JPH06243315A

JPH06243315A - 料金徴収設備

Info

Publication number: JPH06243315A
Application number: JP5023870A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yaita; 光一矢井田; Katsuaki Inoue; 捷昭井上; Yoshiyasu Miyamura; 善保宮村
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1993-02-12
Filing date: 1993-02-12
Publication date: 1994-09-02

Abstract

(57)【要約】【目的】有人レーンと無人レーンを持つ道路におい
て、種々の場合に混乱なく効率よく、料金徴収を行える
料金徴収設備を提供する。【構成】無人レーン２の入口と出口にゲートＧ１、Ｇ
２を設け、有人ブース３からゲートＧ１、Ｇ２を開閉で
きる。有人レーン１、無人レーン２を併用して料金徴収
する場合はゲートＧ１、Ｇ２を開けておく。無人レーン
２の本ブース７で料金徴収がなされた場合は、信号灯Ｓ
１、Ｓ１’等により、そのまま直進させ、一般道への出
口に誘導するが、料金徴収されない場合は、ゲートＧ１
を閉じ、信号灯Ｓ１、Ｓ１’で車を連絡部６より有人ブ
ース３の方へ誘導する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、有料道路の料金所周
辺に設置される料金徴収設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、有料道路の料金所で料金徴収を行
うのに、有人方式、つまり係員がブースに居り、料金所
に到来した車の種類を判別し、車種に応じた料金を現金
で徴収するか、あるいは無人方式で、つまりカード等を
用いた自動料金徴収装置により、徴収している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の料金所
では、有人方式の場合は料金所毎に、数人の係員をおい
ておかねばならず、省人化に反する上に、ブース毎に、
料金徴収できる台数に限界があり、有料道路の料金所付
近で渋滞をまねく一つの原因となっていた。一方、カー
ド等による無人料金徴収はスムーズに運行されている場
合、有人に対し、効率は良いものの、一旦事故や機器故
障等が発生すると、車の自動誘導システムがなく、料金
徴収不能を車の人間による後処理業務が多く、ほとんど
省人化されずに、料金不能者の通過が、結果的に無視さ
れているという問題があった。また、システム故障やあ
るブースのみが混雑している場合に、スムーズに有人対
応できないという問題もあった。

【０００４】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、有人レーンと無人レーンを持つ道路にお
いて、種々の場合に混乱なく効率よく、料金徴収を行え
る料金徴収設備を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】この出願の特許
請求の範囲、請求項１記載の料金徴収設備は、有人料金
徴収用の第１道路と、この第１道路の出口付近に設けら
れ係員によって操作される料金徴収装置と、第１道路に
並んで設けられ前記料金徴収装置の設けられている付近
に至るまでに第１道路につながる連絡部分で分岐する自
動料金徴収用の第２道路と、前記連絡部分近傍に設けら
れ第２道路の車両を第２道路の出口または前記料金徴収
装置の設けられている方向へ誘導する交通信号機と、前
記連絡部分の手前の第２道路に沿って設けられた自動料
金徴収装置と、この自動料金徴収装置で料金徴収した車
両を第２道路の出口へ誘導する一方前記自動料金徴収装
置で料金徴収できなかった車両を前記第１道路へ誘導す
るように前記交通信号機を制御する制御手段とを備えて
いる。

【０００６】この料金徴収設備では、料金徴収装置によ
る有人徴収と、自動料金徴収装置による無人徴収を併用
でき、しかも状況に応じ、自動料金徴収装置で、徴収で
きない場合、徴収されなかった場合に、有人の料金徴収
装置の方へ誘導案内することにより、正確でスムーズで
効率の良い料金徴収を行うことができる。請求項２記載
の料金徴収設備は、請求項１記載のものにおいて、第２
通路の出口に前記交通信号機に誘導されて第２道路を通
過する車両を検知する検知器および第２通路を通過する
車両と運転手を撮影するビデオカメラを設け、前記制御
手段は、前記交通信号機が車両を第１通路へ誘導してい
るにも拘らず前記検知器が車両を検知することに基づい
て前記ビデオカメラを駆動するものである。

【０００７】この料金徴収設備では、料金を支払わずに
自動化通路を強行突破する不正車両があった場合、車両
及び運転手を自動撮影するので、不正通行証拠として残
すことができる。請求項３記載の料金徴収設備は、請求
項１または請求項２記載のものにおいて、第１道路の前
記連絡部分付近に設けられ第２道路の車両が第１道路に
誘導されるとき前記第１道路の車両の通行を止めるよう
に前記制御手段によって制御される交通信号機を設けた
ものである。

【０００８】この料金徴収設備では、第２道路の車両が
第１道路に誘導されるとき、第１道路の車両の通行を止
めるようにしているので、自動化通路の顧客（よく利用
する客）の車両の優先処理することになり、後に続く自
動化通路の車両に対しても円滑な通行を促進することが
できる。請求項４記載の料金徴収設備は、請求項１、請
求項２または請求項３記載のものにおいて、自動料金徴
収装置がカードの読取記録装置を備えカードデータの変
更を行うことにより料金を徴収し、制御手段は自動料金
徴収装置による料金徴収ができた車両以外の車両を第１
道路に誘導するようにしている。

【０００９】この料金徴収設備では、自動料金徴収装置
でカードを介して料金を徴収するので、料金徴収者にと
っても車両の運転手にとっても便利である。自動料金徴
収ができなかった車両を第１道路に誘導し、有人にて料
金を徴収するので、カードの期限切れや料金不足などを
発見することができる。請求項５記載の料金徴収設備
は、請求項４記載のものにおいて、自動料金徴収装置付
近に車両のナンバープレートを読取るカメラを設け、制
御手段はカメラの読取データとカードの記録データとを
比較して車両の有効性を検査するようにしている。

【００１０】この料金徴収設備では、車両のナンバープ
レートを読取ってカードの記録データとを比較し、車両
の有効性を検査するので、カード交換等の不正をも発見
することができる。請求項６記載の料金徴収設備は、請
求項５記載のものにおいて、カメラを車両の前または／
および後のナンバープレートを読取る位置に設けてい
る。

