JPH06239433A - 連続垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下位水平経路１の被搬送物投入部５で投入さ
れた土砂などを搬送容器４により上位水平経路３の被搬
送物放出部６まで搬送し、ここで容器４を裏返して放出
する連続垂直搬送装置に於いて、空容器内に付着残留す
る土砂などが空容器下降経路部２ｂに於いて容器から滑
落して故障の原因となることを防止すること。 【構成】 垂直経路２の空容器下降経路部２ｂに、搬送
容器４を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段を併
設した構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として地下掘削工事
現場などに於いて掘削土砂を地上などの高所に搬出する
装置として好適な連続垂直搬送装置、特に、適当間隔お
きに連結された舟型搬送容器を、被搬送物投入部を構成
する下位水平経路と被搬送物放出部を構成する上位水平
経路、及び両水平経路をつなぐ垂直経路から成るＺ形循
環経路に於いて循環回動させるようにした連続垂直搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の連続垂直搬送装
置は、図８に示されるように、Ｚ形循環経路に於ける下
位水平経路１の上側水平経路部１ａから垂直経路２の上
昇経路部２ａを経て上位水平経路３の上側水平経路部３
ａに至る経路を、適当間隔おきに連結された舟型搬送容
器４が水平正立姿勢を保って移動する搬送経路部分と
し、この搬送経路部分の始端位置である下位水平経路１
の上側水平経路部１ａを被搬送物投入部５とし、終端位
置である上位水平経路３の先端ターン部３ｂから下側水
平経路部３ｃに至る容器反転経路部分を被搬送物放出部
６としたものであるが、従来のこの種の連続搬送装置で
は、前記上位水平経路３の下側水平経路部３ｃで移動方
向と平行な裏返し姿勢となった搬送容器４をそのままの
姿勢で、垂直経路２の下降経路部２ｂから下位水平経路
１の下側水平経路部１ｂ及び先端ターン部１ｃを経て上
側水平経路部１ａに至る空容器戻し経路部分で移動させ
るように構成されていた。

【０００３】このような従来構成の装置では、垂直経路
２の下降経路部２ｂを下降移動する搬送容器４は、水平
正立姿勢から９０度回転した垂直姿勢で下降することに
なるので、被搬送物放出部６に於いて完全に排出されず
に搬送容器４内に付着残留している被搬送物がある場
合、この残留物が垂直経路２の下降経路部２ｂを下降移
動する間に垂直姿勢の容器内から重力と振動で滑落する
ことになる。

【０００４】穀物などの乾燥した粉粒状物の場合には、
搬送容器４内の被搬送物は被搬送物放出部６に於いて容
器が反転することにより略完全に排出されるが、被搬送
物が地下掘削土砂のように水分が多くて粘性の高い粘土
質の泥状土砂である場合には、搬送容器４が単に逆さま
に反転するだけでは完全に排出されることは少なく、容
器内に多量の土砂が付着残留する恐れは多分にある。而
して、このような粘土質の泥状土砂が垂直経路２の下降
経路部２ｂを下降移動する間に垂直姿勢の容器内から滑
落すると、搬送容器４を循環駆動する駆動チェン（図８
に示す従来例では、容器姿勢制御を兼ねる駆動チェン
７，８）やガイドレールなどに付着して故障の原因とな
ったり、そうでなくとも最終的には容器循環経路を内蔵
するケース内に堆積する土砂が同様の故障を誘因するこ
とは十分に考えられる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の連続垂直搬送装置は、Ｚ形循環経路に
於ける下位水平経路(1) の上側水平経路部(1a)から垂直
経路(2) の上昇経路部(2a)を経て上位水平経路(3) の上
側水平経路部(3a)に至る経路を、適当間隔おきに連結さ
れた舟型搬送容器(4) が水平正立姿勢を保って移動する
搬送経路部分とし、上位水平経路(3) の先端ターン部(3
b)から下側水平経路部(3c)に至る容器反転経路部分を被
搬送物放出部(6) とした連続垂直搬送装置に於いて、前
記垂直経路(2) の空容器下降経路部(2b)に、搬送容器
(4)を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段(31)を
併設した点に特徴を有する。

