JPH062424A - 床下収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 床下へ物品を現状に収納し、その一部を任意
に昇降できるようにして、物品の収納又は取出しができ
るようにする。 【構成】 床下に物品移動用の環状路を敷設し、環状路
の適宜位置に、環状路を移動する物品載置部材の昇降装
置を設けた収納装置において、昇降装置は、環状路を挟
んで平行に昇降する一組の昇降杆１２を設置し、昇降杆
１２には、夫々基端部に回動力を連結した腕杆１３の先
端部を、昇降杆１２の長辺に沿って摺動自在に取付ける
と共に、腕杆１３の中間部へ補助腕３０の基端を回動自
在に取付け、補助腕３０の先端を昇降杆１２の長辺に沿
って摺動自在に取付け、かつ腕杆１２の中間部へ案内腕
２７の基端を回動自在に取付けると共に、案内腕３０の
先端を、昇降位置の中間付近に設けた水平レールへ摺動
自在に取付けた床下収納装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、床下へ物品を環状に
収納し、その一部を任意に昇降できるようにして、物品
の収納又は取出しをすることを目的とした床下収納装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、床下等屋内の収納装置としては、
幾多の提案があり、環状収納路から、任意の位置の収納
物を取出すように構成した装置も提案されていた（特開
平２−２４０３７１号）。

【０００３】

【発明により解決すべき課題】前記、従来の技術による
収納装置は、簡易構造のものは全自動化がむつかしく、
全自動化ができるものは構造が複雑で、かつ大型高価に
なり、実施面及び価格面で多大の制約があった。

【０００４】例えば昇降装置は必須不可欠であるけれど
も、流体圧を利用する構造にあっては、流体圧シリン
ダ、コンプレツサー、その他の付属機器を必要とし、エ
レベータ方式を採用しても、比較的容量の大きいモータ
と、ウインチ機構が必要であり、ねじを用いる場合にも
螺杆、モータ、同期装置及びその制御系一式が必要とな
るなどである。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】然るにこの発明は、駆動手
段を具備した環状路と、著しく小型のモータの動力で駆
動できる平行昇降杆を採用することにより、前記従来の
問題点を解決したのである。

【０００６】即ちこの発明は、床下に物品移動用の環状
路を敷設し、該環状路の適宜位置に、前記環状路を移動
する物品載置部材の昇降装置を設けた収納装置におい
て、前記昇降装置は、前記環状路を挟んで平行に昇降す
る一組の昇降杆を設置し、該昇降杆には、夫々基端部に
回動力を連結した腕杆の先端部を前記昇降杆の長辺に沿
って摺動自在に取付けると共に、前記腕杆の中間部へ補
助腕の基端を回動自在に取付けて、該補助腕の先端を前
記昇降杆へ長辺に沿って摺動自在に取付け、かつ前記腕
杆の中間部へ案内腕の基端を回動自在に取付けると共
に、前記案内腕の先端を、昇降位置の中間付近に設けた
水平レールへ摺動自在に取付けたことを特徴とする床下
収納装置である。また他の発明は環状路は、台車移動路
と環状に敷設した車移動索により構成したものであり、
物品載置部材は、台車駆動索によって環状路を移動する
台車と、台車上へ載置する台板又は篭としたものであ
る。

【０００７】前記において、腕杆を低速回動すればよい
ので、各種駆動形態を採用することができるが、公知の
方式は総て利用することができる。

【０００８】

【作用】この発明は、腕杆の基部を回動することによっ
て物品を昇降できるので、物品昇降関係の部品点数を激
減し、故障その他の事故を低減させると共に制御系の簡
易化を図ることができる。

【０００９】

【実施例１】この発明の実施例を図１、２、３、４につ
いて説明する。

【００１０】床下へ、平面ほゞ方形に環状路１を設置
し、環状路１を環状覆２内へ収容すると共に、前記環状
路１の一部に昇降装置３を設置する。前記環状路１の下
部にはチェーン（索条）４を環状に敷設し、前記チェー
ン４には台車５の台板６の一側をピン７で取付けると共
に、台板６の他側に設けた長孔８へ、前記チェーン４の
ピン９を遊嵌させる。前記環状路１の表面はほゞ平面に
形成され、前記台車５の車輪１０、１０が転動できる。
前記チェーン４には、台車５が等間隔かつ方向変換可能
の間隔で取付けられており、かつスプロケツト１１と係
止させてある。