【００１１】この料金徴収設備では、車両の前及び後の
ナンバープレートを読取ることより、雪の付着等で一方
のナンバープレートの読み取りが不鮮明であっても、他
方の読み取りデータを判定に使用することができ、判定
不可で第１道路へ誘導する正当な車両の台数が少なくな
り、自動料金徴収の効率が高くなる。請求項７記載の料
金徴収設備は、請求項５または請求項６記載のものにお
いて、制御手段で、カメラの読取データより車種車番を
識別し、車種別料金演算を行う。

【００１２】この料金徴収設備では、カメラの読取デー
タより車種車番を識別するので、車種別料金徴収ができ
る。請求項８記載の料金徴収設備は、請求項１〜請求項
７記載のものにおいて、自動料金徴収装置で処理中の車
両の後続車両を所定の位置に停止させる交通信号機を設
けている。

【００１３】この料金徴収設備では、交流信号機で、自
動料金徴収装置で処理中の車両の後続車両を所定の位置
に停車させるので、１台ずつの料金徴収を確実に行うこ
とができる。カメラで、ナンバープレートを読み取る場
合には、読み取り精度が向上し、判定不可で第１道路へ
誘導する正当な車両の台数が少なくなり、自動料金徴収
の効率が高くなる。特に後ろのナンバープレートを読み
取るときに有効である。

【００１４】請求項９記載の料金徴収設備は、請求項１
〜請求項８記載のものにおいて、自動料金徴収装置に徴
収した料金の領収券の要または否を入力するための入力
手段を設けた。この料金徴収設備では、自動料金徴収装
置に徴収した料金の領収券の要または否を入力すること
により、領収券の不要な運転手に領収券を発行すること
がなく、資源の無駄使いを削減することができる。

【００１５】請求項１０記載の料金徴収設備は、有人料
金徴収用の第１道路と、この第１道路の出口付近に設け
られ係員によって操作される料金徴収装置と、第１道路
に並んで設けられ前記料金徴収装置の設けられている付
近に至るまでに第１道路につながる第１連絡部分で分岐
する自動料金徴収用の第２道路と、第１連絡部分近傍に
設けられ第２道路の車両を第２道路の出口または前記料
金徴収装置の設けられている方向へ誘導する第１交通信
号機と、第１連絡部分の手前の第２道路に沿って設けら
れた第１自動料金徴収装置と、第２道路とで第１道路を
挟むように設けられ前記料金徴収装置の設けられている
付近に至るまでに第１道路につながる第２連絡部分で分
岐する自動料金徴収用の第３道路と、第２連絡部分近傍
に設けられ第３道路の車両を第３道路の出口または前記
料金徴収装置を設けられている方向へ誘導する第２交通
信号機と、第２連絡部分の手前の第３道路に沿って設け
られた第２自動料金徴収装置と、第１および第２自動料
金徴収装置で料金徴収した車両をそれぞれ第２、第３道
路の出口へ誘導する一方第１または第２自動料金徴収装
置で料金徴収できなかった車両を前記第１道路へ誘導す
るように前記交通信号機を制御する制御手段とを備えて
いる。

【００１６】この料金徴収設備では、一つの有人による
料金徴収に対し、二つの自動料金徴収を、うまく活用で
き、効率の良い料金徴収ができる。

【００１７】

【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図１は、この発明の一実施例有料道路の料
金所付近の設備配置を示す平面図である。図１におい
て、道路は、有人レーン１と無人レーン２が並設され、
両道路１、２は連絡部５、６以外は、互いにセパレート
されている。連絡部５は有人レーン１から無人レーン２
への、連絡部６は無人レーン２から有人レーン１への、
連絡部分である。両道路１、２の一端の側部に、有人ブ
ース３、４が設置されている。有人ブース３は、有人レ
ーン１を走行する車の通常の料金徴収用に使用され、有
人ブース４は、無人レーン２の装置の故障、走行車が少
なく、がらがらの状態の時に無人レーン２を有人レーン
とする場合に使用される。つまり、有人ブース３、有人
ブース４は係員付きの料金徴収装置としての機能を備え
ている。また無人レーン２には、１個の本ブース７と、
いくつかのプレブース８が配置されている。

【００１８】図中、Ｇ１、Ｇ２は、車のストップ用のゲ
ートであり、ゲートＧ１は、無人レーン２の一般道への
出口に、ゲートＧ２は、有人レーン１から無人レーン２
への入口（連絡部５）に、それぞれ設けられている。ゲ
ートＧ１はノーマルオープンである。ＤＥＴ１、…、Ｄ
ＥＴ６は、例えばラインセンサ等が使用される検知器で
あり、車の前部検知でＯＮ、後部検知でＯＦＦ信号を出
力する。ＤＥＴ５、ＤＥＴ５’は車体の有無でＯＮ−Ｏ
ＦＦする。Ｓ２、Ｓ４、Ｓ４’は赤青２灯の切替信号灯
であり、Ｓ４は赤点滅切替付である。Ｓ３、Ｓ３’、Ｓ
３”はＧＯ、ＳＴＯＰ（一時停止）の切替信号灯、Ｓ１
は赤青矢印の３灯切替信号灯、Ｓ１’はＧＯ、ＳＴＯ
Ｐ、左折れの切替信号灯である。Ｄ１は、一定照度でＯ
Ｎ−ＯＦＦされる照度検出器、Ｌ１、Ｌ２は車前と後部
を照らす照明灯である。ＡＶＩ１、ＡＶＩ２は、ナンバ
ープレート文字読取装置であり、ＡＶＩ１は車の前部、
ＡＶＩ２は車の後部の車番、車種認識用に使用される。
Ｒ／Ｗ＆Ｐ１、Ｒ／Ｗ＆Ｐ２は、プリンタ付きの磁気カ
ードリーダライタで、いずれも本ブース７に設けられ、
Ｒ／Ｗ＆Ｐ１は左ハンドル用、Ｒ／Ｗ＆Ｐ２は右ハンド
ル用である。これらＲ／Ｗ＆Ｐ１、Ｒ／Ｗ＆Ｐ２は自動
料金徴収装置としての機能を果たし、プリンタで残数リ
ライト、領収券発行、タイマ機能、操作音声・表示案内
トリガ付、カード挿入・未挿入信号付バッファ・判定機
・領収要求押ボタン付、不一致、一致とカード・ＡＶＩ
１、２読取信号伝送の各機能を備えている。

