JPH0623936U - 自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いたみやすいトマトや桃等の果菜を傷付ける
ことなく選別する。 【構成】 チェーン等の走行体１に、果菜や小荷物等の
物品２を載せることができ且つ走行体１の横方向に回動
可能な多数のベルトコンベア３を取り付け、各ベルトコ
ンベア３の回動、停止を外部からの信号により制御可能
とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種の品物を大きさ（サイズ）別、重量別などに自動的に選別して より分ける選別装置に関するものであり、特にいたみやすい果菜の自動選別に適 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より小荷物、果菜その他の各種品物を大きさ、重量、形状等の条件に基づ いて自動的に選別する装置には種々のものがあった。例えばトマト、桃等の丸い 果菜の自動選別装置としては図６に示すようなものがあった。この自動選別装置 は、平行な２本のチェーンＡ間に果菜Ｂを１つ１つ載せて運搬するコンテナＣが 多数取り付けられているものであり、図示されていないスプロケットギアをモー タ等の原動機で駆動することにより前記チェーンＡを図中のＸ方向に移動させる ようにしたものである。

【０００３】 前記コンテナＣは、図７（ａ）に示すように２本のチェーンＡの間に連結固定 された移動台Ｄと、その上に取り付けられてりんごや桃等の果菜Ｂを載せること ができるようにした秤量バケットＥとから構成され、いずれも軽くて丈夫なプラ スチック等の樹脂で作製されている。そして前記秤量バケットＥは移動台Ｄの上 部にピンＦで連結され、同ピンＦを軸としてチェーンＡの横の受台Ｇ側に傾斜・ 復帰可能（同図（ｂ））に取り付けられている。

【０００４】 この装置による果菜の選別手順を図６に基づいて説明する。同図では既に各コ ンテナＣの秤量バケットＥに果菜Ｂが１個づつ無手順に載せられており、これら のコンテナＣはチェーンＡにより図のＸ方向にゆっくりと移動している。各コン テナＣが電子天秤Ｈの上を通過すると、同電子天秤Ｈが各コンテナＣの果菜Ｂを 秤量バケットＥごと計量し、予め計量されている秤量バケットＥの重量を引いて 、各コンテナＣの上の果菜Ｂの重量を算出する。このデータはその先のバケット 可倒装置Ｊに送られる。同バケット可倒装置ＪはチェーンＡより下方に設置され ており、その上を通過するコンテナＣの秤量バケットＥを下から押して可倒させ るプッシュロッドを複数本有しており、しかも各プッシュロッドは図６のように 仕切板Ｎでサイズ別に仕切られているＳ、Ｍ、Ｌ、ＬＬの各受台Ｇの下に配置さ れている。そして、例えばＭサイズの果菜Ｂを載せたコンテナＣが受台ＧのＭの 所を通過するとその下にあるプッシュロッドがそのコンテナＣの秤量バケットＥ を押しあげて図７（ｂ）に示すように果菜Ｂを転がしてＭサイズ用の受台Ｇに落 とす仕組みになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、図６の自動選別装置は、コンテナＣの秤量バケットＥから果菜Ｂを 受台Ｇに送り出す際に、図７（ｂ）に示すように秤量バケットＥを可倒させて、 果菜Ｂを転がして落とすため、例えば完熟トマトや桃等のいたみやすい果菜をこ の自動選別装置で選別すると傷が付いたり、つぶれたりするという問題があった 。

【０００６】 本考案の目的は、いたみやすいトマトや桃等の果菜を傷付けることなく選別す ることができる自動選別装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動選別装置は、図１、２に示すようにチェーン等の走行体１に、果 菜や小荷物等の物品２を載せることができ且つ走行体１の横方向に回動可能な多 数のベルトコンベア３を取り付け、各ベルトコンベア３の回動、停止を外部から の信号により制御可能としたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

本考案の自動選別装置では、図１、２に示すように、走行体１にベルトコンベ ア３を設けたので、このベルトコンベア３の上に物品２を載せれば走行体１の走 行により、その物品２を搬送できる。また、ベルトコンベア３は走行体１の横方 向に回動するので、同ベルトコンベア３を回動させれば、物品２が走行体１の側 方に降ろされる。

【０００９】

【実施例】

本考案の自動選別装置を桃やトマト等の果菜に応用した場合の一実施例を図１ に示す。 同図に示す２は各種の物品であるが、ここでは桃やトマト等の果菜である。 同図に示す５は果菜２を搬送する搬送路である。この搬送路５の手前側には光 学センサ１０が設置されており、さらにその先の搬送路５の片側には仕切り板９ でＳ、Ｍ、Ｌとサイズ別に３つに区分けされた果菜選別籠１１が設置されている 。