【０００６】また、請求項２に係る本発明では、下位水
平経路(1) の下側水平経路部(1b)で、少なくとも被搬送
物投入部(5) の下側領域から、当該下位水平経路(1) の
上側水平経路部(1a)に至る空容器戻し経路部分にも、搬
送容器(4) を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段
(29)が併設される。

【０００７】更に、請求項３に係る本発明に於いては、
垂直経路(2) の空容器下降経路部(2b)の下端から下位水
平経路(1) の下側水平経路部(1b)に至る経路に、搬送容
器内に洗浄水を噴射する洗浄手段(34)と、搬送容器(4)
を水平正立姿勢から内部に水の溜まらない傾倒姿勢とす
る容器姿勢制御手段(32)とが併設される。

【０００８】なお、各搬送容器(4) は、Ｚ形循環経路に
沿って回動可能に掛張された左右一対の駆動チェン(15
a,15b) 間に水平支軸(23a,23b) の周りに揺動自在に枢
着し、各容器姿勢制御手段(29,31,32)は、搬送容器(4)
に設けられた被係合部（ガイドローラ19a 〜20b)とこれ
に係合するガイドレール(25A〜26B)とから構成すること
が出来る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明するが、図１に示される搬送容器４のＺ形循
環経路は図８の従来例と基本的に同一であって、下位水
平経路１、垂直経路２、及び上位水平経路３から形成さ
れ、下位水平経路１の上側水平経路部１ａに対して被搬
送物投入部５が設けられ、上位水平経路３の先端ターン
部３ｂから下側水平経路部３ｃに至る容器反転経路部分
を被搬送物放出部６としている。舟型の各搬送容器４
は、各左右一対の従動歯輪９〜１３と上位水平経路３の
先端ターン部３ｂを形成する左右一対の駆動歯輪１４と
により、Ｚ形循環経路に沿って回動可能に掛張された左
右一対の駆動チェン１５ａ，１５ｂ間に支持されてい
る。１６は駆動歯輪１４の駆動軸１４ａに適当な手段を
介して連動連結されている駆動用モータである。

【００１０】図２〜図４に示されるように、舟型の各搬
送容器４は、容器本体１７の上端外周に矩形フレーム１
８を固着したものであって、矩形フレーム１８の前後両
側パイプ材１８ａ，１８ｂを左右両側に延出して、その
各端部に、ガイドレールに対する被係合部となるガイド
ローラ１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂを回転可能に
軸支しているが、前側の左右一対のガイドローラ１９
ａ，１９ｂが後ろ側の左右一対のガイドローラ２０ａ，
２０ｂの内側に位置するように、前後両側パイプ材１８
ａ，１８ｂの長さを変えている。

【００１１】また、矩形フレーム１８の左右両側パイプ
材１８ｃ，１８ｄの長さ方向中央下側から横外方に延出
する支持アーム２１ａ，２１ｂを固着連設し、これら両
支持アーム２１ａ，２１ｂの先端上側に同心状に軸受２
２ａ，２２ｂを固着している。而して、これら軸受２２
ａ，２２ｂに水平支軸２３ａ，２３ｂを介して枢着され
たブラケット２４ａ，２４ｂを左右一対の駆動チェン１
５ａ，１５ｂのサイドリンクに取付けることにより、各
搬送容器４が、左右一対の駆動チェン１５ａ，１５ｂ間
に水平支軸２３ａ，２３ｂの周りに揺動自在に支持され
ている。なお、搬送容器４間の間隔は、隣接する両搬送
容器４が無理なく相対的に揺動し得る範囲で出来る限り
狭めるのが望ましい。また図４に示されるように、支持
アーム２１ａ，２１ｂは、搬送容器４が水平正立姿勢に
あるとき、同一側にある前後一対のガイドローラ１９
ａ，２０ａ及び１９ｂ，２０ｂの下側にガイドレール嵌
入空間を確保するレベルに配設されている。