【００１９】各種判定の不一致（疑わしきは不能を含
む）は、カードやＡＶＩ１、ＡＶＩ２の読取不能、カー
ド内残高不足、無効カード（改ざんなど）、車種・車番
でＡＶＩ１、ＡＶＩ２とカード内容の照合違い、等であ
る。各種判定の一致は、車種・車番で、ＡＶＩ１、ＡＶ
Ｉ２がカード内容と合致した場合である。猶予、路線バ
ス・身障は車番のみで一致とする。他に回数、最大公約
数引算処理がある。また、Ｒ／Ｗ＆Ｐ１、Ｒ／Ｗ＆Ｐ２
に挿入する利用者カードには、ＩＤ機能（車種・車番・
猶予・路線バス・身障区分）とプリペイド機能（残高、
残回数または残最大公約数）及びこれらのリライト機能
を備えている。

【００２０】この実施例料金所では、有人レーン１を走
行している車が、カード等を処理していない場合は、そ
のまま有人レーン１を走行し、有人ブース３で係員によ
り料金徴収される。信号灯Ｓ４が青であり、かつゲート
Ｇ２が開いている時、自動料金徴収を希望する車は、有
人レーン１から、連絡部５を経て、無人レーン２に入
り、本ブース７で料金徴収を受け、正常に徴収された場
合、その車は、無人レーン２を直進し、ゲートＧ１を通
り、一般道に出る。本ブース７で、料金徴収されなかっ
た車は、連絡部６を経て、有人ブース３に誘導されるよ
うになっている。

【００２１】次に、上記実施例料金所設備の動作を、図
２〜図５に示すフローチャートにより説明する。“ゲー
ト閉”の信号は、出入口や遠方道路渋滞、渋滞車両感知
器、システム故障、その他係員（有人）によるブースの
利用可否判断にて発せられる。例えば、手動で押ボタン
“ゲートＧ２閉”が押された場合を想定する。先ず、
“ゲート閉の信号有”かの判定がなされる〔ステップＳ
Ｔ（以下ＳＴと略す）１〕が、ボタン“ゲートＧ１閉”
が押されている間、この判定はＹＥＳであり、次に、検
知器ＤＥＴ５、５’の両方がＯＦＦ、つまりゲートＧ２
の付近に車が存在しないことを確認して（ＳＴ２）、ゲ
ートＧ２を閉じ（ＳＴ３）、信号灯Ｓ４、Ｓ４’を共に
赤とし（ＳＴ４）、ゲート閉の記憶を行い（ＳＴ５）、
ＳＴ１に戻る。この状態で、走行して来た車が無人レー
ン２に入ろうとしても、信号灯Ｓ４、Ｓ４’が赤色で、
ゲートＧ２が閉じているので、無人レーン２に入ること
はできない。

【００２２】手動ボタン“ゲートＧ２閉”の押し除去後
は、“ゲート閉の信号有”かの判定がＮＯ（ＳＴ１）で
あり、次にＳＴ６に移り、“ゲート開の信号有”かの判
定を行う。この判定はＮＯであり、次に続いて“ゲート
閉の記憶有”かの判定を行う（ＳＴ１０）。ここでは、
ＳＴ５で、すでに、ゲート閉の記憶がなされているの
で、ＳＴ１１に移り、タイマをＯＮし、タイマがタイム
アップするまで“検知器ＤＥＴ２、…、ＤＥＴ４がＯ
Ｎ”かを判定する（ＳＴ１２、ＳＴ１３）。この処理
は、ゲートＧ２を閉じてから、一定時間内に、検知器Ｄ
ＥＴ２、…、ＤＥＴ４のＯＮの有無を判別して、本ブー
ス７内の車の有無を確認している。本ブース７内に車が
いない場合は、ＳＴ１３の判定ＮＯ、ＳＴ１２の判定
が、タイムアップでＹＥＳとなり、ＳＴ１５でタイマを
ＯＦＦして、ＳＴ１に戻る。

【００２３】本ブース７内に車が存在していると、ＳＴ
１３の判定がＹＥＳであり、信号灯Ｓ３、Ｓ３’、Ｓ
３”がＧＯ表示となる（ＳＴ１４）。これを見た、ブレ
ブース８内の車は徐々に進行する。そして、信号灯Ｓ２
は赤、信号灯Ｓ１は矢印・赤、信号Ｓ１’は左折の表示
を行い、かつＲ／Ｗ＆Ｐ１（Ｒ／Ｗ＆Ｐ２）のところ
で、各信号に対応した音声案内を行う（ＳＴ４９）。そ
してゲートＧ１を閉じるとともに、Ｇ１オープン記憶を
リセットする（ＳＴ５０）。

【００２４】この処理により、本ブース７内の車は、信
号を見、案内を聞きながら、左折れし、無人レーン２か
ら有人レーン１の方向に向かう。なお、信号灯Ｓ２は赤
なので、有人レーン１を直進してくる車は、信号灯Ｓ２
のＳＴＯＰ線で停止する。ＳＴ５０に続き、“検知器Ｄ
ＥＴ６がＯＮ”かの判別がなされ（ＳＴ５１）、ＹＥＳ
であると、車が無人レーン２から有人レーン１への連絡
部６にいるものとして、後続車の後接近を禁止するた
め、信号灯Ｓ１を赤とするとともに、信号灯Ｓ１’をＳ
ＴＯＰ表示とする（ＳＴ５２）。検知器ＤＥＴ６がＯＮ
の間、ＳＴ５２の処理を継続する（ＳＴ５１〜ＳＴ５
３）。検知器ＤＥＴ６がＯＦＦとなると、ＳＴ５３の
“ＤＥＴ６ＯＦＦ”かの判定がＹＥＳとなり、ゲートＧ
１をオープンして、Ｇ１オープン記憶をリセットし（Ｓ
Ｔ５４）、信号灯Ｓ２を青にして（ＳＴ５５）、ＳＴ１
に戻る。

