JPH0624256U - ケーブル用移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行時における抵抗を増大させることなく、
車輪をケーブルに対して滑りにくく且つ外れにくくする
ことを可能とする。 【構成】 ケーブル１に係合する車輪７のケーブル案内
溝８の底部に、ケーブルを構成する捻り線の外形状を形
取った凹凸面９を形成し、この車輪７に上記捻り線から
成るケーブル１を巻き付けると共に、その巻き付けの両
端部付近にケーブル１の車輪７に対する導入及び導出位
置を規制するケーブルガイド１０，１１を取り付ける。
また、ケーブル１を車輪７に巻き付ける代りに、車輪７
の真上又は真下から上記車輪のケーブル案内溝８内のケ
ーブル１を、車輪７に対して弾性的に押える押えローラ
１３を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、水平又は斜めに張られたケーブルに係合する車輪及びその駆動モー タとを有して自走する移動台車、特に建設中の建物の荷揚げ用の空間を一時的に 覆う安全ネットを自動開閉するための装置や、ケーブルクレーンのトロリ等とし て有用な水平ケーブル用移動台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、建設現場においては吹抜けの床などの上下方向の空間を利用して荷揚 げ作業が行われる。この荷揚げ用の空間は、その各階の開口部を常時開放してお くと不測の転落や重量物の落下などのおそれがあるため、通常２〜３階ごとに上 記開口部に開閉式の安全ネットを配設し、荷揚げ作業が終了した後に安全ネット を展張して開口部を閉塞することが行われる。安全ネットの開閉は、通常、開口 部の両側に沿って架設されたガイドワイヤに、安全ネットの両側端をリング等に より摺動自在に支持し、その安全ネットの先端を牽引ロープで引張って展張可能 とした手動の開閉設備によっている。

【０００３】 これに対し、図９に示すように、安全ネット３２の開閉方向に沿って配設され たワイヤロープから成るケーブル１に対し移動自在に移動台車４０を配設し、安 全ネットを自動的に開閉可能とした安全ネット用自動開閉装置が提案されている （実開平２−１３６６８号公報）。この移動台車４０は、図８及び図９の如く、 ケーブル１に対し上方より、箱体２０に取り付けた前後一対の車輪２２，２２を 係止させると共に、このケーブル１を押えローラ２８により下方から弾性的に押 さえ、更に箱体２０の下方に取り付けた駆動モ−タ２５の動力を駆動伝達機構を 介して車輪２２，２２に伝達し、以て自走可能とした構成のものである。駆動伝 達機構は、上記車輪２２，２２に同軸に連結した従動スプロケット２３，２３と 駆動モ−タ２５の出力軸に取り付けた駆動スプロケット２６とに、ローラチェー ン２７を掛け渡した構成となっている。尚、押えローラ２８は筒体２９内に配設 したスプリングにより、常時ケーブル１を車輪２２，２２側へ押圧するように付 勢されており、その付勢力は操作ネジ２９ａを回転することにより調節可能とな っている。

【０００４】 安全ネット３２は、図９に示すように、建設中の建物の床３０上の架台３３， ３３間に張られたケーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット両側 端が支持される。この安全ネット３２を移動台車４０に取り付けて自走させるこ とにより、建物の荷揚げ用の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉がなさ れる。この移動台車４０は自走式であるから、人手による索引作業やその作業ス ペ−スを確保する必要なしに、極めて簡単に開閉でき、またケーブル１に対する 移動台車４０の取付や撤去も簡単である等の利点が得られる。従って、この移動 台車４０は、水平に張られた単一ケーブル（ケーブル１に対応する）を走行する ケーブルクレーンのトロリ等の移動体として適用することも可能である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の移動台車４０においては、上方より前後一対の車輪２２，２２ を係止させたケーブル１を、その車輪２２，２２の係止位置より前後に離れた位 置で、下方から押えローラ２８により弾性的に押さえている。このため、車輪を ケーブル１に対して滑りにくく且つ外れないようにする目的は達成されるものの 、このケーブル１を挟んで反対側から押えている押えロ−ラ２８の力が、移動台 車４０の走行時における抵抗になるという問題があった。この問題はケーブルク レーンのトロリ等の移動体として用いた場合も同様に存在する。