【００１２】容器姿勢制御手段には、図２及び図４に示
されるように、前端内側の左右一対のガイドローラ（被
係合部）１９ａ，１９ｂを各別に案内する左右一対の平
帯状のガイドレール２５Ａと、後端外側の左右一対のガ
イドローラ（被係合部）２０ａ，２０ｂを各別に案内す
る左右一対の平帯状のガイドレール２６Ａとが使用され
る。而して、搬送容器４を水平姿勢に支持する箇所で
は、両平帯状ガイドレール２５Ａ，２６Ａが同一レベル
で並列するので、実際には両ガイドレールを一体化した
巾広の平帯状ガイドレール２７を使用することが出来
る。また、ガイドローラの片側にのみ接する平帯板状の
ガイドレール２５Ａ，２６Ａの他、図２に仮想線で示さ
れるように、ガイドローラを挟む溝形断面のガイドレー
ル２５Ｂ，２６Ｂも使い分けられる。なお、図２の下半
分は、水平経路に於いて搬送容器４が水平に支持されて
いる状態を示し、図２の上半分は、垂直経路に於いて搬
送容器４が水平に姿勢保持されている状態を示してい
る。

【００１３】以下、各経路部分に於ける容器姿勢制御を
具体的に説明する。図５に示されるように、下位水平経
路１の上側水平経路部１ａには、ガイドレール２５Ａ，
２６Ａが一体となった巾広の平帯状ガイドレール２７を
使用して、搬送容器４を水平正立姿勢に保持する容器姿
勢制御手段２８が併設されている。下側水平経路部１ｂ
で被搬送物投入部５の下側領域から先端ターン部１ｃを
経て上側水平経路部１ａに至る空容器戻し経路部分に
は、その水平経路部１ｂに配設された巾広の平帯状ガイ
ドレール２７と、先端ターン部１ｃに円弧状に配設され
た溝形ガイドレール２６Ｂとを使用して、搬送容器４を
水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段２９が併設さ
れている。

【００１４】前記下側水平経路部１ｂに配設された巾広
の平帯状ガイドレール２７と、先端ターン部１ｃに円弧
状に配設された溝形ガイドレール２６Ｂとは、両者の間
を駆動チェン１５ａ，１５ｂの移動経路（支持アーム２
１ａ，２１ｂの移動軌跡）が横切るので、互いに分断さ
れている。従って、搬送容器４の後端外側のガイドロー
ラ２０ａ，２０ｂが溝形ガイドレール２６Ｂに入り込む
までは、手前の平帯状ガイドレール２７の終端部に連設
された溝形ガイドレール２５Ｂにより搬送容器４の前端
内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂを案内して、搬送容
器４の姿勢を保持している。

【００１５】垂直経路２の上昇経路部２ａ及び下降経路
部２ｂには、水平正立姿勢にある搬送容器４の各ガイド
ローラ１９ａ〜２０ｂの内側に接するガイドレール２５
Ａ，２６Ａを使用して、搬送容器４を水平正立姿勢に保
持する容器姿勢制御手段３０，３１が併設されている。
水平経路１に於ける上側水平経路部１ａのガイドレール
２７の終端には、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０
ｂのみを案内して搬送容器４を水平正立姿勢のまま、上
昇経路部２ａの容器姿勢制御手段３０に受け渡す溝形ガ
イドレール２６Ｂが連設されている。

【００１６】下降経路部２ｂの下端から、続く水平経路
１の下側水平経路部１ｂに於ける前半部（容器姿勢制御
手段２９の手前）に至る経路部分には、後端外側のガイ
ドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内する溝形ガイドレー
ル２６Ｂを使用して、搬送容器４を水平正立姿勢から前
端側を下げるように傾倒させ、再び水平正立姿勢に戻し
て、水平経路１の下側水平経路部１ｂに併設された容器
姿勢制御手段２９のガイドレール２７に受け渡す容器姿
勢制御手段３２が併設されている。そして、当該容器姿
勢制御手段３２によって傾倒姿勢に変化してゆく搬送容
器４内に向けて洗浄水を噴射するノズル３３とこれに接
続された高圧洗浄装置（図示省略）とを使用した洗浄手
段３４が併設されている。