【００２５】ＳＴ５０の処理がなされ、また信号灯Ｓ１
が矢印・赤、Ｓ１’が左折の表示をなしているにもかか
わらず、本ブース７の車が無人レーン２をそのまま直進
すると、ＳＴ５１の“ＤＥＴ６ＯＮ”かの判定がＮＯと
なり、続いてＳＴ５６で“ＤＥＴ１ＯＮ”かの判定がな
される。もし、車がゲートＧ１を強行突破したような場
合には、ＤＥＴ１がＯＮとなり、ＳＴ５６の判定がＹＥ
Ｓとなる。そして続いてＳＴ５７でＤＥＴ１がＯＦＦと
なると、ＩＴＶ、ＡＶＩ１、ＡＶＩ２を作動させ、その
車を撮像するとともに、車種車番を記憶し（ＳＴ５
８）、通報・警報を発生する（ＳＴ５９）。やがて警報
解除指令があると（ＳＴ６０）、ＳＴ１に戻る。

【００２６】この状態で、つまり「ゲート閉の記憶有」
の状態で係員が、何らかの状況判断、例えば無人レーン
２を使用し得る状態に至ったとして、手動ボタン「ゲー
トＧ２開」をＯＮしたと想定する。この場合、ＳＴ１の
“ゲート閉の信号有か”の判定ＮＯ、ＳＴ２の“ゲート
開の信号有”かの判定ＹＥＳで、ＳＴ７に移り、ゲート
Ｇ２を開とし、信号灯Ｓ４を青、Ｓ４’を赤点滅とし
（ＳＴ８）、ゲート閉の記憶をリセットする（ＳＴ
９）。そして、ＳＴ１に戻る。この状態となると信号灯
Ｓ４が青で、ゲートＧ２が開いているので、走行して車
は、有人レーン１から、無人レーン２に移ることができ
る。

【００２７】係員による、手動ボタン「ゲートＧ２開」
の操作が終了すると、ＳＴ１、ＳＴ６、ＳＴ１０のいず
れの判定もＮＯとなり、ＳＴ１６で“ＤＥＴ２、…、Ｄ
ＥＴ４のすべてがＯＦＦ”か判定される。ＤＥＴ２、
…、ＤＥＴ４のいずれもがＯＦＦであるとすると、本ブ
ース７には車が存在せず、したがってプレブースから本
ブース７に車が進行してもさしつかえないので、ＳＴ１
６の判定がＹＥＳの間、信号灯Ｓ３、Ｓ３’、Ｓ３”の
ＧＯ表示を行う（ＳＴ１６、ＳＴ１７）。

【００２８】ＤＥＴ２、…、ＤＥＴ４の一つでもＯＮし
ていると、本ブース７とプレブース８間に車が存在する
ことを意味し、ＳＴ１６の判定ＮＯで、ＳＴ１８に移
る。そして、先ず“ＤＥＴ３がＯＮ”か判定される。Ｄ
ＥＴ３がＯＮであると、これは、先行する車の例えば、
後部を検出しており、この場合、後行する車の接近を禁
止するため信号灯Ｓ３をＳＴＯＰ表示する（ＳＴ１
９）。続いて“ＤＥＴ３がＯＦＦ”かの判定を行い（Ｓ
Ｔ２０）、ＯＦＦと判定されると、さらに後行する車両
の本ブース７への接近を禁止するために、信号灯Ｓ３、
Ｓ３”、Ｓ１’をＳＴＯＰ表示する（ＳＴ２１）。続い
て、“ＤＥＴ４がＯＮ”かを判定し（ＳＴ２２）、ＯＮ
であればさらに“ＤＥＴ２がＯＮ”かを判定する（ＳＴ
２３）。ＯＮでなければ、ＳＴ２０に戻るが、ＯＮの場
合、車が大型であるとし、“ＡＶＩ１読取済フラグＯ
Ｎ”かの判定を行い（ＳＴ２４）、ＯＮでなければＡＶ
Ｉ１により、本ブース７に入った車の前部のナンバーを
読取るとともに、読取済フラグをＯＮにする（ＳＴ２
５）。ＳＴ２４で判定がＹＥＳの場合は、ＳＴ２５をス
キップする。

【００２９】ＳＴ２４あるいはＳＴ２５に続いて“ＡＶ
Ｉ２読取済フラグがＯＮ”か判定される（ＳＴ２６）。
すでにＯＮされていれば再度読取る必要がないので、Ｓ
Ｔ２６の判定ＹＥＳの場合ＳＴ２０に戻る。ＳＴ２６の
判定がＮＯの場合ＳＴ３０に移る。この処理については
後述する。ＳＴ２２でＤＥＴ４がＯＮでない場合、つま
り判定がＮＯの場合その車の後部がすでに、ＤＥＴ４の
位置を通過したとみてよいので、ＳＴ２７に移り、“Ａ
ＶＩ２の読取済フラグＯＮ”かの判定を行う。ＯＮでな
ければ、ＡＶＩ２により、車の後部のナンバープレート
を読取り、読取済フラグをＯＮする（ＳＴ２８）。ＳＴ
２７でＡＶＩ２読取済フラグがＯＮしている場合には、
ＳＴ２３にもどり、ＳＴ２３〜ＳＴ２６の処理でＡＶＩ
１に関する読取処理を行う。ＳＴ２８に続いて“ＡＶＩ
１読取済フラグＯＮ”かの判定を行い、ＮＯであるな
ら、ＳＴ２３に戻り、同様にＡＶＩ１に関する読取処理
を行う。

【００３０】ＳＴ２６の判定ＹＥＳ、あるいはＳＴ２９
の判定ＹＥＳで、すでにＡＶＩ１、ＡＶＩ２の読取済Ｏ
Ｎの場合は、両読取済フラグをＯＦＦにし（ＳＴ３
０）、音声表示による操作案内を行うとともにリーダ・
ライタＲ／Ｗ＆Ｐ１、Ｒ／Ｗ＆Ｐ２をＯＮとする（ＳＴ
３１）。そしてタイマをＯＮする（ＳＴ３２）。次にリ
ーダ・ライタにカードが挿入されたか否かを判定し（Ｓ
Ｔ３３）、挿入された場合には、タイマをＯＦＦする
（ＳＴ３４）。そしてカードに記憶されたデータを読取
り、記憶する（ＳＴ３５）。この読取ったカードの車種
・車番等のデータと、ＡＶＩ１、ＡＶＩ２で読取ったそ
れとを比較し、また残金と走行料金とも比較し、良否を
判定する（ＳＴ３６）。たとえばＩＤコードが一致し、
残金が走行料金を越えていればＯＫである。