【０００６】 本考案は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするとするところは、 走行時における抵抗を増大させることなく、車輪をケーブルに対して滑りにくく 且つ外れにくく構成した水平ケーブル用移動台車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、第１の考案は、ケーブルに係合する車輪と、この シーブを回転駆動するための駆動モータとを有して自走する移動台車において、 前記車輪のケーブル案内溝の底部に、ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取 った凹凸面を形成し、この車輪に上記捻り線から成るケーブルを巻き付けると共 に、その巻き付けの両端部付近にケーブルの車輪に対する導入及び導出位置を規 制するケーブルガイドを取り付けた構成のものである。

【０００８】 また第２の考案は、ケーブルに係合する車輪と、このシーブを回転駆動するた めの駆動モータとを有して自走する移動台車において、前記車輪のケーブル案内 溝の底部に、ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸面を形成し、こ の車輪の真上又は真下から上記車輪のケーブル案内溝内のケーブルを車輪に対し て弾性的に押える押えローラを設けた構成のものである。

【０００９】

【作用】

第１の考案において、車輪のケーブル案内溝の底部には、ケーブルたる捻り線 の外形状（撚りピッチ山）を形取った凹凸面が形成され、ケーブルの撚りピッチ 山とケーブル案内溝底部の凹部（素線溝）とは、車輪周方向に関して、車輪の軸 方向に斜めに曲がった状態で係合し合う。このため、駆動モータにより車輪を回 転させて移動台車を走行させた場合にも、ケーブルと車輪は相互にケーブルの軸 線方向に対する抵抗を生じて相互に滑らなくなる。また、ケーブルは車輪に巻き 付けられているので、車輪がケーブルから外れる事態が回避される。従って、従 来のような押えローラを必要としなくなる。この作用効果は、上記移動台車をケ ーブルクレーンのトロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られるもので ある。

【００１０】 第２の考案においても、車輪のケーブル案内溝の底部にケーブルたる捻り線の 外形状を形取った凹凸面が形成されているので、ケーブルと車輪の接触面におけ る滑りの発生が減少する。加えて、このケーブルは、車輪の真上又は真下から押 えローラにより車輪に対して弾性的に押えられているので、結果として上記ケー ブルと車輪の接触面における滑りの発生が防止される。この押えローラは車輪の 真上又は真下からケーブルを車輪に対して押えられているので、従来の押えロー ラのように移動台車の走行抵抗を発生させることはない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明する。 図１及び図２において、２は移動台車４０の台車フレームであり、その一側面 には、減速機４を備えた電気駆動モータ３がネジ５により取り付けてある。電気 駆動モータ３の出力軸、正確には減速機４の出力軸６には、車輪７がその軸承部 たるボス部７ａにおいて固定してある。

【００１２】 ８はこの車輪７の外周面に形成されたケーブル案内溝であり、これに巻き付け るべきワイヤーロープ等のケーブル１は撚り線を対象としている。そして、この ケーブル案内溝８の底部には、車輪７とケーブル１との間の滑り防止効果を増大 させる目的で、上記撚り線であるケーブル１の外形状（撚りピッチ山）を形取っ た凹凸面９（図３）が形成されている。

【００１３】 図３は上記撚り線であるケーブル１の外形状とこれに係合する凹凸面９の形状 の一例を示す拡大断面図であり、ここでは心線の周りに６本の素線を配した撚り 線の場合を例示している。ケーブル案内溝８の底部には、心線周囲の６本の素線 のうちその下側２分の１の３本の素線ａ〜ｃ分に対応する凹部９ａ〜９ｃが形成 されている。これらの凹部９ａ〜９ｃはケーブルの素線の撚りピッチ山に合った 素線溝であり、車輪周方向に関しては、ケーブル１の軸方向の外形状に対応して 車輪の軸方向に斜めに曲がっている。即ち、車輪周方向に関しては図３に示す凹 部９ａ〜９ｃの組が複数組連続的に配置されており、それらにより凹凸面９全体 が形成され、凹凸面９の個々の凹部は等ピッチで周方向に配置される。

