両端
がヨーク8によって把持されているために、その間隔A
とBとにおける各熱膨張の程度が比較的大きく異なって
a点とb点とが軸方向にずれてしまい、そのずれがその
まま差動トランスジューサの検出誤差としてあらわれて
しまう。
のシャフト10,コア14およびヨーク8がそれぞれ鋼
製で、ハウジング7がアルミニウム製であるような場
合、ボールベアリング11から2次コイル4,5間の基
準点aに至るまでの間隔Aにおける材質と、同じくボー
ルベアリング11からコア14の基準点bに至るまでの
間隔Bにおける材質とが異なり、コイルボビン6の両端
がヨーク8によって把持されているために、その間隔A
とBとにおける各熱膨張の程度が比較的大きく異なって
a点とb点とが軸方向にずれてしまい、そのずれがその
まま差動トランスジューサの検出誤差としてあらわれて
しまう。
すなわち、コイルボビン6の両端がヨーク8によって把
持されているのでは、b点の熱膨張による変動が鋼製の
シャフト10およびコア14側に依存しているのに対
し、a点の熱膨張による変動が主としてアルミニウム製
のハウジング7側に依存することになり、熱膨張による
a点とb点との各変動に比較的大きな差が生じてしま
う。
持されているのでは、b点の熱膨張による変動が鋼製の
シャフト10およびコア14側に依存しているのに対
し、a点の熱膨張による変動が主としてアルミニウム製
のハウジング7側に依存することになり、熱膨張による
a点とb点との各変動に比較的大きな差が生じてしま
う。
第2に、ハウジング7の内外温度差の影響がそのまま出
て、ハウジング7とコア14の各軸方向の熱膨張がそれ
ぞれ異なってコイルボビン6側のa点とコア14側のb
とがずれてしまう。
て、ハウジング7とコア14の各軸方向の熱膨張がそれ
ぞれ異なってコイルボビン6側のa点とコア14側のb
とがずれてしまう。
第3に、ボビン1の両端をヨーク8によって把持させる
と、ボビン1とヨーク8とでは材質が異なるために、そ
の熱膨張係数の違いから、ボビン1の両端のフランジが
熱応力によって変形したり、またボビン1とヨーク8と
の間にすき間ができて軸方向のガタが生じてしまい、コ
イルボビン6側のa点とコア14側のb点とがずれてし
まう。
と、ボビン1とヨーク8とでは材質が異なるために、そ
の熱膨張係数の違いから、ボビン1の両端のフランジが
熱応力によって変形したり、またボビン1とヨーク8と
の間にすき間ができて軸方向のガタが生じてしまい、コ
イルボビン6側のa点とコア14側のb点とがずれてし
まう。
目的 本考案は以上の点を考慮してなされたもので、コイルボ
ビンを特殊な手段を用いてハウジング側に取り付けるよ
うにして、材質の異なる各部の熱膨張の程度に差があっ
ても、熱の影響によるコイルボビン側の基準点とコア側
の基準点とのずれを有効に抑制することができるように
した差動トランスジューサを提供するものである。
ビンを特殊な手段を用いてハウジング側に取り付けるよ
うにして、材質の異なる各部の熱膨張の程度に差があっ
ても、熱の影響によるコイルボビン側の基準点とコア側
の基準点とのずれを有効に抑制することができるように
した差動トランスジューサを提供するものである。
構成 以下、添付図面を参照して本考案の一実施例について詳
述する。
述する。
第1図に示すように、コイルボビン6をハウジング7側
に取り付ける際、ボビン1に設けられた仕切り3の先端
が外方に突出するようにし、出力側のシャフト10およ
びコア14と同一の熱膨張係数をもった材質からなる2
分割された筒状のヨーク17,18でボビン1の仕切り
3部分を軸方向に挟んで、ハウジング7側に形成された
段部19とヨーク17の端部との間にスプリング20を
装架して、ヨーク17,18をコイルボビン6とともに
ハウジング7側に押し付けるようにしている。
に取り付ける際、ボビン1に設けられた仕切り3の先端
が外方に突出するようにし、出力側のシャフト10およ
びコア14と同一の熱膨張係数をもった材質からなる2
分割された筒状のヨーク17,18でボビン1の仕切り
3部分を軸方向に挟んで、ハウジング7側に形成された
段部19とヨーク17の端部との間にスプリング20を
装架して、ヨーク17,18をコイルボビン6とともに
ハウジング7側に押し付けるようにしている。
なお、第1図は本考案による差動トランスジューサを用
いた操舵トルクセンサを示している。第2図はその差動
トランスジューサ部分の平断面図を示しており、第1図
に示されている差動トランスジューサ部分は第2図にお
けるA−A矢視断面図である。第4図にあっても同様で
ある。
いた操舵トルクセンサを示している。第2図はその差動
トランスジューサ部分の平断面図を示しており、第1図
に示されている差動トランスジューサ部分は第2図にお
けるA−A矢視断面図である。第4図にあっても同様で
ある。
しかして本考案による差動トランスジューサでは、コイ
ルボビン6の両端が何ら拘束されずに自由になってヨー
ク17,18およびハウジング7から独立して軸方向に
熱膨張できるようになる。
ルボビン6の両端が何ら拘束されずに自由になってヨー
ク17,18およびハウジング7から独立して軸方向に
熱膨張できるようになる。
したがって、差動トランスジューサにおける各部の熱膨
張によってコイルボビン6における2次コイル4,5間
の基準点aとコア14における基準点bとのずれが有効
に軽減され、またハウジング7の内外温度差の影響を受