【００３１】判定の結果ＯＫであれば（ＳＴ３７）、領
収券要否を問う入力表示を行い（ＳＴ３８）、運転手が
要の入力をすれば、領収券を発行する（ＳＴ３９、ＳＴ
４１）が、不要の場合は、ＳＴ４０をスキップし、領収
券は発行しない。ＳＴ３９、あるいはＳＴ４０に続い
て、カードに記録、印字を行うとともに、カードを排出
する（ＳＴ４１）。これにて、リーダ・ライタＲ／Ｗ＆
Ｐ１、Ｒ／Ｗ＆Ｐ２によって料金の自動徴収が行われた
ことになる。そのため、信号灯Ｓ１を青とし、信号灯Ｓ
１’をＧＯ表示とする（ＳＴ４２）。

【００３２】この信号灯Ｓ１、Ｓ１’の表示を見て、自
動徴収がなされた車は、無人レーン２を真直ぐ、走行す
ることになる。システムは“ＤＥＴ２がＯＦＦ”かの判
定を行い（ＳＴ４３）、ＤＥＴ２がＯＮの間は、ブース
に車がいるものとして待機し、ＤＥＴ２がＯＦＦとなる
と、操作案内を音声で行うとともに、しばらくの時間を
おいて、リーダ・ライタＲ／Ｗ＆Ｐ１、Ｒ／Ｗ＆Ｐ２を
ＯＦＦし（ＳＴ４４）、ＳＴ１初期状態に戻る。

【００３３】ＳＴ３３において、カードが挿入されてい
ないときは、判定ＮＯであり、タイマがタイムアップす
るまで（ＳＴ４５）、カード挿入を促す操作案内を音声
表示で行う（ＳＴ４６）。タイムアップすると、タイマ
をＯＦＦして（ＳＴ４７）、ＳＴ４９に移る。またＳＴ
３７で、判定がＯＫでない場合、カードを排出して（Ｓ
Ｔ４８）、同様にしてＳＴ４９に移る。いずれも、カー
ドによる料金徴収が出来なかったものであるから、以
後、ＳＴ４９〜ＳＴ６０の処理を行い、車を無人レーン
２から、有人レーン１に誘導し、有人ブース３で係員に
よる料金徴収を行う。

【００３４】図６〜図９に、他の実施例を示すフローチ
ャートを示している。上記した、図２〜図５の処理で
は、信号Ｓ１は前の車の自動徴収成功、不成功に応じて
青または赤が、次の車の判定終了まて維持されるように
なっている。また、信号Ｓ１’は、次の車が検出器ＤＥ
Ｔ３を通過するまで、維持されている。そのため、車の
長さに制限を受け、ＳＴＯＰ位置からＤＥＴ４までの長
さより短い長さ以下のものに限られる。そのため、図６
〜図１０の実施例では、カード処理前に、後のナンバー
プレートを読めない程、長い車にも、つまり車長に制限
なく対応できるようにしている。

【００３５】図６、図７は、第１のＣＰＵの処理フロー
である。ＳＴ１〜ＳＴ１０の処理は、図２と同処理なの
で、説明は省略する。ＳＴ１０で“ゲート閉の信号有”
かの信号ＮＯの場合にＳＴ１１で“ＤＥＴ２〜４のすべ
てＯＦＦ”かの判定を行う。判定ＹＥＳの場合、本ブー
ス７内に車がいないことを意味し、信号灯Ｓ３、Ｓ
３’、Ｓ３”がＧＯ表示となる（ＳＴ２）。次に、ＳＴ
１１で，ＤＥＴ２〜４のいずれかがＯＮであると、ＳＴ
１３に移り、“ＤＥＴ３がＯＮ記憶有”かを判定し、Ｎ
Ｏであれば、続いて“ＤＥＴ３ＯＮ”かを判定し、ＯＮ
していなければ、ＳＴ２０へ移るが、ＯＮであれば、Ｄ
ＥＴ３ＯＮを記憶して（ＳＴ１５）、信号灯Ｓ３をＳＴ
ＯＰ表示し（ＳＴ１６）、ＳＴ１７に移る。ＳＴ１３で
ＤＥＴ３ＯＮ記憶有の場合も、ＳＴ１７へ移る。ＳＴ１
７では“ＤＥＴ３ＯＦＦ”かの判定を行い、ＮＯの場合
はＳＴ２０に移るが、ＯＦＦ、つまり判定ＹＥＳの場合
は、信号灯Ｓ３’、Ｓ３”をＳＴＯＰ表示とし（ＳＴ１
８）、ＤＥＴ３ＯＮ記憶をリセット（ＳＴ１９）し、Ｓ
Ｔ２０に移る。

【００３６】ＳＴ２０では“ＤＥＴ４ＯＮか”の判定を
行う。判定ＹＥＳの場合には、“ＤＥＴ２ＯＮ記憶有”
かを判定し（ＳＴ２１）、判定ＮＯの場合には“ＤＥＴ
ＯＮ”かを判定し（ＳＴ２２）、判定ＹＥＳであれば
“ＤＥＴ２ＯＮ”を記憶する（ＳＴ２３）とともに、タ
イマをスタートさせる（ＳＴ２４）。そしてタイマがタ
イムアップするまでに（ＳＴ２５）、“ＡＶＩ１読取フ
ラグＯＮ”か判定し（ＳＴ２６）、まだの場合に、ＡＶ
Ｉ１読取記憶で前部のナンバープレートを読取り（ＳＴ
２７）、ＡＶＩ１読取りフラグをＯＮする（ＳＴ２
８）。ＳＴ２６でＡＶＩ１読取フラグがＯＮの場合に
は、ＳＴ２７、ＳＴ２８をスキップし、ＳＴ２９に移
り、“ＡＶＩ２読取りフラグＯＮ”かの判定を行い、Ｎ
Ｏの場合は、初期状態ＳＴ１に戻るが、ＹＥＳの場合に
は、ＳＴ３６に移る。