【００１４】 一方、台車フレーム２は、台車走行方向と直交する方向（側面）から見て、上 方に扇状に横幅が拡開しており、その上部両端、つまり台車走行方向の前後両端 に、それぞれケーブル１の車輪７に対する導入及び導出位置を規制するためのケ ーブルガイド１０，１１が設けてある。この前後一対のケーブルガイド１０，１ １は、本実施例ではそれぞれケーブル１を挿通させるガイド孔１２を有する筒体 から成る。ケーブルガイド１０とケーブルガイド１１のケーブル１に対するガイ ド位置、ここではガイド孔１２の位置は、図２に示すように、車輪７のケーブル 案内溝８内にケーブル１が２条横並びに配置される間隔だけ、台車走行方向と直 交する方向（横方向）に互いにずれている。

【００１５】 ケーブル１は、まずケーブルガイド１０のガイド孔１２を通った後、車輪７の ケーブル案内溝８に沿って一周し、ケーブルガイド１１のガイド孔１２を通って 台車１より出る。この場合、巻き付けの両端部に位置するケーブルガイド１０と ケーブルガイド１１は、そのガイド孔１２の位置が上記のようにずれているため 、ケーブル１は車輪７の上部においてケーブル案内溝８内で２条横並びに整列さ れる。このようにケーブル１を車輪７にエンドレスドラム状に巻き付けることに より、車輪７はケーブル１から外れにくくなり、従来のような押えローラを必要 としなくなる。

【００１６】 車輪７に巻き付けられたケーブル１は、ケーブル案内溝８の底部に図３の如く 係合する。即ち、ケーブル１の外形状とケーブル案内溝８底部の凹部９ａ〜９ｃ とは、車輪周方向に関しては、車輪の軸方向に斜めに曲がった状態で係合し合う 。このため、駆動モータ３により車輪７を回転させて移動台車４０を走行させた 場合にも、ケーブル１と車輪７は相互にケーブル１の軸線方向に対する抵抗を生 じ、接触面で相互に滑らなくなる。また、ケーブル１の外形状と凹部９ａ〜９ｃ とは車輪の軸方向に斜めに係合し合っているので、上記車輪７への巻き付けによ る外れ防止作用も更に増大することになる。この作用効果は、上記移動台車４０ をケーブルクレーンのトロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られるも のである。

【００１７】 尚、安全ネット用開閉装置を構築する場合の使用方法は、既に図９において説 明したところと同じであり、建設中の建物の床３０上の架台３３，３３間に張ら れたケーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット両側端を支持し、 この安全ネット３２を移動台車４０に取り付けて自走させ、以て建物の荷揚げ用 の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉を行う。この場合、駆動モ−タ３ は電気ケーブル３６を介して制御装置３７と接続し、制御装置３７に所属する操 作スイッチ３８により正逆回転の駆動制御を有線で行ってもよく、また、無線に より各階の安全ネット３２を一斉に開閉してもよい。

【００１８】 上記実施例は、車輪７へのケーブル１の巻き付けと、車輪７のケーブル案内溝 ８底部に設けた凹部９ａ〜９ｃとにより、ケーブルと車輪の接触面における滑り の発生とケーブルの離脱を防止する構成であるので、従来におけるケーブル面を 付圧する押えローラの適用を不要とし、構造が簡単で小型の移動台車を安価に製 造できるという長所を持つ。

【００１９】 図４及び図５は、車輪にケーブルを巻き付ける代わりに、ケーブル面を車輪の 真上から付圧する押えローラ１３を設けた実施例であり、図１及び図２と同じ構 成要素には同一番号を付してある。図１及び図２の実施例と異なり、ケーブルガ イド１０，１１は省略されているが、車輪７のケーブル案内溝８の底部には、上 述した素線溝たる凹部９ａ〜９ｃが形成されている。