【００１７】図６及び図７に示されるように、上位水平
経路３の上側水平経路部３ａの全域には、巾広の平帯状
ガイドレール２７を使用して搬送容器４を水平正立姿勢
に支持する容器姿勢制御手段３５が併設され、下側水平
経路部３ｃに於ける被搬送物放出部６の後半部から終端
までの間には、巾広の平帯状ガイドレール２７を使用し
て搬送容器４を水平倒立姿勢（裏返し姿勢）に支持する
容器姿勢制御手段３６が併設されている。垂直経路２に
於ける上昇経路部２ａのガイドレール２６Ａの終端に
は、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内
して搬送容器４を水平正立姿勢のまま、続く上側水平経
路部３ａの容器姿勢制御手段３５に受け渡す溝形ガイド
レール２６Ｂが連設されている。

【００１８】一方、上位水平経路３に於ける下側水平経
路部３ｃに併設された容器姿勢制御手段３６の終端に
は、前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂのみを案内
して、裏返し姿勢の搬送容器４を前下がりに傾倒させて
ゆく溝形ガイドレール２５Ｂと、この溝形ガイドレール
２５Ｂからガイドローラ１９ａ，１９ｂが外れる直前か
ら後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内し
て、前下がり傾倒姿勢の搬送容器４を更に反転させて水
平正立姿勢とし、続く垂直経路２に於ける下降経路部２
ｂの容器姿勢制御手段３１に受け渡す溝形ガイドレール
２６Ｂとが連設されている。なお、溝形ガイドレール２
５Ｂを使用しているのは、手前のガイドレール２７と溝
形ガイドレール２６Ｂとの間を駆動チェン１５ａ，１５
ｂの移動経路（支持アーム２１ａ，２１ｂの移動軌跡）
が横切るため、ガイドレール２７と溝形ガイドレール２
６Ｂとを分断させなければならないからである。

【００１９】図７に示すように上位水平経路３の先端タ
ーン部３ｂから下側水平経路部３ｃの容器姿勢制御手段
３６までの間、即ち被搬送物放出部６を形成する経路部
分には、前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂのみを
案内する溝形ガイドレール２５Ｂと、この溝形ガイドレ
ール２５Ｂからガイドローラ１９ａ，１９ｂが外れる直
前から後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案
内する溝形ガイドレール２６Ｂとを使用して、搬送容器
４を水平正立姿勢から９０度回転した垂直姿勢に保持す
ると共に最後に搬送容器４を水平裏返し姿勢まで回転さ
せて、続く容器姿勢制御手段３６のガイドレール２７に
受け渡す容器姿勢制御手段３７が併設されている。

【００２０】なお、上側水平経路部３ａの終端で水平正
立姿勢にある搬送容器４を前端が先行するように水平裏
返し姿勢まで回転させるのには、後端外側のガイドロー
ラ２０ａ，２０ｂを案内する溝形ガイドレール２６Ｂの
使用が望ましいが、この場合、ガイドローラ２０ａ，２
０ｂの移動経路と駆動チェン１５ａ，１５ｂの移動経路
（支持アーム２１ａ，２１ｂの移動軌跡）とが交差する
ので、前半では前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂ
のみを案内する溝形ガイドレール２５Ｂを使用し、後半
で後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂを案内する溝
形ガイドレール２６Ｂを使用している。また、上側水平
経路部３ａのガイドレール２７の終端と前記容器姿勢制
御手段３７の溝形ガイドレール２５Ｂの始端との間に
は、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂの上側に接
するガイドレール２６Ａと、各ガイドローラ１９ａ〜２
０ｂの上側に接するガイドレール２７とを配設して、水
平正立姿勢の搬送容器４を前下がりに傾倒させながら前
記容器姿勢制御手段３７に引き継がせるように構成して
いる。

【００２１】なお、駆動チェン１５ａ，１５ｂに適度の
テンションを与えるためのテークアップ機構が必要であ
るが、例えば図１に仮想線で示されるように、下位水平
経路１の先端ターン部１ｃを形成する従動歯輪９を、装
置架台３８に対して下位水平経路１の長さ方向に移動可
能に嵌合支持させた可動架台３９に軸支し、この可動架
台３９を複数本のシリンダユニット４０により、駆動チ
ェン１５ａ，１５ｂを緊張させる方向に押圧移動させる
ように構成することが出来る。