【００３７】ＳＴ２０で“ＤＥＴ４ＯＮ”か判定がＮＯ
の場合には、“タイムアップ記憶有”かの判定を行う
（ＳＴ３０）。ＤＥＴ２ＯＮ後の時間が少、あるいはＤ
ＥＴ２ＯＮでなければ、タイマのタイムアップがなされ
ていず、したがって、ＳＴ３０の判定はＮＯであり、続
いて“ＡＶＩ２読取りフラグＯＮ”か判定する（ＳＴ３
１）、最初は判定ＮＯであり、ＡＶＩ２で後部のナンバ
ープレートの読取を行い、記憶し（ＳＴ３２）、ＡＶＩ
２読取フラグをＯＮし（ＳＴ３２）、タイマをストップ
して（ＳＴ３４）、ＳＴ２１に戻る。

【００３８】ＳＴ２５でタイムアップであると、タイム
アップを記憶し（ＳＴ３５）、ＳＴ３６に移る。後続車
が接近しており、ＤＥＴ２ＯＮ、ＤＥＴ４ＯＦＦである
にもかかわらず、ＡＶＩ２で読取が行えない場合には、
ＳＴ２０の判定ＮＯ、ＳＴ３０の判定ＹＥＳでＳＴ３６
に移る。ＳＴ３６では、“カード挿入フラグがＯＮ”か
を判定し、ＯＮされていない場合には、Ｒ／Ｗ＆Ｐ１、
Ｒ／Ｗ＆Ｐ２ＯＮの操作案内を音声で行い（ＳＴ３
７）、カードが挿入されたかを判定し（ＳＴ３８）、挿
入されていなければ、ＳＴ１に戻り、挿入されていれば
カードの記憶内容を読取、記憶し、かつカード挿入フラ
グをＯＮにして（ＳＴ３９）、ＳＴ１に戻る。ＳＴ３６
で、カード挿入フラグＯＮの場合もＳＴ１に戻る。

【００３９】次に、第２のＣＰＵの動作を、図８〜図１
０のフローチャートで説明する。動作スタート後、先ず
“ゲート閉の記憶有”か判定される（ＳＴ４０）。この
判定ＹＥＳの場合は、無人レーン２内にある車を有人ブ
ース３の方向へ誘導するために、信号灯Ｓ３、Ｓ３’、
Ｓ３”をＧＯ表示とし（ＳＴ５２）、信号灯Ｓ１’を左
折、信号Ｓ１を赤矢印の表示とし（ＳＴ５３）、かつカ
ード挿入不可の処理、つまりＲ／Ｗ＆Ｐ１、Ｒ／Ｗ＆Ｐ
２の処理を行い、ＳＴ４０に戻る。

【００４０】無人ブース４を使用し、Ｒ／Ｗ＆Ｐ１、Ｒ
／Ｗ＆Ｐ２の無人自動料金徴収を行っている場合、ゲー
トは開いており、したがってＳＴ４０の判定もＮＯであ
た、続いて“ＡＶＩ１読取フラグＯＮ”かの判定がなさ
れる。第１のＣＰＵでＡＶＩ１による読取がなされ、そ
のフラグがＯＮされている場合、この判定はＹＥＳであ
る（ＳＴ４１）。続いて“タイマタイムアップ記憶有”
か判定し（ＳＴ４２）、タイムアップしていない場合
は、“ＡＶＩ２読取フラグＯＮ”かの判定を行い（ＳＴ
４５）、判定ＮＯの場合は、ＳＴ４１に戻る。ＳＴ４５
の判定がＹＥＳの場合、今度は“カード挿入フラグＯ
Ｎ”かの判定を行い（ＳＴ４８）、このカード挿入フラ
グがＯＮでない場合は、第２タイマをスタートさせ（Ｓ
Ｔ４９）、第２タイマがタイムアップするまで（ＳＴ５
０）、カード挿入案内を音声で行う（ＳＴ５１）。Ｓ
Ｔ４６で、カード挿入フラグがＯＮの場合は、ＳＴ４７
に移り、ＡＶＩ２データとカードデータとを比較し、判
定する。一方、ＡＶＩ２読取フラグがＯＮとならない状
態でタイマがタイムアップすると、ＳＴ４２の判定がＹ
ＥＳであり、この場合は、次に“カード挿入フラグＯ
Ｎ”か判定される（ＳＴ４３）。カード挿入フラグＯＮ
でない場合は、ＳＴ４６の場合と同様ＳＴ４９に移り、
第２タイマをスタートさせる。しかし、カード挿入フラ
グＯＮの場合は、ＳＴ４３の判定ＹＥＳで、次にＡＶＩ
１の読取データとカードの読取データの比較判定を行う
（ＳＴ４４）。

【００４１】ＳＴ４４の判定、ＳＴ４７の判定のいずれ
の場合も、その後、タイムアップ記憶のリセット、ＡＶ
Ｉ１読取フラグ、ＡＶＩ２読取フラグをリセットし（Ｓ
Ｔ４８）、“判定ＯＫ”かの判定を行う（ＳＴ５５）。
判定ＯＫの場合は、領収券要否入力の表示を行い（ＳＴ
５６）、発券要の場合は、領収券を発行し（ＳＴ５７、
ＳＴ５８）、不要の場合は発券処理をスキップする。い
ずれの場合も、カードに記録、印字し、返却し（ＳＴ５
９）、カード挿入フラグをリセットする（ＳＴ６０）と
ともに、信号灯Ｓ１を青とし、信号灯Ｓ１’をＧＯ表示
とする（ＳＴ６１）。

【００４２】その後、ＤＥＴ２ＯＦＦが検出されると
（ＳＴ６２）、ＤＥＴ２ＯＮをリセットし（ＳＴ６
３）、信号灯Ｓ１’を次の車を停止させるためＳＴＯＰ
表示する（ＳＴ７１）。さらに“ＤＥＴ１ＯＮ記憶有”
か判定し（ＳＴ７２）、ＮＯの場合は、“ＤＥＴ１Ｏ
Ｎ”か判定し、ＤＥＴ１ＯＮ、つまり車がＤＥＴ１の横
に達するまでＳＴ７２、ＳＴ７３の処理を繰返す。ＤＥ
Ｔ１がＯＮとなると、ＤＥＴ１ＯＮを記憶し（ＳＴ７
４）、信号灯Ｓ１を赤とする（ＳＴ７５）。そして、Ｄ
ＥＴ１がＯＦＦとなるまで待機する（ＳＴ７６、ＳＴ７
２）。ＤＥＴ１がＯＦＦとなると、ＤＥＴＯＮ記憶をリ
セットし（ＳＴ７７）、ＳＴ４０に戻る。