【００２０】 台車フレーム２はケーブル１より上方まで延設され、押えローラ１３の支持軸 １３ａは、この台車フレーム２の上部中央に固定した筒体１４内に、上下移動可 能かつ離脱不能に挿入されている。そして、筒体１４内に設けた圧縮バネ１５に より常時下方の車輪７へ向けて付勢されている。この押えローラ１３，その支持 軸１３ａ，筒体１４，圧縮バネ１５及び車輪７は同一直線上にあり、押えローラ １３はその下端がケーブル案内溝８内に入り込んで、ケーブル１を車輪７の真上 から車輪７に対して弾性的に押え込む。従って、雨水等の悪環境下でも、図１及 び図２の実施例の場合と同様に、ケーブル１と車輪７の接触面における滑りの発 生が防止され且つケーブル１が車輪７から離脱する事態が防止される。しかし、 この押えロ−ラ１３はケーブル面を車輪７の真上から付圧するので、従来のよう に移動台車が走行する際の抵抗は発生しない。

【００２１】 上記図４及び図５の実施例では、押えローラ１３を、車輪の真上からケーブル 面を付圧するように設けたが、図６及び図７に示すように、ケーブル面を車輪の 真下から付圧するように押えローラ１３を設けることもできる。この形態におい ても、移動台車に走行抵抗を付加することなく、車輪７の滑り防止とケーブル１ の離脱を防止することができる。

【００２２】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、次のような優れた効果が得られる。 １）請求項１記載のケーブル用移動台車によれば、ケーブルの外形状とケーブ ル案内溝底部の凹凸面とが、車輪周方向に関して、車輪の軸方向に斜めに曲がっ た状態で係合し合うため、移動台車を走行させた場合にもケーブルの軸線方向に 抵抗を生じ、ケーブルと車輪は相互に滑らなくなる。また、ケーブルは車輪に巻 き付けられているので、車輪がケーブルから外れる事態が回避される。従って、 従来のような押えローラを必要としなくなる。この作用効果は、上記移動台車を ケーブルクレーンのトロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られる。従 って、安全管理の面から、安全ネット用自動開閉装置やケーブルクレーン等を構 築するのに適する。 ２）請求項２記載のケーブル用移動台車においても、車輪のケーブル案内溝の 底部に形成した凹凸面がケーブルたる捻り線の外形状と係合し合い、かつ、車輪 の真上又は真下からケーブルが押えローラにより車輪に対して弾性的に押えられ るので、ケーブルと車輪の接触面における滑りの発生が防止される。また、押え ローラは車輪の真上又は真下からケーブルを押えているので、従来の押えローラ のように移動台車に走行抵抗を与えることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るケーブル用移動台車の
側面図である。

【図２】図１のケーブル用移動台車の一部を切欠いて示
した正面図である。

【図３】撚り線であるケーブルの外形状とこれに係合す
る凹凸面の形状の一例を示す拡大断面図である。

【図４】本考案の他の実施例に係るケーブル用移動台車
の側面図である。

【図５】図４のケーブル用移動台車の正面図である。

【図６】本考案の更に他の実施例に係るケーブル用移動
台車の側面図である。

【図７】図６のケーブル用移動台車の正面図である。

【図８】従来のケーブル用移動台車の概略斜視図であ
る。

【図９】従来の移動台車で構築した安全ネット用自動開
閉装置を示す図である。

【符号の説明】

１ ケーブル ３ 駆動モータ ４ 減速機 ７ 車輪 ８ 車輪のケーブル案内溝 ９ 凹凸面 １０，１１ ケーブルガイド １３ 押えローラ ４０ 移動台車

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルに係合する車輪と、このシーブ
   を回転駆動するための駆動モータとを有して自走する移
   動台車において、前記車輪のケーブル案内溝の底部に、
   ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸面を
   形成し、この車輪に上記捻り線から成るケーブルを巻き
   付けると共に、その巻き付けの両端部付近にケーブルの
   車輪に対する導入及び導出位置を規制するケーブルガイ
   ドを取り付けたことを特徴とするケーブル用移動台車。
2. 【請求項２】 ケーブルに係合する車輪と、このシーブ
   を回転駆動するための駆動モータとを有して自走する移
   動台車において、前記車輪のケーブル案内溝の底部に、
   ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸面を
   形成し、この車輪の真上又は真下から上記車輪のケーブ
   ル案内溝内のケーブルを車輪に対して弾性的に押える押
   えローラを設けたことを特徴とするケーブル用移動台
   車。