【００２２】以上のように構成された連続垂直搬送装置
に於いて、駆動歯輪１４をモータ１６で所定の方向に回
転駆動して駆動チェン１５ａ，１５ｂを回動させること
により、各搬送容器４が、下位水平経路１の上側水平経
路部１ａから垂直経路２の上昇経路部２ａ、上位水平経
路３の上側水平経路部３ａ、先端ターン部３ｂ、下側水
平経路部３ｃ、垂直経路２の下降経路部２ｂ、下位水平
経路１の下側水平経路部１ｂ、及び先端ターン部１ｃを
この順に経由するように、Ｚ形循環経路を回動すること
になる。このとき搬送容器４は、駆動チェン１５ａ，１
５ｂに対しては水平支軸２３ａ，２３ｂの周りに揺動自
在に吊り下げられているが、図５に示されるように、下
位水平経路１の上側水平経路部１ａでは、容器姿勢制御
手段２８のガイドレール２７により全てのガイドローラ
１９ａ〜２０ｂが支持されて水平正立姿勢に保持されな
がら水平に移動し、垂直経路２の上昇経路部２ａへのタ
ーン部では溝形ガイドレール２６Ｂ内を後端外側のガイ
ドローラ２０ａ，２０ｂが移動することにより水平正立
姿勢に保持され、そして垂直経路２の上昇経路部２ａで
は、容器姿勢制御手段３０のガイドレール２５Ａ，２６
Ａが各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂの内側に接すること
により、水平正立姿勢に保持されながら上昇移動する。

【００２３】図６に示されるように、続く上位水平経路
３の上側水平経路部３ａへのターン部では、溝形ガイド
レール２６Ｂ内を後端外側のガイドローラ２０ａ，２０
ｂが移動することにより、搬送容器４は引き続き水平正
立姿勢に保持され、上側水平経路部３ａでは、容器姿勢
制御手段３５のガイドレール２７により全てのガイドロ
ーラ１９ａ〜２０ｂが支持されて水平正立姿勢に保持さ
れながら水平に移動する。このあと図７に示されるよう
に、搬送容器４が先端ターン部３ｂから下側水平経路部
３ｃに至る被搬送物放出部６を移動するときは、ガイド
レール２６Ａ、２７、及び容器姿勢制御手段３７の溝形
ガイドレール２５Ｂ，２６Ｂに各ガイドローラ１９ａ〜
２０ｂが案内されて、水平正立姿勢から９０度回転した
垂直姿勢に変化し、この垂直姿勢のままで一定距離を移
動した後、更に前端が先行するように回転せしめられて
水平の裏返し姿勢となり、このまま下側水平経路部３ｃ
の容器姿勢制御手段３６のガイドレール２７に受け継が
れる。

【００２４】水平の裏返し姿勢となって移動する搬送容
器４は、図６に示されるように溝形ガイドレール２５
Ｂ，２６Ｂに各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂが順次案内
されて、裏返し姿勢から再び水平正立姿勢まで回転し、
そのまま垂直経路２の下降経路部２ｂに進入する。この
下降経路部２ｂでの搬送容器４は、容器姿勢制御手段３
１のガイドレール２５Ａ，２６Ａが各ガイドローラ１９
ａ〜２０ｂの内側に接することにより、水平正立姿勢に
保持されながら下降移動する。

【００２５】下降経路部２ｂの下端から下位水平経路１
の下側水平経路部１ｂへ移動する搬送容器４は、容器姿
勢制御手段３２の溝形ガイドレール２６Ｂ内を後端外側
のガイドローラ２０ａ，２０ｂが移動することにより、
前下がりの傾倒姿勢に変化しながら下側水平経路部１ｂ
内に進入し、そのまま傾倒姿勢を一定距離維持した後、
再び水平正立姿勢に切り換えられる。このあと搬送容器
４は、容器姿勢制御手段２９のガイドレール２７に各ガ
イドローラ１９ａ〜２０ｂが支持されることにより水平
正立姿勢に保持されて水平移動し、続いて溝形ガイドレ
ール２５Ｂ，２６Ｂ内を各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂ
が移動することにより、搬送容器４は水平正立姿勢を保
持しながら先端ターン部１ｃを上昇回動し、元の上側水
平経路部１ａ内へ進入する。