【００４３】ＳＴ５５で、判定ＯＫでない場合は、カー
ドを排出する（ＳＴ６４）とともに、カード挿入フラグ
をリセットし（ＳＴ６５）、信号灯Ｓ２を赤、信号灯Ｓ
１を矢印赤、信号灯Ｓ１’を左折とし、音声で左方向へ
の誘導を行う（ＳＴ６６）。また、ゲートＧ１を閉じる
とともに、Ｇ１オープン記憶をリセットする（ＳＴ６
７）。そして、“ＤＥＴ２ＯＦＦ”かの判定を行い（Ｓ
Ｔ６８）、車がＤＥＴ２横を通ると、ＳＴ６８の判定Ｙ
ＥＳで、次の車のために信号灯Ｓ１’をＳＴＯＰ表示と
し（ＳＴ７０）、“ＤＥＴ６ＯＮ記憶有”か判定する
（ＳＴ７８）。

【００４４】ＳＴ７８の判定は、初めはＮＯであり、続
いて“ＤＥＴ６ＯＮ”か判定される（ＳＴ７９）。車が
ＤＥＴ６の前方に、達していない間は、この判定もＮＯ
であり、続いて“ＤＥＴ１ＯＮ”か判定される（ＳＴ８
６）。車が無人レーン２を直進せず、有人ブース３方向
に向かうため、左折れした場合、車はＤＥＴ１の横に達
することなく、したがってＳＴ８６の判定もＮＯであ
り、ＤＥＴ６かＤＥＴ１がＯＮするまで、ＳＴ７８、Ｓ
Ｔ７９、ＳＴ８６にどどまる。やがて、車がＤＥＴ６の
前を通過すると、ＳＴ７９の判定がＹＥＳとなり、ＤＥ
Ｔ６ＯＮを記憶する（ＳＴ８０）とともに、信号灯Ｓ１
の表示を消す（ＳＴ８１）。その後、ＤＥＴ６がＯＦＦ
するまで、つまり、車がＤＥＴ６の前を完全に通過する
まで待機する（ＳＴ８２）。ＳＴ８２で、ＤＥＴ６がＯ
ＦＦとなると、判定ＹＥＳで、ＤＥＴ６ＯＮ記憶をリセ
ットし（ＳＴ８３）、ゲートＧ１を開き（ＳＴ８４）、
Ｇ１オープンを記憶し（ＳＴ８５）、ＳＴ４０に戻る。

【００４５】ＳＴ７８、ＳＴ７９、ＳＴ８６の判定動作
を繰返し中に、ＤＥＴ１がＯＮすると、これは、有人ブ
ース３方向へ向かうはずの車が直進して来たものと考え
得る。したがってＳＴ８６の判定ＹＥＳに続き、ＩＴＶ
１、ＡＶＩ１、ＡＶＩ２を作動させる（ＳＴ８７）、と
ともに、通報・警報を発する（ＳＴ８８）。そして、そ
の警報が解除される（ＳＴ８９）と、ＳＴ４０に戻る。

【００４６】図１１は、この発明の他の実施例有料道路
の料金所付近の設置配置を示す平面図である。図１１に
おいて、有人レーン１と無人レーン２のゲート及び各種
機器配置は、天地逆に図示されているのみで、図１に示
したものと全く同様である。この実施例の特徴は、有人
レーン１を真中に挟み、もう１つの無人レーン１２（Ｂ
側）を設けたことである。ここの無人レーン１２にも、
無人レーン２（Ａ側）とは左右逆にして、無人レーン２
と同様のゲート及び各種機器を配置している。もっとも
有人レーン１に設ける切替信号灯Ｓ２は共用している。

【００４７】動作フローも、無人レーン２と無人レーン
１２とも、図１２に示す以外は、図２〜図５の処理を行
っている。したがってＡ側、Ｂ側とも、リーダ／ライタ
Ｒ／Ｗ＆Ｐの判定が一致の場合は、それぞれ無人ブース
４、１４直進で、それぞれ単独処理し、それぞれ、どん
どん車を流してゆく。もし、Ｒ／Ｗ＆Ｐで、未挿入ある
いは不一致の判定が、しかも、両レーンで同時に処理排
除がなされると、Ａ側を優先する。またＡ・Ｂ側いずれ
か片側の有人ブース３へ誘導中は反対側はその動作を禁
止する。なお、有人レーン１を進行しており、有人ブー
ス３に至るものは、つまり有人ブース３への後続進入車
は、切替信号灯Ｓ２で、処理される。

【００４８】Ａ側とＢ側の切替処理動作を図１２に示す
フローチャートにより説明する。先ず、Ａ側で、カード
未挿入でタイムアップかあるいはＲ／Ｗ＆Ｐが不一致の
場合には、Ｂ側へ、その旨を送り、同時の場合にはＡ側
を優先するようにしておき（ＳＴ９０）、次にＢ側の信
号Ｓ１−１矢印が出ているか否か判定し（ＳＴ９１）、
出ている場合は、相手方の車が有人ブース３への誘導中
であるので、そのまま待機する。

【００４９】信号Ｓ１−１の矢印が点灯していないと、
信号Ｓ２を赤として（ＳＴ９２）、ゲートＧ１を閉じ
（ＳＴ９３）、信号Ｓ１の矢印を点灯するとともに、信
号Ｓ１’左折れとする（ＳＴ９４）。また信号Ｓ１の矢
印点灯をＢ側に知らせるとともに、有人ブース３への誘
導を音声で案内する。これらの処理で、Ａ側の車は、有
人ブース３に誘導され、その間、有人レーン１及びＢ側
の車の有人ブース３への進入が禁止される。

【００５０】Ｂ側でタイムアップあるいはＲ／Ｗ＆Ｐ不
一致があると、Ａ側に、それと同様の信号があるか判定
し（ＳＴ９０）、信号が同時に存在する場合は待機し、
信号がなければＡ側の“Ｓ１の矢印がＯＮ”か判定し
（ＳＴ９５）、ＯＮであれば、Ａ側の車が有人ブース３
へ誘導中であるので、待機し、Ａ側のＳ１の矢印がＯＦ
Ｆの場合に信号Ｓ２を点灯する（ＳＴ９２）とともに、
ゲートＧ１−１を閉じ（ＳＴ９６）、信号Ｓ１−１の矢
印を点灯し、さらに信号Ｓ１−１’の右折れ表示を行う
（ＳＴ９７）。そして信号Ｓ１−１の矢印点灯をＡ側に
知らせるとともに、有人ブース３への誘導を音声で行
う。