けにくくなる。さらに、ボビン1とヨーク17,18と
の各熱膨張係数の違いからして、ボビン1の両端のフラ
ンジが熱応力を受けて変形するようなことがなく、また
ヨーク17,18に対するコイルボビン6の保持部分が
ゆるむようなことがなく、常にしっかりとヨーク17,
18間に保持される。
張によってコイルボビン6における2次コイル4,5間
の基準点aとコア14における基準点bとのずれが有効
に軽減され、またハウジング7の内外温度差の影響を受
けにくくなる。さらに、ボビン1とヨーク17,18と
の各熱膨張係数の違いからして、ボビン1の両端のフラ
ンジが熱応力を受けて変形するようなことがなく、また
ヨーク17,18に対するコイルボビン6の保持部分が
ゆるむようなことがなく、常にしっかりとヨーク17,
18間に保持される。
実機での熱膨張によるa点とb点とのずれを測定した結
果、20℃の常温でa点とb点とが一致している状態
で、温度を−30℃としたとき、第4図に示す従来構造
の差動トランスジューサではa点とb点とのずれ量が−
19.7μmであったのが、第1図に示す本考案による
差動トランスジューサではa点とb点とのずれ量が−
4.2μmに軽減された。また、温度を80℃としたと
き、第4図に示す従来構造の差動トランスジューサでは
a点とb点とのずれ量が23.6μmであったのが、第
1図に示す本考案による差動トランスジューサではa点
とb点とのずれ量が4.3μmに軽減された。
果、20℃の常温でa点とb点とが一致している状態
で、温度を−30℃としたとき、第4図に示す従来構造
の差動トランスジューサではa点とb点とのずれ量が−
19.7μmであったのが、第1図に示す本考案による
差動トランスジューサではa点とb点とのずれ量が−
4.2μmに軽減された。また、温度を80℃としたと
き、第4図に示す従来構造の差動トランスジューサでは
a点とb点とのずれ量が23.6μmであったのが、第
1図に示す本考案による差動トランスジューサではa点
とb点とのずれ量が4.3μmに軽減された。
第3図は本考案の他の実施例を示すもので、この場合は
2分割されたヨーク17,18をハウジング7側に押し
付けるようにする場合、ハウジング7側に形成された斜
段部21とヨーク17の端部との間にテーパ付のサーク
リップ22を設けて、その摩擦力とラジアル力とによっ
てヨーク17,18をコイルボビン6とともにハウジン
グ7側に固定させるようにしている。サークリップ22
のテーパは、約45°位に設定されている。
2分割されたヨーク17,18をハウジング7側に押し
付けるようにする場合、ハウジング7側に形成された斜
段部21とヨーク17の端部との間にテーパ付のサーク
リップ22を設けて、その摩擦力とラジアル力とによっ
てヨーク17,18をコイルボビン6とともにハウジン
グ7側に固定させるようにしている。サークリップ22
のテーパは、約45°位に設定されている。
しかしてこのようなものでは、熱膨張によるサークリッ
プ22を移動させようとする力の方がサークリップ22
を動かさないでおこうとする摩擦力より大きくなる。し
たがって、熱膨張による変動に追従してサークリップ2
2が移動し、ヨーク17,18を介してコイルボビン6
を常にハウジング7側に固定することができるようにな
る。その際、サークリップ22によるラジアル力も働い
ているので、確実にコイルボビン6を固定させることが
できる。
プ22を移動させようとする力の方がサークリップ22
を動かさないでおこうとする摩擦力より大きくなる。し
たがって、熱膨張による変動に追従してサークリップ2
2が移動し、ヨーク17,18を介してコイルボビン6
を常にハウジング7側に固定することができるようにな
る。その際、サークリップ22によるラジアル力も働い
ているので、確実にコイルボビン6を固定させることが
できる。
また、第1図の場合のようにスプリング20によってヨ
ーク17,18をコイルボビン6とともにハウジング側
に押し付けるようにするのでは、外部から加えられる振
動の影響を受けることがないように強いスプリング力が
必要となり、そのため比較的大きなスプリング20を設
けるためのスペースを要することになるが、サークリッ
プ22を用いれば狭いスペースのなかでヨーク17,1
8を介してコイルボビン6を確実に固定させることがで
きるようになる。
ーク17,18をコイルボビン6とともにハウジング側
に押し付けるようにするのでは、外部から加えられる振
動の影響を受けることがないように強いスプリング力が
必要となり、そのため比較的大きなスプリング20を設
けるためのスペースを要することになるが、サークリッ
プ22を用いれば狭いスペースのなかでヨーク17,1
8を介してコイルボビン6を確実に固定させることがで
きるようになる。
効果 以上、本考案による差動トランスジューサにあっては、
コイルボビンをハウジング側に取り付ける際、ボビンに
設けられた仕切りの部分をシャフトと同一の熱膨張係数
をもった材質からなる部材で軸本考案に挟んで、その部
材をスプリングまたはテーパ付のサークリップを用いて
ハウジング側に押し付けてコイルボビンを固定させるよ
うにしたもので、材質の異なる各部の熱膨張の程度に差
があっても、またハウジングの内外に温度差があって
も、熱の影響によるコイルボビン側の基準点とコア側の
基準点との相対的なずれを有効に抑制することができる
という優れた利点を有している。