【００２６】従って、下位水平経路１の上側水平経路部
１ａを数珠つなぎになって水平移動する各搬送容器４内
に被搬送物投入部５より掘削土砂などを投入すれば、各
搬送容器４内の土砂などは、水平正立姿勢を保持しなが
ら移動する搬送容器４によって上位水平経路３の先端タ
ーン部３ｂまで搬送され、続く被搬送物放出部６に於い
て、搬送容器４が垂直姿勢に切り換えられ、更に水平の
裏返し姿勢に変化することにより、重力で落下放出され
る。

【００２７】空になった裏返し姿勢の搬送容器４は、垂
直経路２の下降経路部２ｂを水平正立姿勢に戻された状
態で下降するので、仮に搬送容器４内に付着残留する土
砂などがあっても、これが容器外に滑落する恐れはな
い。そして下位水平経路１の下側水平経路部１ｂ内に進
入する各搬送容器４は、一旦傾倒姿勢に変化するので、
必要に応じて、水平正立姿勢から傾倒姿勢に変化する各
搬送容器４内に向けて洗浄手段３４のノズル３３から洗
浄水を噴射することにより、搬送容器４の内側に付着残
留する土砂などを洗い落とすことが出来る。そしてしば
らくは傾倒姿勢を保って移動するので、洗浄水が搬送容
器４内に溜まることもない。

【００２８】このあと、再び水平正立姿勢になった搬送
容器４が被搬送物投入部５の下側領域から元の上側水平
経路１ａまで移動するので、被搬送物投入部５から投入
される土砂などが各搬送容器４間の隙間より落下して
も、その殆どが下側水平経路部１ｂを移動する水平正立
姿勢の空搬送容器４によって回収される。

【００２９】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し使用し得る
本発明の連続垂直搬送装置によれば、垂直経路の空容器
下降経路部に、搬送容器を水平正立姿勢に保持する容器
姿勢制御手段が併設されているので、水分が多くて粘性
の高い粘土質の泥状土砂のように、搬送容器の内面に付
着残留し易い被搬送物を取り扱う場合であっても、前記
空容器下降経路部を下降する空容器内部から残留物が重
力や振動で滑落する恐れは皆無となる。従って、従来の
ように滑落する残留物が原因で故障するようなことがな
くなり、更に、このような事態を避けるために装置内部
の清掃を含む保守作業を頻繁に行う必要もなくなる。

【００３０】また、下位水平経路の下側水平経路部で、
少なくとも被搬送物投入部の下側領域から、当該下位水
平経路の上側水平経路部に至る空容器戻し経路部分に
も、搬送容器を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手
段を併設するときは、被搬送物投入部から投入される土
砂などが各搬送容器間の隙間より落下しても、その殆ど
が下側水平経路部を移動する水平正立姿勢の空搬送容器
によって回収することが出来るので、搬送効率を高める
ことが出来るばかりでなく、下側水平経路部を裏返し状
態で移動する搬送容器の底部外側を落下物が汚したり、
この落下物が装置内部に堆積することに起因する故障も
なくなる。

【００３１】更に、垂直経路の空容器下降経路部下端か
ら下位水平経路の下側水平経路部に至る経路に、搬送容
器内に洗浄水を噴射する洗浄手段と、搬送容器を水平正
立姿勢から内部に水の溜まらない傾倒姿勢とする容器姿
勢制御手段とを併設すれば、必要に応じて、装置の稼働
中に搬送容器内部を簡単容易に洗浄することが出来る。

【００３２】搬送容器の姿勢制御の方式は種々考えられ
るが、実施例にも示したように、Ｚ形循環経路に沿って
回動可能に掛張された左右一対の駆動チェン間に、各搬
送容器を水平支軸の周りに揺動自在に枢着し、各容器姿
勢制御手段を、搬送容器に設けられたガイドローラなど
の被係合部とこれに係合するガイドレールとから構成す
ることにより、比較的簡単な機構で搬送容器の姿勢制御
を容易に行わせることが出来、実用的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送容器のＺ形循環経路を説明する概略側面
図である。