【００５１】

【発明の効果】この発明によれば、第１の道路に、有人
の料金徴収装置を設け、第２の道路に自動料金徴収装置
を設けているので、有人徴収と無人徴収を併用でき、し
かも第１と第２道路の出口部間に連絡部を設け、交通信
号機により、第２道路から第１道路の料金徴収装置設置
部まで誘導し得るので、自動料金徴収装置で、徴収でき
ない場合、徴収されなかった場合に、有人の料金徴収装
置の方へ誘導案内することにより正確、かつスムーズで
効率の良い料金徴収を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例有料道路の料金所付近の設
備配置を示す平面図である。

【図２】同実施例の処理動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図３】図２のフローチャートとともに、同実施例の処
理動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】図２、図３のフローチャートとともに、同実施
例の処理動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】図２、図３、図４のフローチャートとともに、
同実施例の処理動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図６】この発明の他の実施例の第１のＣＰＵの処理動
作を説明するためのフローチャートである。

【図７】図６のフローチャートとともに、同実施例の第
１のＣＰＵの処理動作を説明するためのフローチャート
である。

【図８】同実施例の第２のＣＰＵ処理動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図９】図８のフローチャートとともに、同実施例の第
２のＣＰＵの処理動作を説明すのためのフローチャート
である。

【図１０】図８、図９のフローチャートとともに、同実
施例の第２のＣＰＵの処理動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図１１】この発明の他の実施例有料道路の料金所付近
の設備配置を示す平面図である。

【図１２】同実施例の処理動作を説明するための要部フ
ローチャートである。

【符号の説明】

１有人レーン２無人レーン３有人ブース６連絡部７本ブースＧ１、Ｇ２ゲートＳ１、Ｓ１’ 信号灯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｃ 2105−3Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】有人料金徴収用の第１道路と、この第１道
路の出口付近に設けられ係員によって操作される料金徴
収装置と、第１道路に並んで設けられ前記料金徴収装置
の設けられている付近に至るまでに第１道路につながる
連絡部分で分岐する自動料金徴収用の第２道路と、前記
連絡部分近傍に設けられ第２道路の車両を第２道路の出
口または前記料金徴収装置の設けられている方向へ誘導
する交通信号機と、前記連絡部分の手前の第２道路に沿
って設けられた自動料金徴収装置と、この自動料金徴収
装置で料金徴収した車両を第２道路の出口へ誘導する一
方前記自動料金徴収装置で料金徴収できなかった車両を
前記第１道路へ誘導するように前記交通信号機を制御す
る制御手段とを有する料金徴収設備。
【請求項２】第２通路の出口に前記交通信号機に誘導さ
れて第２道路を通過する車両を検知する検知器および第
２通路を通過する車両と運転手を撮影するビデオカメラ
を設け、前記制御手段は、前記交通信号機が車両を第１
通路へ誘導しているにも拘らず前記検知器が車両を検知
することに基づいて前記ビデオカメラを駆動することを
特徴とする請求項１記載の料金徴収設備。
【請求項３】第１道路の前記連絡部分付近に設けられ第
２道路の車両が第１道路に誘導されるとき前記第１道路
の車両の通行を止めるように前記制御手段によって制御
される交通信号機を設けたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の料金徴収設備。
【請求項４】前記自動料金徴収装置はカードの読取記録
装置を備えカードデータの変更を行うことにより料金を
徴収し、前記制御手段は前記自動料金徴収装置による料
金徴収ができた車両以外の車両を第１道路に誘導するこ
とを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記
載の料金徴収設備。
【請求項５】前記自動料金徴収装置付近に車両のナンバ
ープレートを読取るカメラを設け、前記制御手段は前記
カメラの読取データと前記カードの記録データとを比較
して車両の有効性を検査することを特徴とする請求項４
記載の料金徴収設備。
【請求項６】前記カメラは車両の前または／および後の
ナンバープレートを読取る位置に設けられていることを
特徴とする請求項５記載の料金徴収設備。
【請求項７】前記制御手段は、前記カメラの読取データ
より車種車番を識別し、車種別料金演算を行うことを特
徴とする請求項５または請求項６記載の料金徴収設備。
【請求項８】前記自動料金徴収装置で処理中の車両の後
続車両を所定の位置に停止させる交通信号機を設けたこ
とを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、請求項５、請求項６、または請求項７記載の料金徴
収設備。
【請求項９】前記自動料金徴収装置に徴収した料金の領
収券の要または否を入力するための入力手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、請求項５、請求項６、請求項７、または請求項８記
載の料金徴収設備。
【請求項１０】有人料金徴収用の第１道路と、この第１
道路の出口付近に設けられ係員によって操作される料金
徴収装置と、第１道路に並んで設けられ前記料金徴収装
置の設けられている付近に至るまでに第１道路につなが
る第１連絡部分で分岐する自動料金徴収用の第２道路
と、第１連絡部分近傍に設けられ第２道路の車両を第２
道路の出口または前記料金徴収装置の設けられている方
向へ誘導する第１交通信号機と、第１連絡部分の手前の
第２道路に沿って設けられた第１自動料金徴収装置と、
第２道路とで第１道路を挟むように設けられ前記料金徴
収装置の設けられている付近に至るまでに第１道路につ
ながる第２連絡部分で分岐する自動料金徴収用の第３道
路と、第２連絡部分近傍に設けられ第３道路の車両を第
３道路の出口または前記料金徴収装置を設けられている
方向へ誘導する第２交通信号機と、第２連絡部分の手前
の第３道路に沿って設けられた第２自動料金徴収装置
と、第１および第２自動料金徴収装置で料金徴収した車
両をそれぞれ第２、第３道路の出口へ誘導する一方第１
または第２自動料金徴収装置で料金徴収できなかった車
両を前記第１道路へ誘導するように前記交通信号機を制
御する制御手段とを有する料金徴収設備。