【００１１】前記昇降装置３は、環状路１の適所でこれ
を挟むように、一組の昇降杆１２、１２が昇降自在に対
向設置され、前記昇降杆１２、１２には、昇降杆１２を
昇降させる腕杆１３の先端をその長辺に沿って摺動自在
に取付けると共に、前記腕杆１３の基端を回動軸１４に
固着し、回動軸１４にギヤー１５を固定し、ギヤー１５
をモータ１６の軸に固定したギヤー１７と、中間ギヤー
１８、１９を介して連動させる。前記連動系を、省畧
し、回動軸１４を減速モータの軸に直結し、又は任意数
のギヤーを介在させるなど、自由に選定することができ
る。要は昇降杆１２を所定速度で昇降させる為に、腕杆
１３を定速度往復回動させる駆動装置ならば何れも採用
することができる。また台車５はチェーン４の移動によ
って運ばれ、台車５上の篭２０（その他任意の容器）は
チェーン４により移動する。尤も篭２０の底板にチェー
ン４との掛止部を設けると共に、車輪を取付ければ、台
車兼用とすることもできる。この場合に篭が床上に持ち
上げられても、車輪はそのまま使用できるので却って便
利な場合が多い。

【００１２】前記実施例において、モータ２１を始動す
ると、その軸に固定したスプロケツト３３を回転するの
で、チェーン２２を介してスプロケツト１１を回転し、
スプロケツト１１と掛止するチェーン４を、例えば矢示
２３の方向へ移動させるので、台車５も同方向へ移動
し、台車５上の篭２０も同方向へ移動する。次にモータ
１６を始動し、ギヤー１７、１８、１９、１５を介して
回転軸１４を矢示２４の方向へ回転すれば、腕杆１３は
矢示２５の方向へ回動し、これに伴つて、昇降杆１２は
矢示２６の方向へ上昇する。この場合に案内腕２７端は
レール２８に沿つて矢示２９の方向へ移動し、補助腕３
０は、昇降杆１２に沿つて矢示３１の方向へ移動する。
従つて昇降杆１２は図１中実線図示の位置より、鎖線図
示の位置まで上昇する。即ち篭２０は床下から、床上ま
で持ち上げられる。

【００１３】尚床上の物品を収納する際は、昇降杆１２
（篭２０をのせた）を前記と逆に、床付近から、床下に
下降させればよいことになる。

【００１４】

【実施例２】この実施例は、図５、６に示すように昇降
杆１２の昇降に用いる腕杆１３の回動に扇形ギヤー２１
を用い扇形ギヤー３２と、モータ１６の軸に固定したギ
ヤー１７とを咬み合せたもので、他の構造は全く同一に
付説明を省畧した。

【００１５】

【発明の効果】この発明は、台車等を環状路に沿って移
動させると共に、その適所で昇降杆を昇降させて物品を
取り出し又は収納するので、比較的簡単な構造により多
量の物品を取扱うことができる効果がある。

【００１６】また各部を構成する物品点数が少ないの
で、故障が少ないのみならず、動力も小さくてすみラン
ニングコストを低減し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の昇降杆の昇降装置を示す拡
大正面図。

【図２】同じく一部切断し、一部を省畧した拡大側面
図。

【図３】同じく環状路の一部カバーを除去した平面図。

【図４】同じく正面図。

【図５】同じく他の実施例昇降杆の昇降装置を示す拡大
正面図。

【図６】同じく一部を省畧し、一部を切断した拡大側面
図。

【符号の説明】

１ 環状路 ２ 環状覆 ３ 昇降装置 ４ チェーン ５ 台車 ６ 台板 ７、９ ピン ８ 長孔 １０ 車輪 １１ 駆動輪 １２ 昇降杆 １３ 腕杆 １４ 回転軸 １５、１７、１８、１９ ギヤー １６ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床下に物品移動用の環状路を敷設し、該
   環状路の適宜位置に、前記環状路を移動する物品載置部
   材の昇降装置を設けた収納装置において、前記昇降装置
   は、前記環状路を挟んで平行に昇降する一組の昇降杆を
   設置し、該昇降杆には、夫々基端部に回動力を連結した
   腕杆の先端部を、前記昇降杆の長辺に沿って摺動自在に
   取付けると共に、前記腕杆の中間部へ補助腕の基端を回
   動自在に取付け、該補助腕の先端を前記昇降杆の長辺に
   沿って摺動自在に取付け、かつ前記腕杆の中間部へ案内
   腕の基端を回動自在に取付けると共に、前記案内腕の先
   端を、昇降位置の中間付近に設けた水平レールへ摺動自
   在に取付けたことを特徴とする床下収納装置。
2. 【請求項２】 環状路は、台車移動路と環状に敷設した
   車移動索により構成した請求項１記載の床下収納装置。
3. 【請求項３】 物品載置部材は、台車駆動索によって環
   状路を移動する台車と、台車上へ載置する台板又は篭と
   した請求項１記載の床下収納装置。