【図２】 搬送用機と駆動チェン及び容器姿勢制御手段
の構成を説明する平面図であって、下半部は水平経路
部、上半部は垂直経路部を示す。

【図３】 水平経路部での搬送容器の部分縦断側面図で
ある。

【図４】 水平経路部での搬送容器と駆動チェン及び容
器姿勢制御手段を説明する縦断正面図である。

【図５】 下位水平経路部の容器姿勢制御手段を説明す
る側面図である。

【図６】 垂直経路と上位水平経路との間のコーナー部
に於ける容器姿勢制御手段を説明する側面図である。

【図７】 上位水平経路の先端ターン部に於ける容器姿
勢制御手段を説明する側面図である。

【図８】 従来例を説明する概略側面図である。

【符号の説明】

１ 下位水平経路 １ａ 上側水平経路部 １ｂ 下側水平経路部 １ｃ 先端ターン部 ２ 垂直経路 ２ａ 上昇経路部 ２ｂ 下降経路部 ３ 上位水平経路 ３ａ 上側水平経路部 ３ｂ 先端ターン部 ３ｃ 下側水平経路部 ４ 舟形の搬送容器 ５ 被搬送物投入部 ６ 被搬送物放出部 １４ 駆動歯輪 １５ａ 駆動チェン １５ｂ 駆動チェン １９ａ ガイドローラ（被係合部） １９ｂ ガイドローラ（被係合部） ２０ａ ガイドローラ（被係合部） ２０ｂ ガイドローラ（被係合部） ２３ａ 水平支軸 ２３ｂ 水平支軸 ２５Ａ 平帯状ガイドレール ２５Ｂ 溝形ガイドレール ２６Ａ 平帯状ガイドレール ２６Ｂ 溝形ガイドレール ２７ 巾広の平帯状ガイドレール ２８ 容器姿勢制御手段 ２９ 容器姿勢制御手段 ３０ 容器姿勢制御手段 ３１ 容器姿勢制御手段 ３２ 容器姿勢制御手段 ３３ 洗浄用ノズル ３４ 洗浄手段 ３５ 容器姿勢制御手段 ３６ 容器姿勢制御手段 ３７ 容器姿勢制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｚ形循環経路に於ける下位水平経路の上側
   水平経路部から垂直経路の上昇経路部を経て上位水平経
   路の上側水平経路部に至る経路を、適当間隔おきに連結
   された舟型搬送容器が水平正立姿勢を保って移動する搬
   送経路部分とし、上位水平経路の先端ターン部から下側
   水平経路部に至る容器反転経路部分を被搬送物放出部と
   した連続垂直搬送装置に於いて、前記垂直経路の空容器
   下降経路部に、搬送容器を水平正立姿勢に保持する容器
   姿勢制御手段が併設されて成る連続垂直搬送装置。
2. 【請求項２】下位水平経路の下側水平経路部で、少なく
   とも被搬送物投入部の下側領域から、当該下位水平経路
   の上側水平経路部に至る空容器戻し経路部分に、搬送容
   器を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段が併設さ
   れて成る請求項１に記載の連続垂直搬送装置。
3. 【請求項３】垂直経路の空容器下降経路部下端から下位
   水平経路の下側水平経路部に至る経路に、搬送容器内に
   洗浄水を噴射する洗浄手段と、搬送容器を水平正立姿勢
   から内部に水の溜まらない傾倒姿勢とする容器姿勢制御
   手段とが併設されて成る請求項１または２に記載の連続
   垂直搬送装置。
4. 【請求項４】Ｚ形循環経路に沿って左右一対の駆動チェ
   ンが回動可能に掛張され、各搬送容器は両駆動チェン間
   に水平支軸の周りに揺動自在に枢着され、各容器姿勢制
   御手段が、搬送容器に設けられた被係合部とこれに係合
   するガイドレールとから構成されて成る請求項１〜３の
   何れかに記載の連続垂直搬送装置。