コイルボビンをハウジング側に取り付ける際、ボビンに
設けられた仕切りの部分をシャフトと同一の熱膨張係数
をもった材質からなる部材で軸本考案に挟んで、その部
材をスプリングまたはテーパ付のサークリップを用いて
ハウジング側に押し付けてコイルボビンを固定させるよ
うにしたもので、材質の異なる各部の熱膨張の程度に差
があっても、またハウジングの内外に温度差があって
も、熱の影響によるコイルボビン側の基準点とコア側の
基準点との相対的なずれを有効に抑制することができる
という優れた利点を有している。
第1図は本考案による差動トランスジューサの一実施例
を示す正断面図、第2図はその差動トランスジューサの
平断面図、第3図は本考案の他の実施例を示す要部正断
面図、第4図は従来の差動トランスジューサを示す要部
正断面図である。 1……ボビン、2……1次コイル、3……仕切り、4,
5……2次コイル、6……コイルボビン、7……ハウジ
ング、10……シャフト、14……コア、17,18…
…ヨーク、20……スプリング、22……サークリップ
を示す正断面図、第2図はその差動トランスジューサの
平断面図、第3図は本考案の他の実施例を示す要部正断
面図、第4図は従来の差動トランスジューサを示す要部
正断面図である。 1……ボビン、2……1次コイル、3……仕切り、4,
5……2次コイル、6……コイルボビン、7……ハウジ
ング、10……シャフト、14……コア、17,18…
…ヨーク、20……スプリング、22……サークリップ
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−140321(JP,U) 実開 昭59−143022(JP,U) 実開 昭48−46103(JP,U)
Claims (3)
- 【請求項1】ボビンに巻装された励磁用の1次コイルに
重ねて、ボビンに設けられた仕切りを境として軸方向に
ふり分けられてピックアップ用の2つの2次コイルが並
設して巻装されたコイルボビンを、シャフトの周囲にそ
のシャフトが中心にくるように固定側に設置するととも
に、シャフトの変位に応じてその軸方向に移動可能なよ
うにコアを設け、シャフトの変位に応じたコアの移動を
2つの2次コイルによって電気的に検出するようにした
ものにおいて、ボビンに設けられた仕切りの部分をシャ
フトと同一の熱膨張係数をもった材質からなる部材で軸
方向に挟んで、その部材を介して熱膨張係数の異なる固
定側のハウジングにコイルボビンを取り付けるようにし
たことを特徴とする差動トランスジューサ。 - 【請求項2】ボビン中央に設けられた仕切りの部分を挟
む部材を、スプリングを用いてハウジング側に押し付け
てコイルボビンを取り付けるようにしたことを特徴とす
る前記第1項の記載による差動トランスジューサ。 - 【請求項3】ボビン中央に設けられた仕切りの部分を挟
む部材を、テーパ付のサークリップを用いてハウジング
側に押し付けてコイルボビンを取り付けるようにしたこ
とを特徴とする前記第1項の記載による差動トランスジ
ューサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168788U JPH0623929Y2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 差動トランスジューサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168788U JPH0623929Y2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 差動トランスジューサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01154410U JPH01154410U (ja) | 1989-10-24 |
| JPH0623929Y2 true JPH0623929Y2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=31277705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5168788U Expired - Lifetime JPH0623929Y2 (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 差動トランスジューサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623929Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5389849B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-01-15 | 三明電機株式会社 | 差動トランス型角度センサ |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP5168788U patent/JPH0623929Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01154410U (ja) | 1989-10-24 |
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