【００１０】 前記光学センサ１０は搬送路５を移動する果菜１のサイズを測定するもので、 その測定値を搬送路５の下の演算装置１２で処理して、予めセットされた条件に 基づいて果菜２の等級をＳ、Ｍ、Ｌに分けるものである。この測定結果は、その 先の搬送路５の上面に突き出し且つその長手方向に沿って一列に間隔をおいて取 り付けられている多数の（図５に示した）電極３０へ出力される。

【００１１】 同図に示す１は前記搬送路５に沿ってゆっくりと移動する走行体であり、この 実施例では平行に配置した２本の金属チェーン２０をスプロケットギアとモータ とからなる（図示していない）駆動装置で駆動している。この走行体１としては チェーン２０によるもの以外であってもよく、要は下記に説明する小型のベルト コンベア３を前記搬送路５に沿って巡回するように移動させることができるもの であれば、例えばベルトコンベア等であってもよい。

【００１２】 同図に示す３はベルトコンベアであり、選別する果菜２を載せて運ぶことがで きるように前記果菜２より少し大きな面積を有した小型のベルトコンベア３であ る。このベルトコンベア３は、ベルト２３を回転させるローラー２４と同ローラ ー２４を駆動させるためのモータが内蔵されているもので、図２に示すようにチ ェーン２０にピン２１で連結された固定具２２に取り外し可能に固定することが できる。なお、このベルトコンベア３はチェーン２０の走行方向に対して横向き になる。そして、このチェーン２０に多数のベルトコンベア３を同チェーン２０ の移動方向に沿って取り付ける。

【００１３】 また、前記ベルトコンベア３には、前記モータへ電流を供給するための（図示 されていない）電極も取り付けてある。この電極は各ベルトコンベア３の下面に セットされ、ベルトコンベア３がチェーン２０に引かれて移動する際、前記搬送 路５上の電極３０と接触することができるようになっている。そして、前記光学 センサ１０が測定した果菜２の等級に基づいて、前記演算装置１２が指定したタ イミングで、指定した電極３０に電流を流し、丁度その電極３０と接触している ベルトコンベア３のベルト２３が回転し、その上の果菜２を果菜選別籠１１へ送 り出す。さらに、前記電極３０の間隔を詰めてその数を多くすれば、例えば図５ に示すように果菜選別籠１１のＳサイズのところに果菜２を降ろす場合に、その 位置を同じＳサイズの区域の中で少しづつずらして降ろすことができるようにな り、この結果、前に降ろした果菜２と次に降ろす果菜２とがぶつかるようなこと がなくなって、箱詰めする人が少し手を休めても、果菜２が選別籠１１に一列に 並べられていくので、作業者の負担を少なくすることができる。

【００１４】 なお、トマトや桃等の転がり易い果菜２を前記ベルトコンベア３に載せて選別 する場合には、図３に示すような略コ字形のカバー２５を各ベルトコンベア３の 固定具２２に取り付けて、搬送路５を移動するベルトコンベア３上の果菜２が途 中で落下するのを防止する必要がある。またこの方法以外にも、各ベルトコンベ ア３のベルト２３に、図４に示すような突起２６を多数形成したものを使用して 、搬送中の果菜２が転がりにくいようにしても良い。

【００１５】

【考案の効果】

本考案の自動選別装置によれば、走行体１に、その移動方向と直交するように 可動するベルトコンベア３を多数設け、各ベルトコンベア３の上に物品２を載せ て搬送するようにしたため、外部からの信号で前記ベルトコンベア３を個々に動 作させれば、その上の物品２がベルトコンベア３の回転により搬送路５の側方に スムーズに排出されるようになり、物品２を無理に押し出したり、転がしたりす ることなくなるので、桃やトマト等のいたみやすい果菜を選別するような場合で も、それらが傷付いたりつぶれたりするようなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動選別装置の一実施例を示す斜視
図。

【図２】図１の自動選別装置におけるベルトコンベアを
拡大した斜視図。

【図３】図１の自動選別装置におけるベルトコンベアの
他の実施例を示した斜視図。

【図４】（ａ）、（ｂ）は図１の自動選別装置における
ベルトコンベアに使用するベルトの例を示した側面図及
びその断面図。

【図５】図１の自動選別装置におけるベルトコンベアと
電極の様子を示した斜視図。

【図６】従来の自動選別装置の一例を示す斜視図。

【図７】（ａ）、（ｂ）は図６の自動選別装置における
物品の選別状態を示した正面図。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 物品 ３ ベルトコンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェーン等の走行体１に、果菜や小荷物
   等の物品２を載せることができ且つ走行体１の横方向に
   回動可能な多数のベルトコンベア３を取り付け、各ベル
   トコンベア３の回動、停止を外部からの信号により制御
   可能としたことを特徴とする自動選別装置。